JPS586201B2 - ピツクアツプア−ムの自動針圧調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤーのピックアップアームの自
動針圧調整装置に関するものである。

現在、レコードプレーヤーのピックアップアームに使用
されているカートリッジには種々のものがあるが、それ
らはウェイトがそれぞれ異なっているのみならず、演奏
上適正な針圧も１ｇ前後から２〜３ｇに亘り変化するの
を普通とする。

そして演奏する曲目その他に応じてユーザーは最適のカ
ートリッジを選定し、演奏にあたって適正な針圧をカー
トリッジに与える必要がある。

そこで従来は、上記針圧調整を手動式ウェイトバランサ
ー型のもので行なっていたが、これではまずウェイトバ
ランサをアーム軸の前後に移動してゼロバランスをとり
、その後に適正針圧を上記ウェイトバランサの目盛を読
みながら付加するという方法を用いて針圧調整しており
、したがってその取扱いが面倒でカートリッジ交換時に
針圧調整を行なうのを忘れてその結果レコードを傷つけ
てしまい、不満足な状態で演奏を鑑賞することがしばし
ばあった。

そこで上記のようなウェイトバランサ型芯圧調整装置に
おいて使用するいかなるカートリッジに対しても適正針
圧が得られるように上記ウエイトバランサを自動調整す
ることができれば甚だ好都合である。

そしてこのような場合その調整は温度変化や経年変化に
対して常に安定であり、調整誤差が少なく、しかも誤動
作を生じないことが望ましい。

それには最近低コスト化してきた集積回路により構成さ
れるマイクロコンピュータ等のマイクロプロセッサを用
い、デジタル的に自動釘圧訓整すれば、針圧調整の相対
精度を容易に高くすることができ、伝送途中のノイズに
よって誤動作することが全くなくなる。

これに対し特開昭５０−２３８０２号開示の自動針圧印
加装置があるが、該装置は、アームに作持されたシャッ
ター（遮光板）と、該シャッターの下方への移動により
受光量が変化する受光素子（ＣｄＳ）とからなる検知装
置によりアーム上下回動位置を検知しながら、アーム後
端部のウエイトバランサをモータによって、前後に移動
してゼロバランスをとり、次いで電気回路によるタイマ
ーによって一定時間だけモータを回転して所望の針圧を
得るようにしたアナログ方式のものである。

しかしながら、該装置の上記検知装置は受光部にＣｄＳ
等の光電素子を使用しているから温度変化経年変化によ
ってその特性が劣化し、あるいは受光部の汚染などによ
り受光量を誤まって判断し、誤動作の原因となり易く、
その結果上記ゼロバランスを正しくとることができなく
なる。

また受光素子の性能のバラツキが多く、そのため回路中
に可変抵抗を設けて調整を行うなど組立調整上なかなか
面倒なものがある。

次に該装置の制御回路には指定針圧に応じて時定数の変
化するタイマー回路を設けてあるので、モータを所定時
間回転しても必ずしも正しい回転を与えることにはなら
ず、適正針圧を得るには精度上限界がある。

加えて上記制御回路は、上記受光素子の回路について前
述したような調整箇所を数多く設ける必要があり、工程
上問題が多い。

特開昭５０−２３８０２号に関する自動針圧印加装置は
誤動作をおこしやすく、精度、製造工程上あるいはコス
トの面においても種々の欠点がある。

一度あるカートリッジに対して、ゼロバランスをとって
から針圧付加を適正に行なえば、そのカートリッジに対
しては、ウェイトバランサのアーム上の適正位置も決定
されるので、該位置を記憶し、上記カートリッジを再度
取り付けたとき改めてゼロバランスをとることなく、上
記適正針圧の得られる適切な位置にウェイトバランサを
設定できれば、好都合である。

