JPS597123B2 - ピツクアツプア−ムの自動針圧調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤーのピックアップアームの自
動針圧調整方法に関するものである。

現在、レコードプレーヤーのピックアップアームに使用
されているカートリッジには種々のものがあるが、それ
らはウェイトがそれぞれ異なつているのみならず、演奏
上適正な針圧もｌｇ前後から２〜３ｇに亘り変化するの
を普通とする。そして演奏する曲目その他に応じてユー
ザーは最適のカートリッジを選定し、演奏にあたつて適
正な針圧をカートリッジに与える必要がある。そこで従
来は、上記針圧調整をウェイトバランサ手動式型のもの
で行なつていたが、これではまずウェイトバランサをア
ーム軸の前後に移動してゼロバランスをとり、その後に
適正針圧を上記ウエイトバランサの目盛を読みながら付
加するという方法を用いて針圧調整しており、したがつ
てその取扱いが面倒でカートリツジ交換時に針圧調整を
行なうのを忘れてその結果レコードを傷つけてしまい、
不満足な状態で演奏を鑑賞することがしばしばあつた。
そこで上記のようなウエイトバランサ一型針圧調整装置
において使用するいかなるカートリツジに対しても適正
針圧が得られるよう上記ウエイトバランサを自動調整す
ることができれば甚だ好都合である。そしてこのような
場合その調整は温度変化や経年変化に対して常に安定で
あり、調整誤差が少なく、しかも誤動作を生じないこと
が望ましい。それには最近低コスト化してきた集積回路
により構成されるマイクロコンピユータ等のマイクロプ
ロセツサを用いデジタル的に自動針圧調整すれば、針圧
調整の相対精度を容易に高くすることができ、伝送途中
のノイズによつて誤動作することが全くなくなる。これ
に対し特開昭５０−２３８０２号開示の自動針圧印加装
置による針圧調整方法が開示されているが該方法は、ア
ームに保持されたシヤツタ一（遮光板）と、該シヤツタ
一の下方への移動により受光量が変化する受光素子（Ｃ
ｄＳ）とからなる検知装置によりアームの上下回動位置
を検知しながら、アーム後端部のウエイトバランサをモ
ータによつて前後に移動してゼロバランスをとり、次い
で電気回路によるタイマーによつて一定時間だけモータ
を回転して所望の針圧を得るようにしたアナログ方式の
ものである。

しかしながら、該装置の上記検知装置は受光部にＣｄＳ
等の光電素子を使用しているから温度変化、経年変化に
よつてその特性が劣化し、あるいは受光部の汚染などに
より受光量を誤まつて判断し、誤動作の原因となり易く
、その結果上記ゼロバランスを正しくとることができな
くなる。また受光素子の性態のバラツキが多く、そのた
め回路中に可変抵抗を設けて調整を行なうなど組立調整
土なかなか面倒なものがある。次に該装置の制御回路に
は指定針圧に応じて時定数の変化するタイマー回路を設
けてあるので、モータを所定時間回転しても必ずしも正
しい回転を与えることにはならず、適正針圧を得るには
精度上限界がある。加えて上記制御回路は、上記受光素
子の回路について前述したような調整箇所を数多く設け
る必要があり、工程上問題が多い。特開昭５０−２３８
０２号に関する自動針圧印加装置は誤動作をおこしやす
く、精度、製造工程上あるいはコストの面においても種
々の欠点がある。あるカートリツジに対して、ゼロバラ
ンスをとつてから針圧付加を適正に行なえば、そのカー
トリツジに対しては、ウエイトバランサのアーム上の適
正位置も決定されるので、該位置を記憶し、上記カート
リツジを再度取り付けたとき改めてゼロバランスをとる
ことなく、上記適正針圧の得られる適切な位置にウエイ
トバランサを設定できれば好都合である。

