JPS5971462A

JPS5971462A - 織機の定位置停止方法

Info

Publication number: JPS5971462A
Application number: JP57177534A
Authority: JP
Inventors: 和田　好美
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-23
Also published as: US4570681A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は織機な予め設定されたクランク角度で停止させ
る定位置停止方法に関する。

従来の織機においては、運転中に停止指令が下されると
経糸切れなれは閉口位置で、緯入れ不良ならば開口位置
で停止するよう所定のクランク角度（筬打のタイミング
を０°とする織機の主軸の回転角度を指す。又、停止さ
せるクランク角度を停止角度という。）で織機が停止（
定位置停止）されるようになっている。

すなわち、経糸切れや緯入れ不良はそれぞれ特定のクラ
ンク角度で検出されて停止信号が発せられるので、その
信号を遅延回路により所定時間遅らせて伝えることによ
り、予め設定されたクランク角度で織機を停止させるよ
うにしていた。

しかしながら、従来においては、高速の運転状態から一
気に定位置に停止させるようにしていたため、実際に停
止する角度にはかなりのバラツキを生じていた。なせな
う、織機の運転速度やブレーキの調整具合等により遅延
時間が一定であっても、停止されるまでに回転する角度
にバラツキがあり、織機が高速で運転されているほど、
そのバラツキが大きくなって、所定の範囲内に収まりな
くなるからである。

本発明は、このような従来の問題点を解決することを目
的としてなされたもので、停止信号を受けてすぐさまブ
レーキを作動させて織機を一旦停止させ、次いでこの直
後に微動用モータを起動して織機を微速で作動させ、こ
のときに織機のクランク角度を検出しつつ予め設定され
たクランク角度で再びブレーキを作動させて織機を停止
させるようにした。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図を参照し、織機の通常運転用の生モータ２１は図
示しない繊機の主軸に連結され、その伝動側にはブレー
キ２２か設けられている。そして、微動用モータとして
の比較的小型のインチング用モータ２３が減速機２４Ａ
びクラッチ２５を介して主モータ２１の前記伝動側とは
反対側に連結されている。

これｂ主モータ２１．プレ・−キ２２９インチング用モ
ータ２３及びクラッチ２５は、制御回路９の出力に応じ
、ドライバ３１　、３２　、３３ａ、３３ｂ、３５を介
して迩宜作動される。

織機の操作盤１には運転スイッチ２．停止スイッチ３．
正転用インチングスイツチ４及び逆転用インチングスイ
ッチ５が備えられている。また、織機には異常検知装置
６とｔ７て経糸ツイーンＩと緯糸ツイーン８とが備えら
れ、経糸切れや緯入れ不良を検知するようになっている
。そして、前記各スイッチ２，３，４．５及び各フィー
ラフ、８の出力は制御回路９へ入力されるようになって
いる。

一方、織機のクランク角度を検出するためにクランク角
度センサ１０が設けられ、クランク角度センサ１０と、
その出力を受けるエンコーダ１１とで所謂ロータリエン
コーダを形成している。

また、織機の停止角度を設定１−るために３つのプリセ
ッタ１２，１３．１４が設けられている。

ここで、プリセッタ１２は経糸切れを生じた場合に適す
る閉口タイミングの３００　に設定され、プリセッタ１
３は緯入れ不良を生じた場合に適する開口タイミングの
１８０に設定される。また、グリセツタ１４は任意の停
止角度に設定可能である。

そして、これらのプリセッタ１２，１３．１４の各設定
停止角度に相応する出力はそれぞれマルチプレクサ１５
に入力されるようになっている。

マルチプレクサ１５は制御回路９かもの信号により３つ
のプリセッタ１２，１３．１４の出力のうち１つを択一
的に選択して出力するものである。

即ち、経糸ツイーンＩがＯＮ（経糸切れを検知）したと
きには制御回路９によりマルチプレクサ１５がプリセッ
タ１２の出力を選択して出力し、緯糸ツイーン８がＯＮ
（緯糸切れを検知）したとき又は停止スイッチ３がＯＮ
されたときには制御回路９によりマルチプレクサ１５が
グリセツタ１３の出力を選択して出力し、正転用又は逆
転用インチングスイッチ４，５がＯＮされたときには制
御回路９によりマルチプレクサ１５がプリセッタ１４の
出力を選択して出力するようになっている。

マルチプレクサ１５からの出力と一前記エンコーダ１１
かもの検出クランク角度に相応する出力とはコンパレー
タ１６に入力されるようになってイル。コンパレータ１
６は、これらの入力が一致したときに一致信号を制御回
路９へ出力するようになっている。

第２図には前記制御回路９を具体化して示してあり、こ
れと第３図のタイムチャートを参照しつつ詳述すると、
電源を投入した段階では、運転スイッチ２がＯＦＦで、
ノット回路４１により”ｌ”の信号がメモリ回路４２を
経て出力され、ドライバ３５な介してクラッチ２５が作
動し、減速機２４と王モータ２１とを接続する。

