JPS5965962A

JPS5965962A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS5965962A
Application number: JP57175977A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Machida; 町田　征彦; Shoji Nemoto; 根本　章二
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1984-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はトラッキング制御装置に関し、特に記録媒体上
にその走行方向を横切るように順次並んで形成された記
録トラックに周波数の異なる複数のパイロット信号を循
環的に情報と共に記録し、再生ヘッドによって再生した
パイロット信号を用いて再生ヘッドを各トラックにトラ
ッキングさせるようにした自動トラック追従方式（以下
ＡＴＦ方式という）の情報記録装置に適用して好適なも
のである。

〔背景技術とその問題点〕

この棟の情報記録装置のトラッキング制御装置として従
来ヘリカル記録型ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）につ
いて第１図の原理構成のものが用いられている。このト
ラッキング制御装置はパイロット信号として４つの周波
数ｆ１　ｅ　ｆ２　＋　ｆ３　ｔ　ｆ４を用い、第１図
に示す如く再生ヘッドとしての回転ビデオヘッドの再生
出力の一部の信号ｓ１を四−パスフィルタ構成のパイロ
ット信号検出回路（１）に受けて記録媒体としての磁気
テープに記録されているパイロット信号の再生出力を成
分とする再生パイロット信号Ｓ２を作り、この再生ノく
イロントイ３号Ｓ２をエラー信号形成回路（３）に与え
る。エラー信号形成回路（３）はロック点制御回路（４
）の制御の下に形成したトラッキングエラー信号Ｓ３を
送出する。

テープ（５）上には第２図に示すように互いに周波数の
異なる複数例えば４抽頗のノくイロット信号ｆ、＋ｆ２
＋ｆ３＋ｆ４が記録されて℃・る４つのビデオトランク
Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４の組が順次循環的に繰返すよう
に斜めに密接して形成されて〜・る。

ここで再生ヘッド（６）を４・１”・￥成するビデオヘ
ッドの有効幅は例えばトラ２２１１〜１４０幅とほぼ等
し〜・値に選定され、これにより第２図にお（・て実線
図示のように再生ヘッド（６）が現在再圧走査して〜・
るトラック（これを再生トランクと℃１う）に正しくト
ラッキングしているとき当該トランクに記録されている
パイロット信号だけを再生することしてより再生出力に
含まれるノくイロント周波数成分は１種類になり、これ
に対して破線図示のように当該トランクに対して再生ヘ
ッド（６）が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当該再
生トランクの右側又は左側に隣接するトランクに記録さ
れている７くイロット信号をも再生することにより再生
出力に含まれるパイロット周波数成分が２種類になりし
かも各パイロット周波数成分の大きさが対応するトラッ
クに対して対向する再生ヘッドの対向長さに相当する大
きさになるようになされている。

しかるに４独類のパイロット信号の周波数ｆ１〜ｆ４　
　は低域周波数（６００〜７００　Ｃｋｌｌｚ）　）に
変換されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環する
４つのトラックＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目のト
ラックＴＩ、Ｔ３を中心にして右側のトランクのパイロ
ット信号との周波数差がΔｆＡとなり、かつ左側のトラ
ンクのパイロット信号との周波数差がΔｆＢとなるよう
になされていると共に、偶数番目のトランクＴ２．Ｔ４
を中心にして右側１のトランクのパイロット信号との周
波数差がΔｆＢとなり、かつ左側のトランクのパイロッ
ト信号との周波数差がΔｆＡとなるようになされている
。

従ってヘッド（６）が奇数番目のトランクＴ１．Ｔ３を
再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット信号
の周波数成分として周波数差がΔ転の信号成分があれば
ヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、また周波
数差がΔｆＢの信号成分があればヘッド（６）が左ずれ
状１諒にあることが分り、さらに周波数差がΔ転及びΔ
ｆＢのイＥ号成分がないときは正しくトラッキングされ
ていることが分る。