そこで、本発明者はピツタアツプアーム装置においてゼ
ロバランスをとつてから針圧を付加するまでの全過程を
一般的にアナログ方式に比し精度が高いデジタル方式を
制御するマイクロコンピユータ等のデジタル、コンピユ
ータを設け、アームの上下回動位置の検知機構を少なく
とも２つのフオトセンサを持つ光学的検知機構とし、そ
れぞれの受光素子により単に受光しているかいないかと
いう離散的情報のみを得ることとし、上記マイクロコン
ピユータにより上記複数の受光素子の受光の状態の組み
合せで、アームのバランス状態を判断しながら、モータ
を回転してゼロバランスをとり、さらに演奏者がキーボ
ード等の外部入力装置により希望した適正針圧を得るた
めに、モータの角度回転をカウントする手段例えばスリ
ツトを持つセクターで光学的に上記角度回転をカウント
しながら上記モータを回転して適正針圧を正確に与え、
さらに針圧調整を一度行なつたカートリツジを再び取り
付けた際は、改めてゼロバランスをとることなく直接適
正針圧の付加を行なうように制御部に、ウエイトバラン
サのアーム上の適正位置を記憶させておくことができる
。

即ちプリセツト機能もあわせて持つ、針圧自動調整方法
を開発したこととなる。以下に本発明の実施例を付図に
ついて説明する。

第１図は本発明にかかる自動針圧調整方法を実施する装
置を装着したピツクアツブアームの側面図で、アーム１
及びそのホルダー２が上下左右回動自在に支持部３，３
′により支持されている。アーム１の前方に取り付けた
カートリツジ４に適正な針圧を加えるためのウエイトバ
ランサ５がパイプ６の前後に移動可能に設定されている
。モータ７は、図示のようにパイプ２に固設され、アー
ムベース部８の下の基板９内に内蔵するマイクロコンピ
ユータ（図示せず）の制御部１０よりの駆動信号により
回転し、該回転はモータ軸１１、モータ軸側歯車１２か
らウエイトバランサ移動側歯車１３に伝達される。

上記モータ７の回転に伴なつて該モータ７の軸１１に取
り付けられたセクター１４も一体となつて回転する。該
セクター１４は第２図に示すように幾つかのスリツト１
５を持ち、モータ角度回転検知用センサ部１６の受光素
子と発光素子の間に介在しており、スリツト１５を光が
通過するごとに、モータの角度回転が検知され、上述の
マイクロコンピユータでカウントする。なお、第２図に
示すように本実施例にあつては、セクター１４のスリツ
ト１５を、４５あごとに配置しているが、その数をふや
して検知間隔を微細にすることもできる。第３図は、第
１図中の遮蔽板１７およびその位置を検知するアーム回
動位置検知用センサ部分１８の斜視図である。

図示のようにコの字形に分かれたアーム回動位置検知用
センサ部１８の一脚部に設けた受光素子（フオトダイオ
ード）１９，２０はこれに対応してセンサ部１８の他の
脚部に設けたランプ１９′，２０７の光を受光する。遮
蔽板１７は例えば金属板などで構成され、アーム１の適
所に固設されており、その上下回動に伴なつてランプ１
９′またはランプ１９′，２０′の両方の光を遮断し、
アーム１の上下回動位置を知らせる。なお、本実施例に
あつては、アーム１が上方へ回動している場合、ゼロバ
ランスにある場合下方へ回動している場合の３つの場合
に対応させるために、２つのフオトダイオード１９，２
０の受光あるいは遮光の組み合わせが必要となつてくる
。即ち１）アーム１が上方へ士がりすぎている時、即ち
ウエイトバランサ５が後方へ行きすぎている場合・・・
・・・フオトダイオード１９，２０はともに受光する。
１１）カートリツジ４側とウエイトバランサ５側のゼロ
バランスがとれており、アーム１の上下回動位置が適正
な場合・・・・・・上方のフオトダイオード１９は遮光
、下方のフオトダイオード２０は受光する。

１１ｊ）アーム１が下方へ下がりすぎ、ウエイトバラン
サ５が前方へ行きすぎている場合・・・・・・フオトダ
イオード１９と２０はともに遮光する。

なお、フオトダイオードの受光か遮光かの状態のみを情
報として取り込むアーム１の上下回動位置の検知機構に
おいては、上記のようにフすトダイオードの数は、最低
限２組を必要とするが、さらにフオトダイオードの数を
ふやして検知をやり易くすることもできる。

