JPS5973252A - 工具及び工具取り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具及び工具取り付は装置に関する。

工作機械に種々の工具又は工具ホルダを取付ける際に工
具又は工具ホルダが工具取付は郁の所定の位置に正確に
取付けられたか否かを知ることは精密な加工を行う場合
、特に放電加工機に於て工具取付は部に電極を取付けて
加工を行う際には重要なことである。然しなから、工具
が工具取付は部の所定の位置に正確に取付けられたか否
かを自動的に判定できる装置は従来提供されておらず、
特にマシニングセンタに於て工具又は工具ホルダの形状
の変形成いは切りくずの付着等による工具の取付は不良
を自動的に検出することはできなかった。

本発明は叙上の観点に立ってなされたものであり、その
目的とするところは特にマシニングセンタの工作機械に
種々の工具を取付ける際に工具が工具取付は部の所定の
位置に正確に取付けられたか否かを自動的に判定する工
具及び工具取り付は装置を提供することにある。

而して、本発明の要旨とするところは工具又は工具ホル
ダに磁気スケールを設け、上記工具又は工具ホルダを把
持する工具取付は部に取付けた磁気ヘッドによって磁気
スケールの目盛を読みとり、適宜の信号回線により上記
磁気ヘッドからの信号を演算装置に伝え、演算装置によ
って磁気ヘッドの出力を解析して工具又は工具ホルダの
取付けられた位置を検出し、工具が工具取付は部の所定
の位置に正確に取付けられたか否かを自動的に判定する
ことにある。

第１図は本発明にかかる工具及び工具取り付は装置の一
実施例を示す説明図、第２図は磁気へ・ノドの取付は方
法を示す縦断面図、第３図は本発明工具及び工具取り付
は装置の他の一実施例を示す説明図である。

尚、各図中、同一の符号を付したものは同一の機能を有
する構成要素である。

第１図中、１は電極、２はシャンク、３．３はシャンク
２の側面に設けた磁気スケール、４は工具取付は部、５
．５は工具取付は部４と一体的に設けられたヘッドホル
ダ、６．６はへ・ノドホルダ下部に磁気スケールと対向
する位置に設けた磁気ヘッド、７は電極軸、８は信号回
線、９は演算装置である。

Ｉｎスケール３，３はシャンク２の側面嵯外周を三等分
する位置に設けられ、その目盛が軸方向と垂直に着磁さ
れているものと、軸方向に平行に着磁されているものと
を併設する。

磁気スケール３．３の目盛は電極を形成するときにシャ
ンク２に直接着磁して設けるか、或いは着磁した磁性体
をシャンク２に取付ける。更には、電極１を工具取付は
部４に取付けたときシャンクに直接着磁して設けるか或
いはシャンクに取付けた磁性体に着磁して設けてもよい
。

ヘッドホルダ５．５は工具取付は部４の外周を三等分す
る位置に設けられ、その上端は工具取付は部４に固定さ
れている。

磁気ヘッド６．６はヘッドホルダ５，５の下端に取付け
、シャンク２を工具取付は部４に取付けたとき、シャン
ク２に設けた磁気スケール３．３の目盛を読みとれるよ
う磁気スケール３．３と対向する位置に設け、その先端
が磁気スケールの目盛に軽く触れるか、所定微小間隔で
近接するよう構成する。また磁気ヘッド６．６は軸方向
と垂直に着磁された磁気スケールの目盛を読み取るもの
と、軸方向と平行に着磁された磁気スケールの目盛を読
み取り得るよう構成する。

ここで磁気へ・ノドの取付り方法を第２図によっ’ｃ　
ａｃｔ明するゆ 電極は作業に応し１°Ｃ種ノ？の型及び寸法のものに交
換されるので、’ｒｉｔ　ｔｉの取付は又は取外しの際
、磁気ヘッドがシャンクに接触して破損しないように適
宜外方に移動するよう構成する必要がある。

そこで第２図に示す如く、ヘッドホルダ５の下端部に適
宜の円筒状の穴を軸直角方向に設け、この穴の内（）ト
に磁気へソＦ　６を収め、これをスプリング１０及び／
又は、ソレノイド、油圧シリンダ等の制御要素１１を用
いた装置によって電ｊＩｆｉｌの取付は又は取外しの際
、磁気ヘッド６が適宜外方に移動するよう構成するつ 電極１を工具取付は部４に取付けたとき、シャンク２に
設けた磁気スケール３．３の軸直角方向と軸平行方向の
目盛を磁気ヘッド６．６が別途に銃み取り、その信号が
信号回線８によって演算装置９に伝えられると、演算装
置ｉ！９は磁気ヘッド６゜６が読み取った磁気スケール
の目盛の位置を解析して前後、左右、上下方向の電極１
の位置、更には電極１の傾き、主軸を中心とする回転の
ずれを検出し、電極１が工具取付は部４の所定の位置に
正確に取付けられたか否かを自動的に判定する。

