JPS5966909A - マンドレルミルにおける設定値制御法 - Google Patents
マンドレルミルにおける設定値制御法Info
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- JPS5966909A JPS5966909A JP57177587A JP17758782A JPS5966909A JP S5966909 A JPS5966909 A JP S5966909A JP 57177587 A JP57177587 A JP 57177587A JP 17758782 A JP17758782 A JP 17758782A JP S5966909 A JPS5966909 A JP S5966909A
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- rolling
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- set value
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延ロールとマンドレルとによる管の連続圧延
機であるマンドレルミル レルの速度を基本的には圧延の全期間を通じて一定に保
つセミフローティングマンドレルミルけるロール隙およ
びロール回転数の設定法に関するものである。
機であるマンドレルミル レルの速度を基本的には圧延の全期間を通じて一定に保
つセミフローティングマンドレルミルけるロール隙およ
びロール回転数の設定法に関するものである。
セミフローティングマンドレルミルは、従来のフルフロ
ーティングマンドレルミル の速度を一定にコントロールしない）にくらべると特に
寸法精度が良好であるという特徴を有している。これは
第１図（ａ）、（ｂ）に示したように従来のフルフロー
ティングマンドレルミルにお℃１ては、各スタンドへの
かみ込み時および各スタンド力）らの灰抜は時にマンド
レルの速度が変化するので、圧延状態が刻々変化しスタ
ンド間で材料にか力・る応力が変動し、これが成品管の
長手方向の外径、管厚変動を引起こすのに対して、セミ
フローティングマンドレルミルに鉛いてはマンドレル速
度ヲ一定に保っているので、ロール隙およびロール回転
数の初期設定が適切であれば基本的にはスタンド間で月
利にかかる応力は発生ぜず、したがって外径、管厚の変
動は生じないからである。
ーティングマンドレルミル の速度を一定にコントロールしない）にくらべると特に
寸法精度が良好であるという特徴を有している。これは
第１図（ａ）、（ｂ）に示したように従来のフルフロー
ティングマンドレルミルにお℃１ては、各スタンドへの
かみ込み時および各スタンド力）らの灰抜は時にマンド
レルの速度が変化するので、圧延状態が刻々変化しスタ
ンド間で材料にか力・る応力が変動し、これが成品管の
長手方向の外径、管厚変動を引起こすのに対して、セミ
フローティングマンドレルミルに鉛いてはマンドレル速
度ヲ一定に保っているので、ロール隙およびロール回転
数の初期設定が適切であれば基本的にはスタンド間で月
利にかかる応力は発生ぜず、したがって外径、管厚の変
動は生じないからである。
シタ力ってセミフローティングマンドレルミルの長所を
１００％発揮させるためには、スタンド間ＬＩＬ、力を
常に０に保つことが重要であることがわかる。スタンド
間応力なＯにすることはロール回転数を適切な値に設定
することにより達成される。
１００％発揮させるためには、スタンド間ＬＩＬ、力を
常に０に保つことが重要であることがわかる。スタンド
間応力なＯにすることはロール回転数を適切な値に設定
することにより達成される。
上記のようにスタンド間応力を常にＯに設定できたとし
°Ｃもロール隙設定値が適切でｌよいと、所定の成品管
厚が得られない。したがってロール隙とじ一ル回転数の
設定値は同時に定める必要がある。
°Ｃもロール隙設定値が適切でｌよいと、所定の成品管
厚が得られない。したがってロール隙とじ一ル回転数の