第４図は、本実施例のウエイトバランサ５の移動機構の
断面図で、上記のモータ７の回転が、バランスウエイト
移動側歯車１３からパイプ６内に挿着された一体のパイ
プ軸２１に伝達される。

従つて該軸２１に設けたらせん状案内路２２もともに回
転し、ガイドピン２３はパイプ６の切溝２４に沿つてア
ーム１の前後方向に移動させられることとなり、上記ガ
イドピン２３に螺設した一体のウエイトバランサ５も同
様にアーム１の方向に前進又は後退させられる。第５図
は、本発明にかかる自動針圧調整方法の実施に使用する
マイクロコンピユータによる制御部１０のプロツクダイ
ヤグラムによる説明図である。

ＲＯＭ２５はストアトプログラム方式により自動的にア
ーム１のゼロバランスをとりしかる後に適正針圧をカー
トリツジ４に与えるためのプログラムを内蔵しておくリ
ード・オンリー・メモリー、ＲＡＭ２６はアームの回動
位置検知用センサ部１８が検出した遮蔽板１７の位置や
その他のＰＩＡ２７（後述する）から入つてくる情報を
自由に書き換え可能な状態で記憶しておくランダム・ア
クセス・メモリー、キーボード２８は聴取者が針圧をセ
ツトするための外部入力装置であり、ＰＩＡ２７はセン
サ部１８からの出力２８，２８、センサ部１６からの出
力２９、キーボード２８側からの出力を上記ＲＯＭ２５
，ＲＡＭ２６側に伝えまた後述するＤ／Ａ変換器３０を
通してモータ７にモータ駆動電圧を与える役割をはたす
入出力インターフエイスである。なお、出力ポートＰＣ
Ａ２７′よりモータ駆動用デジタル出力Ｚを出力し、入
力ポートＰＣ−Ｂ２７５では、モータ角度回転検知用セ
ンサ１６からの出力を入力する。Ｄ／Ａ変換器３０は、
ＰＩＡ２７より送られてきたデジタル信号をアナログ変
換するためのものであり、増幅器３１はアナログ変換さ
れた信号を増幅し、モータ駆動電圧を与える。ＣＰＵ３
２は上記ＲＯＭ２５に内蔵されているプログラムを読み
出し、更に該ＲＯＭ２５，ＲＡＭ２６およびＰＩＡ２７
の各部をコントロールする中央演算制御装置である。な
お、スタートスイツチ３３は、自動針圧調整の動作開始
用のスイツチである。第６図は、上記Ｄ／Ａ変換器３０
でアナログ変換されるＰＩＡ２７よりのデジタル信号Ｚ
Ｏ，Ｚｌ，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４・・・・・・等と上記変換
後のこれらのデジタル信号に対応して得られるモータ７
に与えられるトルクとの関係を示すグラフである。本実
施例にあつては、８ビツトの出力ボートＰＣ−Ａ２７′
からのＺ＝Ｏ〜２５６のデジタル出力に対応したトルク
が得られる。第７図は、上記ＲＯＭ２５に内蔵されてい
る針圧自動調整用プログラムの概要をフローチヤートを
用いて説明したものである。

ステツプ１はウエィトバランサを一度アーム１の最後部
の基準位置に位置させ、ステツプ２は該バランサ５を前
進させる。ステツプ３は該バランサ５の前進、後退をく
り返してアーム１のゼロバランスをとり、ステツプ４は
モータ７を所定回転数だけ回転してウエイトバランサ５
を適正針圧の得られる位置に設定する。第８図は、同じ
く上記ＲＯＭ２５に内蔵されているモータ角度回転検知
用センサ１６のスリツト１５を光が通過してＣＰＵ３２
に出力が入るたびごとに、上記の第７図に示した針圧自
動調整用プログラムのどこにでも割り込んで該プログラ
ムの進行を停止した後にスタートする割り込みサブルー
チンのフローチヤートである。

第９図は、既に一たび、針圧調整を行なつたカートリツ
ジに対しゼロバランスをとることなく、直接適正針圧の
得られる位置にウエイトバランサ５を移動するためのプ
リセツト用のプログラムのフローチヤートである。

