JPH0313805A

JPH0313805A - 物体の内部観察方法とその装置

Info

Publication number: JPH0313805A
Application number: JP2071726A
Authority: JP
Inventors: Raymond A Lia; レイモンド．エイ．ライア
Original assignee: Welch Allyn Inc
Current assignee: Welch Allyn Inc
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-01-22
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: DE69010785D1; EP0403399B1; EP0403399A3; US4980763A; EP0403399A2; JP2605159B2; DE69010785T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は近付いて観察し難い物体のビデオ画像を供給す
る物体の内部観察方法とその装置に係わり、特にコント
ラスト画像のパラメータ変化によって物体の観測値の修
正をする物体の内部観察方法とその装置に関する。

［従来の技術］遠隔空洞中にある対称物の天然色画像を認識するために
、多種の装置が先行技術として提案されている。この種
の装置は日々改良が加えられ、現在の殆どの装置は固体
画像センサを伴う光ファイバ束により画像ヘッドに輸送
される外部光源と、外部ビデオ表時器に接続されるボア
スコープないし内視鏡の挿入管末端に位置するレンズ系
を利用している。この稲の固体画像センサ・レンズ系と
光源を含む特にコンパクトなヘッドは本発明と共通の譲
渡人により所有されるダナ等の米国特許番号４，４９１
，８６５に記述される。

この型のシステムでは一般的に光ファイバ照明用束、画
像センサ並びに光学系は物体の被検位置の観察のために
物体内の空洞の中に挿入される小さい挿入管の中に互い
に隣あって配置される。照明用の光ファイバ束により得
られる光は画像センサの売場から僅力弓こすれるが、装
置に視野の効果的な場を提供するに十分に重なる状態で
配置される観察場を持つ。

画像センサにより検出された画像は、ビデオ・スクリー
ン上に表示され、レンズ系を持つ挿入管が観察される物
体からどの程度離れているかに依つて、倍率、見かけの
寸法あるいは詳細情報は変化する。−収約に、この稲の
装置は１インチの１７８から時には１インチ以上の場の
深さを持つ。

もちろん、より接近した物体は高い倍率を、より遠隔の
物体は低い倍率を持つ。

観察される物体の寸法を決定する目的でビデオ・スクリ
ーン上の画像を測定するという全ての試みは、比較測定
用の測定される画像近くの既知スケールの配置に頼るか
、もしくは倍率点が既知のボアスコープ挿入管端上のレ
ンズの上に物理的なスタンドオフを準備し、ボアスコー
プ端がスタンドオフにおいて観察される物体にちょうど
触れるまで当該ボアスコープ端を調節する技法に頼って
いた。この既知倍率により、画像がスクリーン上で測定
され、正確な寸法が決定される。

［発明が解決しようとする課Ｍ］前述の従来のこの種の物体の内部観察方法は、煩雑であ
り、内部観察に要する時間も長かった。

前述の先行技術の不具合点を改良するためには、測定さ
れる物体に隣接してスケールを配置したり、レンズ系か
ら離れた物体を決定する目的で物理的なスタンドオフを
必要としないシステムのｒＭ発が必要となる。内部観察
装置として、例えばボアスコープについていえば、ボア
スコープのセンナ系と照明系が必要であり、しかも０抑
制式の物体測定システムが期待される。

さらに、ボアスコープ挿入管が侵入する物体内の空洞全
域に亘り操作可能なシステムである事も要求される。ボ
アスコープのビデオ表示スクリーンから離れても物体の
寸法を直接測定できるシステムの開発も必要である。ビ
デオ画像装置のレンズ・アッセンブリーから離れた物体
を決定するための測定指示装置も必要である。

ビデオ表示スクリーン上の物体距離を自動的に指示する
事も重要である。ビデオ表示スクリーン上の画像寸法が
レンズ系から離れた物体を指示する目的で、画像装置の
観察場を通して既知の寸法と形状の画像を投影する必要
がある。

ボアスコープで観察される物体の寸法を電気的に測定す
るシステムも必要である。さらに、レンズ系から離れた
物体を指示する目的で、一定寸法のリング画像が投影で
きる照明システムも重要である。

