JPH0318685B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318685B2 JPH0318685B2 JP57180825A JP18082582A JPH0318685B2 JP H0318685 B2 JPH0318685 B2 JP H0318685B2 JP 57180825 A JP57180825 A JP 57180825A JP 18082582 A JP18082582 A JP 18082582A JP H0318685 B2 JPH0318685 B2 JP H0318685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- mesh pattern
- endoscope
- transendoscopic
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- QFTYEBTUFIFTHD-UHFFFAOYSA-N 1-[6,7-dimethoxy-1-[1-(6-methoxynaphthalen-2-yl)ethyl]-3,4-dihydro-1H-isoquinolin-2-yl]-2-piperidin-1-ylethanone Chemical compound C1=CC2=CC(OC)=CC=C2C=C1C(C)C(C1=CC(OC)=C(OC)C=C1CC1)N1C(=O)CN1CCCCC1 QFTYEBTUFIFTHD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡挿入部のアングルを自動制
御する内視鏡装置に関する。
御する内視鏡装置に関する。
経内視鏡診断において、生の経内視鏡像と過去
の経内視鏡像とを比較し病状の変化を見ることが
おこなわれる。この場合、内視鏡に装着されたテ
レビカメラによつて撮像された像と例えばビデオ
レコーダに記録された過去の像とがCRTに表示
され両像を比較しながら診断される。しかしこの
比較診断において生の像と記憶像とが同じアング
ルからの像に合せることが難かしく異なるアング
ルで両像を比較しなければならないので容易に比
較を取ることが難かしいという問題がある。
の経内視鏡像とを比較し病状の変化を見ることが
おこなわれる。この場合、内視鏡に装着されたテ
レビカメラによつて撮像された像と例えばビデオ
レコーダに記録された過去の像とがCRTに表示
され両像を比較しながら診断される。しかしこの
比較診断において生の像と記憶像とが同じアング
ルからの像に合せることが難かしく異なるアング
ルで両像を比較しなければならないので容易に比
較を取ることが難かしいという問題がある。
従つて、この発明の目的は比較像と被比較像と
を比較しやすくするため像の位置合わせを自動的
におこなう内視鏡装置を提供することにある。
を比較しやすくするため像の位置合わせを自動的
におこなう内視鏡装置を提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図によると、内視鏡１１のライトガイド１
２の先端と集光レンズ１３との間にメツシユ部材
１４が配設される。このメツシユ部材１４は格子
板またはメツシユが形成された透明板によつて構
成される。対物レンズ１５、イメージガイド１６
及び撮像レンズ１７から順次配設される。撮像レ
ンズ１７に対してテレビカメラ１８の固体撮像装
置、例えばCCD イメージセンサ１９が配設さ
れる。尚、テレビカメラ１８は内視鏡１１の接眼
部に着脱可能に設けられる。CTD イメージセ
ンサ１９の出力部はカメラコントロールユニツト
（CCU）２０の入力部に接続される。CCU２０の
出力部は画像メモリ２１の出力部と共に比較器２
２の入力部に接続される。比較器２２の出力部は
CPU２３に接続される。CCU２０及び画像メモ
リ２１の出力部はモニタ２４の入力部に接続され
る。CPU２３はアングル操作機構のモータ２５
ａ及び２５ｂに接続されこれらモータ２５ａ及び
２５ｂを駆動する。
２の先端と集光レンズ１３との間にメツシユ部材
１４が配設される。このメツシユ部材１４は格子
板またはメツシユが形成された透明板によつて構
成される。対物レンズ１５、イメージガイド１６
及び撮像レンズ１７から順次配設される。撮像レ
ンズ１７に対してテレビカメラ１８の固体撮像装
置、例えばCCD イメージセンサ１９が配設さ
れる。尚、テレビカメラ１８は内視鏡１１の接眼
部に着脱可能に設けられる。CTD イメージセ
ンサ１９の出力部はカメラコントロールユニツト
（CCU）２０の入力部に接続される。CCU２０の
出力部は画像メモリ２１の出力部と共に比較器２
２の入力部に接続される。比較器２２の出力部は
CPU２３に接続される。CCU２０及び画像メモ
リ２１の出力部はモニタ２４の入力部に接続され