そこで本発明者はピックアップアーム装置におイテ、ゼ
ロバランスをとってから針圧を付加するまでの全過程を
一般的にアナログ方式に比し、精度が高いデジタル方式
で制御するマイクロコンピュータ等のデジタルコンピュ
ータを設け、アーム上下回動位置の検知機構を少なくと
も２つのフオトセンサを持つ光学的検知機構とし、それ
ぞれの受光素子により単に受光しているかいないかとい
う離散的情報のみを得ることとし、上記マイクロコンピ
ュータにより上記複数の受光素子の受光の状態の組み合
せで、アームのバランス状態を判断しながら、モータを
回転してゼロバランスをとり、さらに演奏者がキーボー
ド等の外部入力装置により希望した適正針圧を得るため
に、モータの角度回転をカウントする手段、例えばスリ
ットを持つセクターで光学的に上記角度回転をカウント
しながら上記モータを回転して適正針圧を正確に与え、
さらに針圧調整を一度行なったカートリッジを再び取り
付けた際は、改めてゼロバランスをとることなく直接適
正針圧の付加を行なうように制御部に、ウェイトバラン
サのアーム上の適正位置を記憶させておくことができる
、即ちプリセット機能も合せてもつ、針圧自動調整装置
を開発した。

以下本発明の実施例を付図について説明する。

第１図は本発明にかゝる自動針圧調整装置を装着したピ
ックアップアームの側面図で、アーム１及びそのホルダ
ー２が上下左右回動自在に支持部３，３′により支持さ
れている。

アーム１の前方に取付けたカートリッジ４に適正な針圧
を加えるためのウェイトバランサ５がパイプ６の前後に
移動可能に設定されている。

モータ７は、図示のようにパイプ２に固設されたアーム
ベース部８の下の基板９内に内蔵するマイクロコンピュ
ータ（図示せず）の制御部１０よりの駆動信号により回
転し、該回転はモータ軸１１、モータ軸側歯車１２から
ウェイトバランサ移動側歯車１３に伝達される。

上記モータ７の回転に伴なって該モータ７の軸１１に取
り付けられたセクター１４も一体となって回転する。

該セクター１４は第２図に示すように幾つかのスリット
１５を持ち、モータ角度回転検知用センサ部１６の受光
素子と発光素子の間に介在しており、スリット１５の光
が通過するごとに、モータの角度回転が検知され、上述
のマイクロコンピュータでカウントする。

なお、第２図に示すように、本実施例にあっては、セク
ター１４のスリット１５を、４５°ごとに配置している
が、その数をふやして検知間隔を微細にすることができ
る。

第３図は、第１図中の遮蔽板１７およびその位置を検知
するアーム回動位置検知用センサ部分１８の斜視図であ
る。

図示のようにコの字形に分かれたアーム回動位置検知用
センサ部１８の一脚部に設けた受光素子（フォトダイオ
ード）１９，２０はこれに対応してセンサ部１８の他の
脚部に設けたランプ１９′，２０′の光を受光する。

遮蔽板１７は例えば金属板などで構成され、アーム１の
適所に固設されており、その上下回動に伴なってランプ
１９′またはランプ１９′，２０の両方の光を遮断し、
アーム１の上下回動位置を知らせる。

なお、本実施例にあってはアーム１が上方へ回動してい
る場合、ゼロバランスにある場合、下方へ回動している
場合の３つの場合に対応させるために２つのフォトダイ
オード１９，２０の受光あるいは遮光の組み合わせが必
要となってくる。

即ち、（ｉ）アーム１が上方へ上がりすぎている時、即
ちウェイトバランサ５が後方へ行きすぎている場合・・
・フォトダイオード１９，２０はともに受光する。

（ｉｉ）カートリッジ４側とウェイトバランサ５側のゼ
ロバランスがとれており、アーム１の上下回動位置が適
正な場合・・・上方のフォトダイオード１９は遮光、下
方のフォトダイオード２０は受光する。

（ｉｉｉ）アーム１が下方へ下がりすぎ、ウェイトバラ
ンサ５が前方へ行きすぎている場合・・・フォトダイオ
ード１９と２０はともに遮光する。

なお、フォトダイオードの受光か遮光かの状態のみを情
報として取り込むアーム１の上下回動位置の検知機構に
おいては、上記のようにフォトダイオードの数は、最低
限２組を必要とするが、さらにフォトダイオードの数を
ふやして検知をやり易くすることもできる。

