JPS5973264A - 工作機械等の異常監視装置 - Google Patents
工作機械等の異常監視装置Info
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- JPS5973264A JPS5973264A JP18192782A JP18192782A JPS5973264A JP S5973264 A JPS5973264 A JP S5973264A JP 18192782 A JP18192782 A JP 18192782A JP 18192782 A JP18192782 A JP 18192782A JP S5973264 A JPS5973264 A JP S5973264A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
Landscapes
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械等の所定動作中における動作状態指示
値と設定値とを比較することによって、工作機械等の異
常動作を検知することのできる異常監視装置に関するも
のである。
値と設定値とを比較することによって、工作機械等の異
常動作を検知することのできる異常監視装置に関するも
のである。
一般に工作機械等の機器では所定動作中、例えば工作機
械の切削加工中に機械本体に異常が発生したり取付工具
が破損しても気づかずに切削加工を継続すると、不良品
が多量に発生することになる。このため工作機械の運転
状態を絶えず監視し、異常が発生したら、直ちに異状個
所を修復し、破損工具を取り換えて速やかに正常運転を
再開する必要がある。
械の切削加工中に機械本体に異常が発生したり取付工具
が破損しても気づかずに切削加工を継続すると、不良品
が多量に発生することになる。このため工作機械の運転
状態を絶えず監視し、異常が発生したら、直ちに異状個
所を修復し、破損工具を取り換えて速やかに正常運転を
再開する必要がある。
従来、このような工作機械等の機器の異常監視にはメー
タリレーによる所定動作中の負荷電力や負荷電流等の検
出、音の周波数スペクトルによる例えば刃先の欠損によ
る高い周波数の加工音の検出や振動センサによる振動の
検出等を行ない設定値と比較して正常、異常の判別を行
なっていたが、第１図に示すような所定動作中の異常値
のピーク値ａを設定値と比較していたので、設定値以下
での異常値すを検出して異常動作を検知することは困難
であった。なお同図において実線は正常動作時のパター
ン、一点鎖線は異常動作時のパターンである。特に工作
機械の軽切削では刃先が折れても検知することができず
対応が遅れて不良品ができ易いという問題があった。
タリレーによる所定動作中の負荷電力や負荷電流等の検
出、音の周波数スペクトルによる例えば刃先の欠損によ
る高い周波数の加工音の検出や振動センサによる振動の
検出等を行ない設定値と比較して正常、異常の判別を行
なっていたが、第１図に示すような所定動作中の異常値
のピーク値ａを設定値と比較していたので、設定値以下
での異常値すを検出して異常動作を検知することは困難
であった。なお同図において実線は正常動作時のパター
ン、一点鎖線は異常動作時のパターンである。特に工作
機械の軽切削では刃先が折れても検知することができず
対応が遅れて不良品ができ易いという問題があった。
この発明はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、工作機械等の機器の正常動作時における１加エ
サイクルの負荷電力・負荷電流等、動作の基本パターン
を予め記憶させておき、実際の動作時における１加エサ
イクルの負荷電力、負荷電流等と基本パターンとの差を
検出し、その検出結果が設定値以上になったとき異常動
作として検知する異常監視装置を提供することを目的と
する。
もので、工作機械等の機器の正常動作時における１加エ
サイクルの負荷電力・負荷電流等、動作の基本パターン
を予め記憶させておき、実際の動作時における１加エサ
イクルの負荷電力、負荷電流等と基本パターンとの差を
検出し、その検出結果が設定値以上になったとき異常動
作として検知する異常監視装置を提供することを目的と
する。
そのために、この発明は工作機械等の機器の正常動作時
における１加エサイクルを経時分割して、その負荷電力
、負荷電流等の瞬時値を基本パターンとして予め記憶さ
せた後に、実際の加工動作を開始し、その加工サイクル
毎に前記と同様に経時分割して負荷電力、負荷電流等の
瞬時値を検出し、１加エサイクルの全分割位置につき、
基本パターンとの差を検出し、その検出結果が設定値以
上になったとき異常動作として検知する異常監視装置で
ある。
における１加エサイクルを経時分割して、その負荷電力
、負荷電流等の瞬時値を基本パターンとして予め記憶さ
