JPS6015848A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はトラッキング制御装置に関し、特に記録媒体上
に走向方向を横切るように順次並んで形成された記録ト
ラックに周波数の異るパイロット信号を循環的に映像信
号と共に記録し、再生時互いに隣接するトラックから再
生したノ（イロット信号の周波数の差を検出して再生ヘ
ッドを所定のトラックにトラッキングさせるようにした
自動トラック追従方式（以下ＡＴＦ方式という）のトラ
ッキング制御装置に適用して好適なものである。 〔背景技術とその問題点〕 このＡＴＦ方式のトラッキング制御装置として４つの周
波数のパイロット信号を順次記録トラックに記録してい
く４周波方式のものが提案されているが、そのトラッキ
ング位置ずれ量に対するトラッキングニジ−信号の関係
によってトラッキング状態を示せは第１図のようになる
。すなわちトラックピッチとヘッド幅かほぼ等しい場合
を考えると、位相ロック点ＴＯにおいてはエラー信号Ｓ
３は０になり、この時再生ヘッドは正しいトラッキング
状態に制御されている。これに対して再生ヘッドが正方
向にトラッキングずれを起して行けば、トラッキングず
れ量が１トラツクピツチすなわち隣接するトラックＴ１
になるまでの間圧の傾斜で増大して行く。その増大量は
トラックＴ１において最大値をとり、その後トラッキン
グずれ量か２トラツクピツチ分だけ増大する範囲（Ｔｌ
〜Ｔ３の範囲）の間エラー信号Ｓ３は負の傾斜で減少し
て行きトラックＴ２の位置でＯになりその後頁の値にな
る。この坊１象はトラックＴ３位置において負の最小値
になり、トラッキングずれ量がこの位置Ｔ３を過ぎると
エラー信号は再び正の傾斜で２トラツクピツチの間増大
し′Ｃ何き、やかてＴ４の位置でエラー信号が０になる
。かくしてエラー信号の変化はトラックピッチのトラッ
キングずれＴＯ〜１゛４の間に１１司期分の変化を起し
、以下トラッキングずれが増大して行けばこの４トラツ
クピツチごとの周知１が繰返される。 このようなエラー信号の変化に対してトラッキング制御
系はロック位置ＴＯにおいてエラーＦ号が正方向に大き
くなればトラッキング位置ずれ量が小さくなるように再
生ヘッドを制御し、又はエラー信号か負方向に小さくな
って行けばトラッキングずれ量を小さくするように再生
ヘッドを制御する。従って再生ヘッドはエラー信号が０
になる位相位置１゛０にロックされることに“なる。こ
れに対して位相位置Ｔ２においてもエラー化＋３は０に
なるがニジ−信号が位相点Ｔ２から僅に正の方向に増大
し又は負の方向に減少すれはこのトラッキングずれ量を
拡大するような方向に再生ヘッドが制御されることによ
り安定点とはなり得ない（これを発振点という）。 このように変化するエラー信号を発生ずるＡＴＦ方式の
トラッキング制御装置として原理的に第２図〜第４図に
示すものが提案されている。 すなわちこのトラッキング制御装置は第２図に示す如く
記録再生ヘッドとしての回転ビデオヘッドの再生出力の
一部の信号Ｓ１をローパスフィルタ構成のパイロット信
号検出回路１に受けて記録媒体としての磁気チーブに記
録されているパイロット信号の再生出力を成分とする再
生パイロット信号Ｓ２を作り、この再生パイロット信号
Ｓ２をエラー信号形成回路３に与える。エラー信号形成
回路３は基準信号発生回路４の制御の下に形成したトラ
ッキングエラー個分８３’（第１図）を送出する。 テープ５上には第３図に示すように互いに周波数の異な
る複数例えは４紳類のパイロット信号ｆ１．ｆ２．ｆ３
．ｆ４が映像信号と一緒に記録されている４つのビデオ
トラックＴＩ　、Ｔ２　、Ｔ３　、Ｔ４の組が順次循環
的に繰返すように斜めに密接して形成されている。ここ
で記録再生ヘッド６を構成するビデオヘッドの有効１−
は例えはトラックＴ１〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選定
され、これにより第３図において災線図示のように杓生
ヘッド６が用仕再生走食しているトラック（これを再生
トラックという）に正しくトラッキングしているとセ当
該トラックに記録されているバイロン１号だけを杓生ず
ることにより再生出力に含まれるパイロット周波数成分
は１粉類になり、これに対して破線図示のように当該ト
ラックに対してヘッド６が右ずれ又は左ずれ状態にある
ときは当該再生トラックの右側又は左側に隣接するトラ
ックに記録されているパイロット信号をも杓生すること
により再生出力に含まれるパイロット周Ｖ数成分が２λ
ｊ類になりしかも各パイロット周波数成分σ）大きさが
対応するトラックに対して対向する再生へラドの対向長
さに相当する大きさになるようになされている。 しかるに４種類のパイロット信号の周波ｉｆ□〜ｆ　は
低域周波数（６００〜７００　Ｃｋ）ｌｚ〕）に変換さ
れたカラー成分の下ａ帯域に選定され、循環する４つの
トラックＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目のトラック
Ｔ１．Ｔ３を中心にして右側のトラックのパイロット信
号との周波数差がΔｆＡとなり、かつ左側のトラックの
ノくイロット信号とのＨｔＷ数差がΔｆＢとなるように
なされていると共に、偶数番目のトラックＴ２．Ｔ４を
中心にして右側σ〕トラックのパイロット信号との周Ｆ
ｌ差かΔｆＢとなり、かつ左側のトラックのパイロット
信号との周波数差がΔｆＡとなるようになされている。 従ってヘッド６が奇数番目のトラックＴ１．Ｔ３を再生
しているとき、再生信号に含まれるパイロット信号の周
波数成分として周波数差がΔｆＡの信号成分があればヘ
ッド６が右すれ状態にあることが分り、また周波数差が
ΔｆＢの信号成分があればヘッド６が左すれ状態にある
ことが分り、さらに周波数差がΔｆＡ及びΔｆＢの信号
成分がないときは正しくトラッキングされていることが
分る。 同（永にしてヘッド６が偶数番目のトラックＴ２゜Ｔ４
　’＆再再生ているとき、再生信号に含まれるパイロッ
ト信号の周波数成分として周波数差がΔｆＢの信号成分
があればヘッド６が石ずれ状態にあることが分り、また