る。CPU２３はアングル操作機構のモータ２５
ａ及び２５ｂに接続されこれらモータ２５ａ及び
２５ｂを駆動する。
光源ユニツトの光源２６はミラー２７を介して
照明光をライトガイド１２に導入するよう配設さ
れる。
照明光をライトガイド１２に導入するよう配設さ
れる。
上記構成の内視鏡装置において光源２６の光が
ライトガイド１２に導入されるとこの光はメツシ
ユ部材１４を介して集光レンズ１３に入射され
る。このとき光源光にメツシユ部材１４のメツシ
ユパターンが重畳され集光レンズ１３からは第２
図に示すようにメツシユパターンを含んだ照明光
が被写体２８に照射される。被写体２８からの反
射光による被写体像即ち経内視鏡像が対物レンズ
１５によりイメージガイド１６の端面に結像され
る。この像はイメージガイド１６及び撮像レンズ
１７を介してCCDイメージセンサ１９に結像さ
れる。CCDイメージセンサ１９は結像された経
内視鏡像をイメージ信号（映像信号）に変換しそ
れをCCU２０に供給する。CCU２０はイメージ
信号を信号処理し比較器２２及びモニタ２４に供
給する。このとき画像メモリ２１から読み出され
た過去の経内視鏡像のイメージ信号が比較器２２
及びモニタ２４に供給される。モニタ２４は撮像
イメージ信号及び読み出しイメージ信号を処理し
２つの画像、即ち生の経内視鏡像２９及び過去の
経内視鏡像３０を第３図に示すように左右に表示
する。この場合、メツシユパターンと共に像が映
し出される。
ライトガイド１２に導入されるとこの光はメツシ
ユ部材１４を介して集光レンズ１３に入射され
る。このとき光源光にメツシユ部材１４のメツシ
ユパターンが重畳され集光レンズ１３からは第２
図に示すようにメツシユパターンを含んだ照明光
が被写体２８に照射される。被写体２８からの反
射光による被写体像即ち経内視鏡像が対物レンズ
１５によりイメージガイド１６の端面に結像され
る。この像はイメージガイド１６及び撮像レンズ
１７を介してCCDイメージセンサ１９に結像さ
れる。CCDイメージセンサ１９は結像された経
内視鏡像をイメージ信号（映像信号）に変換しそ
れをCCU２０に供給する。CCU２０はイメージ
信号を信号処理し比較器２２及びモニタ２４に供
給する。このとき画像メモリ２１から読み出され
た過去の経内視鏡像のイメージ信号が比較器２２
及びモニタ２４に供給される。モニタ２４は撮像
イメージ信号及び読み出しイメージ信号を処理し
２つの画像、即ち生の経内視鏡像２９及び過去の
経内視鏡像３０を第３図に示すように左右に表示
する。この場合、メツシユパターンと共に像が映
し出される。
比較器２２では像２９及び３０のメツシユパタ
ーンに対応する信号成分が比較されメツシユパタ
ーンのずれに対応する信号が出力される。比較器
２２からのずれ信号はCPU２３に供給されると
CPU２３はずれに応じた駆動信号をアングル操
作機構のモータ２５ａ及び２５ｂに供給する。こ
の場合、メツシユパターンのＸ及びＹ方向のずれ
に応じた駆動信号をCPU２３は出力する。駆動
信号によりモータ２５ａ及び２５ｂが駆動される
と第４図に示すようにモータ２５ａ及び２５ｂは
ドライブホイール３１及び３２を夫々駆動する。
ドライブホイール３１及び３２にはドライブワイ
ヤ３３及び３４が夫々巻架されている。ドライブ
ワイヤ３３及び３４の先端は内視鏡先端部に固着
されているのでドライブホイール３１及び３２が
回転されると内視鏡先端部がＸ及びＹ方向に彎曲
される。先端部の彎曲に応じて撮像位置が変えら
れ像２９のメツシユパターンが像３０のメツシユ
パターンに一致するとCPU２３はモータ２５ａ
及び２５ｂの駆動を停止する。このときには生の
像２９と過去の像３０とがアングルにおいて一致
している。従つて、観察者は生の像２９と過去の
像３０との比較を容易におこなえ病状変化の状態
が適確に把握できる。尚、このときの生の像２９
を記憶する必要があれば例えば観察者の操作によ
りCPU２３を介して画像メモリ２１に記憶命令
を与えることにより生の像２９がメモリ２１に記
憶できる。
ーンに対応する信号成分が比較されメツシユパタ
ーンのずれに対応する信号が出力される。比較器
２２からのずれ信号はCPU２３に供給されると
CPU２３はずれに応じた駆動信号をアングル操
作機構のモータ２５ａ及び２５ｂに供給する。こ
の場合、メツシユパターンのＸ及びＹ方向のずれ
に応じた駆動信号をCPU２３は出力する。駆動
信号によりモータ２５ａ及び２５ｂが駆動される
と第４図に示すようにモータ２５ａ及び２５ｂは
ドライブホイール３１及び３２を夫々駆動する。
ドライブホイール３１及び３２にはドライブワイ
ヤ３３及び３４が夫々巻架されている。ドライブ
ワイヤ３３及び３４の先端は内視鏡先端部に固着
されているのでドライブホイール３１及び３２が
回転されると内視鏡先端部がＸ及びＹ方向に彎曲
される。先端部の彎曲に応じて撮像位置が変えら
