JPS5972584A - タイムレコ−ダ用印字位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイムカードの挿入に基づく印字指令によって
該当する時間帯の印字欄に所要の印字を行なうターｒム
レコータに関し、特にプリンタ移動用モータの停止時の
ブレーキスリップ用に応じてプリンタの修正移動を行っ
た１梨に印字を行うタイムレコーダ用印字位置制御装置
に関する。

従来のこの種タイムレコーダの印字位置制御は、プリン
タを常時ｉバームポジションに位置させるが、或は、印
字時にホームポジションの通過を検知してからメモリの
設定データに基づいてプリンタを現在時刻に対応づる印
字欄位置に移動し、就業データを印字りる方式が採用さ
れていた。しがしなｈ（ら、この方式の場合プリンタを
印字側進移動するの（こ時間がががり、また、タイムカ
ードの印字欄幅の違うカードを使用する場合にこれに対
応する、メモリのプログラムも変更しなくてはならなが
′つた。更に、印字位置を正確にするためパルスをカウ
ントすることによってプリンタの印字開始ｆｉ７置制御
ンｖを行っているため、プリンタ移動用モータとして高
価なステッピングモータ、パルスモータ或は同期モータ
等の走査型モータを使用しな（プれはならなかった。

上述した問題点を解決するものとして、本出願人は既に
走査型モータによってプリンタを現在時刻の時間帯に対
応するカード印字欄位置の直前に常時待機さけ、印字指
令によって該当印字欄に即印字させ、印字インターバル
を最少にした方式を提案している。この方式の場合、プ
リンタ移動時間の問題は解消されるが、印字欄幅の変更
に伴うプログラム変更を要することや、印字位置の正確
度から、走査型モータの使用がさくプられない問題が残
る。一方、本出願人は他の提案として、タイムカード印
字欄区切位置に検出板を取イリけ、この検出板をプリン
タに取付けた検知器で検知カウントすることにより、現
在時刻の時間帯に相対する印字欄位置からプリンタを印
字作動する方式（常にプリンタはボームポジションに位
置している。）も提案している。この方式の場合、印字
欄幅の変更に伴うメモリプログラムの変更や、走査型モ
ータを使用しな（プればならないという点は解；肖てぎ
るが、印字側進の移動に時間がかがるという問題が残る
。

本発明は上記の点に桶みてなされたものであって、上述
した各提案の問題点をづべて解決したものであって、印
字インターバルが最少で、印字欄幅の変更に対しでは検
出板の移動で対処でき、更にプリンタ用モータを安価な
通常の直流型モータＣ構成できるタイムレコーダ用印字
位置制御装置を提供Ｊることを目的とする。本発明では
この目的を達成するために、現在時刻に対応する時間帯
に設定された印字側の停止位置より少し手前に検出仮に
よる停止位置を設定し、プリンタ移動用モータのブレー
キスリップによる停止位置の誤差を、停止１＼′Ｌ置誤
差検出手段、例えばモータに取付（プたパルス検出用の
回転周期のタイミング円盤によりカラン（・シ、月つ己
れをメモリに記憶させ次の印字指令を受（Ｊた時に、そ
の不足分だけプリンタを当該印字欄の位置に修正移動し
、その後で印字処即し、印字後は再びプリンタを前記指
定された印字側の直前位置に移動待機させることを特徴
としている。

ｊズ下に、この発明のりＴ適な一実施例を添附図面に従
って詳細に説明する。

第１図は、この発明に係わる装置を備えたタイムレコー
ダの外観を示す斜視図である。同図に示Ｊ如く、タイム
レコーダ１の本体上面には、タイ１＼カードを１巾入Ｊ
るためのカードポケット２、各種の設定データの入力操
作あるいはシフト勤務の指示操作等に使用されるキーボ
ード３が設ｃノられており、また、本体上部正面には後
述する印字モードの切Ｍ等に利用されるキー差し込み式
切替スイツヂ４、データ入力操作の際に入力されるデー
タの表示あるいは時刻表示等に使用されるデジタル式表
示部５および各勤務者が各自のシフトを指定した場合に
、そのいずれのシフトが指定されたかを表示するための
シフト表示ランプ６が段けられている。