周波数差がΔ転の信号成分があればヘッド６が左ずれ状
態にあることが分る。 この実施例の場合、第１．第２．第３．第４のトラック
ＴＩ　、Ｔ２　、Ｔ３　、Ｔ４に対して割当てられた周
ｅｒｉｌｆ１．　ｆ２．　ｆ３．　ｆ４は１　ｔ　＝１
０２　（ｋＨｚ）　。 ｆ２−１１６〔ｋｌｌＺ〕、ｆ３＝１６０〔ｋ■ｚ〕、
ｆ４＝１４６〔ｋＨ２〕に選定され、従って差周波数Δ
ｆＡ及びΔ稲は、ΔｆＡ−Ｉｆｌ−ｆ２１　＝　１ｆ３
−ｆ４１　＝１４Ｃｋｌｌｚ：］・・・・・・・・・　
（１） ΔｆＢ＝＝　１ｆ２−ｆ３１　＝　１ｆ４−ｆｌｌ　＝
４４［ｋｌｌｚ）・・−・・・・・　（２） に選定されている。 ヘッド６から得られるこのような内在をもった再生信号
Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路
１に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロット信号
を取り出してなる再生パイロット４８号Ｓ２が掛算回路
１４に第１の掛算入力として与えられる。掛算回路１４
へは第２の畑算入力として基準信号発生回路４０基準パ
イロツト信号８１１が与えられる。 基準信号発生回路４は周波数ｆ□〜ｆ４の４棹のパイロ
ット周波数出力を発生するパイロット信号発生回路１６
と、回転ドラム（図示せず）に関連して２つのビデオヘ
ッドのうちテープを走査するヘッドが切換わるごとに論
理レベルを変化させるへラド切換パルスＲＦ−８Ｗ（第
４図（Ａ））を受けるスイッチ回路１７とを有する。こ
の実施例の場合スイッチ回路１７はヘッド切換パルスＲ
Ｆ−８Ｗのレベルか変化するごとにカウント動作する４
進のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回路か
ら第１〜第４のトラックＴ１〜Ｔ４に対応するゲート信
号を順次繰返し得るようになされ、このトラック１゛１
〜１゛４のゲート信号によってそれぞれゲートを開いて
第４図■に示す如くパイロット信号発生回路１６のパイ
ロット周波数ｆ１〜ｆ４の出力を順次基準パイロット信
号Ｓｌｌとして送出するようになされている。 なおこのスイッチ回路１７の出力端に得られる基準パイ
ロット信号Ｓｌｌは記録時に信号ライン１８を介して記
録パイロット信号Ｓ４としてビデオヘッド６に送出され
、かくしてビデオヘッド６が第１〜第４のトラックＴ１
〜Ｔ４を走査している間に対応する周７ＮＩｉｉ、ｉ１
〜ｆ４のパイロット信号をノー次ビデオヘッド６に与え
て各トラックＴ１〜Ｔ４に記録させるようになされてい
る。 このようにしてヘッド６が殺３１〜第４番目のトランク
Ｔ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している１山にパイロット信
号検出回路１の出力如、１に得られる再生パイロット信
号Ｓ２に当該内生トラックに同期して発生する基準パイ
ロット信号Ｓ１１を掛靭することにより、トラッキング
エラーがあるとき再生パイロット信号Ｓ２中に含まれる
周波数成分と、基準パイロット信号Ｓ１１の周波数との
差の周波数をもつ信号成分を含んでなる掛算出力８１２
を得る（実際上掛算出力８１２には和の周波数成分など
の他の信号成分をも含んでいる）。この掛算出力Ｓ１２
はそれぞれバンドパスフィルタで構成された第１及び第
２の差周波数検出回路側及び２Ｊに与えられる。 第１の差周波数検出（ロ）路側は掛算出力８１２に上述
の（１）式に基づく差周波数ΔｆＡの信号成分が含まれ
ているときこれを抽出して整流回路お１．成の血ω

【化
回路＆で直流に変換して直流レベルの第１のエラー検出
信号８１３を得る。また同様にして第２０差周波数検出
回路２１は掛ｍ出力８１２に上述の（２）式に基づく差
周波数ΔｆＢの信号成分が営まれているときこれを抽出
して直流化回路乙から第２のエラー検出信号８１４ケ得
る。 ここでヘッド６が第１．第２．第３．第４のトラックＴ
ｌ　、Ｔ２．Ｔ３　、Ｔ４をトラッキングしようとして
いるとき（従ってスイッチ回路１７か第４図（Ｂ）に示
す如く各トラックＴ１．　、Ｔ２　、Ｔ３　、Ｔ４に対
応するタイミングで周波数がｆ□、　ｆ２．　ｆ３．　
ｆ４０）基準パイロット信号Ｓ１１を送出している）右
にずれていると、ヘッド６の再生信号Ｓ１に基づいて得
られる再生パイロット信号Ｓ２に第４図（Ｃ１）に示す
如く周ｖａｆ、及びｆ２　”　２及びｆ３　”　３及び
ｆ４．　ｆ４及びｆ□のパイロット信号が含まれること
になり、掛算出力Ｓ１２として第４図（Ｄｌ）に示す如
くその差周波数ΔｆＡ（＝ｆ１〜ｆ２）、ΔｆＢ（＝ｆ
２〜１３）、ΔｆＡ（−ｆ３〜ｆ４）、ΔｆＢ（＝ｆ４
〜ｔ□）を順次含んだ信号を生ずる。これに対してヘッ
ド６が左にずれていると、再生パイロット信号Ｓ２は第
４図（Ｃ２）に示す如＜　ＪＩＭ次周波数ｆ４及びｆ□
、ｆ□及びｆ２．ｆ２及びｆ３．ｆ３及びｆ４のバイ四
ツＸ８号を含むようになり、これに応じて掛算出力Ｓ１
２は第４図（Ｄ２）に示す如く差周波数ΔｆＢ（−ｆ４
〜ｆ１）、ΔｆＡ（＝ｆ□〜ｆ２）、ΔＩＢ（−丁２〜
ｆ３）。 ΔｆＡ（−ｆ３〜ｆ４）　をＩｌａ次含むようになる。 かくして弗４図［Ｆ］及び■に示す如く（例えば右ずれ
状態を示す）、ヘッド６が走行するトラックを切換わる
ごとに直流レベルがＯかも立上る第１及び第２のエラー
検出信号Ｓ１３及び８１４を１１１流化回路２２及びん
から得ることができろ。 第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及び８１４は減詩
７回路冴にそれぞれ加算入力及び減算入力として与えら
れることにより第４図（Ｇ）に示す如く第１及び第２の
エラー検出信号８１３及びＳ　１４か交互に。 得られるごとに交流的に変化する減遭、出力Ｓ　１．５
がイ４＃られる。この減算出力８１５は直接切換スイッ
チ回路５の第１入力端ａ１　に与えられると共に反転回
路２６において極性が反転されて第２人力９ａ２に与え
られる。切換スイッチ回路２！５はヘッド切換パルスＲ
Ｆ”　−ＳＷによって例えばヘッド６が針数番目のトラ