せた後に、実際の加工動作を開始し、その加工サイクル
毎に前記と同様に経時分割して負荷電力、負荷電流等の
瞬時値を検出し、１加エサイクルの全分割位置につき、
基本パターンとの差を検出し、その検出結果が設定値以
上になったとき異常動作として検知する異常監視装置で
ある。
以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の構成を示すプロ４７り図であり、第３
図は、動作パターンを示す図である。
図は、動作パターンを示す図である。
なお、第６図において（１）は基本パターン、（２）は
実際の加工動作時のパターン、（３）は両パターンの差
を示す。
実際の加工動作時のパターン、（３）は両パターンの差
を示す。
本発明の各実施例はいずれも次の三つの基本動作を行な
う手段を備えてい、る。それらは工作機械等の正常動作
時における１加エサイクルを経時分割し、基本パターン
として動作の各瞬時値を記憶する記憶手段と、記憶され
た基本パターンを読み出す手段と、実際の動作における
１加エサイクルを前記と同様に経時分割し、１加エサイ
クルの全分割位置につきその加工動作の瞬時値と基本パ
ターンの瞬時値との差を検出する検出手段とである。そ
れらの各手段に対応する動作の段階をそれぞれ基本パＩ
ターン設定ステージ、基本パターン読み出しステージ、
および比較ステージと呼ぶ。
う手段を備えてい、る。それらは工作機械等の正常動作
時における１加エサイクルを経時分割し、基本パターン
として動作の各瞬時値を記憶する記憶手段と、記憶され
た基本パターンを読み出す手段と、実際の動作における
１加エサイクルを前記と同様に経時分割し、１加エサイ
クルの全分割位置につきその加工動作の瞬時値と基本パ
ターンの瞬時値との差を検出する検出手段とである。そ
れらの各手段に対応する動作の段階をそれぞれ基本パＩ
ターン設定ステージ、基本パターン読み出しステージ、
および比較ステージと呼ぶ。
本発明の第１実施例は全瞬時値比較による工作機械等の
異常監視装置である。
異常監視装置である。
次に本実施例の構成を説明する。
第２図において、１はファンクションスイ。
チであり、カウンタ１１とセ、トスイ、チろ７をセット
すると共に、スイッチろ０をその内部のａ位置（基本パ
ターンの読み出し）、ｂ位置（基本パターンの書き込み
）、Ｃ位置（基本）々ターンを求めるための加算書き込
み）、およびｄ位置（基本パターンと実際の加工動作時
のパターンとの比較）等に切り換える動作をする。
すると共に、スイッチろ０をその内部のａ位置（基本パ
ターンの読み出し）、ｂ位置（基本パターンの書き込み
）、Ｃ位置（基本）々ターンを求めるための加算書き込
み）、およびｄ位置（基本パターンと実際の加工動作時
のパターンとの比較）等に切り換える動作をする。
２はマイクロスイッチ、近接スイッチ等の同期信号検出
器であり、被測定物である工作機械等のワークの移動個
所など制御系に設け、パターンの最初であるという同期
信号を検出し、スイッチ１３を閉じ、リセットスイッチ
３３を動作させると共に、カウンタ１１に同期信号を与
える。カウンタ１１はその同期信号を計数し、割算器１
２に与える。６はクロック信号発振器であり、スイッチ
１６を介してカウンタ１４にクロックパルスを与える。
器であり、被測定物である工作機械等のワークの移動個
所など制御系に設け、パターンの最初であるという同期
信号を検出し、スイッチ１３を閉じ、リセットスイッチ
３３を動作させると共に、カウンタ１１に同期信号を与
える。カウンタ１１はその同期信号を計数し、割算器１
２に与える。６はクロック信号発振器であり、スイッチ
１６を介してカウンタ１４にクロックパルスを与える。
カウンタ１４はそのクロックパルスを計数し、計数信号
を割算器１２、Ｄ／Ａ変換器６１、各比較器１５．１６
．２４、およびＡ／Ｄ変換器２０に与える。
を割算器１２、Ｄ／Ａ変換器６１、各比較器１５．１６
．２４、およびＡ／Ｄ変換器２０に与える。
４は不感時間設定器であり、不感時間データを比較器１
５に与える。なお第６図における不感時間を設けるのは
、工作機械等の動作開始時において、モータの起動など
により急激な突入電流が流れ、異常瞬時値が発生するの
でそれらを除くためである。比較器１５は計数信号と不
感時間データとが一致する不感時間終了時にリセットス
イッチ１７を動作させ、カウンタ１４をリセットする。
５に与える。なお第６図における不感時間を設けるのは
、工作機械等の動作開始時において、モータの起動など
により急激な突入電流が流れ、異常瞬時値が発生するの
でそれらを除くためである。比較器１５は計数信号と不
感時間データとが一致する不感時間終了時にリセットス
イッチ１７を動作させ、カウンタ１４をリセットする。
５は監視時間設定器であり、比較器１６と割算器１８に
監視時間データを与える。
監視時間データを与える。
６はセンツであり、例えば電力計を用い、工作機械の加