上記第７図〜第８図のフローチヤートに基づいて通常の
プログラム言語、例えば、ＦＯＲＴＲＡＮ（ＡＳＳＥＭ
ＢＬＥＲ）により本発明の自動針圧調整方法のプログラ
ムを容易に作成できる。

次に、本願発明にかかる方法の一実施例の態様について
詳細に説明する。

第１図中のモータ７が時計針方向に正転すると、前述し
たように該モータ７の回転は歯車１２，１３を経由して
第４図中のパイプ軸２１に伝達されるが、該図より明ら
かのようにこのパイプ軸２１は反時計針方向に逆転する
こととなり、ウエイトバランサ５は、そのガイドピン２
３のらせん状案内路２２による誘導によりパイプ６の切
溝２４に沿つて、アーム１のカートリツジ４側、即ち前
方へ移動させられることとなる。上記モータ７が反時計
針方向に逆転すると、上記動作は全く逆となり、したが
つてウエイトバランサ５は後方へ移動することとなる。
即ち、モータ７の正転、逆転によりウエイトバランサ５
は前進または後退することとなる。従つてアーム１はウ
エイトバランサ５の前進または後退により上下に回動す
ることとなり、前述したように遮蔽板１７の位置がアー
ム回動位置検知用センサ部１８により検知され、アーム
１の上下回動位置が判断される。ここで、例えば上記セ
ンサ部１８のフオトダイオード１９，２０がランプ１９
′，２０′からの光を受光した時に出力を持つものとし
、これらをそれぞれ出力２８，２８′とするとそれらは
入力として第５図中のＰＩＡ２７に送られる。なお、上
記モータ７の回転に伴なつてセクター１４が回転し、ス
リツト１５を光が通過しモータ角度回転検知用センサ部
１６に出力２９が得られ、ＣＰＵ３２に送られると、そ
のたびに、第８図の割り込みサブルーチンが働き、モー
タ角度回転をカウントするが、これについては後で詳述
する。次に第５図の制御部１０による本実施例の自動針
圧調整方法を説明する。まず、アーム１に希望するカー
トリツジ４を装着した場合、パイプ６に装着されるウエ
イトバランサ５の位置は不確定であるから、アーム１の
バランスは容易に破れ、場合によつてはカートリツジ４
を損傷する恐れもある。また、プリセツト機能を働かせ
るにあたつてアーム１上のウエイトバランサ５の位置を
定めるための基準位置を設ける必要がある。そこで本実
施例にあつては装着するカートリツジ４の如何にかかわ
らず、ウエイトバランサ５を一旦パイプ６の最後部へ移
動させるようにする。こうして最後部の基準位置からモ
ータ７の角度回転をカウントすれば、ウエイトバランサ
５のアーム１上の位置をＲＭＡ２６に記憶するのに好都
合である。なお、設計上最後部にウエイトバランサ５が
位置すると通常使用の予想されるカートリツジに対して
は、いつでもアーム前方を上方にして回動位置させるよ
うにする。スタートスイツチ３３を押すことによりＲＯ
Ｍ２５に内蔵されたプログラムがＲＵＮ状態になると（
第７図中１０１）、ウエイトバランサ５がアーム１の最
もカートリツジ４側から最後部に移動するのに必要な秒
数だけＰＩＡ２７のポートＰＣ−Ａ２７′からデジタル
信号Ｚ１を出力してモータ７に与え、ウエイトバランサ
５は移動してアーム１の最後部に位置する。第６図に示
すとおり該デジタル出力Ｚ１は負の大きなトルクをモー
タ７に与え、したがつて該モータ７は高速で回転してウ
エイトバラノサ５を比較的短時間に最後部に移動する。
（図中１０２）アーム１の回動の遅れを補充するために
若干の待時間を置く（図中１０３）。ここでモータ角度
回転のカウントのためにＹ＝０としてＲＡＭ２６に記憶
する（図中１０４）。ここまでを第７図のステツプ１と
する。本実施例にあつては、ウエイトバランサ５のアー
ム１上の位置を記憶するために、上記ステツプ１が終了
した後に、第８図に示す割り込みサブルーチンを設けて
、モータ角度回転をカウントしているが、その作用につ
いて説明する。第１図中のモータ７が回転しモータ軸に
取付けられたセクター１４も回動し、そのスリツト１５
を光が通過し、モータ角度回転検知用センサ部１６に出
力が生じると該出力２９は直接第５図中のＣＰＵ３２に
入力され、進行中のプログラムを停止し、第８図の割り
込みサブルーチンがスタートする（図中２０１）。最初
にＰＩＡ２７のポートＰＣ−Ａ２７′のデータＺを読み
込み（図中２０２）モータ７が駆動出力を与えられてい
るかどうか、即ち、Ｚ＝ＺＯかどうかを判断し（図中２
０３）、Ｚ＝ＺＯ即ち、出力が与えられていないならば
、Ｚ＝，ＺＯとする前のポートＰＣ−Ａ２７′のデータ
Ｚを読み込み２０５に進む。Ｚ＝ＺＯでなければ直接２
０５に進む。２０５ではＺ＞ＺＯｌ即ち、モータ７に与
えているトルクの正負を判断し、セクター１４の回転方
向を知る。