ックＴ１．Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａｌ側に
切換動作し、これに対して偶数番目のトラックＴ２　、
Ｔ４を走査しているとき第２人力９ａ２に切換動作し、
かくして第４図０に示す如くヘッド６が右ずれ状態のと
きその右ずれ量に４ｂ当する大きさの正極性の血流レベ
ル出力Ｓ１６を得（これに対して左ずれ状態のときは直
流レベル出力８１６はその左ずれ量に相当する大きさを
もちかつ負極性になる）、これか直流増幅器でなる出力
増幅回路２７を介してトラッキングニジ−信号Ｓ３とし
て送出される。因みにヘッド６が例えを１右にずれてい
れば、再生トラックが奇数番目ＴＩ。 Ｔ３のとき和算回路１４の出力端には差周波数ΔｆＡの
信号成分が現われることにより第１ｆ）差周波数検出回
路側倒からの出力が減算回路別に与えられ、しかもこの
とき切換スイッチ回路かは第１の入力端ａｌ側に切換え
られているので正の直流レベルのトラッキングエラー信
号Ｓ３を送出する。これに対してせ）生トラックが偶数
番目Ｔ２．Ｔ４のとき和算回路１４の出力端には差周波
数ΔｆＢのイば分成分が埃われることにより第２の差周
波数検出回路２１側からの出力が減葬回路冴に与えられ
、し力）もこのとき切換スイッチ回路５は第２の入力端
Ｃ２側に切換えられているので減算回路別の負の出力を
反転回路かで極性反転して正の直流レベルのトラッキン
グエラー信号Ｓ３として送出する。 従ってこのトラッキングエラー信号Ｓ３をキャプスタン
サーボルーズの位相サーボ回路に補正信号として用いて
正のときテープの走行速度を速くし、負のとき遅くする
ように補正すれば、ビデオヘッドと再生トラックとの位
相ずれを補正し得・かくして正しいＡ　Ｔ　Ｆ　）ラッ
キングサーボな実現できる。 以上の原理構成においてはヘッド６か正しく各トラック
にトラッキングしたとき抄［算回路１４σつ出力端には
差周波数成分が生じないものとして原理を述べたが、実
際上このトラッキング状態にお〜・てもヘッドの再生信
号Ｓ１には左側及び右側に隣接−３−ルトラックのパイ
ロット信号か生じる。 すなわち実際上記録時にトラック間にカートノくンドｌ
設けない場合には記録モード時に新たに記録するトラッ
ク欠１−でにｉ已録された＠接トラックに一部重ねるよ
うに順次記録して行く。従ってこの場合はヘッド６０幅
は各トラック１１〜１４０幅より大きくなるので、正し
くトラッキングした際にヘッド６が左側及び右側に隣接
するトラックにはみ出す。従ってヘッド６は左側及び右
側に隣接するｌ・ラックのパイロット信号を再生するの
でこのはみ出した長さに相当する大きさの差周波数の信
号成分に対応するエラー検出信号ｓ１３及び５１４（第
３図■及びい）を直流化回路η及びおから発生する。 壕だカードバンドを設けた場合にはヘッド６０幅はトラ
ックの幅とは龜等しくなるが、左側及び右側に隣接する
トラックに記録されているパイロット信号がクロストー
ク信号としてヘッド６の再生＜ｗ量中に混入する。従っ
てエラー検出信号８１３及びＳ１４にクロストーク信号
に相尚する差周波数の信号成分が＠まれることになる。 しかしこのように瞬接するトラックからヘッド６の再生
出力Ｓ１に混入するパイロット信号は掛算回路１４の出
力端に差周波数Δｉ６及びΔｔＢの信号成分として同時
に発生するので、エラー検出信号８１３及び８１４が減
算回路冴において互いに減算される際に互いに打ち消し
合うことになる。しかもヘッド６が正しくトラッキング
している状態ではヘッド６は左側及び右側に隣接するト
ラックに対して対称な位置にあるので、ヘッド６のはみ
出し長さははは左右相等しく、丑だクロストークの太き
さもほぼ左右相等しく、結局減算出力Ｓ１５の内容はヘ
ッド６０幅がトラックの１ｊ４とほぼ等しいと考えた上
述の場合と等価となり、従ってトラッキング制御装置の
トラッキング動作には、ヘッド幅がトラック幅より大き
いため又はクロストークにより、隣接する両側のトラッ
クから同時に生する差周波数の成分の悪影響は生じない
。 なお上述のエラー信号形成回路３においては、再生トラ
ック及びその隣接トラックのパイロット信号の差周波数
ΔｆＡ及びΔｆＢの信号成分を得てこの信号成分に基づ
いてエラー検出信号Ｓ１３及びＳｌ、４’に得るように
したかこれに代え、周波数ｆ□〜ｆ４　の再生パイロッ
ト信号のレベルをそれぞれバンドパスフィルタ構成の再
生パイロット信号検出回路によって検出し、この検出出
力に基づいてエラー検出信号Ｓ１３及び８１４を得るよ
うにしても艮い。 以上の構成において例えば第４図…）の基ｆ’ｕパイロ
ット信号８１１が周波数ｆエ　のパイロット信号を送出
しているタイミングについて考えてみれば、ヘッド６が
正しくトラッキングしているＩＲａロック位１吋ＴＯ（
Ｍ１図）にある状態になれば再生パイロット信号Ｓ２の
内容は周波数ｆ１　であるので扛Ｆ其回路】４の出力Ｓ
１２には差周波数ΔｆＡ及びΔｆＢのいずれもが含捷れ
ていない。この状態から再生ヘッドが正方向にトラッキ
ングずれを起り−と内生ヘッド６がトラック１゛２に対
向するようになるので再生パイロット信号Ｓ２には周波
数ｆ２　の成分が発生しかつこれがトラッキングずれ量
に応じてトラックＴ２との対同向槓がだんだんと大きく
なりやがて辿り過ぎてだんだんと小さくなって行くに従
って周波数ｆ２　の成分もだんだんと大きくなり最大１
１自を通って小さくなってイボくので、掛算回路１４の
出力８１２の差周波数成分ΔｆＡが位相位置′■゛０か
ら′ｖ１を通ってＴ２位置へ行くにしたがってだんだん
と大ぎくなり最大値を通って小さくなって行く。従って
これに応じてエラー（１号Ｓ３の値は正方向に大きくな
ってイ■き最大値を通って小さくなって行く第１図の変
化を呈する。 やがて再生ヘッド６がトラックＴ４に対向１′るように
なると再生パイロット信号Ｓ２には周波数成分子４　が
発生しかつヘッドがＴ２位置からＴ３位置を通ってＴ４
位置に行くにしたがって周波数成分子４　の大きさがだ
んだんと大きくなり最大値を通って小さくなって行くの
で、掛算回路１４の出力８１２にはΔｆＢの周波数成分
が生じ、かくしてエラー信号Ｓ３は第１図について上述