本発明は前述したようなこの稽の物体の内部観察方法と
その装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は簡単に且つ短時間で、被観察物体の被検位置の定量的
な観察を行うことが出来る物体の内部観察方法とその装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するために、基本的な本発明は、被観察
物体中に被検位置まで挿入される挿入管の末端に画像検
出装置を配置し、光源によって前記被検位置の物体を照
射し、照明用の光源によって前記被観察物体上のコント
ラスト画像を投影し。

このコントラスト画像の少なくとも一つのパラメータに
より、前記画像検出装置から前記被観察物体の前記被検
位置までの距離に対応して、ビデオ表示手段上で観察さ
れる表示画像を変化させ、前記ビデオ表示手段上で前記
表示画像を測定し、前記ビデオ表示手段上で前記コント
ラスト画像のパラメータ変化を読み取り、読み取られた
パラメータ変化により前記表示画像の測定値を修正し、
前記表示手段において、前記被観察物体の前記被検位置
での内部観察が行われる。

［作　　用コ本発明によると、挿入管の末端に配置した画像検出装置
が、被観察物体中に被検位置まで挿入される。光源によ
って被検位置の物体が照射され、照明用の光源によって
被観察物体上にコントラスト画像が投影される。

このコントラスト画像の少なくとも一つのパラメータに
より、ビデオ表示手段上で観察される表示画像が変化す
るので、ビデオ表示手段上でコントラスト画像のパラメ
ータ変化が読み取られる。

読み取られたパラメータ変化によって、表示画像の測定
値が修正され、表示手段上において被観察物体の被検位
置での内部観察が行われる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例に係わる装置の要部の側
面説明図、第２図は本発明の第１の実施例に係わる装置
の要部の正面図、第３図は本発明の第１の実施例に係わ
る装置のビデオ表示手段の説明図、第８Ａ図及び第８Ｂ
図は第１の実施例の薄片と指数バーの説明図である。

実施例においては、物体の内部観察装置がボアスコープ
の場合について説明する。

第１図を参照すると、１０はボアスコープの画像ヘッド
である。当該画像ヘッド１０はボアスコープの挿入管の
端に配置されたレンズ系に相関して光ファイバ照明光源
１２とビデオ画像センサ・チャンネル１４を持つ、従来
技術のところで述べた通り、光ファイバ照明光源１２は
単色あるいは天然色であり、光ファイバ光源面から発散
する円弧１８として図示された個所を照明する一般照明
を供給する。

画像装置の観察場はレンズ系と固体センサ装置との並置
関係にあるレンズ系で決定され、第１図の２２で表され
ている。

本発明の特別の実施例では、光ファイバ照明光源は光フ
ァイバ・チャンネルを介して平面に延長する第２図に示
す薄片１つで形成される。この構成は通常の円形ファイ
バ束と効果的には十分同様の効果を持つ一般照明を提供
する。前記薄片１９の全幅に延長し、光ファイバ薄片か
ら観察される物体上に発散する照明から映像を落とす不
透明な指数バー２０が光ファイバの薄片１９の端部のす
ぐ前方に配置される。凛準的なレンズ系は一般的に第２
図にある照明系の下に直接示される。

指数バー２０により作られる影は、物体の画像器レンズ
からの距離にもよるが、ビデオ画像器センサチャンネル
１４のｌｉ察揚場以内物体の上に落とされる。第１図に
おいて線位置２４にあるような画像器レンズ近くの物体
は第３図におけるスクリーンの左端に転換された端部近
くの指数バー２０からの影２４Ｓを持つことになる。線
位置２６のようにレンズからさらに離れた物体は第１図
ではさらに下方に、又第３図では右方に落ちる指数バー
２０からの影２６Ｓを持つ、物体が画像器レンズから離
れるに従って、表示スクリーン上に投影される物体の画
像上で、指数バー２０の影は第３図の２６８のように、
右に群動する。影２７Ｓの位置はボアスコープの測定範
囲限界を示す。

第１図で線位置２４上の物体表示上に比較的大きい物体
として現れ、一方線位ｆ２６上での同じ物体は表示され
ると小さく現れる。光ファイバ薄片１９からの光の分散
が原因して、線位置２６表示での影２６Ｓは線位置２４
表示でのそれより幅広くなる。影は表示を横切る間、実
質的に同じ幅を維持する。

第３図を参照すると、ボアスコープの画像器系用のビデ
オ表示スクリーンが図示される。特別のボアスコープ・
ヘッドの形状、照明光源、画像器レンズ、そして検出器
系に基づいた特殊表示スクリーン用に検量された倍率ス
ケールと物体距離スケール２９がスクリーン上に重なる
形で図示される。