出力ＺがＺＯより大であればモータ７は正転しているの
でＹ＝Ｙ＋１（図中２０６）として、その数を１つふや
し、出力ＺがＺＯより小であればモータ７は逆転してい
るのでＹ−Ｙ−１（図中２０７）としてその数を１つへ
らし、もとのプログラムの進行にもどる（図中２０８）
。このようにして第８図の割り込みサブルーチーンによ
り、スリツト１５を光が通過するごとに、モータ７の正
転の場合には、上記Ｙを１つふやし、Ｊモータ７の逆転
の場合にはＹを１つへらし、アーム１の最後部の基準位
置からゼロバランスの位置までのモータＴの角度回転を
、スリツ口５を光が通過した回数Ｙとして記憶する。

なお、デジタル出力ＺがＺＯの場合においても、慣性で
モータ７が回転することを考えて上記第８図中の判断２
０３と命令２０４を置き直前の出力Ｚの値から、モータ
７の回転方向を判断している。以下説明する第７図のス
テツプ２、ステツプ３においては、上記割り込みサブル
ーチンは、モータ角度回転検知用センサ部１６に出力が
生じるごとにプログラムの進行中どこにあつてもその進
行を止めてスタートし、上記Ｙのカウントを行なう。ス
テツプ２では上述のステツプ１とは逆にモータ７を正転
するためのポートＰＣ−Ａ２７′より、デジタル出力Ｚ
２を出力し、ウエイトバランサ５を前方に移動する（第
７図中１０５）。

出力Ｚ，は正の大きなトルクをモータ７に与え、したが
つて該モータ７は高速で回転し、ウエイトバランサ５の
移動は速い。アーム回動位置検知用センサ部１８からの
出力２８をＰＩＡ２７を介してＰＯＭ２５のプログラム
で監視し、出力２８が得られなくなつた時、即ち、上記
センサ部１８のフオトダイオード１９が遮光された時に
ポートＰＣ一Ａ２７／に出力ＺＯを出力してモータ７の
回転を停止し、ウエイトバランサ５の移動を停止する（
図中１０６，１０７）。ステツブ３においては、上記停
止（図中１０６）の後に、若干の待時間を置いて（図中
１０８）、フオトダイオード２０が受光しているかどう
かを判断する（図中１０９）。

２０が受光していれば前述のゼロバランスのとれた１１
）の場合を示しているのでステツプ４に進む。

２０が受光していなければ、前述のＩｉｌ）の場合を示
しているのでボートＰＣ−Ａ２７′にＺ３を出力してモ
ータ７を逆転し、フオトダイオード２０が受光するまで
ウエイトバランサ５を後退させる（図中１１１）。

