JPS5969723A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS5969723A JPS5969723A JP57180825A JP18082582A JPS5969723A JP S5969723 A JPS5969723 A JP S5969723A JP 57180825 A JP57180825 A JP 57180825A JP 18082582 A JP18082582 A JP 18082582A JP S5969723 A JPS5969723 A JP S5969723A
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- JP
- Japan
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- image
- mesh pattern
- endoscope
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Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡挿入部のアングルを自動制御する内
視鏡装置に関する。
視鏡装置に関する。
経内視鏡診断において、生の経内視鏡像と過去の経内視
鏡像とを比較１．病状の変化を見ることがおこなわれる
。この場合、内視鏡に装着されたテレビカメラによって
撮像された像と例えばビデオレコーダに記録された過去
の像とがＣＲＴ に表示され画像を比較しながら診断さ
れる。しかしこの比較診断において生の像と記憶像とが
同じアングルからの像に合せることが難かしく異なるア
ングルで両像を比較しなければならないので容易に比較
を取ることが難かしいという問題がある。
鏡像とを比較１．病状の変化を見ることがおこなわれる
。この場合、内視鏡に装着されたテレビカメラによって
撮像された像と例えばビデオレコーダに記録された過去
の像とがＣＲＴ に表示され画像を比較しながら診断さ
れる。しかしこの比較診断において生の像と記憶像とが
同じアングルからの像に合せることが難かしく異なるア
ングルで両像を比較しなければならないので容易に比較
を取ることが難かしいという問題がある。
従って、この発明の目的は比較像と被比較像とを比較し
やすくするため像の位置合せを自動的におこなう内視鏡
装置を堤供することにある。
やすくするため像の位置合せを自動的におこなう内視鏡
装置を堤供することにある。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
酊１図によると、内視鏡１１のライトガイドＩ２の先端
と集光レンズ１３との間にメ・ソシュ部材１４が配設さ
れる。このメヅシュ部ｆ４ ｒ ｉは格子板またはメツ
シュが形成された透明板によって構成される。対物レン
ズ１５．イメージガイド１６及び撮像レンズ１７から順
次配設される。撮像レンズ１７に対してテレビカメラ１
８の固体撮像装置、例えばＣＴＤ イメージ七ン＋＋
１９が配設される。尚、テレビカメラＩ８は内視鏡ＩＩ
の接眼部に着脱可能に設けられる。
と集光レンズ１３との間にメ・ソシュ部材１４が配設さ
れる。このメヅシュ部ｆ４ ｒ ｉは格子板またはメツ
シュが形成された透明板によって構成される。対物レン
ズ１５．イメージガイド１６及び撮像レンズ１７から順
次配設される。撮像レンズ１７に対してテレビカメラ１
８の固体撮像装置、例えばＣＴＤ イメージ七ン＋＋
１９が配設される。尚、テレビカメラＩ８は内視鏡ＩＩ
の接眼部に着脱可能に設けられる。
ＣＴＤ イメージセンサ１９の出力部はカメラコントロ
ールユニット（ＣＣＵ）２０ の入力部に接続される。
ールユニット（ＣＣＵ）２０ の入力部に接続される。
ＣＣＵ、２０の出力部は画像メモ＋Ｊ ２１の出力部と
共に比較器２２の入力部に接続される。比較器２２の出
力部はＣＰ Ｕ ２．１に接続される。ＣＣＵ２０及び
画像メモＩＪ ２７の出力部はモニタ２４の入力部に接
続される。ＣＰ Ｕ ２ 、？はアングル操作機構のモ
ータ２５２ 及び２５ｂ に接続されこれらモータ
２５ｇ 及び２５ｂ を駆動する。
共に比較器２２の入力部に接続される。比較器２２の出
力部はＣＰ Ｕ ２．１に接続される。ＣＣＵ２０及び
画像メモＩＪ ２７の出力部はモニタ２４の入力部に接
続される。ＣＰ Ｕ ２ 、？はアングル操作機構のモ
ータ２５２ 及び２５ｂ に接続されこれらモータ
２５ｇ 及び２５ｂ を駆動する。
光源ユニ゛ソトの光源２６はミラー２７を介して照明光
をライトガイドＩ２に導入するよう配設される。
をライトガイドＩ２に導入するよう配設される。
Ｌ記構成の内視鏡装置において光源２６の光がライトガ
イド１２に導入されるとこの光はメツシュ部材１４を介
して集光レンズ１３に入射される。このとき光源光にメ
ツシュ部材Ｉ４のメ・ソシュパターンが重畳され集光レ
ンズ７．１からは第２図に示すようにメツシュパターン
ヲ含んだ照明光が被写体２８に照射される。被写体２８
からの反射光による被写体像即ち経内視鏡像が対物レン
ズＺ５によりイメージガイドＩ６の端面に結像される。
イド１２に導入されるとこの光はメツシュ部材１４を介
して集光レンズ１３に入射される。このとき光源光にメ
ツシュ部材Ｉ４のメ・ソシュパターンが重畳され集光レ
ンズ７．１からは第２図に示すようにメツシュパターン
ヲ含んだ照明光が被写体２８に照射される。被写体２８
からの反射光による被写体像即ち経内視鏡像が対物レン
ズＺ５によりイメージガイドＩ６の端面に結像される。
この像はイメージガイドＩ６及び撮像レンズＺ７を介し
てＣ’Ｉ’ Ｄ イメージセンサ１９に結像される。
てＣ’Ｉ’ Ｄ イメージセンサ１９に結像される。
ＣＴＤ イメージセンサＩ９は結像された経内視鏡像
