JPS597121B2 - ピツクアツプア−ムのプリセツト式自動針圧調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤーのピックアップアームのプ
リセット式自動針圧調整方法に関する。

現在、レコードプレーヤーのピックアップアームに使用
されているカートリッジには種々のものがあるが、それ
らはウェイトがそれぞれ異なつているのみならず、演奏
上適正な針圧も１ｇ前後から２〜３ｇに亘り変化するの
を普通とする。そして演奏する曲目その他に応じてユー
ザーは最適のカートリッジを選定し、演奏にあたつて適
正な針圧をカートリッジに与える必要がある。そこで従
来は、上記針圧調整を手動式ウェイトバランサー型のも
ので行なつていたが、これではまずウェイトバランサを
アーム軸の前後に移動してゼロバランスをとり、その後
に適正針圧を上記ウェイトバランサの目盛を読みながら
付加するという方法を用いて針圧調整しており、したが
つてその取扱いが面倒で、カートリツジ交換時に針圧調
整を行なうのを忘れてその結果レコードを傷つけてしま
い、不満足な状態で演奏を鑑賞することがしばしばあつ
た。そこで上記のようなウエイトバランサ一型針圧調整
装置において使用するいかなるカートリツジに対しても
適正針圧が得られるよう上記ウエイトバランサを自動調
整することができれば甚だ好都合である。

そしてこのような場合、その調整は温度変化や経年変化
に対して常に安定であり、調整誤差が少なく、しかも語
動作を生じないことが望ましい。それには最近低コスト
化してきた集積回路により構成されるマイクロコンピユ
ータ等のマイクロプロセツサを用い、デジタル的に自動
針圧調整すれば、針圧調整の相対精度を容易に高くする
ことができ、伝送途中のノイズによつて誤動作すること
が全くなくなる。これに対し特開昭５０−２３８０２号
に自動針圧印加装置による針圧調整方法が開示されてい
るが、該方法は、アームに保持されたシヤツタ一（遮光
板）と、該シケツタ一の下方への移動により受光量が変
化する受光素子（Ｃｄｓ）とからなる検知装置によりア
ームの上下回動位置を検知しながら、アーム後端部のウ
エイトバランサをモータによつて前後に移動してゼロバ
ランスをとり、次いで電気回路によるタイマーによつて
一定時間だけモータを回転して所望の針圧を得るように
したアナログ方式のものである。

しかしなから、上記検知装置は受光部にＣｄｓ等の光電
素子を使用しているから温度変化経年変化によつてその
特性が劣化し、あるいは受光部の汚染などにより受光量
を誤まつて判断し、語動作の原因となり易く、その結果
上記ゼロバランスを正しくとることができなくなる。ま
た、受光素子の性能のバラツキが多く、そのれめ回路中
に可変抵抗を設けて調整を行うなど組立調整上、なかな
か面倒なものかある。次に上記装置の制御回路には指定
針圧に応じて時定数の変化するタイマー回路を設けてあ
るので、モータを所定時間回転しても必ずしも正しい回
転を与えることにはならず、適正針圧を得るには精度上
限界がある。加えて上記制御回路は、上記受光素子の回
路について前述したような調整箇所を数多く設ける必要
があり、工程上問題が多い。特開昭５０−２３８０２号
に関する自動針圧印加装置は誤動作をおこしやすく、精
度、製造工程上あるいはコストの面においても種々欠点
がある。一たびあるカートリツジに対してゼロバランス
をとつてから針圧付加を適正に行なうまでを終了すれば
、そのカートリツジに対しては、ウエイトバランサのア
ーム上の適正位置も決定されるので、該位置を記憶し、
上記カートリツジを再度取り付けたとき改めてゼロバラ
ンスをとることなく、上記適正針圧の得られる適切な位
置にウエイトバランサを設定できれば好都合である。そ
こで、本発明者はピツクアツプアーム装置において、ゼ
ロバランスをとつてから針圧を付加するまでの全過程を
一般的にアナログ方式に比し精度が高いデジタル方式で
制御するマイクロコンピユータ等のマイクロプロセツサ
を設け、アームの上下回動位置の検知機構を少なくとも
２つのフオトセンサを持つ光学的検知機構とし、それぞ
れの受光素子により単に受光しているかいないかという
離散的情報のみを得ることとし、上記マイクロコンピユ
ータにより上記複数の受光素子の受光の状態の組み合わ
せで、アームのバランス状態を判断することとし、上記
コンピユータのデジタル信号により容易に制御ができ、
また、歯数比の選択によつて相対精度を容易に高めるこ
とができるパルスモータを回転してゼロバランスをとり
、さらに演奏者がキーボード等の外部入力装置により希
望した適正針圧をその針圧に対応したパルス数に変換し
ておき、該パルス数だけ上記パルスモータを回転して適
正針圧を正確に与え、さらに針圧調整を一度行なつたカ
ートリツジを再び取り付けた際は、改めてゼロバランス
をとることなく直接適正針圧の付加を行なうように制御
部に、ウエイトバランサのアーム上の適正位置を記憶さ
せておくことができる。