したように点Ｔ２からＴ３を通ってＴ４に・ｒゴくにし
たがって負方向に減少して行き最小値を辿って垢・大し
て行くことになる。 このように４絢１ＡＴＦ方式のトラッキング制御装置に
おいては４トラツクに対してロック位置が１つあること
を意味し、このことは例えは立上り時においてサーボ制
御装置がロック状態になるまでの時間（ｊなわちロック
インタイム）がかなり大きいことを忌味１゛る。因みに
従来固定ヘッドによってテークの送行方向に沿って制御
信号（ＣＴＬ。 信号）をテレビジョン信号の垂直同期信号ごとに（従っ
て各トラックごとに）極性が反転１−るパルス信号を記
録しておき、このＣＴＬ信号を用いてトラッキング制＃
を行なういわゆるＣＴＬ）ラツキングサーボ方式のもの
が用いられていた。この場合のエラー信号のトラッキン
グずれ量に対１−る変化は第１図に対応させて第５図に
示１−ように位相位置ＴＯ，Ｔ１．Ｔ２．’ｆ”３・・
・・・・のようにトラッキング−ずれが生じた場合ロッ
ク点ＴＯ，Ｔ２・・・が発振点Ｔ３・・・と交互に発生
１−ることになり、このことか２トラツクについて１つ
のロック点が生じることを意味する。従って第５図のＣ
ＴＬ方式の場合と第１図のＡＴＦ方式の場合等を比較し
てみれは、サーボの時短数特注を互いに等しく選定すれ
は確率的ＶＣＡＴＦ方式のロックインタイムはＡＴＦ方
式のロックインタイムの２倍の長さを必要とすることに
なる。 〔発明の目的〕 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＡＴＦ方
式のサーボ制御装置のロックインタイムをできるだけ短
縮しようとするものである。 〔発明の概要〕 かかる目的を達成するため本発明においては、再生パイ
ロット信号及び基準パイ四ツ２＝″号の掛算出力に生ず
る差周波数成分が所定のロックイン範囲にないときロッ
クインエラー検出回路からロックインエラー検出信号を
発生し、その検出出力によって基準パイロット信号の循
環順序を所定の段階数だけスキップ制御回路によってス
キップさせる。 〔実施例〕 以下第２図とＱ対応部分に同一符号を付して示す第６図
について本発明の一実施例を詳述しよう。 第６図のトラッキング制御装置は第２図の場合と同様に
エラー信号形成回路３及びこれに対１−るスイッチ回路
１７を有すると共に、発振点ｔシ出回路３１及びこれに
対する発振点検出用スイッチ回路３２とを有する。発振
点検出回路３１はエラー信号形成回路３と同様に、パイ
ロット信号検出回路１の再生パイロット信号Ｓ２を掛算
回路３５に受けその掛算出力８２１をバンドパスフィル
タ構成のΔｆＡ検出回路３６及びΔｆＢ検出回路３７に
与え、その検出出力をそれぞれ血流化回路関及び３９に
おいて直流レベルに変換した後引き算回路４０に与える
。引き算回路４０の引ｑ−出力Ｓ２２はスイッチ４１の
接点ａ１　に直接接続されると共に、インバータ４２を
介して接点ａ２に与え、スイッチ出力ｓｚ３’ｅ増幅回
路４３を通じてレベル検出回路４４に発振点エラー信号
Ｓ２４として与える。レベル検出回路４４にはスレシホ
ールドレベル電圧の４５の出力が基準信号として与えら
れ、増幅器４３から与えられる発振点エラー信号８２４
０レベルがスレシホールドレベル箱圧１ＲＬ４５（Ｄ出
力ヨり高くなった時発振点検出信号８２５を例えはフリ
ップフロップ回路でなるホールド回路４６に与える。 かくしてホールド回路４６にホールドされた発振点検出
信号はエラー信号形成回路３のスイッチ回路１７及び発
振点検出用スィッチ回路３２ヘスキツプ１ｇ号８２６と
して与える。 この実施例の場合スイッチ回ん１７はパイロット信号発
生回路１６のパイロット信号ｆ１〜ｆ４を受けるスイッ
チ回路本体ｉ７Ａを有し、切換条件信号としてヘッド切
換信号１ζＦ−８Ｗを受けると共にこのヘッド切換信号
ＲＦ−８Ｗを７分周回路１．７　Ｂにおいて分周した後
スイッチ１７Ｃ０）接点ａ１を辿じて第２の制御条件信
号５ＥＬ２としてスイッチ回路本体１７Ａに与えるよう
になされている。ここで第１の制御条件信号５ＥＬＩは
ヘッド切換イぎ号１”−８Ｗの論理レベルか変化するご
とに同じ変化をしく第７図）、これに対して第２の？！
ＩＪ御条件化号５ＥＬ２は第１の制御条件信号５ＥＬＩ
の２倍の周期で論理レベルが変化することになるのでこ
れ等２つの論理信号によってスイッチ回路本体１７Ａは
第７図に示すように論理「００」〜「１１」の時周波数
出力ｆ１〜ｆ４　を基準パイロット信号８１１として送
出する。 これに対して発振点検出用スイッチ回路３２はスイッチ
回路１７のスイッチ回路本体１７Ａと１ＤＪｂｌの構成
のスイッチ回路本体３２Ａを有し、第１の制御条件信号
５ＥＬＩとしてヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗ’＆インバー
タ３２Ｂにおいて反転して受ける（第７図）。 このインバータ３２Ｂの出力Ｓ２９は１分周回路３２Ｃ
に与えられ、第８図（ωに示すようにヘッド切換信号Ｒ
Ｆ”−８Ｗを反転してなる信号Ｓ２９の立上りに応動し
て論理ｒｆ（Ｊレベルに立上りかつ信号８２９の次の立
上りに応動して論理ｒＬＪレベルに立下る７分鳩出力８
３０をスイッチ３２Ｄの接点ａ１を通じてスイッチ回路
本体３２Ａの制御条件信号５ＥＬ２として与える。かく
してスイッチ回路本体３２Ａには第７図に示すようにス
イッチ回路本体１７Ａに対する制御条件信号５ＥＬＩ及
び１１，２が劇埋「１１」の時制御条件信号「００」を
受けて周波数ｆ４　のパイロット信号を発振点検出用基
準パイロット信号Ｓ３１として送出し、またスイッチ回
路本体１７Ａに対する制御条件信号が「０１」の時制御
条件信号「１１」を受けて周波数ｆ０　のパイロット信
号を基準パイロット信号８３１として送出し、またスイ
ッチ回路本体１７Ａに対する制御条件信号が「１０」の
時制御条件信号「０１」を受けて周波数ｆ２　のパイロ
ット信号を基準パイロット信号Ｓ３１として送出し、ま
たスイッチ回路本体１７Ａの制御条件信号が「００」の
時制御条件信号「１０」を受けて同波数１３　のパイロ