該フオトダイオード２０が受光したならば、再びボート
ＰＣ−Ａ２７′にＺＯを出力してモータ７の回転を停止
し（図中１１２）、若干の待時間を置く（図中１１３）
。フオトダイオード１９が受光しているかどうかを判断
し（図中１１４）、受光していなければゼ治バランスの
とれた１１）の場合であるのでステツプ４に進む。受光
していれば、ｌ）のウエートバランサ５が後退しすぎた
場合を示しているので、ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ４を
正力してモータ７を正転し、フオトダイオード１９が受
光しなくなるまでウエイトバランサ５を前進させ（図中
１１５，１１６）、ステツプ３の最初の命令１０７にも
どつて、再びポートＰＣ−Ａ２７′＆こＺＯを出力して
モータ７の回転を停止する。なおステツプ３における、
出力Ｚ３，Ｚ４はＤ／Ａ変換器３０を通して比較的微力
のトルクをモータ７に与え、低回転させてゼロバランス
をとるにあたり微調整を容易にしている。本プログラム
では、モータ７の正転逆転をくり返してゼロバランスを
とることとしている。

これは例，えば、ウエイトバランサ５が前方に移動する
と、該移動に伴ない、アーム１は若干の遅れを持つてカ
ートリツジ４側に傾くが、ここにおいてウエイトバラン
サ５がちようどカートリツジ４側とつり合う位置に来た
としても、若干の遅れを持つてアーム１がカートリツジ
４側、即ち前方を下にして回動するために、該回動位置
を瞬時に判断する。本発明にかかる制御部１０はいまだ
充分上記ウエイトバランサ５が前方に移動していないと
誤認し、前方に行きすぎさせてしまい、また逆に、ウエ
イトバランサ５を後方に移動する場合には、後方に行き
すぎさせてしまうからである。モータ７の停止後の各待
時間は、上記遅れを補充して、アーム１の上下回動位置
を正しく判断させるために置いている。ステツプ４では
、キーボード２８から指定針圧を読み込み（図中１１７
）、角度回転Ｘに換算し、前述した角度回転Ｙと加えて
、角度回転Ｍ＝Ｘ＋Ｙとする（図中１１８）。

ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ４を出力してモータ７を出転
し（図中１１９）、Ｙ＝Ｍとなるまで、即ち、上記Ｘ回
スリツ口５を光が通過するまで、正転する（図中１２０
）。

モータ７を停止し（図中１２１）、Ｍを所定番地に記憶
し（図中１２２）、終了する（図中１２３）。これによ
りウエイトバランサ５は、適正針圧の得られる位置に設
定されることとなる。なお、上記Ｍは、アーム１の最終
部の基準位置から、適正針圧の得られる位置までウエイ
トバランサ５を移動させるにあたり、上記回数Ｍだけ光
がスリツトを通過するまでモータ７を正転し、ゼロバラ
ンスを取らずに、適正針圧を短時間に設定することがで
きる。このプリセツト機能を第９図のプリセツト用プロ
グラムのフロチヤートについて説明する。スタートスイ
ツチ３３を押してプログラムがスタートすると（図中３
０１）、第８図の割り込みサブルーチンがマスクされる
（図中３０２）。

ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ１を出力レてモータ７を逆転
し、最後部の基準位置にウエイトバランサ５を位置させ
る。若干の待時間を置いて（図中３０４）、ボートＰＣ
−Ａ２７′にＺ−Ｍの値を出力し（図中３０５）、モー
タ角度回転検知用センサ部１６からＰＩＡ２７のポート
ＰＣ−Ｂ２７″にスリツト１５を光が通過するごとにＺ
＝Ｚ−１として（図中３０６，３０７）、除々にモータ
７のトルクをおとしながら、ウエイトバランサ５を前進
させ（図中３０８）、Ｚ−ＺＯとなつたところで（図中
３０９）、モータ７を停止し、終了する（図中３１０）
。

これにより、角度回転Ｍだけモータ７が正転し、適正針
圧の得られる位置にウエイトバランサ５が設定される。
なお、設計上上記角度回転Ｍの値は、例えば、本実施例
の８ビツトの出力ポートＰＣＡ２７′にあつては最大の
Ｚの値２５６以内でおさまるようにしておく。