第４図は、本実施例のウェイトバランサ５の移動機構の
断面図で、上記のモータ７の回転がバランスウェイト移
動側歯車１３からパイプ６内に挿着された一体のパイプ
軸２１に伝達される。

従って該軸２１に設けたらせん状案内路２２もともに回
転し、ガイドピン２３はパイプ６の切溝２４に沿ってア
ーム１０前後方向に移動させられることとなり、上記ガ
イドピン２３を螺設した一体のウェイトバランサ５も同
様にアーム１の方向に前進または後退させられる。

第５図は本発明にかかる自動針圧調整装置のマイクロコ
ンピュータによる制御部１０のブロックダイヤグラムに
よる説明図である。

ＲＯＭ２５はストアドプログラム方式により自動的にア
ーム１のゼロバランスをとり、しかる後に適正針圧をカ
ートリッジ４に与えるためのプログラムを内蔵しておく
リード・オンリー・メモリー、ＲＡＭ２６はアームの回
転位置検知用センサ部１８が検出した遮蔽板１７の位置
やその他のＰＩＡ２７（後述する）から入ってくる情報
を自由に書き換え可能な状態で記憶しておくランダム・
アクセス・メモリー、キーボード２８は聴取者が針圧を
セットするための外部入力装置であり、ＰＩＡ２７はセ
ンサ部１８からの出力２８，２８′、センサ部１６から
の出力２９、キーボード２８側からの出力を上記ＲＯＭ
２５、ＲＡＭ２６側に伝えまた後述するＤ／Ａ変換器３
０を通してモータ７にモータ駆動電圧を与える役割をは
たす入出力インターフエイスである。

なお、出力ポートＰＣ−Ａ２７′よりモータ駆動用デジ
タル出力Ｚを出力し、入力ポートＰＣ−Ｂ２７″では、
モータ角度回転検知用センサ１６からの出力を入力する
。

Ｄ／Ａ変換器３０は、ＰＩＡ２７より送られてきたデジ
タル信号をアナログ変換するためのものであり、増幅器
３１はアナログ変換された信号を増幅し、モータ駆動電
圧を与える。

ＣＰＵ３２は上記ＲＯＭ２５に内蔵されているプログラ
ムを読み出し、更に該ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６およびＰ
ＩＡ２７の各部をコントロールする中央演算制御装置で
ある。

なお、スタートスイッチ３３は、自動針圧調整の動作開
始用のスイツチである。

第６図は、上記Ｄ／Ａ変換器３０でアナログ変換される
ＰＩＡ２７よりのデジタル信号Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３
，Ｚ４・・・・・・等と上記変換後のこれらのデジタル
信号に対応して得られるモータ７に与えられるトルクと
の関係を示すグラフである。

本実施例にあっては８ビットの出力ポートＰＣ−Ａ２７
′からのＺ＝０〜２５６のデジタル出力に対応したトル
クが得られる。

第７図は、上記ＲＯＭ２５に内蔵されている針圧自動調
整用プログラムの概要をフローチャートを用いて説明し
たものである。

ステップ１はウェイトバランサを一度アーム１の最後部
の基準位置に位置させ、ステップ２は該バランサ５を前
進させる。

ステップ３は該バランサ５の前進、後退をくり返してア
ーム１のゼロバランスをとり、ステップ４はモータ７を
所定回転数だけ回転してウェイトバランサ５を適正針圧
の得られる位置に設定する。

第８図は、同じく上記ＲＯＭ２５に内蔵されているモー
タ角度回転検知用センサ１６のスリット１５を光が通過
してＣＰＵ３２に出力が入るたびごとに、上記の第７図
に示した針圧自動調整用プログラムのどこにでも割り込
んで該プログラムの進行を停止した後にスタートする割
り込みサブルーチンのフローチャートである。