設定値は同時に定める必要がある。
以下スタンド間の月利にかがる応力を０にすることを前
提として所定の成品管寸法を得るためのロール隙および
ロール回転数の設定法について詳細に説明する。
提として所定の成品管寸法を得るためのロール隙および
ロール回転数の設定法について詳細に説明する。
ロール隙および回転数の設定値を決めるためには、与え
られたロール孔型、マンドレル径、素材寸法、成品寸法
あるいは圧延温度等の圧延条件に対応したロール荷重お
よび先進を求めることのできる計算モデルが必要である
。この計算モデルは理論にもとすくものであっても実験
にもとすくものであってもよいが、ここでは理論モデル
を用いることにする。この理論について以下に簡単に説
明する。
られたロール孔型、マンドレル径、素材寸法、成品寸法
あるいは圧延温度等の圧延条件に対応したロール荷重お
よび先進を求めることのできる計算モデルが必要である
。この計算モデルは理論にもとすくものであっても実験
にもとすくものであってもよいが、ここでは理論モデル
を用いることにする。この理論について以下に簡単に説
明する。
まず以下のように現象を単純化する。
（１）圧延領域を、円周方向につきに示す３つの領域に
分割して考える。
分割して考える。
（Ｉ）フランジ領域・・・月利がロール、マンドレルい
ず」尤にも接触していない領域。
ず」尤にも接触していない領域。
（損中間領域・・・材料がロールには接触しているが、
マンドレルにば接触し ていない領域。
マンドレルにば接触し ていない領域。
（冊溝底領域・・・溝底において、拐料がロールおよび
マンドレル両者に接触 している領域。この領域は必 要に応じて１１等分する。
マンドレル両者に接触 している領域。この領域は必 要に応じて１１等分する。
・これらの領域は、第２図に示したように、入口（ｌｌ
ｔｌではＢ１、Ｂ２、出口側ではＦｌ、Ｆ２で分けられ
る。
ｔｌではＢ１、Ｂ２、出口側ではＦｌ、Ｆ２で分けられ
る。
（２）上記３領域それぞれの円周方向伸びひずみは、圧
延方向に一様に変化すると仮定する。
延方向に一様に変化すると仮定する。
（３）Ｕ−ル側の接触弧長は、円周方向平均値を採用す
る。
る。
（４）３領域間は伸びのつりあい、円周方向の力のつり
あいおよび前、後方張力の式で関連づけられる。
あいおよび前、後方張力の式で関連づけられる。
つぎメ、上記３頭域各々について圧延方向、円周方向お
よび半径方向のつりあい式を導（。さらに、各領域内に
おいて周知の応力−ひすみ関係式、降伏条件式等が成り
立つ。これらの式を応力およびひずみに関して渭くこと
により、圧延荷重、７先進、変形等の圧延諸特性値が求
まる。これら特性値は実測データとよく一致することが
確められている。
よび半径方向のつりあい式を導（。さらに、各領域内に
おいて周知の応力−ひすみ関係式、降伏条件式等が成り
立つ。これらの式を応力およびひずみに関して渭くこと
により、圧延荷重、７先進、変形等の圧延諸特性値が求
まる。これら特性値は実測データとよく一致することが
確められている。
以下」二記理論モデルにもとすいて設定計算をおこなう
が、設定値としてのロール隙のかわりにロール荷重を用
い、ロール荷重とロール回転数の組合せを設定値として
扱うことにする。
が、設定値としてのロール隙のかわりにロール荷重を用
い、ロール荷重とロール回転数の組合せを設定値として
扱うことにする。
これば、ロール隙ＳＲとロール荷重Ｐの間には（１）式
％式％（１）
ここで、ＲＳ：実現されるロール隙
■（： ミル剛性係数
の関係があり、いずれを設定値として扱っても本質的に
は同じであることと、ロール隙は孔型が同じでも異った
値をとり得るためロール荷重の方が設定値としては一般
性があるためである。
は同じであることと、ロール隙は孔型が同じでも異った
値をとり得るためロール荷重の方が設定値としては一般
性があるためである。
まず最初に圧延条件に外乱あるいは変動がない場合のロ
ール荷重および回転数の設定値（これを基準設定値と呼
ぶ）の決定法について述べる。
ール荷重および回転数の設定値（これを基準設定値と呼