即ち、プリセツト機能を持つプリセツト式針圧自動調整
方法を開発したこととなる。以下に本発明の実施例を付
図について説明する。第１図は本発明にかかる自動針圧
調整方法を実施する装置を装着したピツクアツプアーム
の側面図で、アーム１及びそのホルダー２が上下左右回
動自在に支持部３，３′により支持されている。アーム
１の前方に取り付けたカートリツジ４に適正な針圧を加
えるためのウエイトバランサ５がパイプ６の前後に移動
可能に設定されている。パルスモータ７は、図示のよう
にパイプ２に固設され、アームベース部８の下の基板９
内に内蔵するマイクロコンピユータ（図示せず）の制御
部２２よりの駆動信号により回転し、該回転はモータ軸
１１、モータ軸側歯車１２からウエイトバランサ移動側
歯車１３に伝達される。第２図は、本実施例のウエイト
バランサ５の移動機構の断面図で、上記パルスモータ７
の回転は、バランスウエイト移動側歯車１３からパイプ
６内に挿着された一体のパイプ軸１４に伝達される。

従つて該軸１４に設けたらせん状案内路１５もともに回
転し、ガイドピン１６はパイプ６の切溝１７に沿つてア
ーム１の前後方向に移動させられることとなり、上記ガ
イドピン１６を螺設した一体のウエイトバランサ一５も
同様にアーム１の方向に前進または後退させられる。第
３図は、第１図中の遮蔽板１９およびその位置を検知す
る検知用センサ１８部分の斜視図である。

図示のように、コの字形に分かれたセンサ部１８の一脚
部に設けた受光素子（フオトダイオード）２０，２１は
これに対応してセンサ部１８の他の脚部に設けたランプ
２『，２『の光を受光する。遮蔽板１９は例えば金属板
などで構成されアーム１の適所に固設されており、その
上下回動に伴なつてランプ２『またはランプ２『，２『
の両方の光を遮断し、アーム１の上下回動位置を知らせ
る。なお、本実施例にあつては、アーム１が上方へ回動
している場合、ゼロバランスにある状態、下方へ回動し
ている場合の３つの場合に対応させるために、２つのフ
オトダイオード２０，２１の受光あるいは遮光の組み合
わせが必要となつてくる。即ち、１）アーム１が上方へ
上がりすぎている時、即ち、ウエイトバランサ５が後方
へ行きすぎている場合・・・・・・フオトダイオード２
０，２１はともに受光する。

１１）カートリツジ４側とウエイトバランサ５側のゼロ
バランスがとれており、アーム１の上下回動位置が適正
な場合・・・・・・上方のフオトダイオード２０は遮光
、下方のフオトダイオード２１は受光する。