次いで運転スイッチ２をＯＮすると、後述するメモリ回
路４５．４８．４９かりセットされると同時に、ノット
回路４１の出力が反転されてクラッチ２５が非作動状態
となり、減速機２４と主モータ２１とを遮断する。そし
て、運転スイッチ２かもの“１″の信号がディレィ回路
４３により遅延されて後、メモリ回路４４を経て出力さ
れ、ドライバ３１を介して主モータ２１に印加される。

これにより、主モータ２１が作動して、織機か運転され
る。

運転中に例えば経糸フィーラフにより停止指令が発せら
たときは、メモリ回路４５かもの“１″の信号が一オア
回路４６に入力されると共に、マルチプレクサ１５の第
１の切換端子に入力されてプリセッタ１２が選択される
。父、緯糸フイーラ８により停止指令が発せられたとき
、あるいは停止スイッチ３がＯＮされたときは、メモリ
回路４８あるいは４９かもの“１”の信号が、オア回路
４６に入力されると共に、オア回路５０を介してマルチ
プレクサ１５の第２の切換端子に入力されてプリセッタ
１３が選択される。

これによりオア回路４６の出力が“ｌ”となると、オア
回路６１の出力も″“１”となって、これがメモリ回路
４４をリセットしてドライバ３１かし王モータ２１への
通電を停止させると共に、これがワンショット回路５１
を経て出力され、ドライバ３２を介してブレーキ２２を
作動させる。こうして、停止信号からすぐさま（クラン
ク角度とは無関係に）織機を停止させる。

また、オア回路４６の出力はディレィ回路５２を介して
遅延された後にメモリ回路４２をリセットし、クラッチ
２５を接続状態に戻すと共に、ディレィ回路６２を介し
て遅延された後にオア回路６３に入力される。これによ
りオア回路６３の出力が°°１”となると、これがメモ
リ回路５３を経て出力され、ドライバ３３ａを介してイ
ンチング用モータ２３を作動（正転ンさせる。インチン
グ用モータ２３の回転は減速機２４及びクラッチ２５を
介して主モータ２１に伝えられ、織機が微速で運転され
る。

したがって、停止信号によりすぐさま織機か一旦停止さ
れた直後に織機が今度は微速で作動する。

この微速運転中に１回転しないうちにコンパレータ１６
により一致信号が得られる。

即ち、織機のクランク角度はクランク角度センザ１０に
よって常に検出され、そのデータはエンコーダＩＩＫよ
ってエンコードされており、この検出角度と、経糸フィ
ーラフにより経糸切れが検知された場合には前述したよ
うにその時点でマルチプレクサ１５にて選択されたプリ
セッタ１２の停止角度（３０００）とがコンパレータ１
６により比較され、これらが一致したときに一致信号が
出力される。

父、緯糸フイーラ８により緯入れ不良が検知された場合
、あるいは停止スイッチ３をＯＮＬ、た場合には、その
時点でマルチプレクサ１５にてプリセッタ１３が選択さ
れており、検出角度とプリセッタ１３の停止角度（１８
００）とがコンパレータ１６により比較され、これらが
一致したときに一致信号が出力される。

コンパレータ１６により一致信号が得られると、この°
１″の信号がオア回路６１に入力されると共に、メモリ
回路５３がリセットされる。その結果、オア回路６１の
出力が“ｌ”となると、これがワンショット回路５１を
経て出力され、ドライバ３２を介してブレーキ２２を作
動させると共に、メモリ回路５３のリセットによりイン
チング用モータ２３への通電が停止される。

こうして、経糸切れであれば３０（１’、　　緯入れ不
良あるいは手動停止であれば１８♂で、織機が停止され
る。クラッチ２５は接続状態に保たれているので、停止
後は減速機２４の負荷で静止状態に保持される。

この場合、織機の回転は十分に低速であるため、一致信
号が出力されてから停止するまでのタイムラグはほとん
ど無視できる値であるので、停止位置のずれはほとんど
ない。

織機が停止している状態からインチングを行ｔｃう場合
は、予め停止させたい位置（停止角度）馨プリセッタ１
４にセットしてから、操作盤１にある正転用又は逆転用
インチングスイッチ４，５なＯＮする。

停止状態から正転用インチングスイッチ４をＯＮしたと
きは、′１”の信号がオア回路６３に入力され、オア回
路６３かもの“１′′の信号かメモリ回路５３を経て出
力され、ドライノ（３３ａを介してインチング用モータ
２３に印加され、逆転用インチングスイッチ５をＯＮし
たときは、“１′のイ言号がメモリ回路５４な経てから
出力され、ドライバ３３ｂを介してインチング用モータ
２３に印加される。これによりインチング用モータ２３
が正転又は逆転し、この回転は減速機２４及びクラッチ
２５を介して主モータ２１に伝えられ、織機が微速で正
転又は逆転方向に運転される。

