JPS5970903A - 内視鏡自動計測装置 - Google Patents
内視鏡自動計測装置Info
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- JPS5970903A JPS5970903A JP57180818A JP18081882A JPS5970903A JP S5970903 A JPS5970903 A JP S5970903A JP 57180818 A JP57180818 A JP 57180818A JP 18081882 A JP18081882 A JP 18081882A JP S5970903 A JPS5970903 A JP S5970903A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、患部の実際の長さを測ることができる内視
鏡自動計測装置に関する。
鏡自動計測装置に関する。
一般に、内視鏡を用いて体腔内を現察する場合、対物端
と体腔壁との距離によって得られる酸の倍率が変わる。
と体腔壁との距離によって得られる酸の倍率が変わる。
そのため、内視鏡像そのものだけでは患部の実際の長さ
の計測は不可能である。これに対処するために、従来は
鉗子を使って患部にスケールを置いて長さを測定してい
る。ここで、体腔壁は常に動いているので、スケールを
置くことは困難であり、計測に時間がかかるという欠点
がある。捷だ、スケールを置くことにより、視野が妨げ
られ、観察に支障をおよぼす虞れがある。
の計測は不可能である。これに対処するために、従来は
鉗子を使って患部にスケールを置いて長さを測定してい
る。ここで、体腔壁は常に動いているので、スケールを
置くことは困難であり、計測に時間がかかるという欠点
がある。捷だ、スケールを置くことにより、視野が妨げ
られ、観察に支障をおよぼす虞れがある。
この発明の目的は、観察に支障をおよぼすことなく簡単
に被写体の実際の長さを計測することができる内視鏡自
動計測装置を提供することである。
に被写体の実際の長さを計測することができる内視鏡自
動計測装置を提供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡自動計測装
置の一実ＭＭ例を説明する。第１図はその概略的ブロッ
ク図である。ライトガイド１０とイメージガイド１２を
有する内視鏡１４の接眼部にテレビジョンカメラ１６が
取付けられる。ライトガイド１２の一端は光源ユニット
１８Ｉ／Ｃ導びかれる。光源ユニット１８は照明用ラン
プ２０とレーザ発振器２２を有し、両者からの光がハー
フミラ−２４を介してライトガイド１２の一端に入射さ
れるように構成される。
置の一実ＭＭ例を説明する。第１図はその概略的ブロッ
ク図である。ライトガイド１０とイメージガイド１２を
有する内視鏡１４の接眼部にテレビジョンカメラ１６が
取付けられる。ライトガイド１２の一端は光源ユニット
１８Ｉ／Ｃ導びかれる。光源ユニット１８は照明用ラン
プ２０とレーザ発振器２２を有し、両者からの光がハー
フミラ−２４を介してライトガイド１２の一端に入射さ
れるように構成される。
ライトガイドＩ２の先端（対物端）からは、照明光が第
１図に実線で示すように拡散的に放射され、２同圧用ビ
ーム光としてのレーザブＬが第１図に破線で示すように
所定角度で（ここでは、ライトガイド１２に沿って）放
射される。テレビジョンカメラ１６の出力信号が計測部
２６および表示部２８に供給される。計測部２６の出力
信号も表示部２８に供給される。
１図に実線で示すように拡散的に放射され、２同圧用ビ
ーム光としてのレーザブＬが第１図に破線で示すように
所定角度で（ここでは、ライトガイド１２に沿って）放
射される。テレビジョンカメラ１６の出力信号が計測部
２６および表示部２８に供給される。計測部２６の出力
信号も表示部２８に供給される。
第２図は、この実施レリの電気的構成を示すブロック図
である。テレビジョンカメラ１６は撮像素子としてＣ，
ＣＤ ３２を用いる。ＣＣＤ３２は２次元マトリクス状
に配列された画素を有し、走ｒ「回路３４により定配さ
れ、各画素毎の画素情報を出力する。ＣＣＤ３２の出力
信号がコンパレータ３６およびプロセスアンプ３８に供
給される。コンパレータ３６はＣＣＤ３２の出力信号を
基準レベルＶＲと比較し、その出力はＣＰＵ４０に供給
される。プロセスアンプ３８はＣＣＤＪ２の出力信号を
テレビジョン信号のフォーマットに合った１面作信号と
し、その出力画像信号はビデオコントローラ４２に供給
される。
である。テレビジョンカメラ１６は撮像素子としてＣ，
ＣＤ ３２を用いる。ＣＣＤ３２は２次元マトリクス状
に配列された画素を有し、走ｒ「回路３４により定配さ
れ、各画素毎の画素情報を出力する。ＣＣＤ３２の出力
信号がコンパレータ３６およびプロセスアンプ３８に供
給される。コンパレータ３６はＣＣＤ３２の出力信号を
基準レベルＶＲと比較し、その出力はＣＰＵ４０に供給
される。プロセスアンプ３８はＣＣＤＪ２の出力信号を
テレビジョン信号のフォーマットに合った１面作信号と
し、その出力画像信号はビデオコントローラ４２に供給