同様にしてヘッド（６）が偶数番目のトラックＴ２゜Ｔ
４を再圧しているとき、再生信号に含まれるパイロット
信号の周波数成分として周波数差がΔｆＩ３の信号成分
があればヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、
また周波数差がΔ転の信号成分があればヘッド（６）が
左ずれ状態にあることか分る。

この実施例の場合、第１．第２．第３．第４のトランク
ｉ”ｌ　、Ｔ２　、Ｔ３　、Ｔ４に対して割当てられた
周波数ｆ１．　ｆ２．　ｆ３．　ｆ４　　ばｆｌ−１０
２〔ｋＨ２〕。

ｆ　２　＝１１６　ＣｋＨｚ）　、ｆ　３＝１６０　（
ｋｌｌｚ）　、ｆ　４−１４６　（ｋＲ２〕に選定され
、従って差周波数ΔｆＡ及びΔｆＢは、ΔｆＡ＝ｌｆ□
−ｆ２１　＝　ｌ　ｆ３−　ｆ４１　＝１４［ｋｌｌｚ
：１・・・・・・・・・（１） ΔｒＢ＝１　ｆ２　　ｆ３　ｌ＝ｌ　ｆｌ　　ｆ、ｉ　
１−４４［：ｋｌｌｚ］・・・・・・・・・（２）に選定されている。

ヘッド（６）から有られるこのような内容をもった和牛
信号Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出
回路（１）に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロ
ット信号を取り出してなる再生パイロット信号Ｓ２が掛
ｑ１回路（１４）に第１の掛算入力として与えられる。

和算回路（１４）へは第２の掛算入力としてロック点制
御回路（４）の基準パイロット信月８１１が与えられる
。

ロック点制（ｊ１１回路（４）は周波数ｆ工〜ｆ４の４
４重のパイロット周波に′／、出力を発生するパイロッ
ト周波数発生回路（１６）と、回転ドラム（図示せず）
に関連して２つのビデオヘッドのうちテープを走査する
ヘッドが切換わるごとに論理レベルを夏化させルヘッド
切換パルスＲＦ−８Ｗ（第３図人）を受けるスイッチ回
路（１７）とを有する。この実施例の場合スイッチ回路
（１７）はヘッド切換パルスＲ，Ｆ−８Ｗのレベルが変
化するごとにカウント動作する４進のカウンタ回路を有
し、かくしてこのカウンタ回路から第１〜第４のトラン
クＴ１〜Ｔ４に対応するゲート信号を順次繰返し得るよ
うになされ、このトランクＴｌ〜Ｔ４のゲート信号によ
ってそれぞれゲートを開いて第３図Ｂに示す如くパイロ
ット周波数発生回路（１６）のパイロット周波数ｆ１〜
ｆ４の出力を順次基準パイロット信号８１１として送出
するようになされている。

なおこのスイッチ回路（１７）の出力端に得られる基準
パイロット信号８１．１は記録時に信号ライン（１８）
を介して記録パイロット信号としてビデオヘッドに送出
され、かくしてビデオヘッドが第１〜第４のトラックＴ
１〜Ｔ４を走査している間に対応する周波数ｆ□〜ｆ４
のパイロット信号を順次ビデオヘッドに与えて各トラン
クＴ１〜Ｔ４に記録させるようになされている。