ット信号を基準パイロット信号Ｓ３１として送出する。 ところがスィッチ回路本体１７ＡＯｈ生基準パイロツト
信号８１１はテープに記録されているパイロット信号の
周波数のシーケンスを表わしており、その内容は第９図
において実線矢印で示すように周波数ｆ０→ｆ２→１３
→ｆ４→ｆ□・・・・・・のｒ＝序でパイロット信号が
記録されて行くことを表わしている。 これに対して発振点検出用基準パイロット信号Ｓ３１は
ｆｇ７図を見て明らかなように再生用基準バイｉット信
号８１１の１循環同期に対して１循しＮ　Ｊｔｌ、ｉだ
け遅れた順序で周波数を切換えて行くようになされてい
る。このことは第７図の周波数切換１ｉＩ序を内容とす
る再生基準バイロツＨＤ号８１１によって、第１０図に
おいて実軸図示のようにしてキャプスタン位相エラー信
号Ｓ３を得ることかできるのに対して、第７図の発振点
検出回路助パイロット信号Ｓ３］の周波数の切換順序は
第１０図において破線図示のように再生用エラー信号Ｓ
３に対して１トラック分の位相（Ｌ循環周期に相当１−
ろ）分だけ迦れた位置１」エラー鼓形に２で表わ１−よ
うな関係で発振点検出エラー信号Ｓ２４を得ることかで
きることを意味している。 すなわちこのようにすれば発振点検出用位相エラー信号
Ｓ晶形に２　（第１Ｏ図）の最大値は再生用位相エラー
成形Ｋｌ　（ｇｉｏ図）が負方向に減少しながら０点を
横切る位相位置（１−なわち発振点位相位置）Ｔ２　、
１”６・・・・・・において得られるようになる７］）
も、これをオリ用してレベル検出回路４４のスレシホー
ルドレベル電源４５の値を第１０図のレベル５ｉ−ｉに
選足すれは、レベル検出回路４４はエラー信号形成回路
３のエラー信号Ｓ３が発振点Ｔ２．Ｔ６・・・・・・を
はさんで十〇の範囲に入った時エラー信号Ｓ２４がスレ
／ホールドレベルＳＨ’＆越えることになるので、この
２ａの範囲において発振点検出（ｉ号Ｓ２５が送出され
ることになる。そしてこのことは第９図において点線矢
印で示すように再生）（イロット信号Ｓ２の内容かｆ１
→ｆ２→ｆ３→ｆ４→ｆ１の順序で切換ったとき、発振
点検出回路３１は１つ置きの周波数すなわちｆ３．　ｆ
、　、　ｆ□、ｆ２．ｆ３の再生パイロット信号Ｓ２が
到来した時発振点検出信号Ｓ２５を送出することになる
。 かくしてホールド回路４６から送出されるスキップ信号
８２６はスキップ制御ｌ路を構成する再生用スイッチ回
路１７のスイッチ１７Ｃ及び発振点検出用スイッチ回路
３２のスイッチ３２Ｄに対して切換信号として与えられ
る。スイッチ１７Ｃの切換端子ａ２には１分周回路１７
Ｂの分周出力Ｓ２７がイン・く−タ１７Ｄによって反転
されて与えられ、かくしてスキップ信号８２６が到米し
た時スイッチ１７Ｃは端子ａ１からａ２に切換ってこの
反転信号を制御条件信号５ＥＬ２としてスイッチ回路本
体１７Ａに与える。同様に発振点検出用スイッチ回路３
２のスイッチ３２Ｄの切換端子ａ２には１分周回路３２
Ｃの分周出力Ｓ３０がインバータ３２Ｅによって反転さ
れて与えられ、スキップ信号８２６が到米した時この反
転信号ｗ′スイッチ回路本体３２Ａの制御条件信号５Ｅ
Ｌ２として与えられる。 このようにスイッチ回路本一体１７Ａ及び３２Ａに対す
る制御条件信号５ＥＬ２はスキップ信号８２６によッテ
論理レベルが反転するが、このことは第７図を見れは明
らかなように、基準パイロット信号Ｓ１１及び８３１の
周波数の切換順序を７分周期だけ進め又は遅らせること
を意味する。例えばスイッチ回路本体１４Ａ及び３２Ａ
に対してそれぞれ論理「１１」及び論理ｒ００Ｊ　の制
御条件信号が与えられている状態においては、パイロッ
ト信号８１１及び８３１のパイロット信号の周波数はｆ
□及びｆ４である。この状態において制御条件信号５Ｅ
Ｌ２の論理レベルが反転すれば、スイッチ回路本体１７
Ａ及び３２Ａにはそれぞれ論理ｒｌ　ＯＪ及び「ｏｌ」
の制御条件信号が与えられることになるので、基準パイ
ロット信号Ｓ１１及び８３１のパイロット信号の周波数
はｆ３及びｆ２に切換ることになる。 このように基準パイロット信号８１１及び８３１の周波
数が切換るとトラッキング制御装置はトランキング位相
を７循環周期だけスキップさせるような状態（すなわち
ヘッドを１つ置いた隣りのトラックにトラッキングさせ
るような状→にキャプスタンサーボ系を制御する。 第６図の構成においてトラッキング制御装置が四ツクイ
ン状態にある時は各部の信号が第１１図に示すようにな
る。すなわち再生基準パイロット信号５１１（第１１図
（２））のパイロット周波数の循環ｊ瞭序は再生パイロ
ット信号８２（第１１図υ）のパイロット周波数の循環
順序と同期しており、かつ発振点検出用基準パイロット
信号５３１（第１１図（Ｃ））のパイロット周波数の循
環順序は再生パイロット信号Ｓ２のパイロット周波数の
循環順序に対してＴ分絢期だけ遅れている。従ってエラ
ー信号形成回路３の掛算出力Ｓ１２にはパイロット信号
の差周波数成分が発生せず（第１１図■）、従ってエラ
ー信号形成回路３のエラー信号８３（第１１図（０）は
０になる。これに対して発振点検出回路３１の掛算出力
５２１（第１１図■）には再生パイロット信号ｓ２のパ
イロット周波数がｆ、　、ｆ２．ｆ３．ｆ４０時に基準
バイロンｌ［号８３１のパイロット周波数がｆ４゜ｆｌ
、ｆ２．ｆ３になるので差周波数成分ΔｆＢ、Δへ。 ΔｆＢ、ΔｆＡが得られることになり、その結果発振点
検出信号Ｓ２４のレベルは第１１図０に示すように県の
レベルになる。この場合はレベル検出回路４４の発振点
エラー信号Ｓ２４がスレシホールドレベルＳＨ以上には
なっていないのでホールド回路４６はホールド動作をせ
ず、かくしてスキップ信号８２６は送出されない。この
結果トラッキング制御装置は全体としてトラッキング制
御動作を続けることになる。 これに対してトラッキング制御装置の動作開始時に第１
２図ω）及びυに示１−ように再生用スイッチ回路本体
１７Ａから送出される基準パイロット信号Ｓ１１のパイ
ロット周波数の循環に対して再生バイロフト信号＄２の
パイロット周波数が１循環周期ま たけずれており、かくしてキャプスタンサーボ系がトラ
ッキング制御装置の発振点位置（第１０図の位相位置Ｔ