第９図は、既に一たび針圧調整を行なったカートリッジ
に対しゼロバランスをとることなく、直接適正針圧の得
られる位置にウェイトバランサ５を移動するためのプリ
セット用のプログラムのフローチャートである。

次に本実施例の機能について詳細に説明する。

第１図中のモータ７が時計針方向に正転すると、前述し
たように該モータ７の回転は歯車１２，１３を経由して
第４図中のパイプ軸２１に伝達されるが、該図より明ら
かのようにこのパイプ軸２１は反時計針方向に逆転する
こととなり、ウェイトバランサ５は、そのガイドピン２
３のらせん状案内路２２による誘導によりパイプ６の切
溝２４に沿って、アーム１のカートリッジ４側、即ち前
方へ移動させられることとなる。

上記モータ７が反時計針方向に逆転すると、上記動作は
全く逆となり、したがってウェイトバランサ５は後方へ
移動することとなる。

即ち、モータ７の正転、逆転によりウェイトバランサ５
は前進または後退することとなる。

従ってアーム１はウェイトバランサ５の前進または後退
により上下に回転することとなり、前述したように遮蔽
板１７の位置がアーム回動位置検知用センサ部１８によ
り検知され、アーム１の上下回動位置が判断される。

ここで、例えば上記センサ部１８のフォトダイオード１
９，２０がランプ１９′，２０′からの光を受光した時
に出力を持つものとし、これらをそれぞれ出力２８，２
８′とするとそれらは入力として、第５図中のＰＩＡ２
７に送られる。

なお、上記モータ７の回転に伴なってセクター１４が回
転し、スリット１５を光が通過しモータ角度回転検知用
センサ部１６に出力２９が得られ、ＣＰＵ３２に送られ
ると、そのたびに、第８図の割り込みサブルーチンが働
き、モータ角度回転をカウントするが、これについては
後で詳述する。

次に第５図の制御部１０による本実施例の自動針圧調整
方法を説明する。

まず、アーム１に希望するカートリッジ４を装着した場
合、パイプ６に装着されるウェイトバランサ５の位置は
不確定であるから、アーム１のバランスは容易に破れ、
場合によってはカートリッジ４を損傷する恐れもある。

また、プリセット機能を働かせるにあたって、アーム１
上のウェイトバランサ５の位置を定めるための基準位置
を設ける必要がある。

そこで本実施例にあっては装着するカートリッジ４の如
何にかかわらず、ウェイトバランサ５を一旦パイプ６の
最後部へ移動させるようにする。

こうして最後部の基準位置からモータ７の角度回転をカ
ウントすれば、ウェイトバランサ５のアーム１上の位置
をＲＡＭ２６に記憶するのに好都合である。

なお設計上最後部にウェイトバランサ５が位置すると通
常使用の予想されるカートリッジに対しては、いつでも
アーム前方を上方にして回動位置させるようにする。

スタートスイッチ３３を押すことによりＲＯＭ２５に内
蔵されたプログラムがＲＵＮ状態になると、（第７図中
１０１）、ウェイトバランサ５がアーム１の最もカート
リッジ４側から最後部に移動するのに必要な秒数だけＰ
ＩＡ２７のポートＰＣ−Ａ２７′からデジタル信号Ｚ１
を出力してモータ７に与え、ウェイトバランサ５は移動
してアーム１の最後部に位置する。

第６図に示す通り、該デジタル出力Ｚ１は負の大きなト
ルクをモータ７に与え、したがって該モータ７は高速で
回転してウェイトバランサ５を比較的短時間に最後部に
移動する。

（図中１０２）アーム１の回動の遅れを補充するために
若干の待時間を置く（図中１０３）。

ここでモータ角度回転のカウントのためにＹ＝０として
ＲＡＭ２６に記憶する（図中１０４）。

ここまでを第７図のステップ１とする。

本実施例にあっては、ウェイトバランサ５のアーム１上
の位置を記憶するために、上記ステップ１が終了した後
に、第８図に示す割り込みサブルーチンを設けて、モー
タ角度回転をカウントしているが、その作用について説
明する。