本実施例では、プリセツト機能を働かせて適正針圧の得
られる位置にウエイトバランサ５を移動するときは、上
述のように最初は、大きいトルクでモータ７を高速回転
し、調整速度を速くし、適正針圧の得られる位置に近づ
くにしたがつてトルクを小さくし、低速回転で微調整を
行ない易くしているので、正確かつ迅速にウエイトバラ
ンサ５を適正針圧の得られる位置に設定することができ
る。本発明にかかる自動針圧調整方法においては上記の
ように自動針圧調整の全過程をマイクロコンピユータ等
によりデジタル的に制御することとし、使用している光
学的検知装置は、受光素子を用いて受光の状態か遮光の
状態かのみを判断するために使つているので、誤動作を
生じ難く、また温度変化や経年変化によつても影響は受
けないで、従来例に比しより正確にゼロバランスを検知
することができる。

さらにウエイトバランサ移動用モータは、スリツトを持
つセクターの回動を同じく光学的に検知して完全にマイ
クロコンビユータにより計数制御することとしたので、
正確な針圧を付加することができる。さらに、マイクロ
コンビユータの制御部のメモリー部に、一たび適正針圧
の付加を行なつたカートリツジに対してのアーム上のウ
エイトバランサの位置を記憶させ、再び同じカートリツ
ジを取り付けた際は、プリセツト機能用のルーチンによ
り針圧調整を直接的に短時間に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動針圧調整方法を実施する装置を
装着したビツクアツプアームの側面図で、Ａ−Ｎ視はセ
ンサ脚部の一部を破截したもの、第２図はセクターの正
面図、第３図は、アームの上下回動位置の検知用センサ
部の斜視図、第４図に、ウエイトバランサの移動機構の
断面図、第５図はマイクロコンビユータによる制御部の
プロツクダイヤグラムによる説明図、第６図は、入出力
インターフエイスとボートＰＣ−Ａからの出力Ｚとの関
係を示すグラフ、第７図は、制御部のＲＯＭ内に内蔵さ
れているプログラムの概要のフローチヤート、第８図は
、モータの角度回転をカウントするための割り込みサブ
ルーチンのフローチヤート、第９図は、プリセツト機能
を働かせて針圧を調整するためのプログラムのフロチヤ
ートである。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・パイプホルダー
、３，３′・・・・・・アーム支持部、４・・・・・・
カートリツジ、５・・・・・・ウエイトバランサ、６・
・・・・・パイプ、７・・・・・・モータ、８・・・・
・・アームベース部、９・・・・・・基板、１０・・・
・・・制御部、１１・・・・・・モータ軸、１２・・・
・・・モータ軸側歯車、１３・・・・・・ウエイトバラ
ンサ移動側歯車、１４・・・・・・セクター、１５・・
・・・・スリツト、１６・・・・・・モータ角度回転検
知用センサ部、１７・・・・・・遮蔽板、１８・・・・
・・アーム回動位置検知用センサ部、１９，２０・・・
・・・フオトダイオード、１９′，２０′・・・・・・
ランプ、２２・・・・・・らせん状案内路、２３・・・
・・・ガイドピン、２４・・・・・・切溝、２５・・・
・・・ＲＯＭ（リード・オン″り一・メモリー）、２６
・・・・・・ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）
、２７・・・・・・ＰＩＡ（入出力インターフエイス）
、２７ｔ・・・・・出力ボートＰＣ一Ａｌ２７″・・・
・・・入力ボートＰＣ−Ｂｌ３Ｏ・・・・・・Ｄ／Ａ変
換器、３１・・・・・・増幅器、３２・・・・・・ＣＰ
Ｕ（中央演算制御装置）、３３・・・・・・スタートス
イツチ、第７図中の１０１〜１２３、第８図中の２０１
〜２０８、第９図中の３０１〜３１１のわく内には以下
の説明文が入る。 １０１・・・・・・スタート、１０２・・・・・・ポー
トＰＣＡ２７′にＺ，を出力してモータ逆転、１０３・
・・・・・待時間、１０４・・・・・・Ｙ−０、１０５
・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ２を出力してモ
ータ正転、１０６・・・・・・センサ１９受光か、１０
７・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺＯを出力して
モータ回転停止、１０８・・・・・・待時間、１０９・
・・・・・センサ２０受光か、１１０・・・・・・ボー
トＰＣ−Ａ２７′にＺ３を出力してモータ逆転、１１１
・・・・・・センサ２０受光か、１１２・・・・・・ポ
ートＰＣ−Ａ２ＶにＺＯを出力してモータ回転停止、１