工動作時の負荷電力を検出し、そのアナログ出力をＡ／
Ｄ変換器２０に与える。Ａ／Ｄ変換器２０はそのアナロ
グ信号と計数信号とを受け、サンプリング時間当りのパ
ターンの瞬時値をデジタル化し、基本パターン記憶時お
よび実際の加工動作時にそれぞれ割算器１８へ与える。
工動作時の負荷電力を検出し、そのアナログ出力をＡ／
Ｄ変換器２０に与える。Ａ／Ｄ変換器２０はそのアナロ
グ信号と計数信号とを受け、サンプリング時間当りのパ
ターンの瞬時値をデジタル化し、基本パターン記憶時お
よび実際の加工動作時にそれぞれ割算器１８へ与える。
なおデータのサンプリングは、例えば１ｍ５ｅｃに１回
行なう。割算器１８は監視時間決定データから定まる回
数、サンプリングデータを受け、その平均値を１バイト
当りの瞬時値として加算器１９に与える。
行なう。割算器１８は監視時間決定データから定まる回
数、サンプリングデータを受け、その平均値を１バイト
当りの瞬時値として加算器１９に与える。
例えばデータメモリの容量を１キロバイトとすると、監
視時間の最小分解能は監視時ｊル４キロバイトとなり、
監視時間が１ ｓｅｃの場合４１回サンプリングした値
が１バイトとなる。なお監視時間が１０ｓｅｃの場合に
は１ｍ５ｅｃに１回サンプリングしたものを１０回分（
１０ｍ８θＣ分）平均し、それを１バイト当りのデータ
とし、それを１キロバイト分繰り返す。
視時間の最小分解能は監視時ｊル４キロバイトとなり、
監視時間が１ ｓｅｃの場合４１回サンプリングした値
が１バイトとなる。なお監視時間が１０ｓｅｃの場合に
は１ｍ５ｅｃに１回サンプリングしたものを１０回分（
１０ｍ８θＣ分）平均し、それを１バイト当りのデータ
とし、それを１キロバイト分繰り返す。
このサンプリングの仕方は基本パターンを得るだめのデ
ータをサンプリングする時も、実際の加工動作時のパタ
ーン（以下［加エノくターン−１という）のデータをサ
ンプリングする時も同じである。従って、監視時間につ
き加エノ々ターンテータ１０回のサンプリングの平均を
出した時点で、基本パターンのその経時分割位置に対応
する１バイトのデータとを比較する。
ータをサンプリングする時も、実際の加工動作時のパタ
ーン（以下［加エノくターン−１という）のデータをサ
ンプリングする時も同じである。従って、監視時間につ
き加エノ々ターンテータ１０回のサンプリングの平均を
出した時点で、基本パターンのその経時分割位置に対応
する１バイトのデータとを比較する。
加算器１９は１バイト当りの瞬時値データを受け、スイ
ッチ３０のＣ位置を介し、正常動作時の動作パターンの
ｎ回に亘って同一経時分割位置の瞬時値データを１つの
メモリセルに繰り返し加算して書き込む。
ッチ３０のＣ位置を介し、正常動作時の動作パターンの
ｎ回に亘って同一経時分割位置の瞬時値データを１つの
メモリセルに繰り返し加算して書き込む。
割算器１２は、同期信号の計数ｎと、クロ。
クパルス計数と、さらにスイ、２チロ０のｂ位置を介し
データメモリ３５に記憶されたｎ回分の加算パターンデ
ータとを受け、平均パターンを求め、再度スイッチ３０
のｂ位置を介し、ブラタメモリ３５に基本パターン記憶
データとして与える。
データメモリ３５に記憶されたｎ回分の加算パターンデ
ータとを受け、平均パターンを求め、再度スイッチ３０
のｂ位置を介し、ブラタメモリ３５に基本パターン記憶
データとして与える。
なお、基本パターンのデータを求めるには、正常動作時
の１加エサイクルでもよいが、工作機械の動作や外部要
因、データ検出時のわず力）な時間ずれなどが誤差の原
因となるので数回の動作パターンの平均をとるのがよい
。
の１加エサイクルでもよいが、工作機械の動作や外部要
因、データ検出時のわず力）な時間ずれなどが誤差の原
因となるので数回の動作パターンの平均をとるのがよい
。
ろ７はスイッチであり、−ファンクションスイッチ１を
ａの位置に切り換えると、基本ノぜターンのデータをＤ
／Ａ変換器ろ１に与えること力（でき、さらに基本パタ
ーンと加エノくターンとの１ 差検出信号をＤ／Ａ変換紗ツ与えることもできる。Ｄ／
Ａ変換器６１はクロック」数と、基本パターンのデータ
または基本パターンと加工／＜ターンとの差検出信号を
受け、アナログ化し、アナログ入力を例えばメータ、ペ
ン書き記録計、ブラウン管等の表示器６２に与える。な
お、４読み出し時間は監視時間設定データにかかわらず
いつも一定で、例えば１０ｓｅｃである。
ａの位置に切り換えると、基本ノぜターンのデータをＤ
／Ａ変換器ろ１に与えること力（でき、さらに基本パタ
ーンと加エノくターンとの１ 差検出信号をＤ／Ａ変換紗ツ与えることもできる。Ｄ／
Ａ変換器６１はクロック」数と、基本パターンのデータ
または基本パターンと加工／＜ターンとの差検出信号を
受け、アナログ化し、アナログ入力を例えばメータ、ペ
ン書き記録計、ブラウン管等の表示器６２に与える。な