このようにしてヘッド（６）が第１〜第４番目のトラン
クＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にノ（イロンド
信号検出回路（１）の出力端に得られる再生パイロット
信号Ｓ２に当該再生トラックに同期して発生する基準パ
イロット信号８１４を掛算することにより、トラッキン
グエラーがあるとき（与生パイロソ）・信号Ｓ２中に含
まれる周波数成分と、基準パイロット信号８１１０周波
数との差の周波数をもつ信号成分を含んでなる掛算出力
Ｓ１２を得る（実際上掛算出力８１２には和の周波数成
分などの他の信号成分をも含んでいる）。この掛算出力
８１２はそれぞれバンドパスフィルタで構成された第１
及び第２の差周波数検出回路（加）及び（２］）に力え
られる。第１の差周波数検出回路（２０）は掛算出力８
１２に上述の（１）式に基づく差周波数Δ転の信号成分
が含まれているときこれを抽出して整流回路構成の直流
化回路ｃ２２）で直流ＶＣ，変換して直流レベルの第１
のエラー検出信号８１３を得る。また同様にして第２の
差周波数検出回路（２１）は掛詣、出力８１２に上述の
（２）式に基づく差周波数ΔｆＢの信号成分が含まれて
いるときこれを抽出して直流化回路（２３）から第２の
エラー検出信号８１４を得る。

ここでヘッド（６）が第１．第２．第３．第４のトラン
クＴｌ　、　Ｔ２　、“１３　、　Ｔ４をトランキング
しようとしているとき（従ってスイッチ回路（１７）が
第３図Ｂに示す如く各トランクＴＩ　、　Ｔ２　、　Ｔ
３　、　Ｔ４に対応するタイミングで周波数がｆ、、ｆ
２．ｆ３．ｆ４の基準バイロソＨａ号８１１を送出して
いる）右にずれていると、ヘッド（６）の再生信号Ｓ１
に基づいて得られる再生パイロット信号Ｓ２に第３図０
１に示す如く絢波Ｑｆ□及びｆ２．ｆ２及びｆ３１ｆ３
及びｆ４．　ｆ４及びｆエ　のパイロット信号が含まれ
ることになり、掛算出力８１２として第３図Ｄ１に示す
如くその差周波数Δｆ人（−ｆ１〜ｆ２）、ΔｆＢ（−
ｆ２〜ｆ３）、Δ転（＝ｆ３〜ｉ４）、ΔｆＢ（＝ｆ４
〜ｆ□）を順次含んだ信号な生ずる。これに対してヘッ
ド（６）が左にずれていると、再生パイロット信号Ｓ２
は第３図０２に示す如く順次周波ｉｆ４及びｆｌ。

ｆｌ及びｆ２．ｆ２及びｆ３．ｆ３及びｆ４のパイロッ
ト信号を含むようになり、これに応じて掛算出力Ｓｉ２
は第３図Ｄ２に示す如く差周波数ΔｆＢ（＝ｆ４〜ｆ１
）、ΔｆＡ（＝ｆ□〜ｆ２）、ΔｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）
。

ΔｆＡ（＝ｆ３〜ｆ４）を順次含むようになる。

かくして第３図Ｅ及びＦに示す如（（例えば右ずれ状態
を示す）、ヘッド（６）が走査するトランクを切換わる
ごとに直流レベルか０から立上る第１及び第２のエラー
検出信号８１３及び８１４を直流化回路（２２）及び（
２３）から得ることかできる。