される。
ビデオコントローラ４２、ＲＯＭ４４、ＣＲＴモニタ４
８がシステムバス５０を介してＣＰＵ４０に接続される
。ライトペン５２がＣＰＵ４０に接続される。
８がシステムバス５０を介してＣＰＵ４０に接続される
。ライトペン５２がＣＰＵ４０に接続される。
この実施例の動作を説明する。この発明では、テレビジ
ョンカメラ１６の出力信号を表示する画面上に写る被写
体の実際の大きさは波写体唸での距離に応じることが利
用される。すなわち、被写体までの距離がわかっていれ
ば、画面上での長さから実際の長さがわかる。そのため
、まず、第３図を参照して、この発明における測距の原
理を説明する。上述したように、ライトガイド１２の先
端からは破線で示すようにライトガイド１２ｔ／Ｃ沿っ
てレーザ光が放射されている。
ョンカメラ１６の出力信号を表示する画面上に写る被写
体の実際の大きさは波写体唸での距離に応じることが利
用される。すなわち、被写体までの距離がわかっていれ
ば、画面上での長さから実際の長さがわかる。そのため
、まず、第３図を参照して、この発明における測距の原
理を説明する。上述したように、ライトガイド１２の先
端からは破線で示すようにライトガイド１２ｔ／Ｃ沿っ
てレーザ光が放射されている。
一方、イメージガイド１０の先端には、一点鎖線で示す
ように距離の増加とともに大きな画像が入射される。そ
のため、距離に応じて画像中のレーザ光の照＠位置が異
なる。この発明では、画像の直径（ｎｔｌ常、イメージ
ガイドは円形断面を有するので、画［象は円形である）
の一端から飼った照射位置゛までの間ＱＡａ 、 ａ’
が距１ｒｔｔ＝に比レリすることを利用する。具体的に
は、ＣＣＤ３２のどの画素がレーザ光を受光したかによ
って距離を測定する。すなわち、Ｃ０Ｄ３２は２次元マ
トリクス状に配列された画素を有するので、そのうちの
−列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレーザ
光が検出されるかによって６１１］距する。まず、あら
かじめ、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考慮
して求めて、これをＲＯＭ４４に％５納しておく。ＲＯ
Ｍ４４は、画素位置に応じたアドレスにその距離情報を
記憶する。ＣＣＤ３２の出力信号はプロセスアンプ３８
を介してビデオコントローラ４２に供給され、ＣＲＴモ
ニタ４８で内視鏡隊が表示される。一方、ＣＣＤ３２の
出力信号はコンパレータ３６で７ｉ９準レベルＶＲと比
較される。この法準レベルは、レーザ光の照射位置に対
応する画素からの信号がコンパレータ３６ｖｃ供給され
たときのみ、コンパレータ３６から信号が出力されるよ
うに設定される。ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ３２の走査のだ
めのクロック信号となる走査回１烙３４の出力信号から
同期信号を検出して、コンパレータ３６からの信号の出
力タイミングが一列中のどの画素に対応するか判断する
。ＣＰＵ４０がこの１而素泣置を検出すると、ＲＯｋ４
４４のこの位置に応じたアドレスからｌ（μ内「情報が
Ｂｆｒ出される。これにより、対物柘完と体腔壁との距
離が測定される。
ように距離の増加とともに大きな画像が入射される。そ
のため、距離に応じて画像中のレーザ光の照＠位置が異
なる。この発明では、画像の直径（ｎｔｌ常、イメージ
ガイドは円形断面を有するので、画［象は円形である）
の一端から飼った照射位置゛までの間ＱＡａ 、 ａ’
が距１ｒｔｔ＝に比レリすることを利用する。具体的に
は、ＣＣＤ３２のどの画素がレーザ光を受光したかによ
って距離を測定する。すなわち、Ｃ０Ｄ３２は２次元マ
トリクス状に配列された画素を有するので、そのうちの
−列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレーザ
光が検出されるかによって６１１］距する。まず、あら
かじめ、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考慮
して求めて、これをＲＯＭ４４に％５納しておく。ＲＯ
Ｍ４４は、画素位置に応じたアドレスにその距離情報を
記憶する。ＣＣＤ３２の出力信号はプロセスアンプ３８
を介してビデオコントローラ４２に供給され、ＣＲＴモ
ニタ４８で内視鏡隊が表示される。一方、ＣＣＤ３２の
出力信号はコンパレータ３６で７ｉ９準レベルＶＲと比
較される。この法準レベルは、レーザ光の照射位置に対
応する画素からの信号がコンパレータ３６ｖｃ供給され
たときのみ、コンパレータ３６から信号が出力されるよ
うに設定される。ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ３２の走査のだ
めのクロック信号となる走査回１烙３４の出力信号から
同期信号を検出して、コンパレータ３６からの信号の出
力タイミングが一列中のどの画素に対応するか判断する
。ＣＰＵ４０がこの１而素泣置を検出すると、ＲＯｋ４
４４のこの位置に応じたアドレスからｌ（μ内「情報が