お、４読み出し時間は監視時間設定データにかかわらず
いつも一定で、例えば１０ｓｅｃである。
６６は補助記憶装置であり、スイッチろ０をｄ位置に切
り換えた時、データメモリ６５を保持する。
り換えた時、データメモリ６５を保持する。
２４は比較基準値補正値設定器であり、監視時間の加二
［パターンの最初のアナログ入力値をＡ／Ｄ変換した値
と基本パターンの最初のデータとの差検出信号を受り補
正データとして加算器２ろに与える。なお、この補正デ
ータは切削油の温度の変化による粘度の違いなどにもと
づくヘースレベルの変化を補正するためのデータテする
。加算器２３は加エバターンのアナログ入力をＡ／Ｄ変
換し割算器１８をへた信号と補正データとを受は補正デ
ータを加えた加エバターンの瞬時値データを減算器２５
に与える。減算器２５は順次同一の経時分割位置につき
、加エバターンの瞬時値データと、データメモリ６５よ
り基本パターンの瞬時値データとを受け、その差検出信
号を比較器２７に与える。
［パターンの最初のアナログ入力値をＡ／Ｄ変換した値
と基本パターンの最初のデータとの差検出信号を受り補
正データとして加算器２ろに与える。なお、この補正デ
ータは切削油の温度の変化による粘度の違いなどにもと
づくヘースレベルの変化を補正するためのデータテする
。加算器２３は加エバターンのアナログ入力をＡ／Ｄ変
換し割算器１８をへた信号と補正データとを受は補正デ
ータを加えた加エバターンの瞬時値データを減算器２５
に与える。減算器２５は順次同一の経時分割位置につき
、加エバターンの瞬時値データと、データメモリ６５よ
り基本パターンの瞬時値データとを受け、その差検出信
号を比較器２７に与える。
９は瞬時値比較基準設定器であり、瞬時値比較基準デー
タをスイッチ２６を介して比較器２７に与える。比較器
２７は基本パターンと加エバターンとの差検出信号と、
瞬時値比較基準データとを受け、それらの比較信号を検
知器ろ４に与える。検知器３４はその比較信号から、正
常または′１異常の表示や、その後の加二［動作を指示
する。
タをスイッチ２６を介して比較器２７に与える。比較器
２７は基本パターンと加エバターンとの差検出信号と、
瞬時値比較基準データとを受け、それらの比較信号を検
知器ろ４に与える。検知器３４はその比較信号から、正
常または′１異常の表示や、その後の加二［動作を指示
する。
次に本発明の第１実施例の動作を説明する。
まず、ファンクンヨンスイ、チ１を基本パターン設定ス
テージ十とする。このときスイッチ３０はＣの位置とな
る。同期信号を検出し、カウンタ１１の計数を１つ進め
ると共に、スイ。
テージ十とする。このときスイッチ３０はＣの位置とな
る。同期信号を検出し、カウンタ１１の計数を１つ進め
ると共に、スイ。
チ１３を閉じ、カウンタ１４にクロ、クパルスの計数を
開始させる。カウンタ１４の計数値と不感時間データと
を比較器１５により比較し、一致するまでの正常動作時
のパターン入カデータを無視する。不感時間終了時にカ
ウンタ１４をリセ、トシ、語数値を０に設定する。
開始させる。カウンタ１４の計数値と不感時間データと
を比較器１５により比較し、一致するまでの正常動作時
のパターン入カデータを無視する。不感時間終了時にカ
ウンタ１４をリセ、トシ、語数値を０に設定する。
次に再度カウンタ１４の計数を開始させ、その計数値と
監視時間データとの比較を比較器１６で開始する。この
時同時に、センヤ６からの入力をＡ／Ｄ変換によりテジ
タル化し、さらにデータメモリ３５の１バイト当りの基
本パターンデータを得るために、例えば１ｍ５ｅｃ毎づ
ンプリングしたデータを、監視時間データに」：って決
まる回数加算した後平均化し、データメモ’Ｊ ３５
（７）基本パターンの瞬時値データ（サンプリングが初
回の時は０である）に、順次メモリ容量、例えば１ギロ
バイト毎加算する。
監視時間データとの比較を比較器１６で開始する。この
時同時に、センヤ６からの入力をＡ／Ｄ変換によりテジ
タル化し、さらにデータメモリ３５の１バイト当りの基
本パターンデータを得るために、例えば１ｍ５ｅｃ毎づ
ンプリングしたデータを、監視時間データに」：って決
まる回数加算した後平均化し、データメモ’Ｊ ３５
（７）基本パターンの瞬時値データ（サンプリングが初
回の時は０である）に、順次メモリ容量、例えば１ギロ
バイト毎加算する。
このようにして、監視時間が終了した時、基本パターン
ザンプリングステージを終えてもよいが、２回目以後も
同期信号を検出して同様に行なうことができる。このと
きは、経時分割の任意の位置でファンクションスイッチ
を切り換えると、その１加エサイクルの終わりでスイッ
チ６０がｂの位置となり、カウンタ１１で語数された同
期信号数ｎでデータメモリ６５に加算記憶されたデータ
を１バイト毎ｎで割り、平均値を求めさらにデータメモ
リ３５に記憶させて基本パターンのサンプリングステー
ジを終了する。
