JPH0349083B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349083B2 JPH0349083B2 JP57180839A JP18083982A JPH0349083B2 JP H0349083 B2 JPH0349083 B2 JP H0349083B2 JP 57180839 A JP57180839 A JP 57180839A JP 18083982 A JP18083982 A JP 18083982A JP H0349083 B2 JPH0349083 B2 JP H0349083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- solid
- camera
- image sensor
- state image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内視鏡装置に関する。
人体の体内を診断するために直接体腔内に挿入
して視感によりその状態を検査するための内視鏡
は公知である。この内視鏡には被検体の光情報を
伝送するための光フアイバケーブルが用いられて
いる。この光フアイバケーブルは光フアイバが複
数束ねて形成され、光フアイバは光情報を伝送す
るコアとクラツドからなる。このような構造の光
フアイバにおいては、光情報はコア部分のみによ
り伝送されるので微視的にみたとき被検体の情報
がモザイク状に伝送され、モザイク状の情報の重
ね合わせにより被検体が写し出される。従つて被
検体の情報の一部が欠除するという不都合があ
る。
して視感によりその状態を検査するための内視鏡
は公知である。この内視鏡には被検体の光情報を
伝送するための光フアイバケーブルが用いられて
いる。この光フアイバケーブルは光フアイバが複
数束ねて形成され、光フアイバは光情報を伝送す
るコアとクラツドからなる。このような構造の光
フアイバにおいては、光情報はコア部分のみによ
り伝送されるので微視的にみたとき被検体の情報
がモザイク状に伝送され、モザイク状の情報の重
ね合わせにより被検体が写し出される。従つて被
検体の情報の一部が欠除するという不都合があ
る。
このような不都合を解決するための手段として
ダイナミツクスキヤニング法があり、例えばアカ
デミツクプレス発行のエヌ・エス・カパニ（Ｎ・
Ｓ・KAPANY）による“フアイバオプテイツク
スその原理と応用”（Fiber Optics Principles
and Applications）PP.88〜に開示されている。
このダイナミツクスキヤニング法は、光フアイバ
束を振動させてカメラのフイルム面に像を結像さ
せることにより像を振動させ、光フアイバによる
モザイク状の像の結像を防止するものである。し
かし、光フアイバを振動させることは内視鏡のよ
うに体内において使用するものでは実現が困難で
ある。
ダイナミツクスキヤニング法があり、例えばアカ
デミツクプレス発行のエヌ・エス・カパニ（Ｎ・
Ｓ・KAPANY）による“フアイバオプテイツク
スその原理と応用”（Fiber Optics Principles
and Applications）PP.88〜に開示されている。
このダイナミツクスキヤニング法は、光フアイバ
束を振動させてカメラのフイルム面に像を結像さ
せることにより像を振動させ、光フアイバによる
モザイク状の像の結像を防止するものである。し
かし、光フアイバを振動させることは内視鏡のよ
うに体内において使用するものでは実現が困難で
ある。
ところで被検体の情報を固体撮像素子を用いた
カメラにより写し出す場合には、固体撮像素子例
えば電荷転送デバイス（CCD）の画素はマトリ
ツクス状に受光面に配置されているので各画素に
より受光されない情報もあり得る。またCCD画
素の一部に欠陥がある場合には、その画素に対応
する情報は得られないという不都合もある。
カメラにより写し出す場合には、固体撮像素子例
えば電荷転送デバイス（CCD）の画素はマトリ
ツクス状に受光面に配置されているので各画素に
より受光されない情報もあり得る。またCCD画
素の一部に欠陥がある場合には、その画素に対応
する情報は得られないという不都合もある。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので解像度
に優れ、固体撮像素子の欠陥の影響を受けない固
体撮像素子をを内蔵した内視鏡装置を提供するこ
とを目的とする。
に優れ、固体撮像素子の欠陥の影響を受けない固
体撮像素子をを内蔵した内視鏡装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る内視
鏡装置は内視鏡手段と、前記内視鏡手段の接眼部
に装着される固体撮像素子を内蔵したカメラ手段
と、単一の物体による複数の像を前記カメラ手段
の受光部の異なる位置に結ばせる振動手段からな
る結像手段と、前記カメラ手段を駆動し出力信号
を受信しテレビ信号に変換して出力する制御手段
と、前記テレビ信号をモニタするデイススプレイ
手段と、前記制御手段を調整して複数の像に対応
した信号を電気的に合成し単一の像を前記デイス
プレイ手段に結像させる調整手段とから構成され
る。
鏡装置は内視鏡手段と、前記内視鏡手段の接眼部
に装着される固体撮像素子を内蔵したカメラ手段
と、単一の物体による複数の像を前記カメラ手段
の受光部の異なる位置に結ばせる振動手段からな
る結像手段と、前記カメラ手段を駆動し出力信号
を受信しテレビ信号に変換して出力する制御手段
と、前記テレビ信号をモニタするデイススプレイ
手段と、前記制御手段を調整して複数の像に対応
した信号を電気的に合成し単一の像を前記デイス
プレイ手段に結像させる調整手段とから構成され
る。
上記のように構成すれば単一物体による複数の
像が異なるCCD画素により検出され、その像を
電気的に重ね合わせることにより、相補い合つて
鮮明な像を得ることができる。即ち特定部位の
CCD画素によつては検出されない情報を他の部
分のCCD画素により得られた情報と重ね合わせ
ることによつて欠けた情報を補うことができる。
あるCCD画素に欠陥がある場合にも、本発明に
よれば鮮明な画像を得ることが可能である。