ぶ）の決定法について述べる。
通當、マンドレルミルにおいては素管の夕韮径は何種類
があり、それぞれの外径について多数の管厚がある。以
下特定の外径シリーズに限定して説明を進める。第３図
は、素管外径２３８７→成品外径２０５φを７スタンド
で圧延する場合の各管厚に対するロール荷重とロール回
転数のｉｌ算結果を、横軸に１・−クル延伸をとって図
示したものである。
があり、それぞれの外径について多数の管厚がある。以
下特定の外径シリーズに限定して説明を進める。第３図
は、素管外径２３８７→成品外径２０５φを７スタンド
で圧延する場合の各管厚に対するロール荷重とロール回
転数のｉｌ算結果を、横軸に１・−クル延伸をとって図
示したものである。
これらは比較的ゆるやかな曲線であるので任意の管厚の
Ｕツトにおけるロール荷重および回転数の基準設定値（
１）。オ６よびｎ。）は５〜１０種の管厚に対する１ｊ
−ル荷重および回転数の基準設定値（Ｐ。
Ｕツトにおけるロール荷重および回転数の基準設定値（
１）。オ６よびｎ。）は５〜１０種の管厚に対する１ｊ
−ル荷重および回転数の基準設定値（Ｐ。
およびＮ。）から補間法等の手段で精度よく求まく）こ
とがわかる。したがっ′て実際圧延で必要とされるロツ
１−すべてについて設定値をもっておかなくても、上記
例の管厚範囲では数種の管Ｈについて基ｉｆ、Ｉ・設定
値をデープルとしてもっておけば十分であることがわか
る。
とがわかる。したがっ′て実際圧延で必要とされるロツ
１−すべてについて設定値をもっておかなくても、上記
例の管厚範囲では数種の管Ｈについて基ｉｆ、Ｉ・設定
値をデープルとしてもっておけば十分であることがわか
る。
以上説明した方法でロット毎の基準設定値が定まるが、
実際圧延においてはピース毎に圧延条件の変動ずなｊっ
ち外乱があるのでこれを考慮したピース４ひの設定値の
決定法を定めておかねばならない。なぜ／、Ｉ−らば外
乱があると基準設定値のま２までは材料のスピードバラ
ンスがくずれ、スタンド間ヂンションやコンブレッショ
ンカ生シ、寸法変動が生じるからである。圧延荷重ｐ＝
（ｐ□ ｐ２． 川ｐ７）と回転数口＝（ｎｌ、ｎ２．
・・・ｎ７）を外乱となり得る圧延変数 Ｔｏ： 累月温度 ｔｏ：〃 管厚 ＤＭ＝ マンドレルバ−径 ■Ｍ： マンドレルバ−２速度 の函数として以下のように表現する。
実際圧延においてはピース毎に圧延条件の変動ずなｊっ
ち外乱があるのでこれを考慮したピース４ひの設定値の
決定法を定めておかねばならない。なぜ／、Ｉ−らば外
乱があると基準設定値のま２までは材料のスピードバラ
ンスがくずれ、スタンド間ヂンションやコンブレッショ
ンカ生シ、寸法変動が生じるからである。圧延荷重ｐ＝
（ｐ□ ｐ２． 川ｐ７）と回転数口＝（ｎｌ、ｎ２．
・・・ｎ７）を外乱となり得る圧延変数 Ｔｏ： 累月温度 ｔｏ：〃 管厚 ＤＭ＝ マンドレルバ−径 ■Ｍ： マンドレルバ−２速度 の函数として以下のように表現する。
（２）式をテーラ−展開し、外乱が微小であるとして１
次の項のみを残すと次式が得られる。
次の項のみを残すと次式が得られる。
簡略化すると次式となる。
ここでｐ、Ｉ＋は外乱ΔＤｏｌΔ１ｏ、・・・ があっ
た場合のピース毎のロール荷重、ロール回転数の設定値
であり、ｐＯ，ｎ（１は外乱がない場合ずなわちロット
の基準設定値である。偏微分係数は影響係数と呼ばれ、
夕ｌ乱の設定値におよばず影響の程度をあられしている
。
た場合のピース毎のロール荷重、ロール回転数の設定値
であり、ｐＯ，ｎ（１は外乱がない場合ずなわちロット
の基準設定値である。偏微分係数は影響係数と呼ばれ、
夕ｌ乱の設定値におよばず影響の程度をあられしている
。
つぎに、このような影響係数法がマンドレルミル圧延に
適用可能かどうかについて理論モデルにもとすいて検削
する。以下各種外乱の影響を下言己基本条件のもとで検
討した結果について述べる。
適用可能かどうかについて理論モデルにもとすいて検削
する。以下各種外乱の影響を下言己基本条件のもとで検
討した結果について述べる。
〈基本条件〉
素管→成品管 ：２３８φ×１８ →２０５φ×５１２