ザンプリングステージを終えてもよいが、２回目以後も
同期信号を検出して同様に行なうことができる。このと
きは、経時分割の任意の位置でファンクションスイッチ
を切り換えると、その１加エサイクルの終わりでスイッ
チ６０がｂの位置となり、カウンタ１１で語数された同
期信号数ｎでデータメモリ６５に加算記憶されたデータ
を１バイト毎ｎで割り、平均値を求めさらにデータメモ
リ３５に記憶させて基本パターンのサンプリングステー
ジを終了する。
次に、ファンクションスイッチ１を基本パターン読み出
しステージに切り換えるとスイッチ′！、０がａの位置
となりデータメモリ６５（こ記憶されている基本パター
ンがＤ ／ Ａ変換され、表示器３２によって表示され
る。
しステージに切り換えるとスイッチ′！、０がａの位置
となりデータメモリ６５（こ記憶されている基本パター
ンがＤ ／ Ａ変換され、表示器３２によって表示され
る。
次にファンクションスイッチ１を比較ステージに切り換
えると、スイッチ６０はｄの位置となる。このとき実際
の加工動作が開始され、基本パターンステージと同様に
同期信号検出により不感時間を計数し、不感時間終了後
監視時間を開始する。この時まず、加エバターンの最初
の訳時値データと基本パターンの最初の瞬時値データと
を比較し、比較基準値補正データ設定器２２により補正
データを決定する。以後監視時間中この補正データを加
エパクーンの１闘時値データに加え順次データメモリ３
５の基本パターンとの差を検出し、その差検出信号と瞬
時値比較基準データとを比較器２７により比較して検知
器６４より正常、異常の表示やその後の加工動作を指示
させる。
えると、スイッチ６０はｄの位置となる。このとき実際
の加工動作が開始され、基本パターンステージと同様に
同期信号検出により不感時間を計数し、不感時間終了後
監視時間を開始する。この時まず、加エバターンの最初
の訳時値データと基本パターンの最初の瞬時値データと
を比較し、比較基準値補正データ設定器２２により補正
データを決定する。以後監視時間中この補正データを加
エパクーンの１闘時値データに加え順次データメモリ３
５の基本パターンとの差を検出し、その差検出信号と瞬
時値比較基準データとを比較器２７により比較して検知
器６４より正常、異常の表示やその後の加工動作を指示
させる。
本発明の第２実施例は特別監視点の瞬時値比較による工
作機械等の異常監視装置である。
作機械等の異常監視装置である。
次に本実施例の構成を説明する。
本実施例は三つの基本動作を行なう手段にっいて詳細に
説明した前記第１実施例の構成に加えてさらに次のよう
な構成を備えている。
説明した前記第１実施例の構成に加えてさらに次のよう
な構成を備えている。
第２図において、７は特別監視点設定器であり、０１１
記第・１実施例における基本パターンの読み出しステー
ジで、基本パターンの読み出しが開始されたとき表示器
６２により基本パターンのアナログ出力をモニタしなが
ら、設定したい経時分割位置で特別監視点設定器のスイ
ッチを閉じ、その時のカウンタ１４の計数値をそのまま
特別監視点設定テークとして読み込み比較器２４に与え
る。比較器２４はその時の特別監視点設定データとカウ
ンタ１４の＃１数値とを受は一致したとき出力信号をス
イッチ２６に与える。
記第・１実施例における基本パターンの読み出しステー
ジで、基本パターンの読み出しが開始されたとき表示器
６２により基本パターンのアナログ出力をモニタしなが
ら、設定したい経時分割位置で特別監視点設定器のスイ
ッチを閉じ、その時のカウンタ１４の計数値をそのまま
特別監視点設定テークとして読み込み比較器２４に与え
る。比較器２４はその時の特別監視点設定データとカウ
ンタ１４の＃１数値とを受は一致したとき出力信号をス
イッチ２６に与える。
８は特別監視点比較基準設定器であり、特別監視点でス
イッチ２６を介して比較基準設定データを比較器２７に
与える。比較器２７はその比較基準設定データと前記第
１実施例において説明した基本パターンと加エバターン
との差検出信号とを受け、特別監視点における比較を行
ない、その比較信号を検知器３４に与える。検知器３４
はその比較信号により、市営または異常の表示や、その
後の加工動作を指示する。
イッチ２６を介して比較基準設定データを比較器２７に
与える。比較器２７はその比較基準設定データと前記第
１実施例において説明した基本パターンと加エバターン
との差検出信号とを受け、特別監視点における比較を行
ない、その比較信号を検知器３４に与える。検知器３４
はその比較信号により、市営または異常の表示や、その
後の加工動作を指示する。
次に本発明の第２実施例の動作を説明する。
本実施例は第１実施例と基本パターン設定ステージ、基
本パターン読み出しステージ、及び比較ステージまでは
同一であるが、特別監視点の瞬時値のみを比較して工作
機械等の異常監視を行なう点が相違する。このために、
