JPS5973271A - サ−ボモ−タ又はパルスモ−タによるホ−ニングマシンの砥石の拡張、収縮、摩耗自動補正方法 - Google Patents

サ−ボモ−タ又はパルスモ−タによるホ−ニングマシンの砥石の拡張、収縮、摩耗自動補正方法

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JPS5973271A
JPS5973271A JP18170082A JP18170082A JPS5973271A JP S5973271 A JPS5973271 A JP S5973271A JP 18170082 A JP18170082 A JP 18170082A JP 18170082 A JP18170082 A JP 18170082A JP S5973271 A JPS5973271 A JP S5973271A
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JP
Japan
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expansion
grindstone
wear
motor
grinding wheel
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Pending
Application number
JP18170082A
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English (en)
Inventor
Junichi Ishii
純一 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASIA GIKEN KOGYO KK
Original Assignee
ASIA GIKEN KOGYO KK
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Publication date
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Publication of JPS5973271A publication Critical patent/JPS5973271A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホーニングマシンの他5石の拡張、収縮、摩耗
の自動補正をパルスモータ又はサーボモータを用いて行
なうようにした方法である。
従来のホーニングマシンの砥石拡張装置及び砥石の摩耗
補正装置は第1図に示すような榊成になっている。
砥石拡張装置は、ホーニングツール(りが板刀日工物A
の加工穴B内に入ると砥石(2)を加工穴Bの加工前の
内壁Cの手前まで拡張量せる急速拡張と、そこから内壁
Cに接触するまで拡張させる中速拡張と、内壁Cに接触
した砥石(2)を更に拡張させる切削拡張を行なう。
急速拡張はホーニングツール(りが加工穴Bに入ると早
送り、早戻しモータ(3)が回転して、プラネタリビニ
オン(す、安全クラッチ(5)、ウオーム(6)を経て
ウオームホイール[7)を回転させ、ピニオンギヤ(8
)をも回転させる。ピニオンギヤ(8)の回転によりラ
ック(9)を押下げ、それに連結されているプツシ−ロ
ット″(10)を押し、コーン(1りによV砥石(2)
f:拡張させる。
一方、つ牙−ムホイール(7)が回転するとその軸(胸
に取付けられている摩擦棒(13)も始りはじめる。摩
擦棒(13)がグランジャ(14を押すとそれが急速送
り切替スイッチaから離れ、これにより同スイッチaが
動作すると急速拡張が停止して自動的に中速拡張に切替
る。
摩擦棒(13)がウオームホイール(7)ノ回転にっれ
て更に回転して微小送りスイッチbに押当すると同スイ
ッチbがオンとなり、微小送りモータ(15)が駆動す
る。これにより、ウオーム(16)、ウオームホイール
(17)、安全クラッチ(5)、ウオーム(6)が回転
し、以下急速拡張の場合と同様にして砥石(2)が強制
拡張され、ホーニングされる。
この場合摩擦棒(13)の回転角度αは砥石(2)の拡
張量fに相当する。
強制拡張においては砥石(2)全所望の微小速度で拡張
させることができるように微小送りモータ(15)を電
気的に制御する。砥石(2)が所定の微小速度で拡張し
て内壁Cが所定寸法になるまでホーニングし、自動定寸
装置が作動すると強制拡張が停止し、所定時間仕上補正
を行ったのち砥石が収縮する。
以上のようにして内壁Cのホーニングを行なう場合、砥
石(2)の実灰の拡張量と理論上の拡張量との間には砥