３８φ×２３ →２０５φＸ１０１２３８φ×４３
→２０５φ×３０１入側温度 ： １１００℃ 各種外乱（変動因子）の影響係数を表１に示した。
３８φ×２３ →２０５φＸ１０１２３８φ×４３
→２０５φ×３０１入側温度 ： １１００℃ 各種外乱（変動因子）の影響係数を表１に示した。
以下この結果について説明する。
（１）入ｆｌｌｌｌ 温度変動（ΔＴｏ）の影響入側温
度が、”）０ ”に変動すると、成品管厚不変おヨヒス
タンド間ＬｉＳカニ〇とするためにはロール荷重変化率
が】０％になるので、これに対応した分だげＵ−ル隙を
変更しなげればならない。この場合ロール回転数は変化
さぜる必要ぼない。
度が、”）０ ”に変動すると、成品管厚不変おヨヒス
タンド間ＬｉＳカニ〇とするためにはロール荷重変化率
が】０％になるので、これに対応した分だげＵ−ル隙を
変更しなげればならない。この場合ロール回転数は変化
さぜる必要ぼない。
変化とはゾ同じになるので、影響係数法にょらず変形抵
抗式により荷重変化をもとめてもよい。
抗式により荷重変化をもとめてもよい。
（２）素材管厚変動（Δ１ｏ ）の影響Δ１ｏ／１ｏ−
５−Ｘのとき扁１、＆２スタンドのナシ・。ロール回転
数はＡ ｌスタンドは不変で、他スタンドは２．０％程
度変化する。これはＡσｌスクント゛をピボットスタン
ドにしているからである。
５−Ｘのとき扁１、＆２スタンドのナシ・。ロール回転
数はＡ ｌスタンドは不変で、他スタンドは２．０％程
度変化する。これはＡσｌスクント゛をピボットスタン
ドにしているからである。
（３）マンドレルバ−径変動（ΔＤＭ）の影響ΔＤＭ＝
１．０ のとき（４！［）＞ 、は各スタンドとも
約３％変化するが、ロール回転数はほとんど変化しない
。
１．０ のとき（４！［）＞ 、は各スタンドとも
約３％変化するが、ロール回転数はほとんど変化しない
。
（４）マンドレルバ−速度変相（Δ■、４）の影響第４
図は■８の１）およびｎに対する影響を図示したもので
ある。ロール荷重変動率（卸）２、ロール回転数変動率
（迎）４のいずれもＶ二か月！１ 料のＡσ１スタンド入口における速度（■ｏ）に等しい
ときｐおよび１１を基準にしている。■ヮの泪算範囲は
最大でＪｆｉ ２スタンド出口材料速度までとしている
が、これは通常のセミフローティングマンドレルミルで
は■ヮをこれ以上太き（セットすることは少いからであ
る。第４図のｐおよび１１の変化挙動はつきのように解
沢される。
図は■８の１）およびｎに対する影響を図示したもので
ある。ロール荷重変動率（卸）２、ロール回転数変動率
（迎）４のいずれもＶ二か月！１ 料のＡσ１スタンド入口における速度（■ｏ）に等しい
ときｐおよび１１を基準にしている。■ヮの泪算範囲は
最大でＪｆｉ ２スタンド出口材料速度までとしている
が、これは通常のセミフローティングマンドレルミルで
は■ヮをこれ以上太き（セットすることは少いからであ
る。第４図のｐおよび１１の変化挙動はつきのように解
沢される。
マンドレル速Ｋ ＶＭが■。以下の場合ば、第５図のｃ
ａｓｅ １ に相当し、■やか、仏１スタンドにおける
材料出側速度■ＩＫ等しくなったときがｃａｓｅ ５に
相当する。ｐがピークに達する点は第５図のｃａｓｅ
３に相当し、ここで（コ、ロール（Ｉｌｌとマンドレル
側の中立点がほぼ一致する点である。ｖＭがＶ□より太
き（なると石２スタンドで同様の現象が生じる。回転数
の変化挙動についても第５図から説明できろ。すなわち
ｃａｓｅ １からＣ；１ｓｃ５に移るにつれロール側中
立点が入Ｌｌ側にづ」し、このために先進が大きくなり
、■。
ａｓｅ １ に相当し、■やか、仏１スタンドにおける
材料出側速度■ＩＫ等しくなったときがｃａｓｅ ５に
相当する。ｐがピークに達する点は第５図のｃａｓｅ
３に相当し、ここで（コ、ロール（Ｉｌｌとマンドレル
側の中立点がほぼ一致する点である。ｖＭがＶ□より太
き（なると石２スタンドで同様の現象が生じる。回転数
の変化挙動についても第５図から説明できろ。すなわち
ｃａｓｅ １からＣ；１ｓｃ５に移るにつれロール側中
立点が入Ｌｌ側にづ」し、このために先進が大きくなり