第１及び第２のエラー検出信ＭＳ１３及びＳ１４は減咋
回路（２４）にそれぞれ加１．１．入力及び減算入力と
して与えられることしこより第３図ＧにノＪ＜す如（第
１及び第２のエラー検出信号８１３及びＳ１４が交互に
得られるごとに交流的に変化する減算出力８１５が得ら
れる。この減算出力８１５は直」妾ＬＪＪ換スイッチ回
路（２５）の第１入力端ａｌに与えられると共に反転回
路（２６）において極性が反転されて第２入力端ａ２に
与えられる。切換スイッチ回′Ｍｒ（′２ＡＪ）はヘッ
ド切換パルス１４Ｆ−８Ｗによって例えばヘッド（６）
が奇数番目のトランクＴＩ　、　’ｒ３を走査している
とき第１入力端ａｌ側に切換動作し、これに対して偶数
番目のトランクＴ２．Ｔ４を走立しているとき第２入力
端ａ２に切換動作し、かくして第３図Ｈに示す如くヘッ
ド（６）が右ずれ状態のときその右ずれ是に相当する大
ぎさの正極性の直流レベル出力８３．６を得（これに対
して左ずれ状態のどきは直流レベル出力８３１６はその
左ずれ皿に相当する大きさをもちかつ負極性になる）、
これが直流増幅器でなる出力増幅回路（２７）を介して
トラッキングエラー信号Ｓ３として送出される。因みに
ヘッド（６）が例えば右にずれていれば、再生トラック
が奇数番目’ｒｌ、Ｔ３のとき和算回路（１４）の出力
端には差周波数ΔｆＡのイｈ号成分がり、われることに
より第１の差周波数検出回路（加）側からの出力が減算
回路（２４）に乃えられ、しかもこのとき′切換スイッ
チ回路（２５濃ｉ第１の入力端ａｌ側に切換えられてい
るので止の直流１ノベルのトラッキングエラー信号Ｓ３
を送出する。これに対し°〔再生トラックが偶１１４目
Ｔ２．Ｔ４のとき掛泗１回路（１４）の出力端には差周
波数Δｆｒ、の信号成分が現われることにより第２の差
周波数検出回路（２１）Ｉｌｌからの出力が減算回路（
２４）に与えられ、しかもこのとき切換スイッチ１（＋
ｌ回路２５）は第２の入力端ａ２側に切換えられている
ので減算回路（２４）の負の出力を反転回路（ロ））で
極性反転して正の直流レベルのトラッキングエラー信号
Ｓ３として送出する。

従ってこのトラッキングエラー信号Ｓ３を例えばキャプ
スクンサーボループの位相サーボ回路に？ｆｆｌ正（ｉ
ｊ号として用いて正のとぎテープの走行速度を速くし、
負のとき遅くするように補正すれば、ビデオヘッドと再
生トランクとの位相ずれを補正し得、かくして正しいト
ラッキングザーボを実現できる。

以上のように第１図の構成のトラッキング制御装置にお
いては再生ヘッド（６）が正しくトラッキングしている
か、又は右ずれ若しくは左ずれしているかに応じてトラ
ッキングエラー信号Ｓ３を形成するために、第１に再生
ヘッド（６）が正しくトラッキングしているとき拘止さ
れるパイロット信号の周波数の変化の仕方と基準パイロ
ット信号の周波数の変化の仕方とが一致するように基準
パイロット信号の周波数を変化させるようにし、その結
果差の周波数の信号成分が交互に生じたとき右ずれ又は
左ずれが生じたとしてそのずれ量に相当する大きさのト
ラッキングエラー信号Ｓ３を発生させるようにする。こ
れと共に第２に順次並ぶ記録トラックに記録するパイロ
ット信号の周波数ｆ１゜ｆ２．　ｆ３．　ｆ４．　ｆ、
・・・・・・　を隣接するトランクの周波数差がΔｆＡ
、ΔｆＢ、ΔｆＡ、ΔｆＢ・・・・・・のように２つの
差周波数Δ転及びΔｆＢを交互に循環させるように設定
することにより、トラッキングエラーが右すれか、又は
左ずれかが分るようにする。

このようにしたので、再生ヘッド（６）が順次ｗＪ１→
第１→第３→第４→第１・・・・・・のトランクＴ１→
Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ１・・・・・・の順序でトラッキ
ングして行くに応じて基準パイロット信号５１１（第３
図Ｂ）の周波数をｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４→ｆ１・・・
・・・の順序で切換えて行ったとき、再生ヘッドが右ず
れ又は左ずれしていれば再生パイロット信号Ｓ２　（第
３図０１又はＣ２）の周波数成分との差周波数としてΔ
ｆＡ→ΔｆＢ→Δ転→ΔｆＢ・・・・・・（第３図ＤＩ
　）又はΔｆＢ→ΔｆＡ→ΔｆＢ→ΔｆＡ・・・・・・
（第３図Ｄ２　）が生ずる。