一方、正転用インチングスイッチ４をＯＮｕたときは、
メモリ回路６４を経て“１”′の信号が。

また逆転用インチングスイッチ５をＯＮｔ、たときは、
メモリ回路５４かもの“１”の信号がオア回路５５に入
力され、いずれのときもオア回路５５かも“１″の信号
がマルチプレクサ１５０果３の切換端子に入力され、プ
リセッタ１４が選択される。

したがって、インチング中にクランク角度センサ１０に
よる検出角度とプリセッタ１４の停止角度トカコンバレ
ータ１６によって比較され、これか一致した時点で一致
信号が出力される。

コンパレータ１６により一致信号が得られると、この“
１°“の信号かオア回路６１に入力されると共に、メモ
リ回路５３がリセットされろ。また同時にメモリ回路５
４．６４がリセットされろ。その結果、オア回路６１の
出力が１″となると、これがワンショット回路５１を経
て出力され、ドライバ３２を介してブレーキ２２を作動
させると共に、メモリ回路５３のリセットによりインチ
ング用モータ２３への通電が停止される。

こうして、予めセットした停止角度で織機が停止される
。

尚、この実施例の制御回路９をマイクロコンピュータに
よって構成してもよい。

この場合のフローチャートを第４図に示−１−７これに
ついて説明すると、運転スイッチ０Ｎ（１０１）でクラ
ッチ２５解放、王モータ２１　ＯＮの起動ルーチン（１
０２）となる。

運転中に経糸ツイーン０Ｎ（１０３）になると、プリセ
ラ４１２選択化号出力（１０４）状態とブ１す、又。

緯糸ツイーン０Ｎ（１０５）あるいは停止スイッチ０Ｎ
（１０６）にＩよるとプリセッタ１３選択化号出力（１
０７）状態となり、いずれの場合も王モータ２１０ＦＩ
！”、ブレーキ２２作動の停止処理ルーチン（１０８）
となり、その後、クラッチ２５接続、インチング用モー
タ２３ＯＮの正転インチングルーチン（１ｔ１９）とな
る。ここで一致信号あり（１１０）が判断された後、イ
／チング用モータ２３　ＯＦＦ　、ブレーキ２２作動の
停止処理ルーチン（１１１）となる。

停止状態から正転用インチングスイッチ０Ｎ（１１２）
又は逆転用インチングスイッチ０Ｎ（１１３）になると
、グリセ選択化４選択信号出力（１１４又は１１５）状
態となって、正転インチングルーチン（１０９）又は逆
転用インチングルーチン（１１６）となる。その後、一
致信号あり（’１１０）が判断され、停止処坤ルーチン
（１１１）となって、停止信号が出力される。

以上説明したように本発明によれば、停止信号を受けて
すぐさまブレーキを作動させて織機Ｖ　一旦停止させ１
次いでこの直後に微動用モータを起動して織機を微速で
作動させ、このときに織機のクランク角度を検出しつつ
予め設定された角度で再びブレーキを作動させて、織機
な停止させるようにしたため、微速運転中に定位置停止
をさせることとなり、極めて正確に定位置停止を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、第２
図は同上実施例における制御回路を具体化して示すブロ
ック回路図、第３図は同上実施例のタイミングチャート
、第４図は制御回路のフローチャートである。２・・・運転スイッチ　　３・・・停止スイッチ　　４
・・・正転用インテングスイッチ　　５・・・逆転用イ
ンチングスイッチ　　７・・・経糸ツイーン　　８・・
・緯糸ツイーン　　９・・・制御回路　　１０・・・ク
ランク角度センサ　　１２，１３．１４・・・プリセッ
タ１５・・・マルチプレクサ　　１６・・・コンパレー
タ２１・・・主モータ　　２２・・・ブレーキ　　２３
・・・微動用モータとしてのインチング用モータ２４・
・・減速機　　２５・・・クラッチ特許出願人　［ＥＭ
自動車株式会社代理人　弁理士　笹　島　抱二雄手続補正書動式）昭和５８年３月１日特許庁長官　若　杉　和　夫　殿１、事件の表示昭和５７年特許願第１７７５３４号２、発明の名称織機の定位置停止方法３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　（
３９９）日産自動車株式会社代表者　　　石　原　　　
　俊４、代理人住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル５．７＃ｉ正命令の日付昭和５８年２月２２日（発送日）６、補正の対象（１１図面の簡単な説明の濶（２）図　面７、補正の内容（１）明細書第１４頁第３行目に「第４図」とあるを「
第４図ＩＡ）、　ｆｌｌＪと補正する。（２）図面の第４図を別紙補正図面に未配した如く「第
４図（＾）」、「第４図（Ｂ）」とする。８、添伺書類の目録補正図面　　　　　１通以上

Claims

【特許請求の範囲】織機の停止信号により織機を予め設定されたクランク角
度で停止させるに際し、停止信号を受けてすぐさまブレ
ーキを作動させて織機を一旦停止させ、次いでこの直後
に微動用モータを起動して織機を微速で作動させ、この
ときに織機のクラン（り角度を検出しつつ予め設定されたクランク角度で再び
ブレーキを作動させて、織機を停止させるようにしたこ
とを特徴とする織機の定位置停止方法。