像が異なるCCD画素により検出され、その像を
電気的に重ね合わせることにより、相補い合つて
鮮明な像を得ることができる。即ち特定部位の
CCD画素によつては検出されない情報を他の部
分のCCD画素により得られた情報と重ね合わせ
ることによつて欠けた情報を補うことができる。
あるCCD画素に欠陥がある場合にも、本発明に
よれば鮮明な画像を得ることが可能である。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明に係る内視鏡装置を構成する内
視鏡２と、その内視鏡２の接眼部に装着される
TVカメラ４と、内視鏡に光を送り込む光源部６
とからなる。内視鏡２は受光部に設けられる対物
レンズ８と、対物レンズにより結像された像を伝
送する光フアイバケーブル（イメージガイド）１
０と、接眼レンズ１２と、光源部６の光を伝送す
る光フアイバケーブル（ライトガイド）１４と、
対物レンズ８を一定の周期で振動させる振動器１
６とからなる。
視鏡２と、その内視鏡２の接眼部に装着される
TVカメラ４と、内視鏡に光を送り込む光源部６
とからなる。内視鏡２は受光部に設けられる対物
レンズ８と、対物レンズにより結像された像を伝
送する光フアイバケーブル（イメージガイド）１
０と、接眼レンズ１２と、光源部６の光を伝送す
る光フアイバケーブル（ライトガイド）１４と、
対物レンズ８を一定の周期で振動させる振動器１
６とからなる。
第２図は本発明の内視鏡装置の全体を示す概略
図であり、光源部６より光フアイバケーブル１４
を介して伝送された光は被検体１８により反射さ
れ、対物レンズ８及び光フアイバケーブル１０を
介して内視鏡に取り付けられたTVカメラの受光
部２０に結像する。前記受光部２０は固体撮像素
子、例えば電荷転送デバイス（CCD）により構
成され、CCDはマトリツクス状に配置された
CCD画素２２からなる。CCD画素２２に受光さ
れた光情報は駆動回路２４により発生される駆動
信号によりカメラコントロールユニツト（CCU）
２６に転送される。カメラコントロールユニツト
２６は前記光情報をテレビ信号に変換してデイス
プレイ装置２８に送り被検体１８を映出する。
図であり、光源部６より光フアイバケーブル１４
を介して伝送された光は被検体１８により反射さ
れ、対物レンズ８及び光フアイバケーブル１０を
介して内視鏡に取り付けられたTVカメラの受光
部２０に結像する。前記受光部２０は固体撮像素
子、例えば電荷転送デバイス（CCD）により構
成され、CCDはマトリツクス状に配置された
CCD画素２２からなる。CCD画素２２に受光さ
れた光情報は駆動回路２４により発生される駆動
信号によりカメラコントロールユニツト（CCU）
２６に転送される。カメラコントロールユニツト
２６は前記光情報をテレビ信号に変換してデイス
プレイ装置２８に送り被検体１８を映出する。
ところで光フアイバケーブル１０の前面に設け
られた対物レンズ８は振動器１６により振動を与
えられる。この振動の周期はCCU２６からの信
号に基づき同期回路３０により制御される。例え
ばデイスプレイ装置２８のフレーム周期の２倍の
周期で振動させれば、受光部２０には異なる位置
に被検体１８の２つの像が結像される。第１の像
３２は第２の像３４よりフレーム周期程早く結像
されるが、第１の像３２の信号を遅延回路により
フレーム周期程遅延させて第２の像３４の信号と
合成し、合成信号をテレビ信号に変換してデイス
プレイ装置２８により表示すれば被検体１８の合
成画像が得られる。第１の像３２の信号と第２の
像３４の信号は調整回路３６により遅延量が制御
される。例えば測定毎にマニユアルにより調整し
てもよいし、テストパターンを与えて自動的に調
整してもよい。
られた対物レンズ８は振動器１６により振動を与
えられる。この振動の周期はCCU２６からの信
号に基づき同期回路３０により制御される。例え
ばデイスプレイ装置２８のフレーム周期の２倍の
周期で振動させれば、受光部２０には異なる位置
に被検体１８の２つの像が結像される。第１の像
３２は第２の像３４よりフレーム周期程早く結像
されるが、第１の像３２の信号を遅延回路により
フレーム周期程遅延させて第２の像３４の信号と
合成し、合成信号をテレビ信号に変換してデイス
プレイ装置２８により表示すれば被検体１８の合
成画像が得られる。第１の像３２の信号と第２の
像３４の信号は調整回路３６により遅延量が制御
される。例えば測定毎にマニユアルにより調整し
てもよいし、テストパターンを与えて自動的に調
整してもよい。
上記のように構成すれば光フアイバケーブル１
０のクラツドによる網目を消すことができると共
に、各CCD画素２２間に形成される非検出部に
よる像の欠如、あるいはCCD画素自体の欠陥に
よる像の欠如を相補うことが可能となり、鮮明な
画像が得られる。
０のクラツドによる網目を消すことができると共
に、各CCD画素２２間に形成される非検出部に
よる像の欠如、あるいはCCD画素自体の欠陥に
よる像の欠如を相補うことが可能となり、鮮明な
画像が得られる。
本発明は上記実施例に限定されない。例えば対
物レンズ８の振動周期をフレーム周期の整数倍の
周期とし複数個の像を受光部２２に結像させて、
調整回路３６により単一の像を得てもよい。
物レンズ８の振動周期をフレーム周期の整数倍の
周期とし複数個の像を受光部２２に結像させて、
調整回路３６により単一の像を得てもよい。
以上詳述したように本発明によれば解像度に優
れ、固体撮像素子の欠陥に影響されない固体撮像
素子を内蔵した内視鏡装置を提供することができ
る。
れ、固体撮像素子の欠陥に影響されない固体撮像
素子を内蔵した内視鏡装置を提供することができ
る。
第１図は本発明に係る内視鏡装置を構成する内
視鏡と、TVカメラと、光源部の概略図、第２図
は本発明に係る固体撮像素子を内蔵した内視鏡装
置の概略的構成図である。 ２…内視鏡、４…TVカメラ、６…光源部、８
…対物レンズ、１０…光フアイバケーブル、１２
…接眼レンズ、１４…光フアイバケーブル、１６
…振動器、１８…被検体、２０…受光部、２２…
CCD画素、２４…駆動回路、２６…カメラコン
トロールユニツト、２８…デイスプレイ装置、３
０…同期回路、３２…第１の像、３４…第２の
像、３６…調整回路。
視鏡と、TVカメラと、光源部の概略図、第２図