しかるに第１図の構成の場合この差周波数の変化の仕方
に応じて右ずれトラッキングエラー信号又は左ずれトラ
ッキングエラー（Ｍ号を得るために、直流化回路（２２
）及び（２３）の出力８１３及び５１４（第３図Ｅ及び
Ｆ）を減算回路（２４）に入力して交流的に変化する減
算出力８１５（ｐｇ３図Ｇ）を作った後、この減算出力
８１５をヘッド切換値−５ＲＦ−８Ｗによって同期して
予定の周期で反転回路（２６）及び切換スイッチ回路（
２５）を介して減算出力８１５の極性を部分的に反転さ
せ、かくして右ずれ又は左ずれの場合それぞれ正又は負
の直流レベルのトラッキングエラー信号８３　（第３図
１−１　）を得る。

このようにｍ１図の４″１４成の場合トラッキングエラ
ー信号Ｓ３を作るために、ヘッド切換信号比Ｆ−８Ｗに
同期して減算出力８１５の極性を反転させるために、切
換スイッチ回路（２５）と反転回路（２６）とを必要と
すると共に、切換スイッチ回路ｃ２５）を同期動作させ
るための制御系が不可欠となる。

〔発明の目的〕

本発明は第１図の構成の切換スイッチ回路（２５）及び
反転回路（２６）を省略し得るよ５にし、この分全体と
しての構成なｆＡｉ易化しようとするものである。。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、基準パイ
ロット信号の周波数の変化の順序を再生ヘッドのトラッ
キング順序とは一致させないように組み換えることによ
り、拘止ヘッドが正しいトラッキング状態からずれたと
き常に一定（すなわちΔ転又はΔｆＢのいずれか一方）
の差周波数のイｄ号成分のみを得ることができるように
する。

実施例以下第１回との対応部分に同一符号を附して示す第４図
について本発明の一実施例を詳述する。

この場合のトラッキング制御装置は第１図において切換
スイッチ回路（２５）及び反転回路（２６）を省略する
と共に、スイッチ回路（１７）から送出される基準パイ
ロット信号８１１の周波数の変化を第５図Ｂに示す如く
、ｆユ→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ□・・・・・・のように
３ｉｉ′５，３図Ｂの場合と比較して偶数番目のトラッ
クに対応する基準パイロット信号ｆ４及びｆ２を互いに
入れ換えたと同様の順序にする。

この場合スイッチ回路（１７）は第１図について上述し
たようにヘッド切換パルスＩＬＩ”　−８Ｗによってカ
ウント動作するカウンタ回路を有し、記録時にはこのカ
ウンタ回路の出力を用いてパイロット周波数をｆ１→ｆ
２→ｆ３→ｆ４→ｆ１・・・・・・の順序で切換えるこ
とによりこの順序で第１→第２→第３→第４→第１・・
・・・・のトラックＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ１・・
・・・・にパイロット信号を記録する。これに加えて別
途記録拘止切換信号Ｓ４を受けてこれが再生モードであ
ることを表わしているときスイッチ回路（１７）はカウ
ンタ回路の出力コードを変換してパイロット周波数をｆ
１→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ１・・・・・・の順序に切り
換えてこれを基準パイロット信号８１１として送出する
ようになされている。

第４図の構成において、ヘッド（６）が第１．第２゜第
３．第４のトラックＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４をトラッキ
ングしようとしているとき基準パイロット信号５１１（
第５図Ｂ）は各トラックＴＩ、Ｔ２．Ｔ３゜Ｔ４に対応
するタイミングで周波数がｆｌ、　ｆ４゜ｆ３．ｆ２に
なる。この状態においてヘッド（６）が右にずれている
と、再生パイロット信号Ｓ２には第５図Ｃ１に示す如く
各トラックＴＩ　、　Ｔ２　、　Ｔ３　。