Ｂｆｒ出される。これにより、対物柘完と体腔壁との距
離が測定される。
次に、操作者はＣＲＴモニタ４８上で長さをｉ！ｉ１１
１）だい線分の両端をライトペン５２で指示する。これ
によＩ）、ｃｐＵ４ｏにＣＲＴモニタ４８上での技さが
入力される。ＣＰＵ４０ばこの長さと先に求めたｉ（セ
離に基づいて、実際の長さを求め、ビデオコントローラ
４２に供給し、第４図に示すように内視鏡隊とともに測
長結果を表わす数値が表示される。図中、点はレーザ光
の照射位置を示す。
１）だい線分の両端をライトペン５２で指示する。これ
によＩ）、ｃｐＵ４ｏにＣＲＴモニタ４８上での技さが
入力される。ＣＰＵ４０ばこの長さと先に求めたｉ（セ
離に基づいて、実際の長さを求め、ビデオコントローラ
４２に供給し、第４図に示すように内視鏡隊とともに測
長結果を表わす数値が表示される。図中、点はレーザ光
の照射位置を示す。
このように、この実７／ａｉ例によれば、被写体にビー
ム光を照射しこの照射位置を検出するだけで被写体まで
の距離を求め、この距離と表示画面上の長さとにより、
ｍ）単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実際の長さ
を求めることのできる内視鏡自動計測装置が提供される
。
ム光を照射しこの照射位置を検出するだけで被写体まで
の距離を求め、この距離と表示画面上の長さとにより、
ｍ）単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実際の長さ
を求めることのできる内視鏡自動計測装置が提供される
。
なお、上述の説明では、測距用ビーム光は可視レーザ光
としたが、Ｎｄ−ＹＡＣ）レーザ光のような不可視レー
ザ光、あるいは、赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド１０とＣＣＤ３２の間に入射
光を画は用のＲ，Ｇ、Ｂ成分および赤外成分に分ける４
色分解光学系を設け、ＣＣＤ３２も４色分設ける。
としたが、Ｎｄ−ＹＡＣ）レーザ光のような不可視レー
ザ光、あるいは、赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド１０とＣＣＤ３２の間に入射
光を画は用のＲ，Ｇ、Ｂ成分および赤外成分に分ける４
色分解光学系を設け、ＣＣＤ３２も４色分設ける。
捷だ、テレビジョンカメラ１６は全て接眼部に設けるの
ではなく、ＣＣＤ等の撮鐵累子は対物端に設けてもよい
。あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に
設けてもよい。さらに、測距用には撮鐵用とは別のライ
ンセンサを用いてもよい。また、Ｃ’ＲＴモニタ４８上
での長さの入力は、キーボード等から行なってもよい０ 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で
、かつ、観察に支障をおよぼさない内視鏡自動計測装置
ｌが提供される。
ではなく、ＣＣＤ等の撮鐵累子は対物端に設けてもよい
。あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に
設けてもよい。さらに、測距用には撮鐵用とは別のライ
ンセンサを用いてもよい。また、Ｃ’ＲＴモニタ４８上
での長さの入力は、キーボード等から行なってもよい０ 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で
、かつ、観察に支障をおよぼさない内視鏡自動計測装置
ｌが提供される。
第１図はこの発明による内視鏡自動計測装置の一実施例
のブロック図、第２図はその′Ｉ＠７気的構気分構成ブ
ロック図、第３図はこの発明にお・ける１測距の原理を
説明するだめの図、第４図はこの実施例の表示の一例を
示す図である。 １２・・・ライトガイド、２２・・・レーザ発娠器、３
２・・・ＣＣＤ、３６・・・コンパレータ、３８・・・
プロセスアンプ、４０・・・ＣＰＵ、４２・・・ビデオ
コントローラ、４４・・・ＲＯＶｌ ４Ｂ・・・ＣＲＴ
モニタ、５２・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 弐 彦第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８１８号 ２、発明の名称 内視鏡自動計測装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリン・ぞス光学工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 ゛願書に添付の明細書第２頁第１９行目に記載の「１０
とイメージガイド１２」を「１２とイメージガイド１０
」と訂正する。 ９
のブロック図、第２図はその′Ｉ＠７気的構気分構成ブ
ロック図、第３図はこの発明にお・ける１測距の原理を
説明するだめの図、第４図はこの実施例の表示の一例を
示す図である。 １２・・・ライトガイド、２２・・・レーザ発娠器、３
２・・・ＣＣＤ、３６・・・コンパレータ、３８・・・
プロセスアンプ、４０・・・ＣＰＵ、４２・・・ビデオ