次に第２図及び第３図Ａ、Ｂと共に本発明に係る第１図
に示されるタイムレコーダ１に内蔵された印字位置制御
（虚構について説明する。これらの図面において、７は
プリンタ移動用台８に架装された、例えばワイレインパ
ク１〜方式のドツトプリンタ、９はこのプリンタ移動用
台８を移動自在に案内するガイドレールである。前記プ
リンタ移動用台８の下端部には、例えば１組の発光・受
光素子等からなる印字欄区切り検知器１ｏが設けられプ
リンタ７の移動と共に移動する。１１は取イ；１杆１２
に移動自在に設けられた複数個の検出板で、前記検知器
１０が移動して該当する検出板１１を通過すると光の遮
断が行われ、移動位置が検知される。また、Ｍはプリン
タ７を架装したプリンタ移動用台８を移動覆るだめの通
常の直流型モータである。この七−タＭの出力はギレ′
１３を介して回転軸１４に伝達され、回転軸１４の回動
によりこの回転軸１／Ｉの周面に凹設した案内溝１４ａ
に係止された前記プリンタ移動用台８と一体の案内片８
ａを介してプリンタ移動用台８が移動するように構成さ
れている。１５はモータＭの出力軸に装着したタイミン
グ円盤、１６はこのタイミング円盤１５の回転数をパル
スとして検出するパルスカウンタて、例えば１パルスの
プリンタ移動距削１；Ｌ　０　、３１２．／　ｍｍであ
る。１７（まカードガイ１−１１８は図示されないタイ
ムカードが挿入される前記ノノートボケツト２と一体の
挿入口である。

次に、本発明の電気的構成を第４図によって説明でる。

このタイム１／コーダは、所謂マイクロコンビコータを
中心に構成されるもので、３０は中央演算処理部（以下
、ＣＰｔＪと称する）であり、ＡＢはアドレスバス、Ｄ
Ｂはデータバス、ＣＢはコントロールバス、ＩＮＴは割
込信号ラインである。ＣＰＵ３０に対し、プログラムメ
モリ３１、ワーキングメモリ３２、設定テーブルメモリ
３３、時計回路３５、第１のインターフェイス回路３７
および第２のインターフェイス回路４１が接続されてい
る。

第１のインターフェイス回路３７にはノｊ−ド検出器２
２、ノ〕−ドコード読取器２４およびカード段位置検出
器２６が接続されていると共に第３図に示されるパルス
カウンタ１Ｇの出力２７が供給される。また、この第１
のインターフェイス回路３７には、第２図に示される各
検出板１１通過時の印字欄区切り検知器１０の出力ｌＪ
（入力される。

また、第１のインターフェイス回路３７には、第２図、
第３図では図示省略したカード送りモータ２０、プリン
タヘッド原点検出器３６、前述したプリンタ移動用モー
タＭおよび印字マグネット３Ｅ３が接続されており、第
２のインターフェイス回路４１にはキー人力装置４０お
よび表示装置４２が接続されている。プログラムメモリ
３１は続出専用のメモリで、ＣＰＵ３０の動作を規定す
るシスデムプログラムが格納されている。ワーキングメ
モリ３２は読み書き両メモリＲＡＭで、ＣＰＵ３０の動
作に必要な各種データの一時記憶エリア一二して用いら
れる。設定テーブルメモリ３３もＲ△Ｎ・１であり後述
覆るキー人力装置４０等からの外部キー人力等により所
望のデータや登録のエリアどして使用される。また時計
回路３５は時間処理の基準信号（クロック信号）を発生
ずる発振器おＪ：びカウンタ等から構成される。

ノノード検出器２２、カードコード読取器２４、カード
段位置検出器２６およびプリンタヘッドが原点位置に戻
ったことを検出する検出器３６の各検出信号は、第１の
インターフェイス３７を介してＣ［つＵ３０の監視の下
でマイクロコンビュー夕に入力されるようになっている
とともに、上述したカード送りモータ２０とドントプリ
ンタ１７のヘッドをカードの横幅方向に移動させるモー
タＭと、プリンタ７のへッドワイＡ７を駆動する印字マ
グネット３８の制御（１信号が、第１のインタフェイス
回路３７を介してＣＰＵ３０の監視の下で出力されるよ
うになっている。