１１１）アーム１が下方へ下がりすぎ、ウエイトバラン
サ５が前方へ行きすぎている場合・・・・・・フオトダ
イオード２０と２１ともに遮光する。

なお、フオトダイオードの受光か遮光かの状態のみを情
暢青２して取り込むアーム１の上下回動位置の検知機構
においては、上記のようにフオトダイオードの数は、最
低限２組を必要とあるが、さらに、フオトダイオードの
数をふやして検知をやり易くすることもできる。

第４図は、本発明にかかる自動針圧調整方法の実施に使
用するマイクロコンピユータによる制御部２２のプロツ
クダイヤグラムによる説明図である。

ＲＯＭ２３は、ストアトプログラム方式により自動的に
アーム１のゼロバランスをとり、しかる後に適正針圧を
カートリツジ４に与えるためのプログラムを内蔵してお
くリード・オンリー・メモリ、ＲＡＭ２４は上記センサ
部１８が検出した遮蔽板１９の位置やその他のＰＩＡ２
５（後述する）から入つてくる情報を自由に書き換え可
能な状態で記憶しておくランダム・アクセス・メモリー
、キーボート２６は聴取者が針圧をセツトしたり、プリ
セツト機能を働かせたりするための外部人力装置であり
、ＰＩＡ２５はセンサ部１８からの出力２７，２７２キ
ーボード２６側からの出力を上記ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２
４側に伝へ、また後述するドライバ２９を通してパルス
モータ７にパルスモータ駆動用信号を伝える役割をはた
す入出カインターフエイスである。ドライバ２９はＰＩ
Ａ２５より送られてきた信号を増幅し、パルスモータ７
を回転させる役目をもつている。ＣＰＵ２８は上記ＲＯ
Ｍ２３に内蔵されているプログラムを読み出し、更に該
ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２４およびＰＩＡ２５の各部をコン
トロールする中央演算制御装置である。なお、デイスプ
レイ３０は、聴取者がキーボードにより針圧を指定する
ときに、その指定が正しいかどうかを確認するためのも
のである。第５図は、上記ＲＯＭ２３に内蔵されている
プログラムの概要をフローチヤートを用いて説明したも
のである。

ステツプ１はウエイトバランサ５を一度アーム１の最後
部の基準位置に位置させ、ステツプ２は該バランサ５を
前進させる。ステツプ３は再び該バランサ５を後退させ
る。これらのステツプ２，３をくり返してアーム１のゼ
ロバランスをとり、ステツプ４はパルスモータ７を所定
パルス数だけ回転してウエイトバランサ５を適正針圧の
得られる位置に設定する。該フローチヤ一トに基づいて
、通常のプログラム言語、例えばＦＯＲＴＲＡＮ，ＡＳ
ＳＥＭＢＬＥＲにより、本発明の自動針圧調整方法のプ
ログラムを容易に作成できる。第６図は、本実施例に用
いたパルスモータ駆動用の信号パターンの一例である。

例えば、モータ駆動端子出力電圧３１，３２，３３，３
４がそれぞれ第４図の制御部２２のＰＩＡ２５より出力
され、パルスモータ７に送られると、上記モータ駆動端
子出力電圧の変化の組み合わせによつて図示のようにＡ
（１，０，０，１），Ｂ（１，１，０，０），Ｃ（０，
１，１，０），Ｄ（０，０，１，１）の４種類のバイナ
リ一出力が得られる。

これらはＲＯＭ２３内にプログラムとして記憶されてお
り、パルスモータ７の正転の場合には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
，Ａ，Ｂ・・・・・・、逆転の場合にはＤ，Ｃ，Ｂ，Ａ
，Ｄ，Ｃ・・・・・・の順に一定間隔でＣＰＵ２８側か
らＰＩＡ２５、ドライバ２９を経由してパルスモータ７
に与えられる。第７図は、本発明のプリセツト式自動針
圧調整方法の実施に使用する装置を取り付けたレコード
プレーヤの一実施例の外観の斜視図である。