図示されている特殊検量線は１３インチビデオ表示スク
リーン用と、画像器ヘッドがスクリーンからほぼ１７８
インチだけ変位した場合その画像の倍率ビデオ表示スク
リーン上に表示された時の真の寸法より約２５倍はど大
きくなるようなボアスコープヘッド照明ピックアップ系
用である。

逆に、画像器ヘッドがＩ！察される物体から約１７２イ
ンチであると、倍率は約９倍におちる。この種のボアス
コープの視野最大深さは約１インチぐらいで、この機成
では、約５倍の倍率となる。

第１図を再び参照すると、指数バー２０が照明場の中央
をぞれて配置されている事が分かる。結果として、それ
はレンズ系の観察場を横切って、第３図の表示スクリー
ンでは左から右に、第１図では上から下へとことなる位
置に影を落とす、従って第１図に図示されているように
、線位置２４にある物体から見ると、影は観察場の端部
にちょうど触ったことになり、第３図の表示スクリーン
の左側上に現れる。

画像をピックアップする上部レンズ系が０．１インチだ
けの間隔しかないか、それが物体から０１インチしか離
れていないと、画像は第３図の表示スクリーン上に高い
倍率で示さ・れる、指数バー２０で作りだされた影は第
３図の中の全部左側に寄ってしまう、ここで、画像ピッ
クアップのレンズ系は本系で観察される物体から約０．
１４０インチ離れている事がしめされる。第１図のスケ
ールはその意味を明確にするためにおおげさに示されて
いるが、特殊ボアスコープ用の真の数と表示スクリーン
は第３図のオーバーレイ上に示したとおりである。

第１図に再び戻ると、画像装置の観察場２２とレンズ系
を拡張するにつれ、つまりレンズ面から距離的に遠のく
程、光ファイバ照明光源１２からの指数バー２０により
作られた影は表示スクリーン上では右側に、あるいは第
１図では下の方に移動する。

第１図での上から下に、又は第３図での左から右への影
の移動量はレンズ系面からｉ察しな物体の距離に比例す
る。

この幾何的距離は、第１図と第３図で示されたような本
発明の特殊な実施例では、スクリーン上のオーバーレイ
に相関する。当該スクリーンは本系の場合つまり特殊な
光源とレンズ系の場合、倍率と一番近い所から最も遠い
位置までの物体距離の両方をスケール表示する。従って
、影が検量されたスケールの上のどこに落ちるかを知る
事により、観察される物体とレンズ面間の距離を決定す
ることができる。これがインチに換算され、同時に影の
特別な位置での物体の倍率を・も示すことになる。

説明している系は観察される物体の測定をいろいろな方
法で実行できる。物体の画像の面内測定、つまりレンズ
系の軸に対して直角な面での測定に際し、影が測定され
る物体の画像のどこに落ちるかを知ることが最初のステ
ップである。かりに、影が１０倍率での表示スクリーン
の上の所定位置に落ちたりすると、つまりレンズ系が観
察される物体から０．４７５インチ離れ、しかも物体は
実際より１０倍大きく拡大されたとすると、副尺ノギス
あるいは同様の測定装置で表示スクリーン上の物体の画
像を測定し、１０で割ることにより、ボアスコープで観
察される物体の真の寸法が得られる。

同様にして、測定される物体が穴あるいは傷からなる欠
陥部２５を有する場合は、影線にブリップ映像２８が認
められ、線２４＆こ示された直線のかわりに第３図の曲
線２８のようなノツチのある線として現れる。距離を検
量されたスケール上で測定すると、線２６の主部分と変
形したブリップ映像間の差は窪みの深さを示すことにな
る。もし窪みの真の表面寸法が知りたいのであれば、先
ず副尺ノギスか他の道具で表示スクリーン上で物理的な
寸法測定をし、スケール上の影の位置での倍率で割れば
よい。

第４図は本発明の第２の実施例に係わる装置のビデオ表
示手段の説明図である。

本発明の第２の実施例によると、表示スクリーン上の画
像の寸法を物理的に測定するかわりに、物体のそれぞれ
の端にセットとした一つあるいはそれ以上のカーサによ
り物体を電気的に測定することもできる。つまり第４図
にあるように、かりに欠陥３０が測定されるとすると、
第１のカーサ３２は左端に、第２カーサ３４は右端に配
置する０両カ−サ３２と３４間のピクセルを電気的に数
え、インチあるいは他の適切な単位に換算し、観察用ス
クリーン上に表示するか、記録すればよい。