Ｔ４から周波数ｆ０及びｆ２．ｆ２及びｆ３＃ｆ３及び
ｆｆ　　及びｆｌ　　のパイロット信号が含まれる。

１　　４従って掛算回路（１４）の掛算出力８１２には第５図Ｄ
Ｉ−に示す如く基準パイロット信号ａｌｌの周波数ｆ１
゜ｆ４．ｆ３．ｆ２と、ヘッド（６）がトラッキングし
ようとしているトラックＴＩ　、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４のパ
イロット信号（これを本パイロット信号と呼ぶ）の周波
数ｆ□、　ｆ２．　ｆ３１　ｆ４　　及びヘッド（６）
が対向している隣接トラックＴ２．Ｔ３．Ｔ４．ＴＩの
パイロット信号（これをクロストークパイロット信号と
呼ぶ）の周波数ｆ２　ｔ　ｆ３　＋　ｆ４　、　ｆｌと
の差の周波数をもつ信号成分が掛算回路（１４）の掛算
出力８１２に含まれることになる。

ここで基準パイロット信号８１１の周波数ｆ１．ｆ４゜
ｆ３．ｆ２とクロストークパイロット信号の周波数ｆ２
＋ｆ３ｔｆ４．ｆ工との差周波数は順次ΔｆＡ（＝ｆ。

〜ｆ２）、Δ転（−ｆ４〜ｆ３）、ΔｆＡ（＝ｆ３〜ｆ
４）。

ΔｆＡ（＝ｆ２〜ｆ１）　　になり、これが扛）算出力
８１２０））５図ＤＩ　）に含まれている。従って差周
波数検出回路（２０）側の直流化回路（２２）のエラー
検出信号８１３は第５図Ｅ１に示す如くヘッド（６）が
トランクＴ１〜Ｔ４のどのトラックを走査しているタイ
ミングでも右ずれによって瞬接トランクと対向している
長さに相当する直流レベルをもつことになる。

因みに第１及び第３のトランクＴ１及びＴ３について基
準パイロット信号８１１の周波数ｆ□及びｆ３は本パイ
ロット信号の周波数ｆ０　及びｆ３　と等しいので掛算
出力８１２に差周波数の信号成分を送出しない。また第
２及び第４のトラックＴ２及びＴ４について基準パイロ
ット信号８１１０周波数ｆ４及びｆ２は本パイロット信
号の周波数ｆ２及びｆ４　との差の周波数（＝ｆ４〜ｆ
２）の信号成分を掛算出力８１２に生ずるが、この差周
波数はΔｆＡ（上述の（１）式より１４　（ｋＨｚ）　
）又はΔｆＢ（上述の（２）式より４４　（ｋＨｚ）　
）のいずれにも等しくない値（＝１４６−１１６＝加〔
ｋｌＩｚ〕）になるから、それぞれ差周波数Δ転及びΔ
ｆＢを検出する差周波数検出回路（２０）及び（２１）
の直流化回路（２２）及び（２３）の出力には影響を与
えない。

そこで差周波数ΔｆＢの検出回路（２１）も検出出力を
生じないから直流化回路（７３）のエラー検出信号５１
４（第５図Ｆ１．．　）は０レベルを維持することにな
る。

従って減算回路（２４）には差周波数Δ転の検出回路（
加）側のエラー検出信号８１３だけが加算入力として与
えられるのでこれがそのままｍ８回路（２４）の減算出
力８１５　（第５図Ｇｌ　　）として送出され、さらに
出力増幅回路（２７）を介して正の直流レベルの右ずれ
ドラッギングエラー信号Ｓ３として送出されることにな
る。