数字０，１，・・・・・・９、を刻んだ針圧指定用スイ
ツチ群３５により適正針圧を指定すると、デイスプレイ
３０に該針圧が表示され確認を行なうことができる。り
セツトボタン３６（図中ＳＴ）はプログラムスタート用
のものであり、聴取者がプリセツト機能を働らかせたい
ときは、カートリツジの最初の針圧調整の後にライトス
イツチ３７（図中ＷＲ）を押し、メモリースイツチ３８
（図中Ｍ１〜Ｍ３のいずれか）を押せば良い。なお３９
はプレーヤーの電源スイツチである。次に本願発明にか
かる方法の一実施例の態様について詳細に説明する。

第１図中のパルスモータ７が時計針方向に正転すると、
前述したように該モータ７の回転は歯車１２，１３を経
由して第２図中のパイプ軸１４に伝達されるが、該図よ
り明らかのようにこのパイプ軸１４は反時計針方向に逆
転することとなり、ウエイトバランサ５はそのガイドピ
ン１６のらせん状案内路１５による誘導によりパイプ６
の切溝１７に沿つて、アーム１のカートリツジ４側、即
ち前方へ移動させられることとなる。

上記パルスモータ７が反時計針方向に逆転すると、上記
動作は全く逆となり、したがつてウエイトバランサ５は
後方へ移動することとなる。即ち、パルスモータ７の正
転、逆転によりウエイトバランサ５は前進または後退す
ることとなる。従つてアーム１はウエイトバランサ５の
前進または後退により上下に回動することとなり、前述
したように遮蔽板１９の位置がセンサ部１８に一より検
知され、アーム１の上下回動位置が判断される。ここで
、例えば、センサ部１８のフオトダイオード２０，２１
がランプ２『，２「からの光を受光した時に出力を持つ
ものとし、これらをそれぞれ出力２７，２７２とすると
それらは入力として第４図中のＰＩＡ２５に送られる。
次に第４図の制御部２２による本実施例のプリセツト式
自動針圧調整方法を説明する。

まず、アーム１に希望するカートリツジ４を挿着した場
合、パイプ６に装着されるウエイトバランサ５の位置は
不確定であるから、アーム１のゼロバランスは容易に破
れ、場合によつてはカートリツジ４を損傷する恐れもあ
る。

またプリセツト機能を働かせるにあたつてアーム１上の
ウエイトバランサ５の位置を決めるための基準位置を設
ける必要がある。そこで本実施例にあつては装着するカ
ートリツジの如何にかかわらず、ウエイトバランサ一５
を一旦パイプ６の最後部へ移動させるようにする。こう
して最後部の基準位置からパルス数をカウントすれば、
ウエイトバランサ５のアーム１上の位置をＲＡＭ２４に
記憶するのに好都合である。なお、設計上最後部にウエ
イトバランサ５が位置すると、通常使用の予想されるカ
ートリツジに対しては、いつでもアーム前方を上方にし
て回動位置させるようにする。

プレーヤーの基板９上に設けた第７図中のりセツトボタ
ン３６を押すことにより、ＲＯＭ２３に内蔵されたプロ
グラムがＲＵＮ状態になると、ウエイトバランサ５が、
アーム１の最もカートリツジ４側から最後部に移動する
のに必要なパルス数をＰＩＡ２５を介してパルスモータ
に与え、ウエイトバランサ５は移動してアーム１の最後
部に位置する。ここまでを第５図のステツプ１とする。
ステツプ２では、上記ステツプ１とは逆にパルスモータ
７に正転信号を与え、ウエイトバランサ５を前方に移動
するが、その前にこの正転が一度目の正転の動作である
ことを示すためのくり返しの数１（＝１）をＲＡＭ２４
に記憶させておく。