また、前述したように適宜なキー人力部４０が第２のイ
ンターフェイス回路４１を介してＣＰＵ３０に接続され
ており、このキー人力部４０より設定テーブルメモリ３
３に、所望のデータを設定したり、外出勤務の登録を行
なったりする等、ＣＰＵ３０の動作モード切替へ５、任
意のデータをＣＰＵ３０に入力することができる。また
、第２のインターフェイス回路４１を介して、ＣＰＩＪ
３０に接続された表示装置４２は、前述した表示部５に
時刻（月、日、時、分）を表示するだめのセグメント表
示等による表示ランプや、その動作モードを表示するラ
ンプ等を含んでいる。

プログラムメモリ３１には第５図に示すような印字プロ
グラムが設定記憶されている。Ｊなわち、各設定項目の
内容に対してそれぞれアドレスおよびこのアドレスに対
応したデータである設定数値が格納されている。第５図
のプログラムデータにＪ３いて、ｒ　１１１１’ｌ移動
時刻」から１６欄移動時刻」は例えば次のように規定さ
れている。

■リアＡ１には「１欄移動時刻」が格納されており、こ
の「１欄移動時刻」は、タイムカードの「定時出動欄Ｊ
にえ１応し、ｒ０２００Ｊ番地のアドレスには、設定デ
ータとして「１時ＯＯ分」が設定されている。■リアＡ
２には「２欄移動時刻」が格納されており、この「２欄
移動時刻」は、「遅刻欄」に９＝Ｊ応し、ｒ０２１０Ｊ
番地のアドレスには、設定データとして「９時ＯＯ分」
が設定されている。

同様にして］ニリアへ３〜八６にも「３欄移動時刻」か
ら「６欄移動時刻」が格納されており、これらの「３Ｆ
移動時刻」から［６欄移動時刻Ｊも第５図に示Ｊように
設定されており、「３欄移動時刻」は「早退用」に対応
し、「４欄移動時刻」は「定時退社欄」に、「５欄移動
時刻」は［残業ＩＩ’／ｌ　ｊ、［６欄移動口、Ｙ刻］
は「深夜残業側」に夕・ｊ応している。

次に、第６図、第７図のフ【」−チ１フー１〜によって
、本発明のタイムレコーダの印字動作を説明覆る。これ
らのフローヂｒ−１〜は、メモリ３１に格納されたＣＰ
Ｕ３０の動作を規定するシステムプログラムの構成の一
部を表わしている。

まず、時１回路３５がらの１分パルスが割込み信号ライ
ンＩＮＴを介しでＣＰＵ３０に割込み指令として与えら
れると、第６図に示す割込処理が実行される。この割込
処理の最初のステップ＄１では、時計データを更新する
。ずなわら、ワーキングメモリ３２中の時計レジスタに
格納されていた月、日、時、分の前回の登録データを１
分たり更新する。次のステップＳ２では、上記特訓レジ
スタの現時刻データ（月、日、時、分）とソーキングメ
モリ３２中の処理現況データレジスタに格納された各勤
務区分別のデータとを対照して、前記現時刻データに応
じて処理現況データレジスタの内容を更新して割込処理
を終了覆る。

割込処理が終了すると第７図の通常処理ループ−ンに復
帰する。第７図に示す通常処理の最初のステップ８３で
は、上記ワーキングメモリ３２内の特訓レジスタの現時
刻データを表示装置４２に供給して表示部５に表示する
。

タイムカードがカードボケ・ソｌ〜２に挿入されたが否
かの判別を行う前に、ステップ８１４の如く印字欄１）
γ首のサーチを行う。次に、この欄位置１ナーヂ動作を
第８図のフローブヤ−１・を参照して説明する。

まずＣＰＵ３０は、設定デープルメモリ３３に格納され
た欄位置設定データと時計回路３５がらの特訓信号に基
づいて所定の演算を行ない、ステップＳ２１に示１よう
に欄移動時刻をサーチづる。

