JPS5967856A - 固定子コイルの成形方法および成形装置 - Google Patents

固定子コイルの成形方法および成形装置

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JPS5967856A
JPS5967856A JP57175334A JP17533482A JPS5967856A JP S5967856 A JPS5967856 A JP S5967856A JP 57175334 A JP57175334 A JP 57175334A JP 17533482 A JP17533482 A JP 17533482A JP S5967856 A JPS5967856 A JP S5967856A
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coil
forming
coil end
core
mold
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Tsutomu Kawamura
勉 川村
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/20Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/24Shaping or compacting winding heads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転電機の固定子鉄心の溝Qこ収納したコイル
で鉄心の両端部(こ突出するコイルエンドを成形ブレー
ドと拡張片を装備したコイル成形装置で所定の形状と寸
法Qこ成形する固定子コイルの成形方法と成形装置に関
する。
〔発明の技術的背景と問題点〕
回転電機の固定子鉄心の箭ζこ収納したコイルで鉄心の
両端部に突出するコイルエンドを所定の形状と寸法(こ
成形する装置は一般G02種類あって、固定子鉄心の両
端に突出するコイルエンドを両方同時をこ拡張片によっ
て成形する方法とコイルの挿入されていない固定子鉄心
のスロットに成形ブレードを挿入して両方のコイルコン
ドl拡張する方法がある。
まず第1の従来例について第1図反型第3図を参照しな
がら説明する。
先端な砲弾状ガイド1番こした固定子鉄心被嵌用の案内
筒2に、コイルエンド拡径用の拡張片3a。
3b’&一対取付ける。その案内筒2に後端から挿入し
たピストンロッド4の進退動作によって、各拡張片3a
、3bを一対のテーパーコーン5a、5bと係合部材6
a、6b”k介して内側から拡縮する。この様なコイル
成形治具7をベッド8の一端に固定しておき、ベッド8
の他端から一端側に摺動するコア受台9がある。このコ
ア受台9で固定子鉄心10のコイルエンドlla、ll
bが、コイル成形治具7の拡張片3a、3bに被嵌する
位置まで運ぶ。この状態で図示しないシリンダー機構を
介してピストンロッド4を前進させ、テーパ−コーン5
a、5bを介して拡径動作する拡張片3a、3bGこよ
って、コイルエンドlla、llbを同時に押広げて一
定の開き形状tこする。
この様な従来の成形装置では第3図の2点鎖線で示す様
に、鉄心10の内径より小さい拡張片3bは、ピストン
ロッド4の前進により実線で示した位置まで放前状をこ
拡張し、コイルエンド11 b Y鉄心10の外径へ押
し広げる。
しかしこの拡張片3bは放射状に拡張するので、コイル
12の挿入されたスロツ) 13 mの隣りのスロット
13は確実に成形されない。このスロツ)13fこコイ
ル12を挿入するときは、先に挿入したコイル12のコ
イルエンド11 bが第3図に示す様lこスロット13
の底nまで成形されていないので、挿入抵抗が大きく戸
ってコイル12の挿入作業が容易でな(挿入できない時
もある。更番こコイルエンド11 m、11 b″!1
1′同時成形するので、コイル成形治具7が一対の拡張
片3a、3b’&同時駆動する前記の様な複雑な構成に
なり設備費が高< Yh 7) oまた積厚の異なる固
定子鉄心(こついて実施する場合は、変更する固定子鉄
心の積厚及びコイルエンドの寸法蚤こ応じて案内筒2の
交換、拡張片3a、3−bおよびテーパーコーン5a、
’5b5b調整するの番こ治具を要すると共に調整操作
に長時間要する。
次をこ第2の従来例(こついて第4図および第5図を参
照しながら説明する。
先端を砲弾状ガイド1にした固定子鉄心被嵌用の案内筒
2fこ、複雑な形状!した成形ブレード14が第5図に
示す鉄心10のコイル12が収納されていないスロット
13の位置に取り付けられている。なおこの場合は最後
の工程において、コイルエンド11a、ljbを所望す
る形状と寸法【こ仕上げるためtこ、成形型15a、1
.5bを成形ブレード14の左右番こ設置し、一方な摺
動自在に設ける。次−こ成形方法を説明する。コイル1
2の挿入された固定子鉄心10を案内筒2瘉こ沿って挿
入し、一方のコイルエンド11 aケ成形型15a&こ
押し付けると共をこ、成形型15 bを第4図(こ於い
て左方向に摺動させてコイルエンド11 bも成形する
この様(こ第2の従来例の成形装置は、第1の従来ψい
こ対しスロット13の底δまで成形ブレード14が挿入
されるので、コイルエンド部はスロツ) 13の底乙ま