第１図中のモータ７が回転しモータ軸に取付けられたセ
クター１４も回動し、そのスリット１５を光が通過しモ
ータ角度回転検知用センサ部１６に出力が生じると該出
力２９は直接第５図中のＣＰＵ３２に入力され、進行中
のプログラムを停止し、第８図の割り込みサブルーチン
がスタートする（図中２０１）。

最初にＰＩＡ２７のポートＰＣ−Ａ２７′のデータＺを
読み込み（図中２０２）、モータ７が駆動出力を与えら
れているかどうか、即ちＺ＝Ｚ０かどうかを判断し（図
中２０３）、Ｚ＝Ｚ０即ち、出力が与えられていないな
らば、Ｚ＝Ｚ０とする前のポートＰＣ−Ａ２７′のデー
タＺを読み込み２０５に進む。

Ｚ−Ｚ０でなければ直接２０５に進む。

２０５ではＺ＞Ｚ０、即ちモータに与えているトルクの
正負を判断し、セクター１４の回転方向を知る。

出力ＺがＺ０より大であれば、モータ７は正転している
ので、Ｙ＝Ｙ＋１（図中２０６）として、その数を１つ
ふやし、出力ＺがＺ０より小であればモータ７は逆転し
ているのでＹ＝Ｙ−１（図中２０７）としてその数を１
つへらし、もとのプログラムの進行にもどる（図中２０
８）。

このようにして第８図の割り込みサブルーチンにより、
スリット１５を光が通過するごとに、モータ７の正転の
場合には、上記Ｙを１つふやし、モータ７の逆転の場合
にはＹを１つへらしアーム１の最後部の基準位置からゼ
ロバランスの位置までのモータ１０角度回転をスリット
１５を光が通過した回数Ｙとして記憶する。

なお、デジタル出力ＺがＺ０の場合においても、慣性で
モータ７が回転することを考えて上記第８図中の判断２
０３と命令２０４を置き、直前の出力Ｚの値からモータ
７の回転方向を判断している。

以下説明する第７図のステップ２、ステップ３において
は、上記割り込みサブルーチンは、モータ角度回転検知
用センサ部１６に出力が生じるごとにプログラムの進行
中とこにあってもその進行を止めてスタートし、上記Ｙ
のカウントを行なう。

ステップ２では上述のステップ１とは逆にモータ７を正
転するためのポートＰＣ−Ａ２７′より、デジタル出力
Ｚ２を出力し、ウェイトバランサ５を前方に移動する。

（第７図中１０５）出力Ｚ２は正の大きなトルクをモー
タ７に与え、したがって該モータ７は高速で回転し、ウ
ェイトバランサ５の移動は速い。

アーム回動位置検知用センサ部１８からの出力２８をＰ
ＩＡ２７を介してＲＯＭ２５のプログラムで監視し、出
力２８が得られなくなった時、即ち上記センサ部１８の
フォトダイオード１９が遮光された時にポートＰＣ−Ａ
２７′に出力Ｚ０を出力してモータ７の回転を停止し、
ウェイトバランサ５の移動を停止する（図中１０６，１
０７）。

ステップ３においては、上記停止（図中１０６）の後に
、若干の待時間を置いて（図中１０８）、１フオトダイ
オード２０が受光しているかどうかを判断する（図中１
０９）。

２０が受光していれば前述のゼロバランスのとれた（ｉ
ｉ）の場合を示しているので、ステップ４に進む。

２０が受光していなければ、前述の（ｉｉｉ）の場合を
示しているので、ポートＰＣ−Ａ２７にＺ３を出力して
モ−タ７を逆転し、フォトダイオード２０が受光するま
でウェイトバランサ５を後退させる（図中１１１）。