れ像２９のメツシユパターンが像３０のメツシユ
パターンに一致するとCPU２３はモータ２５ａ
及び２５ｂの駆動を停止する。このときには生の
像２９と過去の像３０とがアングルにおいて一致
している。従つて、観察者は生の像２９と過去の
像３０との比較を容易におこなえ病状変化の状態
が適確に把握できる。尚、このときの生の像２９
を記憶する必要があれば例えば観察者の操作によ
りCPU２３を介して画像メモリ２１に記憶命令
を与えることにより生の像２９がメモリ２１に記
憶できる。
以上説明したようにこの発明によると、経内視
鏡像にメツシユパターンを重畳し撮像中の生の像
と記録像のメツシユパターンのずれに応じて内視
鏡挿入部のアングルが自動的に変えられることに
よつて生の像と記録像とがアングルにおいて一致
される内視鏡装置が提供されるので経過診断等の
ための比較診断が容易におこなえ診断の信頼性が
向上する。
鏡像にメツシユパターンを重畳し撮像中の生の像
と記録像のメツシユパターンのずれに応じて内視
鏡挿入部のアングルが自動的に変えられることに
よつて生の像と記録像とがアングルにおいて一致
される内視鏡装置が提供されるので経過診断等の
ための比較診断が容易におこなえ診断の信頼性が
向上する。
尚、実施例おいてはメツシユパターンをメツシ
ユ部材を用いておこなつているがスポツト光を走
査してメツシユパターンを形成してもよい。
ユ部材を用いておこなつているがスポツト光を走
査してメツシユパターンを形成してもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡装
置の概略構成図、第２図はメツシユパターンを投
影した斜視図、第３図はモニタに映し出された経
内視鏡像の図、そして第４図は内視鏡の斜視図で
ある。 １１……内視鏡、１２……ライトガイド、１４
……メツシユ部材、１６……イメージガイド、１
８……テレビカメラ、１９……CCDイメージセ
ンサ、２０……CCU、２１……画像メモリ、２
２……比較器、２３……CPU、２４……モニタ。
置の概略構成図、第２図はメツシユパターンを投
影した斜視図、第３図はモニタに映し出された経
内視鏡像の図、そして第４図は内視鏡の斜視図で
ある。 １１……内視鏡、１２……ライトガイド、１４
……メツシユ部材、１６……イメージガイド、１
８……テレビカメラ、１９……CCDイメージセ
ンサ、２０……CCU、２１……画像メモリ、２
２……比較器、２３……CPU、２４……モニタ。
Claims (1)
- １ 照明光を被検体に導くライトガイド手段と、
前記照明光に第１メツシユパターンを重畳する手
段と、前記被検体からの反射光によるメツシユパ
ターン付経内視鏡像を撮像し第１映像信号に変換
する撮像手段と、第２メツシユパターンを有する
経内視鏡像に対応する第２映像信号を出力する手
段と、前記第１映像信号と前記第２映像信号とか
ら前記第１メツシユパターンと前記第２メツシユ
パターンとのずれに応じた信号を出力する手段
と、このずれ信号に応じて内視鏡挿入部を彎曲操
作する手段を駆動する手段とで構成される内視鏡
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180825A JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180825A JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969723A JPS5969723A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0318685B2 true JPH0318685B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16090010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180825A Granted JPS5969723A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969723A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348510Y2 (ja) * | 1987-10-15 | 1991-10-16 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180825A patent/JPS5969723A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969723A (ja) | 1984-04-20 |
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