この欄位置移動時刻のサーチを遂行すると、ステップＳ
２２で現時刻と一致づる欄があるが否かを判別する。現
時刻と一致する欄がなりれば、ＣＰｊＪ　３０はぞの演
算処理を終了し、一致づる欄が存在づればステップＳ２
３に進行する。ステップＳ２３ては、ＣＰＵ３０は該当
欄の番号（アドレス）を一時記憶し、このアドレスを設
定テーブルメモリ３３から該当データのアドレスを読み
出し、演算処理を行ない、プリンタ移動用直流モータＭ
に制御信号を送出してステップＳ２４に示ずＪ：うにプ
リンタ移動モータの駆動処理を行なう。このプリンタ移
動モータの駆動処理を第９図のフローチへ７−１〜と共
に説明する。

ステップ３３１でプリンタ移動用モータの駆動を開始し
、ステップ８３２てプリンタヘッドが原点であるがどう
かを判定する。プリンタヘッドが原点に位置したらステ
ップＳ３３で検知器が検出板を通過する回数を検知する
検知カウンタを零クリアし、ステップＳ３／ＩでＪへリ
バルスノｊウンタを零クリアし、ステップＳ３５でプリ
ンタ移動用モータを駆動し、ステップ５３（３で検出板
を検知したが否かの判定を行う。もし検出板を検知１．
たとすれば、ステップＳ３７で検知カウンタの内容を＋
１−（ンクリメン１〜し、ステップ３３８で検知カウン
タど該当欄Ｎ　ｃ）一致かどうかの判定を行う。

一致した時点でステップＳ３９の如くプリンタ移動用モ
ータの停止制御を開始し、ステップＳ４０Ｃタイミング
円盤１５（第３図参照）によりプリンタ１７止までのづ
ベリパルス数例えば第１１図に示されるパルス分をカウ
ントする。ステップ＄１４Ｃプリンタ移動用七−夕が停
止したがどうかの判定を行い、もし停止しているどすれ
ばステップＳ２４の如く１ベリパルスカウント数を−１
１、γ記憶する。

プリンタ移動モータ駆動処理を含む欄位置１ノ゛−・ヂ
手順は上述したようであり、次のステップｓ４では、カ
ード検出器１２の出力をヂエツクし、カードポケット２
にタイムカード／Ｊ’挿入されたが否かを判別Ｊる。タ
イムカードの挿入が検出されるまで、このルーチンを繰
返し、カードの挿入が検出されると、ステップＳ５へ進
み、カード送りモータ２０を正転起動Ｊる。これにより
、カードポケット２に挿入されたタイムカ−ドは送りロ
ーラ（図示けず）によって案内溝（図示せず）内に吸込
まれる。次のステップＳ６では、カード読取器（図示せ
ず）の設置位置を通過するカードに記録されに個人コー
ドを読取る。

次のステップＳ７では、シフ１〜選択キーがら入力され
た勤務シフトコードに基づき、ワーキングメモリ３２中
の該当勤務区分の処理現況データから印字段位置データ
を読み出づ。ステップ３８　′Ｃ”は、ｊｙ−ド段位置
検出器（図示せず）の出力をヂエツクし、送りモータ（
図示Ｃず）により案内溝の奥方へ引込まれつつあるタイ
ムカードの印字位置を逐次検出し、その現在の印字段位
置が上記読み出した印字段位置データと一致したところ
で、カード送りモータを停止さけ”る。これにＪ：す、
タイムラノードがプリンタ７に対して、該当勤務シフト
の印字段位置データに対応した段位置に設定されて静止
する。

次のステップＳ９では、ステップＳ６でタイムカー１・
がら読取った個人コードに対応する個人ファイル（図示
せず）をワーキングメ［す３２に転送する。

次のステップＳＩＯでは、ソー：１：ングメモリ３２に
転送した個人ファイルと該当勤務区分の処理現況データ
と時刻レジスタの現時哀１１データ（カード受入れ時刻
）とに基づき、必要な就業データを得るための各種演算
を行なう他その演算結果によって個人ファイルを更新し
、再びファイルメモリ（図示けず）に戻１゜ ステップＳ’１１では、上記演算結果に基づいて、タイ
ムカード１３の印字欄に印字Ｊべきプリン（・データを
、ワーキングメモリ３２中に編集する。