以上はヘッド（６）が右にずれている場合の動作を述べ
たが、左にずれている場合は、再生ノくイロソト信号Ｓ
２に第５図Ｃ２に示す如く各トラックＴＩ　、Ｔ２．Ｔ
３．Ｔ４から周波数ｆ４及びｆ□、ｆｌ及びｆ２．ｆ２
及びｆ３１　ｆ３及びｆ４のパイロット信号が含まれる
。従ってこの場合は掛算回路（１４）の掛算出力８１２
に第５図Ｄ２に示す如く基準パイロット信号８１１の周
波数ｆ１＋ｆ４．ｆ３．ｆ２　　と、クロストークパイ
ロット信号の周波数ｆ４．ｆ□、ｆ２゜ｆ３　　との差
の周波数ΔｆＢ（＝ｆｌ−ｆ４）　、ΔｆＢ（＝ｆ４〜
ｆ１）、ΔｆＢ（＝ｆ３〜ｆ２）、ΔｆＢ（二ｆ２〜ｆ
３）の信号成分が生じ、これが差周波数ΔｆＢの検出回
路（２１）において検出されて直流化回路（２３）から
ヘッド（６）の左ずれ景に相当する直流レベルのエラー
検出イ５号５１４（第５図Ｆ２　）が得られる。

これに対して第１及び第３のトランクＴ１及びＴ３につ
いて基準パイロット信号８１１０周波数ｆ１　及びｆ３
は本パイロット信号の周波数ｆ□及びｆ３　と等しいの
で掛３′Ｆ出力Ｓ２に差周波数の信号成分を送出しない
。また第２及び第４のトランクＴ２及びＴ４について基
準パイロット信号８１１０周波数ｆ４及びｆ２　と本パ
イロット信号の周波数ｆ２及びｆ４　　との差の周波数
はΔ転又はΔｆＢのいずれとも等しくないので、差周波
数検出回路（加）及び（２１）の直流化回路（２２）及
び（２３）のエラー検出信号ＳＩ３及び８１４には影響
を与えない。従つて差周波数ΔｆＡ側のエラー検出信号
５１３（第５図Ｅ２　）はＯレベルを維持することにな
る。

かくして減算回路（２４）には差周波数ΔｆＢの検出回
路（２１）側のエラー検出信号８１４だけが減算入力と
して与えられるのでこれがそのまま減ア１：回路（２■
）の減算出力５１５（第５図０２　）として送出され、
さらに出力増幅回路（２７）を介して負の直流レベルの
左ずれトラッキングエラー信号Ｓ３として送出されるこ
とになる。

このように第４図の構成によれば、第１図の場合と比較
して基準パイロット４８号Ｓｌｌの偶数番目のトラック
Ｔ２及びＴ４に和尚するタイミングの周波数ｆ２及びｆ
４　を入れ換えることによって、第１図の切換スイッチ
回路（２５）及び反転回路（２６）を必要としない簡易
な構成のトラッキング制御装置を得ることができる。

なお上述においては偶数番目の第２及び第４のトラック
Ｔ２及びＴ４について２！ｉ！ｉ準パイロット信号の周
波数ｆ２及びｆ４　を入れ換えるようにしたがこれに代
え、奇数番目の第１及び第３のトランクＴ１及びＴ３に
ついて基準パイロット信号の周波数ｆ１　及びｆ３　を
入れ換えるようにしても、上述の場合と同様の効果を得
ることができる。

〔応用例〕

上述においては本発明を記録モードにおける再生ヘッド
のトラッキング制御に適用した場合として述べたが、こ
れに限らず本発明をＡＴＦ　方式のトラッキング制御装
置において各棟のモードにおいてヘッドをトランキング
させる場合に広く応用できる。

例えばスチル画像、こま送り画像又は逆こま送り画像で
なる静止画像を得る場合に、第６図において斜線部分（
３ｏ）及び（３１）で示す如（ヘッドの走査軌跡が１４
接するトランクに重複する面積が等しくなるようにヘッ
ドをトラッキングさせることができれば、静止画像内に
ノイズバーを発生させないようにでき、か（するために
第１図の構成において、８１７図人１〜Ａ４に示すよう
にＡ及びＢヘッドに対重６するヘッド切換４ｉ：３号几
Ｆ−８Ｗの位置でトラッキングしようとするトランクに
ｉＣ０されているパイロット信号と同じ周波数の基準パ
イロット信号Ｓ１１を与える方法が考えられる。