なお、本実施例のプログラム中においては、ステツプ２
とステツプ３においてパルスモータ７の正転または逆転
のくり返しのたびごとにくり返しの数１を１つずつふや
して行き、該くり返しの数１に応じたスピードでパルス
モータ７を回転させる。センサ部１８からの出力２７を
ＰＩＡ２５を介してＲＯＭ２３のプログラムで監視し、
出力２７が得られなくなつた時、即ちセンサ部１８のフ
オトダイオード２０が遮光された時にパルスモータ７の
回転を停止し、ウエイトバランサ５の移動を停止する。
ステツプ２においては、フオトダイオード２０が遮光さ
れると同時に、パルスモータ７に送られる駆動信号を停
止し、アーム回動に伴う若干（１〜２秒）の待ち時間を
置いてステツプ３へ進む。また、ステツプ２のパルスモ
ータ７の正転のとき、制御部２２からパルスが１つ送り
出されるごとに、その数ｊをカウント加算して、後述の
ステツプ３では、パルスモータ７の逆転にあたつて、上
記ｊから逆にパルスが１つ送り出されるごとにその数を
１つずつ減算して行く。このようにしてステツプ１の最
後部からゼロバランスの位置までのパルス数ｊが求まり
、これをＲＡＭ２４に記憶する。ステツプ３においては
、まず、フオトダイオード２１が受光しているかどうか
を判断する。

２１が受光していれば、前述の：［）の場合を示してい
るのでステツプ４に進む。

２１が受光していなければ、前述の；Ｉｉ）の場合を示
しているのでパルスモータ７を逆転させる。

逆転させる前にくり返しの数１を１つふやす。ステツプ
２の時と同様にこのくり返しの数１に応じたスピードで
パルスモータ７を逆転し、フオトダイオード２１が受光
するまで、ウエイトバランサ５を後退させる。該フオト
ダイオード２１が受光したなら再びパルスモータ７を停
止し、待ち時間（１〜２秒）を置いて、フオトダイオー
ド２０が受光しているかどうかを判断する。この判断で
２０が受光していなければ、本ステツプ３の最初にもど
り再びフオトダイオード２１が受光しているかどうかを
判断する。また、２０が受光していると判断された場合
には、１）のウエイトバランサ５が後退しすぎた場合を
示しているので、再びステツプ２の最初にもどり、パル
スモータ７を正転するが、この時も、くり返しの数１を
１つふやしておく。上記のステツプ２とステツプ３をく
り返しながら、ｊ１）の状態であると判断されたとき、
ステツプ４に移る。また、上記くり返しの数１に応じて
パルスモータ７のスピードを、ＲＯＭ２３に内蔵したプ
ログラムにより下げて微調整を行ないやすくしている。
くり返しの数１が３ないし４になつたところでゼロバラ
ンスのとれたＩＩ）の状態と同等とみなし、ステツプ４
に進むようにしてもよい。ステツプ２、ステツプ３では
、パルスモータ７の正転、逆転をくり返しゼロバランス
をとることとしている。これは例えば、ステツプ２にお
いては、ウエイトバランサ５が前方に移動すると、該移
動に伴ないアーム１は若干の遅れを持つてカートリツジ
４側に傾くが、ここにおいてウエイトバランサ５がちよ
うどカートリツジ４側とつり合う位置に来たとしても、
若干の遅れを持つてアーム１がカートリツジ４側、即ち
前方を下にして回動するために、該回動位置を瞬時に判
断する本発明にかかる制御部２２はいまだ充分上記ウエ
イトバランサ５が前方に移動していないと誤認し前方に
行きすぎさせてしまいまたステツプ３においては上記ス
テツプ２と逆に後方に行きすぎさせてしまうからである
。パルスモータ７の停止後の各待時間は、上記遅れを補
充して、アーム１の上下回動位置を正しく判断させるた
めに置いている。上記ステツプ２、ステツプ３が終了す
ると、ステツプ４に移るが、該ステツプ４に移る前の最
後のバイナリ−コード、即ち第６図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
いずれかをＲＡＭ２４に記憶しておくものとする。