例えば、１−記ンｔｉｆ陣処理スｊツブＳ　’Ｉ　Ｏに
てカード・受入れ時刻が通常出動であると認識された場
合、プリントデータどしては、ター（１，カードの印字
（閑の日イ；１印字図にえ１応するデータとして、個人
ファイル出動時刻データＡ１中の月、日データが設定さ
れ、勤務区分印字欄に対応Ｊるデータとして勤務区分レ
ジスタのデータがセラ１−され、出動時刻印字欄に対応
するデータとして演算Ａ１の時、分データがレットされ
、イの他の印字欄に対応するデータはしツトされない（
空白となる）。

また、ステップＳＩＯで通常退勤と認識された場合、プ
リン１へア゛−夕としては、退勤時刻印字欄（こり・１
応゛りるデータとしてエリアＡ４の退勤時刻データがセ
ラＩ・され、その他のデータはセットされない。また、
出動時において、遅刻または早出と認識された場合には
、上記に加えて例外コード印字欄に対応するプリントデ
ータとして遅刻またｆｃ１早出を表１コードがセットさ
れる。また、退勤時において早退または残業と認識され
た揚台には、上記に加えて例タ１コード印字欄に対応づ
るプリント７”　　９　トＬ　’ＣｊＰ　’ｒｌＵ　：
Ｊ、たは残５′、ヲ７！’、リ−１−１：かレットされ
、更に残業または上記早出の取り扱いの場合には、その
１日分の早出時間と残業時間の合計時間データが時間外
勤務時間印字欄に対応りるプリン１−データとしてセッ
トされる。

次のステップ８１２てはステップ８１１て編集したプリ
ン１へデータを、プリンタ７によってターｒムノノート
の所定の段位＠（ステップＳ８て設定された）に印字Ｊ
る。ｇなわち、プリンタ移動用ｔ−夕Ｍを駆動してプリ
ンタヘッドをカー１への幅方向に移動さＩ！ながら、プ
リン１〜データに従つＣＥｌ１字マグネットを順次駆動
づることによつ（、所定の印字欄に該当データを印”ｔ
”Ｊるのである。印字が柊了刃るとステップ１３に進み
、カード送りモータ２０を逆転させてタイムカードをノ
ｊ−トボクツト２がら排出し、ステップＳ３に戻る。

このようにしＬ、複数種類の勤務区分についで、゛ぞれ
それの勤務時間体系を所定のフォーマットで表してなる
第５図に示す管理データがメモリ３２【こ記ＩＱされ、
時開回路３５か６１分パルスが生じて現時刻が更新され
ると、各勤務シフｌ−別の処理現況データを」−記管理
データに基づい−Ｃ更新する。

そして、タイムカードが挿入され、かつシフト選択キー
によって各シフ１〜に対応でるコードが入力されると、
そのタイムカードから読取られた個人コートと、前記入
力された勤務ジノ１へコードとに基づいて個人ファイル
と該当覆−る勤務シフ１−の処理現況データに従って、
そのカード受込れ時刻に係わる各就業データを求め、所
定の項目をカードに印字して餠出するのである。

前述した第７図にｄ−；　１．Ｊるステップ８１２のプ
リン１〜り処理の詳しい手順を第１０図のフローチＶ−
１・と其に説明７る。

ステップＳ５１では、移動パルスカウントを零クリアし
、ステップ８５２ではプリンタ駆動用モータを駆動する
。ステップ８５３でタイミング円盤により移動パルスを
カウントし、ステップＳ５４で移動パルス斗ずベ印字位
置パルス位買パルスになるかどうかの判定を行う。即ち
、第１゛１図に示されるように、第９図のステップＳ　
４２の如く既に記憶されているすヘリパルス数は５発で
あり、印字位置パルスに相当する全パルス数が１０発で
あるため、移動パルスとして５光カウン（・したらステ
ップＳ５４で一致と判定される。一致と判定されたらス
テップ８５５で印字処理を行いずへてのプリン（・処理
の制御を終了する。

