JPH0129253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、織機の寸動運転時に、所望の回転角
の位置で織機を自動的に停止させるための装置に
関する。

製織中によこ入れ不良が発生したとき、作業員
は、寸動運転により、織機を都合のよい角度に停
止させ、その状態で不良糸の抜取などの作業を行
う。この場合、寸動用のスイツチを押し続けるだ
けで、織機が所望の回転角度の位置で自動的に停
止すれば、熟練が特に必要とされず、また作業時
間の短縮化が計られる。

寸動運転時に、織機の回転角が所望の角度値と
なつたときに、織機を自動的に停止させること
は、すでに公知の技術である。たとえば実開昭57
−196182号の考案は、織機が所望の回転角の位置
に来たとき、その時点でインチング動作を所定の
時間だけ禁止させるという手段を開示している。
上記従来技術では、インチング用のスイツチを押
し続けていると、インチング動作の禁止が自動的
に解除され、織機が再び回転することになるの
で、安全のうえで問題がある。またこの安全性を
確保するためには、インチング動作の禁止時間を
長く設定しなければならないが、そのようにする
と、今度は、禁止時間内に再びインチング動作を
開始しようとしても、インチング回転ができない
ため、作業性および能率の面で問題が残ることに
なる。

したがつて本考案の目的は、上記の問題点を除
去し、安全で、しかも作業性のよい寸動操作を実
現することである。

そこで本考案は、寸動用の押しボタンスイツチ
を押し続けているとき、織機があらかじめ設定さ
れた回転角度で自動的に停止し、しかもその後に
寸動押しボタンスイツチを一度離さないと、再び
寸動運転に入れないという機能を持たせ、これに
より寸動運転時の安全性を高めるとともに、押し
ボタンスイツチを一度離せば、直ちに寸動運転を
再開できるようにし、作業性およびその能率を改
善できるようにしている。

以下、本考案の構成を図に示す実施例にもとづ
いて具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案の寸動時の定位置停止
装置１を示している。この寸動時の定位置停止装
置１は、角度信号発生回路２および寸動制御回路
３を備えている。

角度信号発生回路２は、織機のクランク軸４に
取り付けられた近接レバー５と、この近接レバー
５の回転位置を無接触の状態で検出し、角度信号
Ａを発生する近接スイツチ６とにより構成されて
いる。

また、寸動制御回路３は、インバータ７、モノ
マルチバイブレータ８，９、Ｒ−Ｓ型のフリツプ
フロツプ１０およびアンドゲート１１により構成
してある。前記近接スイツチ６は、入力端子１２
およびモノマルチバイブレータ８を経てフリツプ
フロツプ１０のセツト入力端に接続されている。
また他の入力端子１３は、インバータ７およびモ
ノマルチバイブレータ９を経てフリツプフロツプ
１０のリセツト入力端に接続されている。そして
フリツプフロツプ１０の反転出力端は、アンドゲ
ート１１の一方の入力端に接続されている。また
入力端１３は、アンドゲート１１の他方の入力端
に接続されており、さらに抵抗器１５によりアー
ス１６に接続されている。一方、入力端子１３と
電源端子１４との間に２つの押しボタンスイツチ
１７，１８が並列に接続されている。これらの押
しボタンスイツチ１７，１８は、寸動指令信号Ｂ
を発生させるためのものであり、それぞれ織機の
左右の位置に設けられている。

つぎに、動作を第２図のタイムチヤート図にも
とづいて説明する。

寸動運転のために、作業員がいずれか例えば押
しボタンスイツチ１８をオンの状態にすると、入
力端子１３に“Ｈ”レベルの寸動指令信号Ｂが入
力される。この寸動指令信号Ｂは、アンドゲート
１１の一方の入力端に送り込まれる。織機があら
かじめ設定した停止回転角の位置にないとき、フ
リツプフロツプ１０は、その反転出力端に“Ｈ”
レベルの寸動禁止信号Ｅを発生し、寸動可能な状
態に設定している。このときアンドゲート１１
は、両方の入力端に共に“Ｈ”レベルの信号を受
けるため、“Ｈ”レベルの寸動信号Ｆを発生し、
これにより織機を寸動運転の状態に設定する。こ
のようにして織機は、寸動運動を開始する。