１３・・・・・・待時間、１１４・・・・・・セッサ１
９受光か、１１５・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′に
Ｚ４を出力してモータ正転、１１６・・・・・・センサ
１９受光か、１１７・・・・・・指定針圧を読み込み角
度回転Ｘに変換、１１８・・・・・・Ｍ＝Ｘ＋Ｙｌｌｌ
９・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２ＶにＺ４を出力してモ
ータ正転、１２０・・・・・・Ｙ−Ｍｌｌ２ｌ・・・・
・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺＯを出力してモータ回転
停止、１２２・・・・・・角度回転Ｍを所定番地に記憶
する。 １２３・・・・・・エンド、２０１・・・・・・スター
ト、２０２・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′のデータ
Ｚを読み込む、２０３・・・・・・Ｚ＝ＺＯか、２０４
・・・・・・ＺＯにする前のＰＣ−Ａ２７′のデータＺ
を読み込む、２０５・・・・・・Ｚ＞ＺＯｌ２Ｏ６・・
・・・・Ｙ−Ｙ＋１、２０７・・・・・・Ｙ＝Ｙ−１、
２０８・・・・・・リターン、３０１・・・・・・スタ
ート、３０２・・・・・・割り込みサブルーチンをマス
クする。 ３０３・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ１を出力
してモータ逆転、３０４・・・・・・待ち時間、３０５
・・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺ＝Ｍの値を出力
、３０６・・・・・・ポートＰＣ−Ｂ２７２に出力が入
つているか、３０７・・・・・・Ｚ−Ｚ−１、３０８・
・・・・・ポートＰＣ−Ａ２７′にＺの値を出力、３０
９・・・・・・Ｚ＝ＺＯｌ３ｌＯ・・・・・・エンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レコードプレーヤのピックアップアームのウェイト
   バランサ型針圧調整装置において、全作業をデジタル制
   御するマイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサに
   上記適正針圧を指定する外部入力装置と、上記アームの
   上下位置を検出する少なくとも２組のフォトセンサを有
   する光学的上下回動検知機構と、上記マイクロプロセッ
   サにより計数制御されるウェイトバランサ移動用モータ
   と、該モータを計数制御するために該モータの角度回転
   を検知する手段とによつてウェイトバランサを移動して
   針圧調整を行なう下記のステップ（ア）〜（エ）及び（
   オ）の割り込み手法よりなることを特徴とするピックア
   ップアームのプリセット式自動針圧調整方法。 （ア）リセットして、プロセッサ内蔵のプログラムがス
   タートしてラン状態になると、モータが回転し、ウェイ
   トバランサをアームの最後部の基準位置に位置させた後
   に停止し若干の待時間を置く。 （イ）上記モータが回転し、ウェイトバランサを前進さ
   せ、ゼロバランスを検知するまで該前進を行なう。 （ウ）上記前進を停止し、若干の待時間を置き、マイク
   ロプロセッサがアームの上下回動検知機構の状態を判断
   し、アームがゼロバランスを保つているならば、ステッ
   プ（エ）に進む。 アームが下方に回動しているならば、上記モータを低速
   で回転し、ゼロバランスを検知したところで、モータの
   回転を停止し、若干の待時間を置く。再び上記上下回動
   検知機構の状態を判断し、アームがゼロバランスを保つ
   ているならばステップ（エ）に進み、上方に回動してい
   るならば、再びモータを回転しウェイトバランサを前進
   させ、ゼロバランスを検知するまで該前進を行ない、ス
   テップ（ウ）の最初にもどる。（エ）外部入力装置から
   、指定針圧を読み込み、適正針圧を印加するのに必要な
   モータ角度回転に換算し、該角度回転だけモータを回転
   し、指定針圧に設定する。 最後部の基準位置から、適正な針圧の得られる位置まで
   ウェイトバランサを移動するのに必要なモータの角度回
   転を所定番地に記憶する。（オ）進行中のプログラムを
   停止し、モータの回転方向を判断して、上記ウェイトバ
   ランサのアーム上の位置をアームの上記基準位置からの
   上記モータの角度回転として記憶する。