特別監視恵投定器７に特別監視点データを与え、その特
別監視点である経時分割位置ごとに、スイッチ２６を閉
じ、特別監視点比較基準設定器を比較器２７に与えるこ
とにより、他方の端子に入る基本パターンと加エバター
ンとの差検出信号と比較し、その比較信号により検知器
６４は特別晩視点につき正常または異常の表示やその後
の加工動作を指示する。
本パターン読み出しステージ、及び比較ステージまでは
同一であるが、特別監視点の瞬時値のみを比較して工作
機械等の異常監視を行なう点が相違する。このために、
特別監視恵投定器７に特別監視点データを与え、その特
別監視点である経時分割位置ごとに、スイッチ２６を閉
じ、特別監視点比較基準設定器を比較器２７に与えるこ
とにより、他方の端子に入る基本パターンと加エバター
ンとの差検出信号と比較し、その比較信号により検知器
６４は特別晩視点につき正常または異常の表示やその後
の加工動作を指示する。
本発明の第６実施例は平均値比較による工作機械等の異
常監視装置である。
常監視装置である。
次に本実施例の構成を説明する。
本実施例は三つの基本動作を行なう手段につき詳細に説
明した前記第１実施例の構成に加えてさらに次のような
構成を備えている。
明した前記第１実施例の構成に加えてさらに次のような
構成を備えている。
第２図において２８は加算器兼割算器であり、基本パタ
ーンと加エバターンとの瞬時値の差検出入力を順次受け
て加算を繰り返し、監視時間の終了信号を受けて瞬時値
の差の平均値を出し比較器２９にＪＪ、える。
ーンと加エバターンとの瞬時値の差検出入力を順次受け
て加算を繰り返し、監視時間の終了信号を受けて瞬時値
の差の平均値を出し比較器２９にＪＪ、える。
１０は平均値比較基準設定器であり、平均値ユコ
差の平均値と平均値比較基準データとを比較し、その比
較信号を検知器ろ４に与える。検知器ろ４はその比較信
号により、正常または異常の表示や、その後の加工動作
を指示する。
較信号を検知器ろ４に与える。検知器ろ４はその比較信
号により、正常または異常の表示や、その後の加工動作
を指示する。
次に本発明の第６実施例の動作を説明する。
本実施例は、第１および第２実施例と基本パターンＶ定
ステージ、基本パターン読み出しステージおよび比較ス
テージまでは同一であるが、基本パターンと加エバター
ンの瞬時値の差の平均値を設定値と比較して、工作機械
等の異常監視をする点が相違する。このために平均値比
較基準データに平均値比較基準データを７．１７え、比
較器２９で基本パターンと加エバターンの瞬時値の差の
平均値と比較し、その比較信号により検知器３４は正常
または異常の表示や、その後の加工動作を指示する。
ステージ、基本パターン読み出しステージおよび比較ス
テージまでは同一であるが、基本パターンと加エバター
ンの瞬時値の差の平均値を設定値と比較して、工作機械
等の異常監視をする点が相違する。このために平均値比
較基準データに平均値比較基準データを７．１７え、比
較器２９で基本パターンと加エバターンの瞬時値の差の
平均値と比較し、その比較信号により検知器３４は正常
または異常の表示や、その後の加工動作を指示する。
なお各実施例において、検知器３４の出力は次の同期信
号を検出した時にリセ、トスイ、チろろによりリセット
される。また各実施例では基本パターンの瞬時値と加エ
バターンの瞬時値トの差を検出して設定値と比較してい
るが、ここで差とは絶対値の場合と、プラス、マイナス
の極性を加味して設定値との比較をする場合とが考えら
れる。
号を検出した時にリセ、トスイ、チろろによりリセット
される。また各実施例では基本パターンの瞬時値と加エ
バターンの瞬時値トの差を検出して設定値と比較してい
るが、ここで差とは絶対値の場合と、プラス、マイナス
の極性を加味して設定値との比較をする場合とが考えら
れる。
本発明の各実施例では動作パターンのアナログ人力とし
て負荷電力を用いたが、その低電流、電圧、温度、湿度
、音、ひずみ、光、撮動、位置、速度、加速度などいず
れをも用いることができる。また工作機械等の異常１、
刃物の状態、折れなどの検知のほか、あらゆる機器の異
常検知が同様に行なし・うる。
て負荷電力を用いたが、その低電流、電圧、温度、湿度
、音、ひずみ、光、撮動、位置、速度、加速度などいず
れをも用いることができる。また工作機械等の異常１、
刃物の状態、折れなどの検知のほか、あらゆる機器の異
常検知が同様に行なし・うる。
さらに、本発明の各実施例を構成している動作機器やス
インチ等を１同一の動作をする回路で置き換えることが
できるばかりでなく、マイクロフンピユータとそのソフ
トウェアに置キ換えることも極めて容易であり、装置の
小型化及び組立性などについてはマイクロコンピュータ
とそのソフトウェアによる方が優れていることも明白で
ある。
インチ等を１同一の動作をする回路で置き換えることが
できるばかりでなく、マイクロフンピユータとそのソフ