該フォトダイオード２０が受光したならば、再びポート
ＰＣ−Ａ２７′にＺ０を出力してモータ７の回転を停止
し（図中１１２）、若干の待時間を置く（図中１１３）
。

フォトダイオード１９が受光しているかどうかを判断し
（図中１１４）、受光していなければゼロバランスのと
れた（ｉｉ）の場合であるのでステップ４に進む。

受光していれば（ｉ）のウェイトバランサ５が後退しす
ぎた場合を示しているので、ポートＰＣ−Ａ２７’に２
４を出力してモータ７を正転し、フォトダイオード１９
が受光しなくなるまでウェイトバランサ５を前進させて
（図中１１５，１１６）、ステップ３の最初の命令１０
７にもどって、再びポートＰＣ−Ａ２７′にＺ０を出力
して、モータ７の回転を停止する。

なおステップ３における、出力Ｚ３，Ｚ４はＤ／Ａ変換
器３０を通して比較的微力のトルクをモータ７に与え、
低速回転させてゼロバランスをとるにあたり、微調整を
容易にしている。

本プログラムでは、モータ７の正転、逆転をくり返して
ゼロバランスをとることとしている。

これは例えば、ウェイトバランサ５が前方に移動すると
、該移動に伴ない、アーム１は若干の遅れを持ってカー
トリッジ４側に傾くが、ここにおいてウエイトバランサ
５がちょうどカートリッジ４側とつり合う位置に来たと
しても、若干の遅れを持ってアーム１がカートリッジ４
側、即ち前方を下にして回動するために、該回動位置を
瞬時に判断する。

本発明にかかる制御部１０はいまだ充分上記ウエイトバ
ランサ５が前方に移動していないと誤認し、前方に行き
すぎさせてしまい、また逆にウェイトバランサ５を後方
に移動する場合には、後方に行きすぎさせてしまうから
である。

モータ７の停止後の各待時間は、上記遅れを補充して、
アーム１の上下回動位置を正しく判断させるために置い
ている。

ステップ４では、キーボード２８から指定針圧を読み込
み（図中１１７）、角度回転Ｘに換算し前述した角度回
転Ｙと加えて、角度回転Ｍ＝Ｘ＋Ｙとする（図中１１８
）。

ポートＰＣ−Ａ２７′に２４を出力してモータ７を正転
し（図中１１９）Ｙ＝Ｍとなるまで、即ち、上記Ｘ回ス
リット１５を光が通過するまで正転する（図中１２０）
。

モータ７を停止し（図中１２１）、Ｍを所定番地に記憶
し（図中１２２）、終了する（図中１２３）。

これによりウェイトバランサ５は、適正針圧の得られる
位置に設定されることとなる。

なお、上記Ｍはアーム１の最後部の基準位置から適正針
圧の得られる位置までウェイトバランサ５を移動させる
にあたり、上記回数Ｍだけ光がスリットを通過するまで
モータ７を正転し、ゼロバランサを取らずに、適正針圧
を短時間に設定することができる。

このプリセット機能を第９図のプリセント用プログラム
のフローチャートについて説明する。

スタートスイッチ３３を押してプログラムがスタートす
ると（図中３０１）、第８図の割り込みサブルーチンが
マスクされる（図中３０２）。

ポートＰＣ−Ａ２７′に２１を出力してモータ７を逆転
し、最後部の基準位置にウェイトバランサ５を位置させ
る。

若干の待時間を置いて（図中３０４）、ポートＰＣ−Ａ
２７′にＺ＝Ｍの値を出力し（図中３０５）、モータ角
度回転検知用センサ部１６からＰＩＡ２７のポートＰＣ
−Ｂ２７″にスリット１５を光が通過するごとにＺ＝Ｚ
−１として（図中３０６，３０７）、除々にモータ７の
トルクをおとしながら、ウェイトバランサ５を前進させ
（図中３０８）、ｚ−ｚｏとなったところで（図中３０
９）、モータ７を停止し、終了する（図中３１０）。