、■。
を一定にしておくためには回転数が下らなければならな
いからである。以上のよう／、ｃ挙動を示３−のでＶ訂
の１）、＋１に対する影響係数は■。、■１、■２の１
Ｍ１ｉ数としてＩｉえる必要がある。この１ヲ１数１１
、？欠テ（てＪｊえるのがよい。
いからである。以上のよう／、ｃ挙動を示３−のでＶ訂
の１）、＋１に対する影響係数は■。、■１、■２の１
Ｍ１ｉ数としてＩｉえる必要がある。この１ヲ１数１１
、？欠テ（てＪｊえるのがよい。
Δ１１
（）ｚ ＝ ”２ （”Ｍ ’ｔ ） （■１≦
ｖ、＜ｖ２）Ｉ ここ７ａ１〜ａ６、ｂ１〜１〕２は定数である。
ｖ、＜ｖ２）Ｉ ここ７ａ１〜ａ６、ｂ１〜１〕２は定数である。
（５）口−νし径変化（ΔＤ□、）の影響ロール組替が
圧延直前におこなわれた場合に対処するためには、ロー
ル径変化（ΔＤｒ）の影響係数も必要である。ΔＤ、、
＝ １００−に対して変槃２９％である。ただし、こ
の影響につ（・てＱ」、口 ゛−ル荷重、ロール回
転数とＵ−／し径との間の関係を考察することにより表
中に示した数式表示を用いる、ことでも対処できる。
圧延直前におこなわれた場合に対処するためには、ロー
ル径変化（ΔＤｒ）の影響係数も必要である。ΔＤ、、
＝ １００−に対して変槃２９％である。ただし、こ
の影響につ（・てＱ」、口 ゛−ル荷重、ロール回
転数とＵ−／し径との間の関係を考察することにより表
中に示した数式表示を用いる、ことでも対処できる。
マンドレルバと圧延材内面の間の摩擦係数の変動（Δμ
、４）やロールと圧延利外面の間の摩擦係数の係数法で
χ；Ｊ処可能である。
、４）やロールと圧延利外面の間の摩擦係数の係数法で
χ；Ｊ処可能である。
以上説明した外乱（あるいは圧延条件の変動）の影響係
数の挙動は実１倹的にも確められており普遍１生のある
ものであるが、従来はこのような小史は知られていなか
った。すなわち数式（３）で示された影響係数の手法そ
のものは板圧延等で知られているものであるが、パイプ
の連続圧延のように圧延月の中にマンドレルがあり、し
かも圧延材そのものが複雑、な３次元変形をす−るもの
に対しても適用できるものであるがどうかについては従
来はまったく知られ′Ｃいなかったものである。なお、
これらの影響係数値は実除圧延時のデータにより学習Ｊ
−ることによりより正確な値となる。
数の挙動は実１倹的にも確められており普遍１生のある
ものであるが、従来はこのような小史は知られていなか
った。すなわち数式（３）で示された影響係数の手法そ
のものは板圧延等で知られているものであるが、パイプ
の連続圧延のように圧延月の中にマンドレルがあり、し
かも圧延材そのものが複雑、な３次元変形をす−るもの
に対しても適用できるものであるがどうかについては従
来はまったく知られ′Ｃいなかったものである。なお、
これらの影響係数値は実除圧延時のデータにより学習Ｊ
−ることによりより正確な値となる。
また、実際圧延時にはダイナミックなフリーテンション
制御を０１：用することにより、さらにｉｆｆ度の高い
圧延ができる。このフリーテンション制御法については
すでに特許出願済みである（特願昭５６−１８３６４１
）。
制御を０１：用することにより、さらにｉｆｆ度の高い
圧延ができる。このフリーテンション制御法については
すでに特許出願済みである（特願昭５６−１８３６４１
）。
最後に上記手法を用いた圧延設定値制御の１実施形態に
ついて第６図にもとづいて説明する。
ついて第６図にもとづいて説明する。
ゝ（
まず理論モデルあるいは実測データをもとにして作業標
準テーブルに基準設定値Ｐ。、Ｎｏおよびσｐｏ ｄ
ｎ。
準テーブルに基準設定値Ｐ。、Ｎｏおよびσｐｏ ｄ
ｎ。
値ｐＯＦ ”６ ｅ Ｈ□を作業標準テーブルが
δＸ ａｘ ら補間法等により求める。
δＸ ａｘ ら補間法等により求める。
ロット情報としては、素材については
り。＝外径
↑０ 、管厚
Ｔｏ：温度
μＭＯ” マンドレル側ｊ？擦係数
ｌｔ□、。 ： ロール［１１！＋摩擦係数等がある。
成品についても同一様であるがザフィックスＯを除いた
