JPS5969729A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
- Publication number
- JPS5969729A JPS5969729A JP18067182A JP18067182A JPS5969729A JP S5969729 A JPS5969729 A JP S5969729A JP 18067182 A JP18067182 A JP 18067182A JP 18067182 A JP18067182 A JP 18067182A JP S5969729 A JPS5969729 A JP S5969729A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- infrared
- driver
- scanning mirror
- time
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
- H04N3/09—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector for electromagnetic radiation in the invisible region, e.g. infrared
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- Signal Processing (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、装置全水平方向に全周回転しな７５；ら目
標を探知する赤外線撮像装置に関するものである。
標を探知する赤外線撮像装置に関するものである。
従来のこの柿装噴視野の鉛直方向に複数の検出素子が配
列されたりニアアレイ検出器全装置自体の回転に工っで
水平方向に走査するように構５にされていたが、装置の
感［１向上させる７ζめには水平方向にも多素子化した
面配列の赤外線検出器の採用が不可欠である。しかし０
面配列の赤外−検出器に赤外電荷結合素子で代表される
ように一般に電荷蓄４）’ｉ型であるため同じシーンｔ
一定時間撮像する必要があるが、装置自体が回転するこ
とに１勺虚像するシーンが常に変化するのでこの種の装
置にはＩｍ配列の赤外線検出器の使用が不可能であった
。この発明は、この問題を解決するために装置自体の回
転による走査を打ち萌して一足時間同じンーン金撮隙す
６ｊうに制御された走査鏡を設け、これにＬり面配列の
赤外線検出器を使用できるようにしたもので以下図面に
ついて詳細に説明する。
列されたりニアアレイ検出器全装置自体の回転に工っで
水平方向に走査するように構５にされていたが、装置の
感［１向上させる７ζめには水平方向にも多素子化した
面配列の赤外線検出器の採用が不可欠である。しかし０
面配列の赤外−検出器に赤外電荷結合素子で代表される
ように一般に電荷蓄４）’ｉ型であるため同じシーンｔ
一定時間撮像する必要があるが、装置自体が回転するこ
とに１勺虚像するシーンが常に変化するのでこの種の装
置にはＩｍ配列の赤外線検出器の使用が不可能であった
。この発明は、この問題を解決するために装置自体の回
転による走査を打ち萌して一足時間同じンーン金撮隙す
６ｊうに制御された走査鏡を設け、これにＬり面配列の
赤外線検出器を使用できるようにしたもので以下図面に
ついて詳細に説明する。
第１図は、この発明の一実施しリであって、入射赤外光
は赤外望遠鏡山を経て、走査鏡Ｉ駆動器（２）で馬１４
勅されの仁ぎＶ波状に振動する走査鏡（３）で反射さり
、検出器レンズ（４）によって、＠小器ドライバ（５）
で信号の検出おＬび出力が＃ｉｌＪ ’ｎＭＩされる面
配列の検出器（６）上に集光される。その際、同期位相
制副器（７）によって、装置の回転によらず検出器（６
１が一定時間同一方向をＷｋ鍬する工うに走査鐘喘動器
（２）。
は赤外望遠鏡山を経て、走査鏡Ｉ駆動器（２）で馬１４
勅されの仁ぎＶ波状に振動する走査鏡（３）で反射さり
、検出器レンズ（４）によって、＠小器ドライバ（５）
で信号の検出おＬび出力が＃ｉｌＪ ’ｎＭＩされる面
配列の検出器（６）上に集光される。その際、同期位相
制副器（７）によって、装置の回転によらず検出器（６
１が一定時間同一方向をＷｋ鍬する工うに走査鐘喘動器
（２）。
および装置全体を回転させる回転駆動器＋８１が制御さ
れる。また、同一方同金撮１象している一定時間だけ検
出器（６）において信号電荷の蓄積が行なわれるように
同期位相ＨｒＵ伺？！Ｗ ｆ７１によって検出器ドライ
バ（５）が制御される。一方、検出器（６）の出力信号
ｉｆビデオ増１隅器（９）でＪ冑Ｉ隔され、目標の自動
検出全行うための信号処理器叫へ送らｈる。
れる。また、同一方同金撮１象している一定時間だけ検
出器（６）において信号電荷の蓄積が行なわれるように
同期位相ＨｒＵ伺？！Ｗ ｆ７１によって検出器ドライ
バ（５）が制御される。一方、検出器（６）の出力信号
ｉｆビデオ増１隅器（９）でＪ冑Ｉ隔され、目標の自動
検出全行うための信号処理器叫へ送らｈる。
第２図ｔま装置の回転および走査Ｑの走査によって検出
器の撮像方向が変化する様子を示したもので、第２図＋
８３は装置自体の回転による撮像方向の変化００金表わ
し、第２図（ｂＪに走査による装置に対する撮像方向の
変化θｌｉ表わしている。ここで図中Ａで示した期間に
前期θ０の速度ａｏ （＝ｄ＃。
器の撮像方向が変化する様子を示したもので、第２図＋
８３は装置自体の回転による撮像方向の変化００金表わ
し、第２図（ｂＪに走査による装置に対する撮像方向の
変化θｌｉ表わしている。ここで図中Ａで示した期間に
前期θ０の速度ａｏ （＝ｄ＃。
／ｄ１）と前期θ１の速度ｊｔ（＝ｄθ１ ／ｄりの関
係が次式となる工うに走査＠ｔｊ：ｆｆ１ＩＩ軸される
。
係が次式となる工うに走査＠ｔｊ：ｆｆ１ＩＩ軸される
。
ｅｏ ＝ −ｅ ｔ ・・川・・・・・・・・・・・
甲…・…・・・・・・・・甲・・・・・・・・・・・・
甲甲・・山号２ ＋ｎ＜ｃＪｔｔ第２図（ａＪ［−＃−
２図（ｂａｔ加えたもので。
甲…・…・・・・・・・・甲・・・・・・・・・・・・
甲甲・・山号２ ＋ｎ＜ｃＪｔｔ第２図（ａＪ［−＃−
２図（ｂａｔ加えたもので。
装置の回転及び走査鏡の走査による撮像方向の変化を示
