JPS5969726A - 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 - Google Patents
固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置Info
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- JPS5969726A JPS5969726A JP57180839A JP18083982A JPS5969726A JP S5969726 A JPS5969726 A JP S5969726A JP 57180839 A JP57180839 A JP 57180839A JP 18083982 A JP18083982 A JP 18083982A JP S5969726 A JPS5969726 A JP S5969726A
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- 239000007787 solid Substances 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 11
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内視鏡装置に関する。
人体の体内を診断するためにｉｏ接体腔内に挿入して視
感によりその状〃―を検査するための内ａ、鏡は公知で
ある。この内視鏡には被検体の光情報を伝送するための
光フアイバケーブルが用いられている。この光フアイバ
ケーブルは光ファイバが模数束ねて形成さｉｌ、光コア
イノ々は光情報を伝送するコアとクラッドからなる。こ
のような構造の光ファイバにおいては、光情報はコア部
分のみにより伝送されるのでＰ ４．ｔＮ的にみたとき
被検体の情報がモザイク状に伝送され、モザイク状の情
報の重ね合わせにより被検体が写し出される。従って被
検体の情報の一部が欠除するという不都合がある。
感によりその状〃―を検査するための内ａ、鏡は公知で
ある。この内視鏡には被検体の光情報を伝送するための
光フアイバケーブルが用いられている。この光フアイバ
ケーブルは光ファイバが模数束ねて形成さｉｌ、光コア
イノ々は光情報を伝送するコアとクラッドからなる。こ
のような構造の光ファイバにおいては、光情報はコア部
分のみにより伝送されるのでＰ ４．ｔＮ的にみたとき
被検体の情報がモザイク状に伝送され、モザイク状の情
報の重ね合わせにより被検体が写し出される。従って被
検体の情報の一部が欠除するという不都合がある。
このような不都合を解決するだめの手段と１゜てダイナ
ミックスキャニング法があり、例えばアカデミツクプレ
ス発行のエヌ・ニス・力ｉ４＝（Ｎ−８−ＫＡＰＡＮＹ
）にょる６フアイバオブテイツクスその原理と応用”
（Ｆｉｂｅｒ ０ｐｔｌｃｓ Ｐｒ１ｎｃｉｐｌｅｓ
ａｎｄ ＡｐｐＨｅａｔｉｏｎｓ ） ＰＰ、８８〜に
開示されている。
ミックスキャニング法があり、例えばアカデミツクプレ
ス発行のエヌ・ニス・力ｉ４＝（Ｎ−８−ＫＡＰＡＮＹ
）にょる６フアイバオブテイツクスその原理と応用”
（Ｆｉｂｅｒ ０ｐｔｌｃｓ Ｐｒ１ｎｃｉｐｌｅｓ
ａｎｄ ＡｐｐＨｅａｔｉｏｎｓ ） ＰＰ、８８〜に
開示されている。
ところで被検体の情報を固体撮像素子を用いたカメラに
よシ写し出す場合には、固体撮像素子例えば電荷転送デ
ノ々イス（ＣＣＤ ）の画素はマトリックス状に受光面
に配置されているので各画素によシ受光されない情報も
あり得る。またＣＣ０画素の一部に欠陥がある場合には
、その画素に対応する情報は得られないという不都合も
ある。
よシ写し出す場合には、固体撮像素子例えば電荷転送デ
ノ々イス（ＣＣＤ ）の画素はマトリックス状に受光面
に配置されているので各画素によシ受光されない情報も
あり得る。またＣＣ０画素の一部に欠陥がある場合には
、その画素に対応する情報は得られないという不都合も
ある。
本発明は上記の点に’１ｔｉｒみなされたもので解像度
に優れ、固体撮像素子の欠陥の影響を受けない固体撮像
素子を内蔵した内視鏡装置を提供することを目的とする
。
に優れ、固体撮像素子の欠陥の影響を受けない固体撮像
素子を内蔵した内視鏡装置を提供することを目的とする
。
上記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は
内視鏡手段と、固体撮像素子を内蔵したカメラ手段と、
単一の物体による複数の像を前記カメラ手段の受光部の
異なる位置に結ばせる結像手段と、前記カメラ手段を駆
動し出力信号を受信しテレビ信号に変換して出力する制
御手段と、前記テレビ信号をモニタするディスフ０レイ
手段と、前記制御手段をＦＡＪＩ￥１〜て複数の像に対
応した信号を電気的に合成し単一の像を前記ｒイスグレ
イ手段に結像させる調整手段とから構成される。
内視鏡手段と、固体撮像素子を内蔵したカメラ手段と、
単一の物体による複数の像を前記カメラ手段の受光部の
異なる位置に結ばせる結像手段と、前記カメラ手段を駆
動し出力信号を受信しテレビ信号に変換して出力する制
御手段と、前記テレビ信号をモニタするディスフ０レイ
手段と、前記制御手段をＦＡＪＩ￥１〜て複数の像に対
応した信号を電気的に合成し単一の像を前記ｒイスグレ
イ手段に結像させる調整手段とから構成される。