第３図はボール盤等の回転運動により被加工部材を切削
する工作機械において信号回線に無線の送信器及び受信
器を設けた本発明の工具及び工具取付は装置の一実施例
を示す説明図である。

１′は工具、２′は工具ホルダ、３，３は工具ホルダ２
に取付けた磁気スケール、４′は主軸の工具取り付は部
、１２は信号を送信する送信器、１３は送信器の信号を
受信する受信器である。

磁気スケール３．３は工具ホルダ２′の側面に外周を三
等分する位置に設けられ、その目盛が軸方向と垂直に着
磁されているものと、軸方向と平行に着磁されているも
のとを併設する。

ヘッドホルダ５．５は工具取付は部４′と一体的に構成
−され、その上端は工具取付は部４′に固定されている
。

磁気ヘッド６．６はへソドホルダ５．５の下端に取付け
られており、工具ホルダ２′を取付けたとき、磁気スケ
ール３．３の目盛を読みとれるよう磁気スケール３，３
と対向する位置に設け、その先端が磁気スケールの目盛
に軽く触れるか、所定微小間隔で近接するよう構成する
。また磁気ヘッド６．６は軸方向と垂直に着磁された磁
気スケールの目盛を読み取るものと、軸方向と平行に着
磁された磁気スケールの目盛を読み取り得るよう構成す
る。

磁気ヘッド６．６からの信号を伝える信号回線８の一端
は磁気ヘッドに、他の一端は信号を送信する送信器１２
に接続されている。

工具ホルダ２′を工具取付は部４′に取付けたとき、工
具ホルダに設けた磁気スケール３．３の目盛を磁気ヘッ
ド６．６が続みとり、その信号が信号回線８によって送
信器１２に伝えられると、送信器１２はその信号を無線
送信し、送信された信号が受信器１３によって受信され
て演算装置９に伝えられ、演算装置９はその信号を解続
して工具ホルダ２′の位置を算出し、工具が工具取付は
部の所定の位置に正確に取付けられたか否かを自動的に
判定する。

上記の実施例によれば、主軸の回転運動により被加工部
材を切削する工作機械においても信号が支障なく演算装
置に伝わり、また磁気ヘッドから信号回線を演算装置ま
で設置することが困雌な場合にも遠隔的に工具が工具取
付は部の所定の位置に正確に取付けられたか否かを判定
することができる。

本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によれば、
工作機械に種々の工具を取付ける際に工具が工具取付は
部の所定の位置に正確に取付けられたか否かを自動的に
判定する工具及び工具取り付は装置を提供することがで
きる。

尚、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるものでは
なく、本発明の工具及び工具取り付は装置を装着する工
作機械は任意のものでよく、また工具及び工具ホルダの
形状及び寸法も任意のものでよい。更に設置する磁気ス
ケール及び磁気ヘッド、ヘッドホルダの数、或いはそれ
らの設置位置、取付は方法等は本発明の目的の範囲内で
自由に設計変更できるものであり、本発明はそれらの一
切を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる工具及び工具取り付は装置の一
実施例を示す説明図、第２図は磁気ヘッドの取付は方法
を示す縦断面図、第３図は本発明工具及び工具取り付は
装置の他の一実施例を示す説明図である。 １−・−一−−−・−一−−・−−−−一−−−−・−
電極１′−一−−−−−−−−・−−−−一−−−−−
工具２−・・−−一−・−−−−一−−−−−−−−・
−シャンク２　／　−−−−−−−−−−−、−、、−
・−・−工具ホルダ３−・−−一−・−・−一−−−−
−−−・−・−磁気スケール４．４’−−＝・・−・−
一−−−・−工具取付は部５・−−−−−・・・−・−
・−−−−一−・・ヘッドホルダ６・・・−−−−・−
一−−−−−・−−−−・−・・磁気ヘッド８−・−・
−−−−・−−−−・−・−一−−・−信号回線９−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−・・演算装置１
２−　・−・−・−−一−−−−−−−・−・・−送＜
１ａ１３−−−−−−−−−・−一一一−−−−・・受
信器特許出願人　株式会社　井上ジャパックス研究所代
理人（７５２４）最上正太部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＜　ｉ　＞　ｒｔｔ気スケスケールけた工具又は工具ホ
   ルダと、上記工具又は工具ホルダを把持する工具取付は
   部に取付けられ、上記磁気スケールの目盛を読み取り得
   る磁気ヘッドと、磁気ヘッドの出力を解析する演算装置
   と、上記磁気ヘッドからの信号を演算装置に伝える信号
   回線とから成る工具及び工具取り付は装置。 （２）信号回線が磁気ヘッドの信号を送信する無線送信
   器と、その信号を受信する受信器とを具備する特許請求
   の範囲第１項記載の工具及び工具取り付は装置。