をイメージ信号（映像信号）に変換しそれをＣＣＵ、？
ｏに供給する。ＣＣＵ２０はイメージ信号を信号処理し
比較器２２及びモニタ２４に供給する。このと肖画像メ
モリ２１から読み出された過去の経内視鏡像のイメージ
信号が比較器２２及びモニタ２４に供給される。モニタ
２４は撮像イメージ信号及び読み出しイメージ信号を処
理し２つの画像、即ち生の経内視鏡像２９及び過去の経
内視鏡像３０を第３図に示すように左右に表示する。こ
の場合、メツシュパターンと共に像が映し出される。
をイメージ信号（映像信号）に変換しそれをＣＣＵ、？
ｏに供給する。ＣＣＵ２０はイメージ信号を信号処理し
比較器２２及びモニタ２４に供給する。このと肖画像メ
モリ２１から読み出された過去の経内視鏡像のイメージ
信号が比較器２２及びモニタ２４に供給される。モニタ
２４は撮像イメージ信号及び読み出しイメージ信号を処
理し２つの画像、即ち生の経内視鏡像２９及び過去の経
内視鏡像３０を第３図に示すように左右に表示する。こ
の場合、メツシュパターンと共に像が映し出される。
比較ｒｊ、２２では像２ｇ及び３０のメツシュパターン
に対応する信号成分が比較されメツシュパターンのずれ
に対応する信号が出力される。
に対応する信号成分が比較されメツシュパターンのずれ
に対応する信号が出力される。
比較器２２からのずれ信号はＣＰ Ｕ ２ 、？に供給
されるとＣＰＵ＋、ｖはずれに応じた駆動信号をアング
ル操作機構のモータ２５ａ 及び２５ｂ に供給す
る。この場合、メツシュパターンのＸ及びＹ方向のずれ
に応じた駆動信号をＣＰ Ｕ ２ 、？は出力する。駆
動信号によりモータ２５ｔａ 及び２５ｂが駆動され
ると第４図に示すようにモータ２５ａ及び２５ｂ はド
ライブホイール３１及び３２を夫々駆動する。ドライブ
ホイール３１及び３２にはドライブワイヤ３゜９及び３
４が夫々巻架されている。ドライブワイヤ３３及び３４
の先端は内視鏡先端部に固着されているのでドライブホ
イール３ｚ及び３２が回転されると内視鏡先端部がＸ及
びＹ方向に彎曲される。先端部の彎曲に応じて撮像位置
が変えられ像２９のメツシュパターンが像３０のメ・ソ
シュパターンニ一致するとＣＰＵ２３はモータ２５ａ
及び２５ｂ の駆動を伴出する。このときには生の
像２９と過去の像３０、とがアングルにおいて一致して
いる。
されるとＣＰＵ＋、ｖはずれに応じた駆動信号をアング
ル操作機構のモータ２５ａ 及び２５ｂ に供給す
る。この場合、メツシュパターンのＸ及びＹ方向のずれ
に応じた駆動信号をＣＰ Ｕ ２ 、？は出力する。駆
動信号によりモータ２５ｔａ 及び２５ｂが駆動され
ると第４図に示すようにモータ２５ａ及び２５ｂ はド
ライブホイール３１及び３２を夫々駆動する。ドライブ
ホイール３１及び３２にはドライブワイヤ３゜９及び３
４が夫々巻架されている。ドライブワイヤ３３及び３４
の先端は内視鏡先端部に固着されているのでドライブホ
イール３ｚ及び３２が回転されると内視鏡先端部がＸ及
びＹ方向に彎曲される。先端部の彎曲に応じて撮像位置
が変えられ像２９のメツシュパターンが像３０のメ・ソ
シュパターンニ一致するとＣＰＵ２３はモータ２５ａ
及び２５ｂ の駆動を伴出する。このときには生の
像２９と過去の像３０、とがアングルにおいて一致して
いる。
従って、観察者は生の像２９と過去の像３０との比較を
容易におこなえ病状変化の状態が適確に把握できる。尚
、このときの生の像２９を記憶する必要があれば例えば
観察者の操作によりＣＰＵ２．９を介して画像メモＩＪ
２１に記憶命令を与えることにより生の像２９がメモ
ＩＪ ２１に記憶できる。
容易におこなえ病状変化の状態が適確に把握できる。尚
、このときの生の像２９を記憶する必要があれば例えば
観察者の操作によりＣＰＵ２．９を介して画像メモＩＪ
２１に記憶命令を与えることにより生の像２９がメモ
ＩＪ ２１に記憶できる。
以上説明したようにこの発明によると、経内視鏡像にメ
・ソシュパターンを重畳し撮像中の生の像と記録像のメ
ツシュパターンのずれに応じて内視鏡挿入部のアングル
が自動的に変えられることによって生の像と記録像とが
アングルにおいて一致される内視鏡装置が提供されるの
で経過診断等のための比較診断が容易におこなえ診断の
信頼性が向上する。
・ソシュパターンを重畳し撮像中の生の像と記録像のメ
ツシュパターンのずれに応じて内視鏡挿入部のアングル
が自動的に変えられることによって生の像と記録像とが
アングルにおいて一致される内視鏡装置が提供されるの
で経過診断等のための比較診断が容易におこなえ診断の
信頼性が向上する。
尚、実施例においてはメツシュパターンをメヅシュ部材
を用いておこなっているがスポ・ソト光を走査してメツ
シュパターンを形成してもよい。
を用いておこなっているがスポ・ソト光を走査してメツ
シュパターンを形成してもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鎧装（ｇ７の
概略摺成図、第２図はメツシュパターンを投影した斜視
図、第３図はモニタに映ｔ、出された経内視鏡像の図、
そして第４図は内視鏡の斜視図である。 １１・・・内視鏡、１２ ＝−・ライトガイド−Ｉ４・
・・メツシュ部祠、Ｉ６・・・イメージガイド、Ｉ８・
・・テレビカメラ、Ｉ９・・・ＣＴＤイメージセンサ、
２０・・・ＣＣＵ、２Ｚ・・・画像メモリ、２２・・・