この場合第７図Ｂ１〜Ｂ４に示すように例えば第２及び
第４のトラックＴ２及びＴ４に対応する基準パイロット
信号８１１０周波数をそれぞれｆ４及びｆ２　にすれば
上述の場合と同様に切換スイッチ回路及び反転回路を省
略できる。なお第７図Ｂ１〜Ｂ４はそれぞれトラックＴ
１及びＴ２上〜Ｔ１及びＴ４上にヘッドをトラッキング
させる場合を示し、これらの１つの状態だけを選定すれ
ばメチル画像が得られ、また４つの状態を順次切り換え
て行けばこま送り画像又は逆こま送り画像が得られる。

また早送りモード例えば第８図に示すようにヘッド走査
軌跡（３２）に沿って３倍速モードで画像の再生を行う
場合も、ヘッド切換信号ＲＦ　−ＳＷ　（第９図へ）に
対する基準パイロット信号５１１（第９図Ｂ）の周波数
の変化を例えばｆ１→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ０・・・・
・・のように変更すれば、上述の場合と同様の効果を得
ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ヘッドがずれたためにト
ラッキングしようとするトラックに隣接するトランクか
ら得られるクロストークパイロット１５号の周波数と、
対応する基準パイロット信号の周波数との差の周波数が
常に所定値Δ転又はΔｒＢになるように基準パイロット
信号８１１の周波数をヘッドが走査するトランクを切り
換えるごとに変化させて行くようにすることにより、当
該所定値の差周波数の信号成分に基づいて直ちに直流レ
ベルのエラー検出信号を得てこのエラー検出信号をほぼ
そのままトラッキングエラー信号として利用することが
できるので、第１図の従来の構成”に対して切換スイッ
チ回路（２５）及び反転回路（２６）を省略でき、この
分４１′４成を簡易化し得るトラッキング制御装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＡＴＦ方式のトラッキング制御装置のＪｌｔＸ
　３！ｌ！　４１１成を示すブロック図、第２図はテー
プ上に記録されるトラックパターンを示す路線図、第３
図は第１図の各部の信号を示す信号波形図、第４図は本
発明によるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第５図はその各部の信号を示す信号波形図、第
６図〜第９図は本発明の適用例を示す路線図である。（１）・・・パイロット信号検出回路、（３）・・・エ
ラー信号形成回路、（４）・・・ロック点制御回路、（
１４）・・・掛算回路、（１６）・・・パイロット周波
数発生回路、（■７）・・・スイッチ回路、（２０）　
、　（２１）・・・第１．第２０差周波数検出回路、（
２２）　、　（２：３）・・・直流化回路、（２４）・
・・減勢。回路、（２５）・・・切換スイッチ回路、Ｃ２ｔ３）・
・・反転回路、（２７）・・・出力用増１陥回路。３第　３　爾第　４　関第　５　回第　６　図

Claims

【特許請求の範囲】

トラックごとに周波数が循環的に変化するパイロット信
号を順次記録し、再生時ヘッドがずれているためにトラ
ッキングしよ５とするトランクに隣接するトランクから
再生された再生パイロット信号の周波数と基準パイロッ
ト信号の周波数との差の周波数をもつ信号成分を検出し
、この差周波数の信号成分に基づいて上記ヘッドのずれ
方向及び値に対応するトラッキングエラー信号ン得るよ
うになされたトラッキングａ’ｌＪ御装置において、上
記基準パイロット４６号の周波数を、上記瞬接するトラ
ンクから再生された再生パイロット信号の周波数との差
か當に所定値になるように循環的に変化さぜるようにし
たことを特徴とするトランキング制御装ｆｊｉＬ。