記号で表示す７．）。またロール径はり、。で表示する
。圧延直前にピース毎入側情報が得られる。これらをＤ
Ｏ’％ ”Ｏ’％ ＤＩ’Ｏ’１．Ｔｏ′、ｌｔＭｏ、
稲。ｌで表示する。この場合外乱が圧延条件の変動は次
式で表わされる。
記号で表示す７．）。またロール径はり、。で表示する
。圧延直前にピース毎入側情報が得られる。これらをＤ
Ｏ’％ ”Ｏ’％ ＤＩ’Ｏ’１．Ｔｏ′、ｌｔＭｏ、
稲。ｌで表示する。この場合外乱が圧延条件の変動は次
式で表わされる。
ΔＤ＝Ｄｏ’−Ｄ。
Δ１＝ｔｏ′−１゜
ΔＤ＝Ｄ’−Ｄ
ｒ １’０ １°Ｏこれら変動量の
設定値におよばず影響量を影響係数値から求め基準設定
値に加えると実際圧延時の設定値１）、ＩＩが求まる。
設定値におよばず影響量を影響係数値から求め基準設定
値に加えると実際圧延時の設定値１）、ＩＩが求まる。
これは（４）式で示された式による割算の具体例である
。
。
このようにして得られた設定値にもとすき圧延をおこな
う。圧延に除してはフリーテンションコントロールをお
こなえばより完全となる。
う。圧延に除してはフリーテンションコントロールをお
こなえばより完全となる。
以上の圧延の結果を解析することにより、実際圧延０）
Ｄ’ 、 １．’ 、 Ｄ’ 、・・・・が得られる
。これが！ 予定値Ｄｅ’ｅｌ〕 、・・・ と異なく）ときは次列
に■ ついては設定値を亥える必要がある。この変更最を１）
７、ｊｌ”で表示Ｊ−ると、次材の設定値はｐ ＋１）
”、ＩＩ ＋＋＋ となイ）。しかしながらこのよう
な学習制御は１本づ＼おこなうべきでなく、何本かの平
均値によりおこなう方が精度が高い。
Ｄ’ 、 １．’ 、 Ｄ’ 、・・・・が得られる
。これが！ 予定値Ｄｅ’ｅｌ〕 、・・・ と異なく）ときは次列
に■ ついては設定値を亥える必要がある。この変更最を１）
７、ｊｌ”で表示Ｊ−ると、次材の設定値はｐ ＋１）
”、ＩＩ ＋＋＋ となイ）。しかしながらこのよう
な学習制御は１本づ＼おこなうべきでなく、何本かの平
均値によりおこなう方が精度が高い。
以、］二が設定値制御法の概略である。なお、設定・
値を決めるための計算モデルが簡単な式で表され、割算
時間の短いものであればピース毎設定値が直接言１算で
きるのは当然である。
値を決めるための計算モデルが簡単な式で表され、割算
時間の短いものであればピース毎設定値が直接言１算で
きるのは当然である。
第１図（ａ）はフルフローティングマンドレル圧延のと
きのマンドレル速度の変化を示す図、第１図（１〕）は
セミフローティングマンドレル圧延のときのマンドレル
速度の変化を示す図、。６１’Ｇ ２図は圧延領域の分
割の仕方を示す図で（ａｌは入口側、（ｂ）は出口側を
示す。第３図はロール荷重およびロール回転数と総延伸
（Ａ）の関係を示す図１、第４図はロール荷重およびロ
ール回転数とマンドレル速度の関係を示す図、第５図は
ロール面圧とマンドレル速度の関係を示す図、第６図は
この発明になるマンドレルミルにおける設定値制御方法
の一実施例な示すブロックダイアグラムである。 特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 （ほか１名）
きのマンドレル速度の変化を示す図、第１図（１〕）は
セミフローティングマンドレル圧延のときのマンドレル
速度の変化を示す図、。６１’Ｇ ２図は圧延領域の分
割の仕方を示す図で（ａｌは入口側、（ｂ）は出口側を
示す。第３図はロール荷重およびロール回転数と総延伸
（Ａ）の関係を示す図１、第４図はロール荷重およびロ
ール回転数とマンドレル速度の関係を示す図、第５図は
ロール面圧とマンドレル速度の関係を示す図、第６図は
この発明になるマンドレルミルにおける設定値制御方法
の一実施例な示すブロックダイアグラムである。 特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） マンドレルミルにおいて、フリーテンション
（スタンド間の圧延材にかかる圧延方向の力がほぼＯに
なっている状態）を達成することを前提として素管外径