さて、織機の回転角があらかじめ設定した停止
回転角になつたとき、つまり近接スイツチ６が近
接レバー５と対向したとき、近接スイツチ６は、
“Ｈ”レベルの角度信号Ａを発生し、これをモノ
マルチバイブレータ８に送り込む。ここでモノマ
ルチバイブレータ８は、所定の時間T1にわたつ
て“Ｈ”レベルの寸動禁止セツト信号Ｃを発生
し、これでフリツプフロツプ１０をセツト状態と
し、その反転出力端の寸動禁止信号Ｅを“Ｌ”レ
ベルに変化させる。このときアンドゲート１１
は、一方の入力端に“Ｌ”レベルの信号を受ける
ため、“Ｌ”レベルの寸動信号Ｆを発生し、その
時点で織機の寸動運転を直ちに停止させる。この
停止状態は、寸動指令信号Ｂが“Ｈ”レベルにあ
る限り継続する。

しかし作業員が押しボタンスイツチ１８の押圧
を解除すると、“Ｌ”レベルの寸動指令信号Ｂが
インバータ７で“Ｈ”レベルに変換されてモノマ
ルチバイブレータ９に入力される。そこでモノマ
ルチバイブレータ９は、所定の時間たとえばT2
の間にわたつて、寸動禁止リセツト信号Ｄを発生
し、これをフリツプフロツプ１０のリセツト入力
端に送り込み、フリツプフロツプ１０をリセツト
状態とする。これによつて寸動禁止信号Ｅが再び
“Ｈ”レベルに変化するため、すべての信号入力
レベルは、初期の状態にもどされ、つぎの寸動運
動の動作に備える。

また、この状態で作業員が押しボタンスイツチ
１８を必要な時間にわたつてオンの状態にすれ
ば、アンドゲート１１は、両入力端に“Ｈ”レベ
ルの寸動指令信号Ｂおよび寸動禁止信号Ｅを受け
るため、押しボタンスイツチ１８のオンの時間に
対応して“Ｈ”レベルの寸動信号Ｆを発生し続け
る。もちろん前回と同様に、押しボタンスイツチ
１８がオフになつたとき、すなわち寸動指令信号
Ｂが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化すると
き、モノマルチバイブレータ９は、“Ｈ”レベル
の寸動禁止リセツト信号Ｄを発生するが、フリツ
プフロツプ１０は、すでにリセツト状態にあるた
め、寸動禁止リセツト信号Ｄは、この場合に無効
となる。

なお、上記実施例の寸動制御回路３は、一例で
あるから、それらの論理回路要素や信号レベルの
設定は、上記のものに限定されず、他の論理によ
つても行える。また、上記定位置停止装置１は、
織機の正回転および逆回転方向ごとに設けられる
が、正転寸動および逆転寸動の寸動指令信号Ｂを
切換えることによつて、共通に用いることもでき
る。

本考案では、つぎの特有の効果が得られる。寸
動指令の与えられているときに、織機があらかじ
め設定された回転角の位置で自動的に停止するか
ら、所望の角度での停止が熟練を必要とせず、し
かも短時間で行える。また織機があらかじめ設定
された回転角度で一旦停止すると、その後に一度
寸動指令を解除しないかぎり、織機が再び寸動運
転に入らないため、織機の不意の回転が確実に防
止でき、安全性が確保される。また織機が定位置
に停止した後、寸動指令が一旦解除されれば、す
ぐに寸動運転が開始できるから、待ち時間がな
く、寸動運転がすみやかに再開できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の寸動時の定位置停止装置ブロ
ツク線図、第２図は同装置の動作時のタイムチヤ
ート図である。 １……寸動時の定位置停止装置、２……角度信
号発生回路、３……寸動制御回路、５……近接レ
バー、６……近接スイツチ、８，９……モノマル
チバイブレータ、１０……フリツプフロツプ、１
１……アンドゲート、１７，１８……押しボタン
スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 織機のクランク軸の回転に同期して所定の停
   止角度で角度信号を発生する角度信号発生回路
   と、寸動操作期間に渡つて寸動指令信号を発生
   する押しボタンスイツチと、寸動指令信号を入
   力として寸動信号を発生し、上記角度を受けた
   とき上記寸動信号の出力を禁止し、かつ上記寸
   動指令信号の消滅時に出力禁止を解除する寸動
   制御回路とを具備することを特徴とする寸動時
   の定位置停止装置。 (2) 上記寸動制御回路を、上記角度信号によりセ
   ツトされたときに寸動禁止信号を発生し、上記
   寸動指令信号の消滅によつてリセツトされるフ
   リツプフロツプ、および上記寸動指令信号を入
   力として寸動信号を発生し、寸動禁止信号の存
   在時に寸動信号の出力を禁止するアンドゲート
   により構成することを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の寸動時の定位置停止装
   置。