これにより、角度回転Ｍだけモータ７が正転し、適正針
圧の得られる位置にウェイトバランサ５が設定される。

なお、設計上、上記角度回転Ｍの値は例えば、本実施例
の８ビツトの出力ポートＰＣ−Ａ２７′にあっては最大
のＺの値２５６以内でおさまるようにしておく。

本実施例では、プリセット機能を働かせて適正針圧の得
られる位置にウェイトバランサ５を移動するときは、上
述のように最初は大きいトルクでモータ７を高速回転し
、調整速度を速くし、適正針圧の得られる位置に近づく
にしたがってトルクを小さくし、低速回転で微調整を行
ない易くしているので、正確かつ迅速にウェイトバラン
サ５を適正針圧の得られる位置に設定することができる
。

本発明にかかる自動針圧調整装置においては、上記のよ
うに自動針圧調整の全過程をマイクロコンピュータ等の
デジタルコンピュータによりデジタル的に制御すること
としたので、製造上材料として集積回路の使用による大
巾な低コスト化、製御装置の小型化、工程の短縮化かで
き、使用している光学的検知装置は、受光素子を用いて
受光の状態か遮光の状態かのみを判断するために使って
いるので、誤動作を生じ難く、また温度変化や経年変化
によっても影響は受けないので、従来例に比しより正確
にゼロバランサを検知することができる。

さらにウェイトバランサ移動用モータは、スリットを持
つセクターの回動を同じく光学的に検知して完全にマイ
クロコンピュータにより計数制御することとしたので、
正確な針圧を付加することができる。

さらに、マイクロコンピュータノ制御部のメモリ一部に
、一たび適正針圧の付加を行なったカートリッジに対し
てのアーム上のウェイトバランサの位置を記憶させ、再
び同じカートリッジを取り付けた際は、針圧調整を直接
的に短時間に行なうことができる。