２　）にある状態でスタートしたとすれば、エラー信号
形成回路３の掛算回路１４の出力５１２（第１２図■）
の差周波数成分はΔｆＡ又はΔｆＢのいずれにもならな
いのでエラー信号８３（第１２図Ｕ））は０レベルを維
持する。これに対して発振点検出回路３１の掛算出力５
２１（第１２図ω））には再生パイロット信号Ｓ２がパ
イロット周波数ｆ□、ｆ２゜ｆ３・ｆ４になったタイミ
ングで差Ｊｉ！ｄ鼓数成分数成分。 ΔｆＢ、ΔｆＡ、ΔｆＢを発生するので発振点エラー信
号Ｓ２４のレベルは最大値をとるし第１２図０）。従っ
てレベル検出回路躬は発振点エラー信号８２４がスレシ
ホールドレベルＳＨ以上になったのでホールド回路４６
をホールド動作させてスキップ信号Ｓ２６を送出さぜる
。 この時スイッチ回路１７及び３２のスイッチ１７Ｃ及び
３２１Ｊが端子ａ１からａ２側に切換制御されるので、
基準パイロット信号Ｓｌｌ及びＳ３１のパイロット周ｔ
ＢＬ数の循環順序は医倣猿崗期だけ強制的に秒相させら
れるので（第１３図の）及び（Ｃ）　）、再生用基準パ
イロット信号８１１のパイロット周波数の循環順序か再
生パイロット信号ｓ２と同期することになるので（第１
３図０）、掛算出力５１２（第１３図［Ｆ］）には差周
波数成分を生じなくなり、エラー信号Ｓ３（第１３図−
）はＯレベルを維持する。これに対しテ：Ｉｊ：１ｍ出
力８２１　（ｍ１３図（Ｆｌ　）　＆’！ｇｌｌ　図ノ
場合ト同様に再生パイロット信号Ｓ２のパイロット周波
数がｆ工、ｆ２．ｆ３．ｆ４のときこれと同ルルて差周
波数成分ΔｆＢ、ΔｆＡ、ΔｆＢ、ΔｆＡヲ生するので
、発掘点エラー信号５２４（第１３図０）のレベルは負
のレベルになる。この状態は沈ｌ１図について上述した
スレシホールドトラッキング状態と同じ状態であり、か
くしてトラッキング制御装置は正しくトラッキング制御
することになる。 なおこの実施例の場合発振点検出＠路３１にホールド回
路ｌｉ６が設けられているのでスキップ動作をすること
によって発揚点検出信号８２５が得られなくなってもホ
ールド回路４６からは引き続きスキップ信号Ｓ２６が送
出されることにより正常なトラッキング状態が維持され
、このホールド回路４６０ホールド状態は当該再生モー
ドが終了して記録モードにしｊＨられることにより記録
モード信号ＲＥ　Ｃが到来した時これによりリセットさ
れるようになされている。 以上の動作はＶＴＲの再生スタート時にテープがトラッ
キング１１Ｊ１１値１装置の発振点にある場合について
述べたが、これに限らず第１０図の検出範囲２ａの範囲
にあれば第１２図及び第１３図につい（上述したと同様
の動作によってトラッキング制作１装置１ かｉ循環周期だけ基準パイロット信号ＳＬＩ及びＳ３工
の位相をスキップさせる動作を行なう。従って第６図の
構成によれは、ＶＴＲか再生開始した時のロックインタ
イムを格段的に小さくできる（確率的に見てロックイン
タイムを半分に低ｊべさせることができる）。因みＦＣ
第６図のスキップ構成部分が無けれは、再生開始時のテ
ープの位め゛が第１０図の発振点Ｔ２２装置あればエラ
ー信号形成回路３のエラー信号Ｓ３の（ｎ−は０である
が安定せず、先ずキャプスタンサーボ系を機椋的に加速
又は減速させ、これによりエラー信号曲將が正方向に立
上って０点を横切る点ＴＯ又はＴ４にトラッキングさせ
て安定状態に７ｚるのに対して、第６図の構成によれは
再生開始時にパイロット基準（Ｍ号Ｓ　Ｌｌ及びＳ３１
を電気的にスキップ動作させることによってトラッキン
グ制御装置を直ちにキャプスタンサーボにロックインさ
せることができる。 第１４図は本発明の他の実施例を示したもので、第６図
において発振点検出回路３１及び発振点検出用スイッチ
回路３２の構成を、できる限りエラー信号形成回路３及
びそのスイッチ回路１７を併用することによってトラッ
キング制御装置の構成を簡易化しようとするものである
。この場合スイッチ回路１７のスイッチ回路本体１７Ａ
は論理回路構成のスイッチ制御回路５１によって発生さ
れる制御条件信号５ＥＬＩ及びＳＥＬ、２によって制御
されることを除いて第６図のスイッチ回路本体１７Ａと
同じ構成を有する。スイッチ制御回路５１は第１５図に
示すように１循環用期区間Ｍを発振点検出区間ｍ□　と
再生エラー信号発生区間ｍ２　とに時分割し、発振点検
出区間ｍエ　について第７図において上述したようにス
イッチ回路本体３２Ａに対して与えた制御条件信号ＳＥ
Ｌ、１及びＳＥＬ、２を各パイロット周波数ｆ４゜ｆｌ
　”　２　”　３に対して割当られた論理レベル［０周
期区間Ｍ毎にスイッチ回路１７Ａに与える。これに対し
て再生エラー信号発生区間ｍ２　について第７図におい
てスイッチ回路本体１７Ａに与えた制御条件信号ＳＥＬ
　］及び５ＥＬ２をパイロット周波数ｆ１゜ｆ２．　ｆ
３．　ｆ４に対して割当られた論理レベル［１］ ＩＪ　、ｒｏｌＪ　、ｒｌＯＪ　、ｒｏｏＪを順次７循
壊区間Ｍ毎に順次与えるようになされている。 このようにして４ＦＦｊ−＊Ｗ’＋に発振点検出動作及
び再生エラー信号発生動作のための基準ノ（イロット４
ｇ号Ｓ４２が時分割的にスイッチ回路本体１７Ａにおい
て発生される（比１５図Ｑ３））。かかる時分割制御条
件信号を発生づ−るためにスキップ制御回路としてのス
イッチ制御回路５１にはヘッド切換信号ｌ心Ｆ−８Ｗが
与えられると共に委分簡回路５２において分尚してスイ
ッチ制御回路５１に与えられ、又ヘッド切換信号ＲＦ−
８Ｗを例えはモノマルチノくイブレータでなる時分割信
号発生回路５′３に与えてヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗが
その晒理レベルを遷移する（すなわち立上り及び立下る
）毎に発生回路５３をトリ力して発振点検出区間ｎｌ□
　に相当する時間幅の時分割信号８４１をスイッチ制御
回路５１に与える。これに加えて第６図について上述し
たと同様に発振点検出信号形成回路５４において発生さ
れるスキップ信号８２６をスイッチ制御回路５１に受け
て第６図の場合と同様にして再生用兼発振点検出用制御
条件信号５ＥＬＩ及び５ＥＬ２を形成するようになされ
ている。かくしてスイッチ回路本体１７Ａから第１５回