寸法換算は影の位置とピクセルを物理的寸法に変換する
時に使った倍率を知る事で実施できる。

これを電気的にするには、先ずカーサ３２を影の上に置
き、スクリーンの左端からカーサ３２までのピクセルを
電気的に数える。第３図では左から右に、第１図では上
から下に移動する指数バー２０により作られる影によっ
て前述の実施例は説明されてきたが、第３図で上から下
への影の動き、又は他の適切な配置替えは水系を利用す
ることで可能である。

第２の実施例のその他の部分の構成及び動作は、すでに
説明した第１の実施例と同一である。

第５図は、本発明の第３の実施例に係わる装置の要部の
側面説明図、第６図は本発明の第３の実施例に係わる装
置の要部の正面図、第７図は本発明の第３の実施例に係
わる装置のビデオ表示手段の説明図である。

第３の実施例は、ボアスコープ・ヘッドからの距離のい
かんにかかわらず物体の上の衝突するために、ボアスコ
ープ・ヘッドからの既知の径を持つ一定径のリング画像
をビデオ画像センサチャンネル１４°の観察場に投影す
る。一定径のリングを投影することで、ボアスコープ・
ヘッドが物体に隣接した位置から観察可能な最大距離ま
で移動するにつれ、リングの見かけの寸法はビデオ表示
の上で変化する。しかしながら、第７図に示されたよう
に、ゼロ点である中央位置と最大倍率である末端が存在
する。

表示スクリーン上に投影されるリングの見かけ寸法を知
ることにより、倍率を決定でき、その上、表示スクリー
ン上の物体の寸法を計測し、倍率で割ることにより、測
定される物体の真の寸法が決定される。この考えは第１
．２及び３図で示したものと同様であり、つまり左から
右への影の移動のかわりに、リングの表示スクリーン上
での径の変化を知ることにより、レンズ系から物体まで
の距離が分かり、又径の幾何を介して、観察される物体
の倍率、つまり観察される物体の真の物理的寸法に直接
関連してくる。

本実施例によると、第５図に示したように、レンズ系を
介して、円形光ファイバ束４４（第６図）に供給される
一般照明光源４０がある。この円形光ファイバ束４４は
挿入管４６を介してボアスコープの画像ヘッドまで延長
される。この一般照明光源４０は第５図の点線４８で示
されるようにボアスコープの観察場を通って一般照明を
供給する。５０は観察のビデオ画像場である。

この一般照明の上に重ねられたのが、光ファイバ・ケー
ブル４６を通りボアスコープ・ヘッドに鏡５４を介して
投影される非散乱のレーザのような光源５２である。ボ
アスコープの場の深さ中で本質的に一定である径を持つ
光の非散乱円形ビームの中にあるヘッドから、当該レー
ザ光源が現れる。

殻照明光源が円形光ファイバ端末から投影されるので、
観察される物体の投影個所に幅の広い円錐の照明を供給
する。より容易な検出には色がつけらｈるが、当該レー
ザ光は一般照明の上に重ねられ、ビデオ表示において観
察される物体の一般画像の上に現れる。

第５図に示したように、このリングが表示スクリーンで
の観察される物体の画像の上に投影されると、画像距離
５８においては円５９で代表される観察場の大きい部分
として現れ、又画像距ｐ１６０においては円６１で代表
される観察場の小さい部分として現れる。第７図のよう
に、予め検量されたオーバーレイの上での円形寸法の差
を知ることにより、倍率を与えるレンズからの物体距離
を決定でき、結果として測定される物体の真の物理的寸
法がビデオ・スクリーン画像の上の物理的測定から決定
される。

第７図の欠陥６４は物理的に１．５インチの横方向の長
さを持ち、リング６６は倍率が１８である事を示す、従
って、欠陥は実質観察される物体の中では０．０８３イ
ンチの長さを持つことになる。もし点数のリング６６°
の使用がされると、１０倍の倍率となり、真の寸法はＱ
、１５０インチとなる。同様に、第４図の欠陥３０は表
示スクリーン上では１．５インチであり、影２６３が６
倍の倍率を示すので、観察される物体の欠陥３０の真の
寸法は０２４５インチとなる。