以上性べてきたように本光明によれＬｆｌ、プリンタ移
動通路に設（］られた複数の検出板と、プリンタの移動
により口の検出板の通過回数を検知器る検知器によりプ
リンタを所定の待機位置に制ｉｌｌる際プリンタ移動用
モータのブレーキスリップによる停止位置誤差検出手段
ににり検出づると共にメモリに記憶し、次の印字指令を
受けた時この検出値に応じてプリンタを該当印字欄位置
に修正移動さけ−Ｃ印字処理覆るようにしたので、印字
インターバルは極めて小さく、印字欄の変更に対して検
出板の移動にＪ−リグ・］処でき、更にプリンタ用モー
タを安１＋ＴＩｉ　ｉｔ通常型［−夕て構成できる。

【図面の簡単な説明】

第′１図は本発明を備えたタイムレコータの一例を示１
斜視図、第２図は第１図のタイムレ」−ダに内蔵された
印字位置制御Ｒ構の側面図、第３図△は第２図に示され
た印字位置制御）虚構の概略的な断面図で、第３図Ｂは
イの要部を示した一部破断側面図、第４図は、同タイム
レコーダの電気的１ｉ４成を示リーブロック図、第５図
は、第４図に示ずノ「１グラムメ−しりに記憶されてい
る印字プログラムの構成図、第６図は、ＣＰＵの１分パ
ルスに応１％ＪＪ　する割込処理ルーチンの手順を示１
フローチャー１、第７図Ｌｌ：　ｃ　ｐ　ｕの通常処理
ルーチンの処理手順を示ηフローヂャー１〜、第８図は
第７図の欄位置す−ヂ手順を示１フローチャート、第９
図は第８図に示されるプリンタ移動モータ駆動処理ルー
チンの処理手順を示すフローヂャート、第１０図は第７
図のプリンＩ・処理手順を示１フ［］−チｖノー１へ、
第１１図は本発明におけるプリンタ移動モータの停止時
のすヘリパルス数及び修正移動づるための移動パルスを
示す波形図である。 １・・・・タイムレコーダ、７・・・・プリンタ、１０
・・・・印字欄区切り検知器、１１・・・・検出板、Ｎ
＝１・・・・プリンタ移動用モータ、１５・・・・タイ
ミング円盤、１６・・・・パルスカウンナ、３０・・・
・中央処理部、３１．３２．３３・・・・メーしり。 特許出願人　アマノ株式会社 第５図 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイムカ−ドの印字欄仕切位置に対応して複数枚
   の検出板を可動調節自在にプリンタ移動通路Ｅこ設け、
   これ等検出板の位置を検知する検知器をプリンタと共に
   所定の印字速度で走行ぜしめ、該検知器にＪ：る検出板
   通過回数をカウントし、該カウント値に基づき現在時刻
   に対応リ−る時間帯に設定された印字欄の直前停止位置
   に、前記プリンタを停止待機させておき、タイムカード
   の挿入に基づく印字指令ににって該当覆る時間帯の印字
   欄に前記プリンタにより印字を行うタイムレニ１−ダに
   おいて、前記停止位置より小し手前に検出板による停止
   位置を設定し、前記プリンタを移動させるモータのブレ
   ーキスリップによる停止位置の誤差を停止位置誤差検出
   手段にＪ：り検出して該検出値をメモリに記憶し、次の
   印字指令を受けた時前記検出値に応じて前記プリンタを
   該当印字欄位置に修正移動させ−Ｃ印字処理を行い、印
   字後は再び前記プリンタを前記指定された印字欄の直前
   位置に移動待機させることを特徴とするタイムレコータ
   用印字位置制ｉ１１装置。
2. （２）前記停止位置誤差検出手段は、前記プリンタ移動
   用モータに連動する回転軸に取付（ブられたタイミング
   円盤と、該タイミング円盤の回転に従って発生ずるパル
   ス数をカランｉ・するパルスカウンタとからなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイムレ」−ダ
   用印字位置制御装置。