上記のように構成すれば却−物体による複数の像が異な
るＣＣＤ画素にょシ検出され、その像を電気的に車ね合
わせることにょシ、相補い合って鮮明な像を得ることが
できる。即ち特定部位のＣＣＤ画素によっては検出され
ない情報を他の部分のＣＣＤ画素により得られた情報と
重ね合わせることによって欠けた情報を補うことができ
る。あるＣＣＤ画素に欠陥がある場合にも、本発明によ
れば鮮明な画像を得ることが可能である。
るＣＣＤ画素にょシ検出され、その像を電気的に車ね合
わせることにょシ、相補い合って鮮明な像を得ることが
できる。即ち特定部位のＣＣＤ画素によっては検出され
ない情報を他の部分のＣＣＤ画素により得られた情報と
重ね合わせることによって欠けた情報を補うことができ
る。あるＣＣＤ画素に欠陥がある場合にも、本発明によ
れば鮮明な画像を得ることが可能である。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明に係る内？ｌｉ！鏡装置を構成する内視
鏡２シフの内視鏡２の接眼部に装着され石ＴＶカメラ４
と、内視鏡に光を送シ込む光源部６とからなる。内視鏡
２は蛍光部に設けられる対物レンズ８と、対物レンズに
より結像された像を伝送する光フアイバケーブル（イメ
ージガイド）１０と、接眼レンズ１２と、光源部６の光
を伝送する光フアイバケーブル（ライトガイド）１４と
、対物レンズ８を一定の周期で振動させる振動器１６と
からなる。
鏡２シフの内視鏡２の接眼部に装着され石ＴＶカメラ４
と、内視鏡に光を送シ込む光源部６とからなる。内視鏡
２は蛍光部に設けられる対物レンズ８と、対物レンズに
より結像された像を伝送する光フアイバケーブル（イメ
ージガイド）１０と、接眼レンズ１２と、光源部６の光
を伝送する光フアイバケーブル（ライトガイド）１４と
、対物レンズ８を一定の周期で振動させる振動器１６と
からなる。
第２図は本発明の内視鏡装置ｄの全体を示す概略図であ
シ、光源部６より光ファイ・々ケーブル１４を介して伝
送された光は被検体１８によシ反射され、対物レンズ８
及び光フアイバケーブル１０を介して内視鏡に取り付け
られたＴＶカメラの受光部２０に結像する。前記受光部
２０は固体撮像素子、例えば電荷転送デバイス（ＣＯＤ
）により構成され、ＣＣＤはマトリックス状に配置さ
れだＣ（Ｊ）画素２２からなる。ＣＯＤ画素２２に受光
された光情報は駆動回路２４によシ発生される駆動信号
によシカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２６に転
送される。カメラコントロールユニット２６は前記光情
報をテレビ信号に変換してディスプレイ装置２８に送り
被検体１８を映出する。
シ、光源部６より光ファイ・々ケーブル１４を介して伝
送された光は被検体１８によシ反射され、対物レンズ８
及び光フアイバケーブル１０を介して内視鏡に取り付け
られたＴＶカメラの受光部２０に結像する。前記受光部
２０は固体撮像素子、例えば電荷転送デバイス（ＣＯＤ
）により構成され、ＣＣＤはマトリックス状に配置さ
れだＣ（Ｊ）画素２２からなる。ＣＯＤ画素２２に受光
された光情報は駆動回路２４によシ発生される駆動信号
によシカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２６に転
送される。カメラコントロールユニット２６は前記光情
報をテレビ信号に変換してディスプレイ装置２８に送り
被検体１８を映出する。
ところで光ファイ・ぐケーブル１ｏの前面に設けられた
対物レンズ８は振動器１６により振動を与えられる。こ
の振動の周期はＣＣＵ ２６からの信号に基づき同期回
路３０により制御される。
対物レンズ８は振動器１６により振動を与えられる。こ
の振動の周期はＣＣＵ ２６からの信号に基づき同期回
路３０により制御される。
例えばディスプレイ装置２８のフレーム周期の２倍の周
期で撮動させれば、受光部２ｏには異なる位置に被検体
１８の２つの像が結像される。
期で撮動させれば、受光部２ｏには異なる位置に被検体
１８の２つの像が結像される。
第１０像３２は第２の像３４よシフレーム周期程早く結
像されるが、第１の像３２の信号を遅延回路によりフレ
ーム周期和遅延させて第２の像３４の信号と合成し、合
成信号をテレビ信号に変換してディスジ１／イ装置２８
によシ岩示すれば被検体１８の合成画像が得らｉする。
像されるが、第１の像３２の信号を遅延回路によりフレ
ーム周期和遅延させて第２の像３４の信号と合成し、合
成信号をテレビ信号に変換してディスジ１／イ装置２８
によシ岩示すれば被検体１８の合成画像が得らｉする。
第１の像３２の信号と第２の伸、９４の信号は調整回路
３６によυ遅延量が制御される。例えば測定毎にマニュ
アルによシ調整してもよいし、デストノ４ターンを与え
て自動的に調整してもよい。
３６によυ遅延量が制御される。例えば測定毎にマニュ
アルによシ調整してもよいし、デストノ４ターンを与え
て自動的に調整してもよい。
」ユズのように構成すれば光ファイノ々ケーブル１０の
クラッドによる網目を消すことができると共に、各ＣＣ
Ｉ）画素２２間に形成される非検出部による像の欠如、
あるいはＣＣＤ画素自体の欠陥による像の欠如を相補う
ことが可能となり、鮮明な画像が得られる。
クラッドによる網目を消すことができると共に、各ＣＣ
Ｉ）画素２２間に形成される非検出部による像の欠如、
あるいはＣＣＤ画素自体の欠陥による像の欠如を相補う