ステツプ４では、第４図のキーボード２６で指定された
針圧を第２図中の歯車１２，１３の減速比やウエイトバ
ランサ５の重量などから、あらかじめ制御部２２におい
て換算パルス数ｍに変換してＲＡＭ２４に記憶しておき
、ステツプ２またはステツプ３において最後に送り出し
た信号パターン、即ち上記バイナリ一出力（Ａ，Ｂ，Ｃ
，Ｄのいずれか）からパルス数を順次カウントしながら
パルスモータの正転信号をＲＯＭ２３の指令によつて出
し、所定のパルス数ｍを出し終えるとパルスモータ７を
停止することにより、ウエイトバラン゛サ５の位置が確
定し、所望の針圧が得られる。なお、最後にゼロバラン
スの位置までのパルス数ｊと上記パルス数ｍを加え、パ
ルス数ＸとしてＲＡＭ２４に記憶する。聴取者が次回に
同じカートリツジを再び取り付けたときのためにプリセ
ツト機能を働かせて、ＲＡＭ２４に上記パルス数を所定
の番地に記憶させておきたいときは、上記針圧調整後に
、第７図中のライトスイツチ３７を押し、メモリースイ
ツチ３８（Ｍ１〜Ｍ３のいずれか）を押せば、該ＭｌＭ
３と対応した番地にパルス数Ｘが記憶される。

上記針圧調整後に例えば、上記スイツチ３８のＭ１を押
したとすると、再度同じカートリツジを取り付けたとき
に、上記スイツチ３８のＭ１を押せば、制御部２２はＲ
ＡＭ２４の所定番地からパルス数Ｘを読み出し、ウエイ
トバランサ５が一旦最後部の基準位置に移動した後、パ
ルス数ｘだけパルスモータを正転し、ゼロバランスを取
らずに適正針圧が短時間に設定される。本実施例にあつ
ては、聴取者の選択によりプリセツト機能を働らかせる
ものとしているが、パルス数Ｘを直接にＲＡＭ２４の所
定の番地に記憶させるようにすることは勿論可能である
。例えば、同じカートリツジを取りつけたまま、次回に
再度針圧調整を行なうにあたり、ゼロバランスを取らず
に済ませるようにすることも勿論可能である。

本発明にかかる自動針圧調整方法においては、上記のよ
うに自動針圧調整の全過程をマイクロコンピユータ等の
マイクロプロセツサによりデジタル的に制御することと
したので、アームの上下回動検知機構の受光素子を受光
の状態か、遮光の状態のみを判断するために使つており
、したがつて誤動作を生じ難く、また温度変化や経年変
化によつても影響は受けないので、従来例に比しより正
確なゼロバランスを検知することができ、ウエイトバラ
ンサ移動用パルスモータは、歯数比を変えることにより
相対精度を容易に高めることができ、また、該モータを
１パルス単位でマイクロコンピユータにより制御するの
で、正確に針圧を付加することができる。