シリーズ毎に代表管厚サイズを定め、これらに対してロ
ール隙およびロール回転数の基準設定値と、ロール隙お
よびロール回転数の基準設定値に対する各種変動要因の
影響係数値をテーブルとして記憶しておき、実際圧延時
にはこれらを用いて補間法等により任意ロット（任意管
厚サイズ〕における基準設定値と影響係数値を求め、さ
らに圧延直前にはピース毎の圧延条件変動の基準設定値
におよぼす影響をこのロットにおける影響係数値を用い
て計算し、この値をこのロットにおける基準設定値に加
えて、設定値を決定することを特徴とするマンドレルミ
ルにおける設定値制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177587A JPS5966909A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | マンドレルミルにおける設定値制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177587A JPS5966909A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | マンドレルミルにおける設定値制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966909A true JPS5966909A (ja) | 1984-04-16 |
Family
ID=16033587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57177587A Pending JPS5966909A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | マンドレルミルにおける設定値制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6114010A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | マンドレルミルの圧延制御方法 |
| WO1992010316A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-25 | Mannesmann Ag | Verfahren zur steuerung von rohrkontiwalzwerken |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722809A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for controlling rolling of pipe |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP57177587A patent/JPS5966909A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722809A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for controlling rolling of pipe |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6114010A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | マンドレルミルの圧延制御方法 |
| WO1992010316A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-25 | Mannesmann Ag | Verfahren zur steuerung von rohrkontiwalzwerken |
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