出）に示すような発振点検出・再生パイロット信号８４
２がエラー信号形成回路３の掛算回路１４に与えられる
。 この実施例の場合発振点検出信号形成回路巽は第６図と
の対応部分に同一符号を符して示すように増幅器４３、
レベル検出回路４４、ホールド回路４６を有するが、そ
の他の構成はエラー信号形成回路３の構成を共通に用い
るようになされている。すなわち掛算回路１４の掛算出
力８１２は基準パータン信号８４２０発揚点検出区間ｍ
□　（第１５回出））において到来する発掘点検出用パ
イロット基準信号部分を再生パイロット信号８２（第１
５図（Ｃｌ）と掛算して得られる差周波数信号部分Ｘ１
　と、再生エラー信号発生区間ｍ２　のパイロット信号
部分を再生パイロット信号Ｓ２と用具して得られる差信
号部分Ｘ２　とで構成されることになる（第１５図０）
。 かくしてエラー信号形成回路３のスイッチ５の出力８１
６は発振点検出区間ｍ□　において発振点検出出力部分
が得られこれがサンプリングホールド回路５５にサンプ
リングホールドされる。これに対して出力信号５ｌｆｉ
の再生エラー信号発生区間ｍ２の信号部分はエラー信号
形成回路３のサンプリングホールド回路５６にサンプリ
ングホールドされる。 かくしてサンプリングホールド回路５５の出力は発掘点
検出信号形成回路５４の増幅回路４３を介して発振点エ
ラー信号８２４として用いられ、又サンプリングホール
ド回路５６の出力は増幅回路２７をｊ虫じて再生エラー
信号Ｓ３として送出される。なおこのように発振点検出
区間ｍ□　の４８号部分をサンプリングホールド回路５
５にホールドしかつ再生エラー信号発生区間ｍ２　の信
号部分をサンプリングホールド回路５６にホールドする
ために、時分割信号発生回路５３の時分割信号８４１が
インバータ５７によって反転してサンプリングホールド
回路５５にサンプリングパルスとして与えられると共に
信号８４１が面接サンプリングホールド回路５６にサン
プリング４８号として与えられる。 第１４図の構成によれば発振点の検出動作と再生エラー
信号の発生動作とを時分割的に処理することによってエ
ラー信号形成回路３を発振点検出信号を得るための主要
部の構成として共用できると共に、スイッチ回路本体１
７Ａを同様に共用できる。 従って第１４図の構成によれば第６図の構成をさらに一
段と簡易な構成によって実籾できる。 第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、第
６図の発振点検出用スイッチ回路３２を省略できるよう
にしたものである。この場合第６図の発掘点検出回路３
１の差周波数検出回路３６及び３７に代って差Ｉ￥鼓数
Δｆ。及びΔｆＤヲ通過するバンドパスフィルタで構成
されたΔｆ。検出回路６１及びΔｆＤ検出回路６２か用
いられている点が第６図の構成と異なる。 ここでΔｆｏ及びΔｆＤは第１７図に示すように選定さ
れている。第１７図においてパイロット周波数ｆ。 〜ｆ２　の差周波数ΔｆＡは所足の基準周波叡稲に選定
され、またパイロット周波数ｆ２〜ｆ４の差周波数Δｆ
Ｄは２ｆＨに選定され、さらにパイロット周波数ｆ４〜
ｆ３の差周波数ΔｆいｉｆＨに選定されている。従って
パイロット周波数ｆ１〜ｆ４及びｆ２〜ｆ３　の差周波
数ΔｆＢは３ｆＨになり、またパイロット周波数ｆ工〜
ｆ３の差周波数Δｆｏは４ｆＨになる。 かくして掛算出力Ｓ１２に周ｖ欽ｆ□〜ｆ２及びｆ４〜
ｆ３　の差ＩＩ！ｔＩ波ム成分ハム成分、これがΔｆＡ
検出回路２ｔＪヲ通じて検出され、また周波Ｅｉｆ１〜
ｆ４及びｆ２〜ｆ３の差周波数成分かあれば、これがΔ
ｆＢ検出回路２１を辿じて検出され、さらに周波数ｆ０
〜ｆ３　の差周波数成分があればこれがΔｆ。検出回路
６１を通じて検出され、さらに周波ｊｆｉｆ２〜ｆ４の
差周波数成分があればこれがΔｆＤｔ突出回路ｂ２を通
じて検出されることになる。 第１６図の構成において、トラッキング制御装置が正常
なトラッキンク動作をしているときは第１８図に示すよ
うに再生パイロット信号Ｓ２（第１８図（Ｃ））のパイ
ロット周波数の循環順序は基準パイロット信号Ｓ　１１
　（第１８図（Ｂｌ）の循環順序と同期しており、従っ
て掛算回路１４の掛算出力５１２（第１８図０）には差
周波数成分は生じない。従って検出回路側、　２１　、
６１　、６２には検出出力が得られないから、エラー信
号形成回路３のエラー信号８３（第１８図（ト））は０
レベルを維持すると共に発振点検出回路３１の発振点エ
ラー信号５２４（第１８図面）も０レベルを維持する。 これに対してＶＴＲが再生動作を開始した時点において
再生ヘッドがトラッキング制御装置の発振点に位置して
いる状態にあれば、再生パイロット信号８２（第１９図
（Ｃ）　）のパイロット周波数の循環順序は基準パイロ
ット信号５１１（第１９図＠）の１　′ パイロット周波数の循環順序に対してｌ循環周期（すな
わち２トラック分）だけ位相が遅れるので、扛ト算出力
５１２（第１９図ａ）には基準パイロット信号Ｓ１１の
パイロット周波数ｆ、　、　ｆ２．　ｆ３．　ｆ４０発
生時にそれぞれΔｆ□＋Δら、Δｆｏ、ΔｔＤの差周波
数信号が生じることになり、これが検出回路６１及び６
２において検出され、その結果発振点橡出回路３１の発
振点エラーイキ号５２４（第１９図面）がレベル検出回
路４４のスレ７ホールドレベルＳＨを超えて最大値にな
る。従ってホールド回路４６からスキップ信号８２６が
送出されスイッチ回路１７のスィッチ１ｒｃｙ接点ａ２
ｉｌｌに切換えることによりスイッチ回路本体１７Ａか
ら送出される基準パイロット１６号８１１が第１９図■
〜いに対応させて弗か図囚〜任）に示すように、再生パ
イロット信号Ｓ２のパイロット、￥波数の循環順序に同
期する状態にスキップされ、これにより第１８図におい
て上述したと同様の正常トラッキング状態にロックイン
することになる。 このように第１６図の棺ｌ茂によっても、第６図につい
て上述したと同様の効果が得られると共に、第６図の構
成と比較して発振点検出用スイッチ回路３２ａ−省略す
ることかでき、この分全体としての構成ケ一段と簡易化
し得る。 なお上述においては発振点を検出するにつき、エラーイ