さらに、マイクロコンピユータの制御部のメモリー部に
針圧調整までの全廻程のパルス数をカウントさせてウエ
イトバランサのアーム上の位置を記憶させ、プリセツト
機能を持たせたので、同じカートリツジを取り付けた際
は、針圧調整を直接的に短時間に行なうことができる。
また、上記制御部にはデジタル時計の制御、自動選曲等
も並列的に行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリセツト式自動針圧調整方法を実施
する装置を装着したピツクアツプアームの側面図で、Ａ
Ａ２視はセンサ脚部の一部を破截したもの、第２図はウ
エイトバランサの移動機構の断面図、第３図はアームの
上下回動位置の検知用センサ部の斜視図、第４図はマイ
クロコンピユータによる制御部のプロツクダイアグラム
による説明図、第５図は制御部のＲＯＭ内に内蔵されて
いるプログラムの熔要のフローチヤート、第６図はパル
スモータ１駆動用の信号パターンの実施例の説明図、第
７図は、本発明のプリセツト式自動針圧調整方法の実施
に使用する装置を取り付けたレコードプレーヤーの外観
の斜視図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・パイプホルダー
、３，３２・・・・・・アーム支持部、４・・・・・・
カートリツジ、５・・・・・・ウエイトバランサ、６・
・・・・・パイプ、７・・・・・・パルスモータ、８・
・・・・・アームベース部、９・・・・・・基板、１１
・・・・・・モータ軸、１２・・・・・・モータ軸側歯
車、１３・・・・・・ウエイトバランサ移動側歯車、１
４・・・・・・パイプ軸、１５・・・・・・らせん状案
内路、１６・・・・・・ガイドピン、１７・・・・・・
切溝、１８・・・・・・センサ部、１９・・・・・・遮
蔽板、２０，２１・・・・・・フオトダイオード、２『
，２１′・・・・・・ランプ、２２・・・・・・制御部
、２３・・・・・・ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ
ー）、２４・・・・・・ＲＡＭ（ランダム・アリセス・
メモリー）、２５・・・・・・ＰＩＡ（入出力インター
フエイス）、２６・・・・・・キーボード、２８・・・
・・・ＣＰＵ（中央演算制御装置）、２９・・・・・・
ドライバ、３１，３２，３３，３４・・・・・・モータ
駆動出力端子電圧、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・バイナ
リ一出力、３５・・・・・・針圧指定用スイツチ群、３
６・・・・・・りセツトボタン、３７・・・・・・ライ
トスイツチ、３８・・・・・・メモリースイツチ、３９
・・・・・・電源スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レコードプレーヤのピックアップアームのウェイト
   バランサ型針圧調整装置において、全作業をデジタル制
   御するマイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサに
   上記適正針圧を指定し、またプリセット機能を働かせる
   ための外部入力装置と、上記アームの上下位置を検出す
   る少なくとも２組のフォトセンサを有する光学的上下回
   動検知機構と、上記マイクロプロセッサにより制御され
   るウェイトバランサ移動用パルスモータとにより、ウエ
   イドバランサを移動して針圧調整を行なう下記のステッ
   プ（ア）〜（エ）よりなることを特徴とするピックアッ
   プアームのプリセット式自動針圧調整方法。 （ア）リセットして、プロセッサ内蔵のプログラムがス
   タートしてラン状態になると、パルスモータが回転し、
   ウェイトバランサをアームの最後部の基準位置に位置さ
   せた後に停止する。（イ）パルスモータが移動のくり返
   し回数に応じたスピードで回転し、同時にプロセッサが
   送り出すパルスの数をその送り出しごとにカウント加算
   し、記憶しながらウェイトバランサをアーム前方に移動
   させ、ゼロバランスを検知したところでパルスモータの
   回転を停止し、若干の持ち時間を置く。 （ウ）マイクロプロセッサが上記検知機構の状態を判断
   し、アームがゼロバランスを保つているならば、ステッ
   プ（エ）に進む。 アームが下方に回動しているならば、ウェイトバランサ
   の移動のくり返し回数に応じたスピードでパルスモータ
   を回転し、同時に（イ）で加算したパルス数からパルス
   を送り出すごとに減算し記憶しながらウェイトバランサ
   をアーム後方に移動させ、ゼロバランスを検知したとこ
   ろで、パルスモータの回転を停止し、若干の待時間を置
   く。再び上記検知機構の状態を判断し、アームがゼロバ
   ランスを保つているならば、再びステップ（ウ）の最初
   の判断を行う。上方に回動しているならばステップ（イ
   ）にもどる。（エ）外部入力装置から指定針圧を読み込
   み、パルス数に換算し、該所定パルス数だけモータを回
   転し、指定針圧に設定する。 ステップ（イ）、（ウ）において、パルスモータの回転
   に伴い、加算、減算して記憶したパルス数と上記指定針
   圧の換算パルス数を加算し、所定の番地に記憶する。