第４図において、欠陥の両端における物体距離を知り、
その差からでもこれは直接決定される。

もちろん、これは物体がビデオ画像器チャンネル１４の
光レンズ系に対し本質的に直角である面内にある仮定が
ある。

ここでも、リングの寸法は第１．２．３図の実施例同様
の方法でピクセルを数える事で電気的に測定され、第４
図同様に、カーサを用いて物体の寸法が自動的に決定さ
れ、ビデオ・スクリーンの上に表示される。。

第５．６．７図の実施例は更に、極端に小さい径のボア
スコープ挿入管の構成を可能にするという利点もある０
例えば、一つの好ましい実施例では、ビデオ画像器レン
ズ系が約５ミリの直径を持つ、光ファイバとファイバの
物理的なカバーが約あと１ミリなるので、ボアスコープ
挿入管の全径は約６ミリとなる。これは第１図あるいは
その他の知られるシステムに比較して極端に小さい。

第３の実施例のその他の部分の構成及び動作はすでに説
明した第１の実施例と同一である。

第１．２．３図の実施例において、指数バー２０は好ま
しくは光ファイバの薄片１９よりも若干厚いので、スク
リーン上に落ちた影７０はボアスコープ画像システムの
場の深さ以内で、画像ヘッドからの距離に関係なく黒い
影を作る（第８Ａ図参照）。

かりに影片２０が光源片より狭いと、影はより遠隔の物
体位置では失われるおそれがある（第８Ｂ図参照）。

より密で明瞭な端を持つ影が物体上や表示スクリーン上
にに与えられれば、物体をより正確に測定できる事は自
明である。この相対的に寸法制限は第５．６．７図に存
在はしない。