トウェアに置キ換えることも極めて容易であり、装置の
小型化及び組立性などについてはマイクロコンピュータ
とそのソフトウェアによる方が優れていることも明白で
ある。
以上説明したように、本発明によれば、工作機械等の機
器の正常動作時の基本パターンと加工動作時の加エバタ
ーンとをそれぞれ経時分割して同一位置の瞬時値の差を
検出し、順次設定値と比較するばかりでなく、経時分割
された任意の位置を特別監視点として設定し、その位置
で設定値と比較したり、さらに瞬時値の差の平均値を設
定値と比較するなどして異常動作を検知し、工作機械等
の異常監視をしているので、正確、迅速できめの細かい
異常検知ができると共に、加工動作の種類、内容に応じ
て最も適し′５４°°゛検知器 ３５° デ
ータメモ１ノた異常監視装置を採用できるという優れた
効果を有する。
器の正常動作時の基本パターンと加工動作時の加エバタ
ーンとをそれぞれ経時分割して同一位置の瞬時値の差を
検出し、順次設定値と比較するばかりでなく、経時分割
された任意の位置を特別監視点として設定し、その位置
で設定値と比較したり、さらに瞬時値の差の平均値を設
定値と比較するなどして異常動作を検知し、工作機械等
の異常監視をしているので、正確、迅速できめの細かい
異常検知ができると共に、加工動作の種類、内容に応じ
て最も適し′５４°°゛検知器 ３５° デ
ータメモ１ノた異常監視装置を採用できるという優れた
効果を有する。
第１図は従来の異常監視装置における加エバターンと設
定値との関係を示す図である。 第２図は本発明の各実施例を示すブロンク構成図である
。 第３図は本発明の第１実施例における基本パターン、加
エバターン、及び両者の差のパターンと設定値との関係
を示す図である。 １・１ファンクションスイ、チ ２・・・同期信号検出器 ３・・・クロ、り信号発生器
４・・・不感時間設定器 ５・・監視時間設定器６
・・・センサー ７・・・特別監視点時間設定器８
・・”特別監視点比較基準設定器 ９・パ瞬時値比較基準設定器 １０・・・平均値比較基準設定器 ２０・・・Ａ／Ｄ変換器 ２２・・・比較基準値補正デニタ設定器２５・・・減算
器 ２７・・・比較′ａ ６２・ ・表示器特許出願
人 日置電機株式会社
定値との関係を示す図である。 第２図は本発明の各実施例を示すブロンク構成図である
。 第３図は本発明の第１実施例における基本パターン、加
エバターン、及び両者の差のパターンと設定値との関係
を示す図である。 １・１ファンクションスイ、チ ２・・・同期信号検出器 ３・・・クロ、り信号発生器
４・・・不感時間設定器 ５・・監視時間設定器６
・・・センサー ７・・・特別監視点時間設定器８
・・”特別監視点比較基準設定器 ９・パ瞬時値比較基準設定器 １０・・・平均値比較基準設定器 ２０・・・Ａ／Ｄ変換器 ２２・・・比較基準値補正デニタ設定器２５・・・減算
器 ２７・・・比較′ａ ６２・ ・表示器特許出願
人 日置電機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械等の正常動作時における１加エサイクルを
経時分割し、基本パターンとして動作のト［時値を記１
．じする記憶手段と、記憶された基本パターンを読み出
す手段と、あらかじめ設定値を定める手段と、実際の動
作時における１加エザイクルを前記と同様に経時分割し
て、同一分割位置ごとにその動作の瞬時値と基本パター
ンの諦時値との差を検出する検出手段と、該検出手段の
出力が設定値以上になったとき異常動作として検知する
検知手段とを備えた工作機械等の異常監視装置。 ２ 工作機械等の正常動作時における１加エサイクルを
経時分割し、基本パターンとして動作の瞬時値を記憶す
る記憶手段と、記憶された基本パターンを読み出す手段
と、あらかじめ設定値を定める手段と、実際の動作時に
おける１加エサイクルを前記と同様に経時分割し、経時
分割された任意の位置につきその動作の瞬時値と基本パ
ターンの瞬時値との差を検出する検出手段と、該検出手
段の出力が設定値以上になったとき異常動作として検知
する検知手段とを備えた工作機械等の異常監視装置。 ３ 工作機械等の正常動作時における１加エサイクルを
経時分割し、基本パターンとして動作の瞬時値を記憶す
る記憶手段と、記憶された基本パターンを読み出す手段
と、あらかしめ設定値を定める手段と、実際の動作時に
おける１加エサイクルを前記と同様に経時分割し、同−
分１ｉ１１位置ごとにその動作の瞬時値と基本パターン
の瞬時値との差を検出する検出手段と、該検出手段の出
力の平均値が設定値以」二になったとき異常動作として
検知する検知手段とを（ｌｉｆｉえた工作機械等の異常