コントローラ、４４・・・ＲＯＶｌ ４Ｂ・・・ＣＲＴ
モニタ、５２・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 弐 彦第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８１８号 ２、発明の名称 内視鏡自動計測装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリン・ぞス光学工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 ゛願書に添付の明細書第２頁第１９行目に記載の「１０
とイメージガイド１２」を「１２とイメージガイド１０
」と訂正する。 ９
Claims (1)
- （１）内視鏡によシ得られた光学縁を撮隊する手段と、
内視鏡の対物部からビーム光を放射する手段と、前記撮
作手段の出力信号から求められる撮影画面におけるビー
ム光の照射位置に基づいて内祝雑の対物部と被写体との
距離を求める測距手段と、前記撮１象手段の出力信号を
表示するモニタ手段と、前記モニタ手段の画面上での２
点の間隔と１ｌｌｌＪ ＩＢ＋ｊ手段の出力信号に応じ
て前記２点間の実際の長さを求める副長手段とを具％＋
する内視鏡囲動計測装置。 １２）前記副長手段の出力信号が前記モニタ手段で表示
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
内視鏡自動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180818A JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180818A JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970903A true JPS5970903A (ja) | 1984-04-21 |
| JPH0472162B2 JPH0472162B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=16089889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180818A Granted JPS5970903A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970903A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH01236042A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-20 | Kazuo Baba | 超音波内視鏡装置 |
| JPH0313805A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Welch Allyn Inc | 物体の内部観察方法とその装置 |
| JPH08285541A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-11-01 | Shadan Kento Kai | 距離測定方法および装置並びに医療支援方法および装置 |
| WO1997043596A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Keymed (Medical & Industrial Equipment) Ltd. | Digital measuring scope with thermal compensation |
| JP2006192280A (ja) * | 1999-09-24 | 2006-07-27 | Natl Research Council Of Canada | 術中血管造影を行なうための方法および装置 |
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| US9421280B2 (en) | 2005-04-26 | 2016-08-23 | Novadaq Technologies Inc. | Real time imaging during solid organ transplant |
| US9610021B2 (en) | 2008-01-25 | 2017-04-04 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
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-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180818A patent/JPS5970903A/ja active Granted
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