本発明は図示した実施例を参照して説明したが、この応
用は添付した特許請求範囲以内で、多くの改良や変化が
可能であることをここに明記する。

［発明の効果］以上詳細に説明したように、本発明によると照明用の光
源によって被観察物体の投影されるコントラスト画像の
パラメータの変化を、ビデオ表示手段上で読み取ること
により、表示画像の測定値を修正して、被観察物体の内
部観察を行う物体の内部観察方法とその装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例に係わる装置
を説明する図で１、第１図は要部の側面説明図、第２図
は要部の正面図、第３図はビデオ表示手段の説明図、第
４図は本発明の第２の実施例に係わる装置のビデオ表示
手段の説明図、第５図乃至第７図は、本発明の第３の実
施例に係わる装置のビデオ表示手段の説明図、第８Ａ図
及び第８Ｂ図は本発明の第１の実施例に係わる装置の薄
片と指数バーの説明図である。１０・・・画像ヘッド、１２・・・光ファイバ照明光源
、１４、１４’・・・ビデオ画像センサチャンネル、１
６・・・レンズ系、１８・・・円弧、１９・・・薄片、
２０・・・指数バー、２２・・・観察場、２４．２６・
・・線位置、２４Ｓ、２６８，２７Ｓ・・・影、２５・
・・欠陥部、２８・・・グリップ映像、３０・・・欠陥
、３２．３４・・・カーサ、４４・・・円形光ファイバ
束、５０・・・ビデオ画像場、５２・・・光源、５４・
・・鏡、６４・・・欠陥、６６６６・・・リング。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被観察物体中に被検位置まで挿入される挿入管の
末端に画像検出装置を配置し、光源によって前記被検位
置の物体を照射し、照明用の光源によって前記被観察物
体上にコントラスト画像を投影し、このコントラスト画
像の少なくとも一つのパラメータにより、前記画像検出
装置から前記被観察物体の前記被検位置までの距離に対
応して、ビデオ表示手段上で観察される表示画像を変化
させ、前記ビデオ表示手段上で前記表示画像を測定し、
前記ビデオ表示手段上で前記コントラスト画像のパラメ
ータ変化を読み取り、読み取られたパラメータ変化によ
り前記表示画像の測定値を修正して、前記表示手段上に
おいて、前記被観察物体の前記被検位置での内部観察を
行う物体の内部観察方法。
（２）コントラスト画像の影線の形に形成し、画像検出
装置から被観察物体の被検位置までが所定距離の時に、
前記影線をビデオ表示手段の一端に一致させ、画像検出
装置から被検位置までの距離が増加するにつれて、前記
影線を前記ビデオ表示手段の他端側に移動させることを
特徴とする請求項（１）に記載の物体の内部観察方法。
（３）画像検出装置から被検位置までの距離の増加に対
応して、ビデオ表示手段の一端と表示手段上の影線の位
置間のピクセル数を計数することを特徴とする請求項（
２）に記載の物体の内部観察測定方法。
（４）被観察物体の被検位置表面に介在する欠陥の深さ
に対応する影線の変位を、ビデオ表示手段上において予
め検量されたスケールオーバレイに転換して読み取るこ
とを特徴とする請求項（２）に記載の物体の内部観察測
定方法。
（５）被観察物体の被検位置距離と倍率の表示を含む変
位スケールが付された透明オーバーレイを、ビデオ表示
手段上に配し、画像検出装置を前記被観察物体の被検位
置に対して位置設定し、前記変位スケール上の影線位置
により、前記被検位置距離と倍率を知り、前記被検位置
における前記被観察物体の寸法測定を行うことを特徴と
する請求項（２）に記載の物体の内部観察方法。
（６）ビデオ表示手段上で、コントラスト画像の位置を
測定することにより、被検位置における被観察物体の測
定のための修正因子を引き出すことを特徴とする請求項
（２）に記載の物体の内部観察方法。
（７）コントラスト画像が面像検出装置から被検位置ま
での距離に対応して径が変化するリング形状画像である
ことを特徴とする請求項（１）に記載の物体の内部観察
方法。
（８）物体照明用の光源と、この光源に機能的に関連し
て設けられ、観察しようとする物体にコントラスト画像
を投影するコントラスト画像発生手段と、前記光源に隣
接して配され、前記物体の画像と前記コントラスト画像
とを検出する画像検出手段と、この画像検出手段により
検出される画像を観察する表示手段と、この表示手段上
のコントラスト画像のパラメータを読み取り、前記画像
検出手段からの距離に対応して、前記表示手段上の物体
の画像の真の物理的測定値を修正する修正測定手段とを
有することを特徴とする物体の内部観察装置。
（９）物体照明用の光源が、光ファイバからなり厚さよ
り幅の広い薄片で構成されていることを特徴とする請求
項（８）に記載の物体の内部観察装置。
（１０）コントラスト画像発生手段が、薄片の近傍にお
いて物体照明用の光源の照明場の中央位置よりずれて配
される指数バーを有することを特徴とする請求項（９）
に記載の物体の内部観察装置。
（１１）指数バーが薄片と同一長で、より広い幅を有す
ることを特徴とする請求項（１０）に記載の物体の内部
観察装置。
（１２）表示手段上に、修正測定手段が重ねて配設され
ていることを特徴とする請求項（１０）に記載の物体の
内部観察装置。
（１３）物体照明用の光源が、光ファイバ素子の環状リ
ングを有することを特徴とする請求項（８）に記載の物
体の内部観察装置。
（１４）コントラスト画像発生手段が、環状リングを介
して投射される非散乱レーザ光源を有することを特徴と
する請求項（１３）に記載の物体の内部観察装置。
（１５）非散乱レーザ光源が色彩を有することを特徴と
する請求項（１４）に記載の物体の内部観察装置。
（１６）表示手段上に、修正測定手段が重ねて配設され
ていることを特徴とする請求項（１４）に記載の物体の
内部観察装置。
（１７）修正測定手段が表示手段の一端からコントラス
ト画像までのピクセルを計数する計数回路を有すること
を特徴とする請求項（８）に記載の物体の内部観察装置
。
（１８）計数回路がカーサを具備することを特徴とする
請求項（１７）に記載の物体の内部観察装置。
（１９）被観察物体中に被検位置まで挿入される挿入管
の末端に配置され、照明用光源を備えた画像感知ヘッド
と、前記被検位置における前記被観察物体の画像を観察
する画像観察スクリーンと、前記照明用光源に機能的に
相関し、前記画像感知ヘッドから前記被観察物体の被検
位置までの距離に対応して、少なくとも一つの特性が変
化するように配置された補助的画像を形成する補助的画
像形成手段と、前記被検位置における前記被観察物体の
真の物理的寸法が、前記画像観察スクリーン上の前記被
観察物体の画像の測定と、前記補助的画像の特性変化の
測定とから決定されるように、前記補助的画像の特性変
化を読み取る読み取り測定手段とを有することを特徴す
る物体の内部観察手段。