で成形ができる。しかも鉄心10の積厚方向の調整につ
いては、成形W15bの移wJikをストッパーなどで
調整すればよいなどの効果を有する。
しかし鉄心lOの外径方向へのコイルLの立上り部の成
形は、成形型15m、15bを前記コイル12番こ押し
付けるだけの機構のために、4?ζこコイル形状がコの
字形状でない反リード線側のコイル12の立上り部で不
足する欠点がある。
従って2回目以後のコイル挿入抵抗が増大し、コイル1
2に傷がついたり図示しないスロット絶縁物が損傷する
場合がある。
〔発明の目的〕
本発明は上記した様な欠点を改良したもので、成形ブレ
ードと拡張片の両方を装備しながら機構を簡素化したコ
イル成形装置にして、成形ブレードでスロットの底まで
確実ζこコイルエンドを成形し、拡張片で反リード線側
のコイルエンドを所定の形状ζこ成形する固定子コイル
の成形方法及び成形装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は回転電機の固定子鉄心の溝1憂こ収納したコイ
ルで鉄心の両端部に突出するコイルエンドをコイル成形
治具ζこよって一定の開き形状にする固定子コイルの成
形方法において、相対する前記固定子鉄心とコイル成形
治具のいずれか一方を移動して前記固定子鉄心を成形ブ
レードQこ被嵌してコイルエンドを放射状に拡張後、一
方のコイルエンドを成形型で成形後同型で押え、他のコ
イルエンドを拡張片で内径から拡張して成形した固定子
コイルの成形方法とコイル成形装置である。この結果両
方のコイルエンドを成形ブレードで成形後、リード線側
のコイルエンドを成形型で押し付けながら、反リード線
側のコイルエンドを拡張片で拡開成形するものである。
従ってコイル成形装置の拡張機構が簡単となって、コイ
ルエンドの所定の寸法をした形状の成形が容易となり、
コイル成形装置の段取り替えも容易となり経済的である
〔発明の実施例〕
以下本発明の実施例を第6図及び第7図を参照して説、
明する。但し前記した従来と同一部分は同一符号を用い
詳細な説明は省略する。第6図41コイルエンドの成形
前及び成形中の状態を示す正面図で、先端を砲弾状ガイ
ド1にした固定子鉄心10被嵌用の案内筒2tこ、径方
向に放射状に可動するコイルエンド拡径用の拡張片3を
取付け、その後段に複数個の成形ブレード14を放射状
に配設する。
尚この成形ブレード14は所望するスロット13(第7
図に示す)に対応する位置に配設する。この案内筒2に
後端から挿入したピストンロッド4の進退動作によって
拡張片3の内側に設けた第2図番こ示す様なテーバコー
ンを介して内側から拡縮する。
この様に構成したものンコイル成形治具18とする。
次に案内筒2は軸方向(こ突出した成形ブレードガイド
笈とコイルエンド成形用凹部21ヲ有する成形型15(
こ配設する。この成形型15はベッド8と平行に移動す
るシリンダのロッド17を介して基板16の右側に配設
する。基板16の左側は前記ピストンロッド4が配設さ
れており、基板16はベッド8の左端に固定する。ベッ
ド8の右端には左右Eこ移動可能な摺動機構部19を介
して基板16の方に摺動するコア受台がある。そしてこ
のコア受台9は積載した固定子鉄心10″fjr:保持
しコイルエンドlla、llbが成形ブレード14に被
嵌してコイルエンド11 aが成形型15と当接する第
1成形位置と、反リード線側のコイルエンド11 bが
拡張片3に被嵌する第2成形位置で停止できる構成とな
っている。
この様ζこ構成されたコイル成形装置のコア受台9を第
6図の実線で示す準備位置0こ停止し、固定子鉄心10
を積載保持しリード線側のコイルエンド11aをコイル
成形治具18の方に対向させる。そしてまずコア受台9
を第1成形位置まで摺動させて、固定子鉄心10の両方
のコイルエンド11 a、11 bを成形ブレード14
に被嵌させると、成形ブレード14は第7図に示すスロ
ット13を軸方向Oこ移動してコイルエン)’Ila、
llbを外周方向に拡張する。このままの状態でリード
線側のコイルエンド11@を成形型15のコイルエンド
成形凹部21−・押し付けて所定の形状(こ形成する。
次にこのコア受台9を後退させて第2成形位置(第6図
の2点鎖線で示す位置)まで摺動し、反リード線側のコ
イルエンド11 bを拡張片3に被嵌する状態にする。
この状態で図示しないシリンダを加圧してロット17を
介して第6図で右方向ζこ移動すると成形型15も成形
ブレードカイト20#こ沿って右方向(こ移動する。そ
して成形型15のコイルエンド成形凹部21をリート線
側のコイルエンドlla#こ係合させる。するとピスト
ンロッド4の移動距離ヲリード線側のコイルエンド11
 aの外径と一致する様に決め前進させる(2)6図右
方向)と拡張片3は反リード線側のコイルエンド11 
b Iこ対し拡径動作をして、両方のコイルエンド11
 a、11 bを所定の開き形状に形成する。
従って第1の従来例の拡張片3だけの動作ではコイル1
2の挿入されたスロワ) 13 aの隣りのスロット1
3は確実に成形されなかったが、成形ブレード14の使
用によりコイルエンド部11a、llbはスロット13
の底23才で確実をこ成形でき次のコイル12の挿入が
容易となる。そして拡張機構が片側となった為固定子鉄
心10を移動させる治具が減少し、鉄心の槓厚調整即ち