ｇ号か所足しベル乞超えたか否かに基づいて判断１−る
ようにしたが、これに代えエラー信号が負方向の傾斜で
０点を横切′＞′ｋか否かに基づいて判断するようにし
ても良い。 また上述においては、スキップする際のトラック数を２
３９（ｊなわち１つ置いた隣りのトラック）に選定した
場合について述べたが、この段数は必要に応じて任意の
値に選定できる。 さらに第１４図の実施例においては時分割信号Ｓ１１及
びスキップ信号８２６をスイッチ制御回路５１に与えて
スイッチ回路本体１７Ａに対する制御条件信号５ＥＬＩ
及び５ＥＬ２を時分割制御することによりスイッチ回路
本体１７Ａから発振点検出・再生基準信号Ｓ４１形成さ
せるようにしたがこれに代え、４８号Ｓ１１及び８２６
をスイッチ回路本体１７Ａに与えてこのスイッチ回路本
体１７Ａに設けられたゲート回路によって発振点検出・
再生基準信号８４２火形成させるようにしても良い。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、再生ヘッドがトラッキン
グ制御装置のロックイン範囲外の位置（例えば発振点位
置）にある状態では、水草パイロットイ１号のパイロッ
ト周波数の（７１−１猿順序を所舗段数だけスキップさ
せるようにしたことによりトラッキング制御装置をＶＴ
Ｒの位相サーボ糸に比較的短かい時間でロックインさせ
ることができる。 従って例えばＶＴＲの再生開始時にトラッキング制御装
置をロックイン動作させるにつき・そのロックインタイ
ムを統計的に半分に短編させることができる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図はＡＴＦ方式のトラッキング制御装置の特性を示
ｊ特性曲線図、第２図はＡＴＦ方式のトラッキング制御
装置の原理構成を示すブロック図、第３図はそのテープ
パターンを示す１暗線図・第４図は第２図の各部の信号
乞示′１−路線図、第５図はＣＴＬ方式のトラッキング
制御装置の特性を示す特性曲線図、第６図は本発明によ
るトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図、
第７図はそのスイッチ回路の構成を示す図表、第８図は
第６図のスイッチ回路の各部の信号を示す路線図、第９
図はパイロット周波数の楯壌順序を示す路線図、第１０
図は第６図の発振点検出回路の特性を示す特性曲線図、
第１１図〜第１３図は第６図の動作の説明のために各部
の信号を示す路線図、第１４図は本発明の他の実施例を
示１−ブロック凶、第１５図はその各部の信号を示ｊ略
紛図、第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すブロ
ック図、第１７図はその差絢鼓数検出回路の差筒波数の
関係を示す路線図、扼１８図〜第２１）図は第１６図の
動作の説明のために各ｔ；ｉの信号を示ｊ陥線図である
。 １・・・パイロット信号検出回路、３・・・エラー信号
形成回路、Ｍ　、　３５・・・４１−ｉ算回路、１６・
・・パイロット信号発生回路、１７・・・スイッチ回路
、１７Ａ・・・スイッチ回路本体、１７Ｃ・・・スキッ
プ制御用スイッチ、加。 ２１・・・ΔｆＡ、ΔｆＢ検出Ｉｇ回路、３１・・−発
振点検出回路、３２・・・発振点検出用スイッチ回路、
３２Ａ・・・スイッチ回路本体、３２Ｄ・・・スキップ
制御用スイッチ、４４・・・レベル検出回路、４６・・
・ホールド回路、５１・・・スイッチ制御回路、５３・
・・時分割信号発生ｌｒＪ路、５４・・・発振点検出信
号形成回路、５５．恥・・・サンプリングホールド回路
、６１　、６２・・・Δｆｏ、ΔｆＤ検出回路。 出ｊ刷人代理人　１）辺　恵　基 第　６　因 第　？　図 第　ＩＩ　図 、！：２４ 第７２図 （Ｈ）　θ 第　１３　ｒ２ｉ δ２４ 十Ｓｌｌ　＋ｏｌ ＋０１　＋Ｃ）Ｉ Ｘ　ｃＱ　θ　Ｑ　舅　東 ゝ−−一＋−＋　ゝ−５，−ノ 手続補正書 １．事件の表示 昭和５８年特許願第１２２１３６号 ２、発明の名称 トラッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２１
８）ソ　ニ　−株式会社 代表者　大賀典雄 ４、代理人　〒１５０（電話０３−４７０６５９１）住
所　東京都渋谷区神宮前三丁目２２番１０号明細書の「
特許請求の範囲」の欄 ６補正の内容 （１）本願特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 周波数が順次循環的に変化する記録パイロット信号を記
録トラックに記録し、上記記録トラックの再生時上記記
録パイロット信号を再生して得られる再生パイロット信
号に対して周波数が順次循環的に変化する基準パイロッ
ト信号を掛算し、当該掛算出力に生ずる差周波数成分を
検出し、この化ヘッドのトラッキング位置を制御するよ
うになされたトラッキング制御装置において、上記周波
数差成分が所定のロックイン範囲にないとき検出出力を
発生するロックインエラー検出回路を具え、このロック
インエラー検出回路の検出出力によって上記１−ラッキ
ングエラー信号の位相を１８０’強制的に４ヒさせるよ
うにしたことを特徴とするトラッキング制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数が順次循環的に変化する記録パイロット信号を記
   録トラックに記録し、上記記録トランクの再生時上記記
   録パイロット信号を再生して得られる再生パイロット信
   号に対して周波数が順次循環的に変化する基準パイロッ
   ト信号を掛算し、当該掛算出力に生ずる差周波数成分を
   検出することによって上記再生ヘッドのトラッキング位
   置を制御するようになされたトラッキング制御装置にお
   いて、上記周波数差成分が所定のロックイン範囲にない
   とき検出出力を発生するロックインエラー検出回路と、
   このロックインエラー検出回路の検出出力によって上記
   基準パイロット信号の循環順序を所定の段階数だけスキ
   ップさせるスキップ制御回路とを具えることを特徴とす
   るトラッキング制御装置。