ことが可能となり、鮮明な画像が得られる。
本発明は上記実施例に限定されない。例えば対物レンズ
８の振動周期をフレーム周期の整数倍の周期とし複数個
の像を受光部２２に結像させて、調整回路３６により単
一の像を得てもよい。
８の振動周期をフレーム周期の整数倍の周期とし複数個
の像を受光部２２に結像させて、調整回路３６により単
一の像を得てもよい。
以上詐述したように本発明によれば解像度に優れ、固体
撮像素子の欠陥に影響されない固体撮像素子を内蔵した
内視鏡装置を提供することができる。
撮像素子の欠陥に影響されない固体撮像素子を内蔵した
内視鏡装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡と、
ＴＶカメラと、光源部の概略図、第２図は本発明に係る
固体撮像素子を内蔵した内祝鏡装置の概略的構成図であ
る。 ２・・・内視鏡、４・・・ＴＶカメラ、６・・・光源部
、８・・・対物レンズ、１０・・・光ファイ・ぐケーブ
ル、１２・・・接眼レンズ、１４・・・光フアイバケー
ブル、１６・・・振動器、１８・・・被検体、２０・・
・受光部、２２・・・ＣＣＤ １ｉｆｉｉ素、２４・・
・駆動回路、２６・・・カメラコントロールユニット、
２８・・・ディスプレイ装置、３０・・・同期回路、３
２・・・第１の像、３４・・・第２の像、３６・・・調
整回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
ＴＶカメラと、光源部の概略図、第２図は本発明に係る
固体撮像素子を内蔵した内祝鏡装置の概略的構成図であ
る。 ２・・・内視鏡、４・・・ＴＶカメラ、６・・・光源部
、８・・・対物レンズ、１０・・・光ファイ・ぐケーブ
ル、１２・・・接眼レンズ、１４・・・光フアイバケー
ブル、１６・・・振動器、１８・・・被検体、２０・・
・受光部、２２・・・ＣＣＤ １ｉｆｉｉ素、２４・・
・駆動回路、２６・・・カメラコントロールユニット、
２８・・・ディスプレイ装置、３０・・・同期回路、３
２・・・第１の像、３４・・・第２の像、３６・・・調
整回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
Claims (3)
- （１） 内視鏡手段と、固体撮像素子を内蔵したカメ
ラ手段と、単一の物体による複数の像を前記カメラ手段
の受光部の異なる位置に結ばせる結像手段と、前記カメ
ラ手段を駆動し出力信号を受信しテレビ信号に変換して
出力する制御手段と、前記テレビ信号をモニタするディ
スグレイ手段と、前記制御手段を調整して複数の像に対
応した信号を電気的に合成し単一の像を前記ダイスプレ
イ手段に結像させる１ｉｉ４整手段とからなることを特
徴とする固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置。 - （２）前記結像手段は、前記内視鏡手段に設けられた対
物レンズを整数倍のフレーム周期に同期させて振動させ
る振動手段であることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の内視鏡装置。 - （３）前記固体撮像素子はＣＣＤ画素よシなることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180839A JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180839A JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969726A true JPS5969726A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0349083B2 JPH0349083B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=16090254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180839A Granted JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969726A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323030A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、画像処理装置、画像処理方法、撮像システム並びにプログラム |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180839A patent/JPS5969726A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323030A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、画像処理装置、画像処理方法、撮像システム並びにプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349083B2 (ja) | 1991-07-26 |
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