また、上記マイクロコンピュータには、デジタル時計の
制御、自動選曲等も並列的に行なわせることができるな
ど、汎用性があるので多目的に機能させることも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動針圧調整装置を装着したピック
アップアームの側面図で、Ａ−Ａ′視はセンサ脚部の一
部を破截したもの、第２図はセクターの正面図、第３図
はアームの上下回動位置の検知用センサ部の針視図、第
４図はウェイトバランサの移動機構の断面図、第５図は
マイクロコンピュータによる制御部のフロックダイヤグ
ラムによる説明図、第６図は、入出力インターフエイス
とポートＰＣ−Ａからの出力２との関係を示すグラフ、
第７図は制御部のＲＯＭ内に内蔵されているプログラム
の概要のフローチャート、第８図はモータの角度回転を
カウントするための割り込サブルーチンのフローチャー
ト、第９図はプリセット機能を働かせて針圧を調整する
ためのプログラムのフローチャートである。 １・・・・・、アーぺ２・・・・・パイプホルダー、３
，３′・・・・・・アーム支持部、４・・・・・・カー
トリソジ、５・・・・・・ウエイトバランサ、６・・・
・・・パイプ、７・・・・・・モータ、８・・・・・・
アームベース部、９・・・・・基板、１０・・・・・制
御部、１１・・・・・モータ軸、１２・・・・・・モー
タ軸側歯車、１３・・・・・・ウエイトバランサ移動側
歯車、１４・・・・・・セクター、１５・・・・・・ス
リット、１６・・・・・・モータ角度回転検知用センサ
部、１７・・・・・・遮蔽板、１８・・・・・・アーム
回動位置検知用センサ部、１９，２０・・・・・・フォ
トダイオード、１９’，２０’・・・・・・ランプ、２
２・・・・・・らせん状案内路、２３・・・・・・ガイ
ドピン、２４・・・・・・切溝、２５・・・・・・ＲＯ
Ｍ（リード・オンリー・メモリー）、２６′・・・・・
・ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）、２７・・
・・・・ＰＩＡ（入出力インターフエイス）、２７′・
・・・・・出力ポートＰＣ−Ａ、２７″・・・・・・入
力ポートＰＣ−Ｂ、３０・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、３
１・・・・・・増幅器、３２・・・・・・ＣＰＵ（中央
演算制御装置）、３３・・・・・・スタートスイツチ、
第７図中の１０１〜１２３、第８図中の２０１〜２０８
、第９図中の３０１〜３１１のわく内には以下の説明文
が入る。 １０１・・・・・・スタート、１０２・・・・・・ポー
トＰＣ−Ａ２７′にＺ１を出力してモータ逆転、１０３
・・・・・・待時間、１０４・・・・・・Ｙ＝０、１０
５・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ２を出力して
モータ正転、１０６・・・・・・センサ１９受光か、１
０７・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′に２。 を出力してモータ回転停止、１０８・・・・・・待時間
、１０９・・・・・・センサ２０受光か、１１０・・・
・・・ポートＰＣ−Ａ２７′に２３を出力してモータ逆
転、１１１・・・・・・センサ２０受光か、１１２・・
・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ。 を出力してモータ回転停止、１１３・・・・・・待時間
、１１４・・・・・・センサ１９受光か、１１５・・・
・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ４を出力してモータ正
転、１１６・・・・・・センサ１９受光か、１１７・・
・・・・指定針圧を読み込み角度回転（Ｘ）に変換、１
１８・・・・・・Ｍ＝Ｘ＋Ｙ、１１９・・・・・・ポー
トＰＣ−Ａ２７′にＺ４を出力してモータ正転、１２０
・・・・・・Ｙ＝Ｍ、１２１・・・・・・ポートＰＣ−
Ａ２７′にＺ０を出力してモータ回転停止、１２２・・
・・・・角度回転Ｍを所定番地に記憶する、１２３・・
・・・・エンド、２０１・・・・・・スタート、２０２
・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′のデータＺを読み込
む、２０３・・・・・・Ｚ＝Ｚ０か、２０４・・・・・
・Ｚｏ にする前にＰＣ−Ａ２７′のデータＺを読み込
む、２０５・・・・・・Ｚ＞Ｚ０、２０６・・・・・・
Ｙ＝Ｙ＋１、２０７・・・・・・Ｙ＝Ｙ−１、２０８・
・・・・・リターン、３０１・・・・・・スタート、３
０２・・・・・・割り込みサブルーチンをマスクする。 ３０３・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ１を出力
してモータ逆転、３０４・・・・・・待ち時間、３０５
・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ＝Ｍの値を出力
、３０６・・・・・ポートＰＣ−Ｂ２７″に出力か入っ
ているか、３０７・・・・・・Ｚ＝Ｚ−１、３０８・・
・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺの値を出力、３０９
・・・・・・Ｚ＝Ｚ０、３１０・・・・・・エンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レコードプレーヤのピックアップアームのウエイト
   バランサ型針圧調整装置において、該装置のウェイトバ
   ランサを移動して上記アームのゼロバランスを設定した
   後、カートリッジに適正針圧を印加するまでの全過程を
   制御するマイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサ
   に上記適正針圧を指定する外部入力装置と、上記アーム
   の上下位置を検出する上下回動検知機構と、上記マイク
   ロプロセッサにより計数制御されるウェイトバランサ移
   動用モータと、該モータを計数制御するために該モータ
   の角度回転を検知する手段とよりなるものであって、上
   記上下回動検知機構は少くとも２組のフオトセンサを有
   し該２組のフオトセンサの各々の受光の入断によるＯＮ
   、ＯＦＦの２値を組み合わせてアームの上下動を検出す
   るものより構成し、該アームの前後状態を検出するフォ
   トセンサの検出回数に応じて上記移動用モータの回転数
   を変化させ、検出回数に反比例してモータの回転数を減
   少させることによりゼロバランスをとるものであり、ウ
   ェイトバランサ移動範囲内において該ウェイトバランサ
   が最後部に位置したときを基準としてウェイトバランサ
   移動量を上記マイクロプロセッサに記憶することにより
   、その後のウェイトバランサはアームの平衡をとること
   なく適正針圧を得ることを特徴とするピックアップの自
   動針圧調整装置。