段取替えが簡単となる。
又第2の従来例の成形型151こよる押し付けだけの成
形では、コイル形状がコの字形状でない反リード線側の
コイルエンド11 bを拡張片3で拡径したので固定子
鉄心10の外径方向へのコイルの立上りが不足していた
が、成形ブレード14の使用Oこよりコイルエンド部を
スロット13の底るまで確実(こ成形し、リード線側の
コイルエンド11 mを成形型15で押し付けて、反り
一ド線側のコイルエンド11 bを拡張片3で拡径した
ので、第7図に示す様にコイルの立上りが確実となって
所定、の形状の成形ができる。更に拡張片3のみで反リ
ード線側のコイルエンド11 bの拡径動作をするとコ
イルのスプリングバックが発生し、既に成形されていた
リード線側のコイルエンド11 Hの内径が縮少するが
、リード線側のコイルエンド11 aをまず成形後、成
形型15で拘束し反リード線側のコイルエンド11 b
 Y拡張片3で拡径し几ことtこより、所定の形状のコ
イルエンドが成形される。
〔発明の効果〕
以上の説明の様に本発明は両方のコイルエンドを成形ブ
レードで成形後、リード線側のコイルエンドを成形型で
押し付けながら、反り−ド勝側のコイルエンドを拡張片
で拡開成形するものである。
従ってコイル成形装置め拡張機構が面卑とγよって、コ
イルエンドの所定の寸法ンした形状の成形が容易となり
、コイル成形装置の段取り替えも容易となって経済的で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図(ま従来のコイルエンド成形装置の正面図、第2
図は従来のコイルエンド成形状態を示す要部断面図、第
3図は第2図のI−1線断面図、第4図は従来の成形型
による成形中の状態を示す要部正面図、第5図は従来の
成形プレート(こよる成形の説明図、第6図は本発明の
コイル成形装諌の要部正面図、第7図は本発明の成形ブ
レードと拡張片(こよる成形の説明図である。 1・・・砲弾状ガイド、2・・・案内筒、3.3a、3
b・・・拡張片、4・・・ピストンロッド、8・・・ベ
ッド、9・・・コア受台、10・・・固定子鉄心、ll
a、llb・・・コイルエンドI2・・・コイル、13
.13a・・・スロット、14・・・成形ブード、]5
・・・成形型、16・・・氷板、17・・・ロッド、1
8・・・コイル成形装置、19・・・摺動機構部、(9
)・・・成形ブレートカイト、21・・・コイルエンド
成形凹部、る・・・スロットの底。 (7317)  代理人 弁理士 則 近 憲 佑 (
はが1名)第1図 第2図 第3図 第4図 第5図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (υ 回転電機の固定子鉄心の溝(こ収納したコイルで
    鉄心の両端部fこ突出するコイルエンドを、コイル成形
    治具によって一定の開き形状にする固定子コイルの成形
    方法において、前記固定子鉄心を積載保持するコア受台
    とコイル成形治具のいずれか一方全移動して前記固定子
    鉄心を成形ブレードに被嵌してコイルエンドを外周方向
    に拡張口、前記コア受台を成形型へ移動して一方のコイ
    ルエンドをコイルエンド成形凹部蔽こ肖接して成形し、
    前記コア受台を移動して他方のコイルエンドを拡張片に
    被嵌させ一方のコイルエンドを前記成形型で拘束し他方
    のコイルエンドを前記拡張片で内径から放射状(こ拡張
    して成形することを特徴とする固定子コイルの成形方法
    。 (2)  先端が砲弾状ガイドで中間部が放射状に可動
    する拡張片を肩し後部が放射状に配設された複数個の成
    形ブレードを有する案内筒と、この案内筒の後端からピ
    ストンロンドを挿入しピストンロンドの進退動作をこよ
    りテーパーコーンを弁して前記拡張片を放射状(こ拡縮
    し、前記案内筒の外周に軸方向に突出した成形ブレード
    ガイドとコイルエンド成形用凹部を有する成形型(こ固
    定し、この成形型はベッドと平行に移動するシリンダの
    ロンドを介して基板の一方を仁配設し、基板の他方は前
    記ピストンロンドを配設し、基板はベッドの一端に固定
    し、ベッドの他端は左右に移動する摺動機構部を介して
    摺動するコア受台を有してなる固定子コイルの成形装置
JP57175334A 1982-10-07 1982-10-07 固定子コイルの成形方法および成形装置 Granted JPS5967856A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009207278A (ja) * 2008-02-27 2009-09-10 Toyota Motor Corp ステータ製造方法
CN105429376A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 江苏本格自动化科技有限公司 一种整形机用模芯结构

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS498563A (ja) * 1972-05-13 1974-01-25

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