比較器、２３・・・Ｃ１ｌ、２４・・・モニタ。 出］頭人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦］ 第２図 第３図 第１頁の続き ０発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 金平克之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 木下国夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 手続補正書 昭和５１年１１−６日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８２５号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、 ”ｒａｎ市をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンノξヌ光学工業株式会社４、代理
人 ６、 Ｆ市市の夕Ｊ象 明細書全文 ７、補正の内容 明細嘗の浄書（内容に変更なし） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １．事件の表示 特願昭５７−１８０８２５号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 ６、補正の対象 明細書 （１）願書添付明細書中の第３頁第３行目並びに第６行
目、第４頁第９行目並びに第１０行目及び第７頁第１２
行目に夫々ｒＣＴＤイメージ七ンサ１９」とあるのを「
ＣＣＤイメージセンサ１９Ｊと訂正する。
概略摺成図、第２図はメツシュパターンを投影した斜視
図、第３図はモニタに映ｔ、出された経内視鏡像の図、
そして第４図は内視鏡の斜視図である。 １１・・・内視鏡、１２ ＝−・ライトガイド−Ｉ４・
・・メツシュ部祠、Ｉ６・・・イメージガイド、Ｉ８・
・・テレビカメラ、Ｉ９・・・ＣＴＤイメージセンサ、
２０・・・ＣＣＵ、２Ｚ・・・画像メモリ、２２・・・
比較器、２３・・・Ｃ１ｌ、２４・・・モニタ。 出］頭人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦］ 第２図 第３図 第１頁の続き ０発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 金平克之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 木下国夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 手続補正書 昭和５１年１１−６日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８２５号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、 ”ｒａｎ市をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンノξヌ光学工業株式会社４、代理
人 ６、 Ｆ市市の夕Ｊ象 明細書全文 ７、補正の内容 明細嘗の浄書（内容に変更なし） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １．事件の表示 特願昭５７−１８０８２５号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 ６、補正の対象 明細書 （１）願書添付明細書中の第３頁第３行目並びに第６行
目、第４頁第９行目並びに第１０行目及び第７頁第１２
行目に夫々ｒＣＴＤイメージ七ンサ１９」とあるのを「
ＣＣＤイメージセンサ１９Ｊと訂正する。
Claims (1)
- （１） 照明光を被写体に導くライトガイド手段と、
前記照明光に第１メヅシユパターンを重畳する手段と、
前記被写体からの反射光によるメツシュパターン付経内
声視鏡像を撮像し第１映像信号に変換する撮像手段と、
第２メツシユパターンを有する経内視鏡像に対応する第
２映像信号を出力する手段と、前記第１映像信号と前記
第２映像信号とから前記第１メ・ソシュパターンと前記
第２メツシユパターンとのずれに応じた信号を出力する
手段と、このずれ信号に応じて内視鏡挿入部を彎曲操作
する手段を駆動する手段とで構成される内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180825A JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180825A JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969723A true JPS5969723A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0318685B2 JPH0318685B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16090010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180825A Granted JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969723A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161637U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180825A patent/JPS5969723A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161637U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318685B2 (ja) | 1991-03-13 |
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