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18192782A JPS5973264A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 工作機械等の異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18192782A JPS5973264A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 工作機械等の異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973264A true JPS5973264A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16109327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18192782A Pending JPS5973264A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 工作機械等の異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973264A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234755A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-14 | Amada Co Ltd | 加工機械の加工状態管理装置 |
| JP2002304207A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械の稼働状況管理方法 |
| JP2015174198A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械および工作機械を制御するためのプログラム |
| WO2016136919A1 (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 株式会社山本金属製作所 | 温度測定装置 |
| WO2016140032A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | 株式会社ブレイド | モータ駆動機構の状況判定方法 |
| CN110315391A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 兄弟工业株式会社 | 机床 |
| JP2022133682A (ja) * | 2021-03-02 | 2022-09-14 | 株式会社ディスコ | 切削ブレードの管理方法 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18192782A patent/JPS5973264A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234755A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-14 | Amada Co Ltd | 加工機械の加工状態管理装置 |
| JP2002304207A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械の稼働状況管理方法 |
| JP2015174198A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械および工作機械を制御するためのプログラム |
| WO2016136919A1 (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 株式会社山本金属製作所 | 温度測定装置 |
| JPWO2016136919A1 (ja) * | 2015-02-25 | 2018-03-22 | 株式会社山本金属製作所 | 温度測定装置 |
| WO2016140032A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | 株式会社ブレイド | モータ駆動機構の状況判定方法 |
| CN110315391A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 兄弟工业株式会社 | 机床 |
| CN110315391B (zh) * | 2018-03-29 | 2021-08-03 | 兄弟工业株式会社 | 机床 |
| JP2022133682A (ja) * | 2021-03-02 | 2022-09-14 | 株式会社ディスコ | 切削ブレードの管理方法 |
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