は本発明に係る固体撮像素子を内蔵した内視鏡装
置の概略的構成図である。 ２…内視鏡、４…TVカメラ、６…光源部、８
…対物レンズ、１０…光フアイバケーブル、１２
…接眼レンズ、１４…光フアイバケーブル、１６
…振動器、１８…被検体、２０…受光部、２２…
CCD画素、２４…駆動回路、２６…カメラコン
トロールユニツト、２８…デイスプレイ装置、３
０…同期回路、３２…第１の像、３４…第２の
像、３６…調整回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡手段と、前記内視鏡手段の接眼部に装
着される固体撮像素子を内蔵したカメラ手段と、
単一の物体による複数の像を前記カメラ手段の受
光部の異なる位置に結ばせる振動手段からなる結
像手段と、前記カメラ手段を駆動し出力信号を受
信しテレビ信号に変換して出力する制御手段と、
前記テレビ信号をモニタするデイスプレイ手段
と、前記制御手段を調整して複数の像に対応した
信号を電気的に合成し単一の像を前記デイスプレ
イ手段に結像させる調整手段とからなることを特
徴とする固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置。 ２ 前記結像手段は、前記内視鏡手段に設けられ
た対物レンズを整数倍のフレーム周期に同期させ
て振動させる振動手段であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置。 ３ 前記固体撮像素子はCCD画素よりなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180839A JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180839A JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969726A JPS5969726A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0349083B2 true JPH0349083B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=16090254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180839A Granted JPS5969726A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969726A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4968885B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2012-07-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、撮像システム、画像処理方法並びにプログラム |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180839A patent/JPS5969726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969726A (ja) | 1984-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4931288B2 (ja) | 画像検出装置と絞り装置 | |
| JP4010779B2 (ja) | 画像検出装置と絞り装置 | |
| JPH036810B2 (ja) | ||
| JPH0815616A (ja) | 立体内視鏡撮像装置 | |
| JPH0474687B2 (ja) | ||
| JPS5969726A (ja) | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置 | |
| JP2821196B2 (ja) | 電子内視鏡用ビデオプロセッサ | |
| RU2058671C1 (ru) | Тепловизор | |
| JP3755950B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JPS60112377A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH02237533A (ja) | ハードカバー本の丸み出し方法 | |
| JPH08211309A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2539375B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2764872B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2582761B2 (ja) | 立体視用撮像装置 | |
| JPS6077728A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0554641B2 (ja) | ||
| JP2004337379A (ja) | 固体撮像素子、電子内視鏡、及び電子内視鏡装置 | |
| JP3461579B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPS6033652Y2 (ja) | テレビジヨンカメラ用ビユ−フアインダ | |
| JPH0444741A (ja) | ステレオｘ線テレビ装置 | |
| CA2023261C (en) | Fiber optically coupled video viewfinder | |
| JPH04363986A (ja) | 固体撮像素子 | |
| JPH09139807A (ja) | 画像情報読み取り装置 | |
| JP2005027194A (ja) | 撮像装置及び撮像方法、並びにファイバーアレイイメージ変換データ測定方法 |