しているが１図中Ａで示した期間におｈて灯前記山武の
関係が満足されることにょシ撮像方向は一足であシ、同
一シーンを撮像している。したがって図中Ａで示した期
間に検出器においてずざ号電荷の蓄積全行い、それ金読
み出すことにニジ一定時間、同一方向を撮像した信号が
得ら〕Ｌる。
しているが１図中Ａで示した期間におｈて灯前記山武の
関係が満足されることにょシ撮像方向は一足であシ、同
一シーンを撮像している。したがって図中Ａで示した期
間に検出器においてずざ号電荷の蓄積全行い、それ金読
み出すことにニジ一定時間、同一方向を撮像した信号が
得ら〕Ｌる。
一方、毎フレーム間の視野中！シ・方向の変化は第２図
（Ｃ）中Ｂで示される位相差分に対応している。したが
って、ある瞬時での検出器の水平方向の視野角が″Ａ−
２図ＩＣ）中Ｂで示される位相差分に対応した角度にな
るよりに装置が設計されていると、装置の１回転の間に
全周方向を死角なく、また同一方１Ｆｉ−オーバーラツ
プすることなく撮を象できる。
（Ｃ）中Ｂで示される位相差分に対応している。したが
って、ある瞬時での検出器の水平方向の視野角が″Ａ−
２図ＩＣ）中Ｂで示される位相差分に対応した角度にな
るよりに装置が設計されていると、装置の１回転の間に
全周方向を死角なく、また同一方１Ｆｉ−オーバーラツ
プすることなく撮を象できる。
なお６以上＃′ｊ装膚全体を全周回転する場合について
説明し１ζが、この発明はこれに限らず目椋？探知した
後ＶＣ装置の回転全圧めて目標を５１尾するような場合
でも、走査鏡の走査？中止することにＬシ目標ケ常時撮
隙することができる。
説明し１ζが、この発明はこれに限らず目椋？探知した
後ＶＣ装置の回転全圧めて目標を５１尾するような場合
でも、走査鏡の走査？中止することにＬシ目標ケ常時撮
隙することができる。
さらに水平方向に関しては、装置に対して断然小型軽酸
である走査鏡を補助の追尾機構として用りることにＬル
装置だけを動かして追尾する場合に比べて精密な追尾が
可能である。
である走査鏡を補助の追尾機構として用りることにＬル
装置だけを動かして追尾する場合に比べて精密な追尾が
可能である。
以上の工うに、この発明に係る赤外＃ｉＩ撮像装置でに
、装置自体を全周回転しながら目標全探矧するような赤
外線撮像装置において走査鏡を設けることにより検出器
が一定時間同一方向ケ礒像できるので面配列の赤外巌検
出器が使用可Ｈヒになシ。
、装置自体を全周回転しながら目標全探矧するような赤
外線撮像装置において走査鏡を設けることにより検出器
が一定時間同一方向ケ礒像できるので面配列の赤外巌検
出器が使用可Ｈヒになシ。
装置の感度が同上できるとともに回転を中止しても撮像
ができるという効果がある。
ができるという効果がある。
第１１図にこの発明による赤外１Ｍ撮海装置の一実施？
！Ｉｔ示す構成図、第２図は第１図における装置の回転
と走査鏡の位相の関係ケ示した図であシ。 山は赤外望遠鏡、 ｉ２）＃１走査鏡駆動器、（３）は
走査鏡。 ＋４１ ＃−を検出器レンズ、 ｆ５１ｒｉ検出器ドラ
イバ、（６）は検出器、（７）は同期位相制御器、（８
）は回転駆動器、（９）にビデオ増ｑ＠器、 ｆｌｏｌ
に信号処理器である。 代理人 葛 野 信 −
！Ｉｔ示す構成図、第２図は第１図における装置の回転
と走査鏡の位相の関係ケ示した図であシ。 山は赤外望遠鏡、 ｉ２）＃１走査鏡駆動器、（３）は
走査鏡。 ＋４１ ＃−を検出器レンズ、 ｆ５１ｒｉ検出器ドラ
イバ、（６）は検出器、（７）は同期位相制御器、（８
）は回転駆動器、（９）にビデオ増ｑ＠器、 ｆｌｏｌ
に信号処理器である。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 装置全水平方向に全周回転しながら目標を＋ｉ凡するよ
うな赤外線撮像装置〔こおいて、赤外線の、を夷出器と
して検出素子が２次元に配置さｈｒｔ面自己タリの赤外
線検出器を用いるとともに、この赤外線検出器Ｆ！Ｊ、
を装置の回転によらず一定時間同一方向を撮像するよう
に判ｉ目１さｈた走査鏡を有すること全特徴とする赤外
線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18067182A JPS5969729A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18067182A JPS5969729A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969729A true JPS5969729A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16087269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18067182A Pending JPS5969729A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969729A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244232A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機のリモコン位置検出装置 |
| JP2009006023A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Takara Belmont Co Ltd | 医療用椅子 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18067182A patent/JPS5969729A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244232A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機のリモコン位置検出装置 |
| JP2009006023A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Takara Belmont Co Ltd | 医療用椅子 |
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