石(2)の摩耗による誤差が生ずる0すなわち、砥石(
2)が摩耗してない場合は、第1図の取代調整ねじ(1
8)とプランジャ(14)との差りを取代gに相当する
よう調整しておけば、摩擦棒(i場がプランジャ(14
)を押してそれが取代調節ねじ(I8)に押当するまで
回転すると自動定寸装置が動作してホーニングが終了し
、ウオームホイール(7)の回転が停止し、砥石(2)
の拡張が停止する。
この場合のウオームホイール(7)の回転角はθである
。しかし砥石(2)が摩耗しているとウオームホイール
(7)がθだけ回転しても自動定寸装置は働らかず、ウ
オームホイール(7)はそのま一回転して自動定寸装置
が働らくまで砥石を拡張し続ける。その間のウオームホ
イール(7)の回転角を△θとすると、それが砥石(2
)の摩耗量となる。
そのため砥石(2)を収縮させる場合、ウオームホイー
ル(7)を拡張時に回転した角α+θ+八〇だけ逆回転
させたのでは砥石(2)は実際に拡張した分よりも60
分、すなわち摩耗分だけ余分に収縮されてしまう。これ
では次にその砥石(2)でホーニングする場合砥石(2
)の摩耗した分だけ余計に急速拡張しなけれは砥石(2
)は加工物Aの内壁Cに接触しない。
そこで従来は砥石(2)の摩耗を補正するため、摩擦棒
(13)が取代調節ねじ(18)に押当してから更にウ
オーム系イール(7)が回転し続けても摩擦棒(13)
はそれ以上回転せず、ウオームホイール(7)の軸(壇
上でスリップするようにしである。
が そのためウオームホイール(7仄α+θ+△θ回転する
間の摩擦棒の回転角はα+θだけとなる。
従ってウオームホイール(7)を逆転させて砥石(2)
を収縮させる場合、砥石(2)の収縮量は摩擦棒(L3
)が取代調節ねじ(18)に押当している位置から収縮
限りミツトスイッチCに押当するまでの戻り角α+θだ
けとなり、砥石(2)の摩耗量Δθ分は収縮しないこと
になる。すなわち砥石(2)の摩耗が自動的に補正され
ることになる。
しかし上記した従来の拡張、収縮装置及び摩耗補正装置
では、摩擦棒(1釈急速迭シ切替スイッチa1微小送υ
スイッチb1取代調節ねじ毬8)等々の各種部材が必要
になり、又砥石(2)を拡張、縮少させる駆動源として
早送シ、早戻しモータ(3)と、微小送りモータ(15
)との二つが必要になるため構成が複雑になると共にコ
スト高になるという難点もある。
又加工穴Bの全面にわたって砥石(2)が均一に接触し
て正確な円筒度が得られるよりにするためには第3図に
示すように、加工穴Bの両端から上下に突出する砥石(
2)の突出長lが砥石(2)の全長りの約1/3となる
ようにするのがよく、それより長くなっても短かくなっ
ても高精度の円筒度に加工するのは難しい。
ところが、第1図に示す従来の拡張、収縮、摩耗補正装
置では摩擦棒(13Jや各種スイッチ等の部材が多いた
め同装置がかなり重くなり、ホーニングツール(りの上
下動の折返しが所定位置で正確に行なわれなくなる。そ
のため砥石(2)の突出長lが砥石の全長の1/3より
も長くなり、高精度の加工が難しくなるという難点もあ
った〇本発明はこのような各種難点を解消するため、第
4図のように砥石(2)を拡張、収縮させる駆動源とし
てパルスモータ又はサーボモータ(1句ヲ使用し、それ
を数値制御して砥石(2)の拡張、収縮、摩耗補正を自
動的に行なうようにしたものである。第4図においてパ
ルスモータ又はサーボモータ(19)が回転すると安全
クラッチ(りを介してギヤt21)が回転し、それによ
シ拡張ねじ(9ンか上下動してプツシ−ロッド(10)
を押し、コーン0りにより砥石(2)が拡張される。パ
ルスモータ又はサーボ度の切替、回転数の数や回転角の
コントロール等々は制御部に)においてパルスの数に基
づいて電気的に制御する。
従って例えば拡張機構の最小値を設足するリミントスイ
ッチdを起点としてパルスモータ又はサーボモータ(1
9)が何回転したときに砥石(2)を急速拡張させ、そ
の後何回転したときに砥石(2)を中速拡張させ、それ
から更に何回転したときに砥石(2)を切削拡張させる
といったように予めプログラムを作成しておき、そのプ
ログラムによりパルスモータ又はサーボモータ(]9ン
を数値制量モータ(1g)に入力されるパルスのlpt
カウントして検知する。
パルスモータ又はサーボモータll9)k用いて砥石(
2)の摩耗を自動的補正するには例えは次のようにする
。摩耗していない砥石(2)の場合、パルスモータ又は
サーボモータ(+9)が何回転したとき(パルス数がい
くつのとき)に砥石(2)が自励定寸位置まで拡張する
かを予め求めておき、そのパルス数を基準パルス数とし
て制御部(□に記憶させて卦く。
砥石(2)が摩耗している場合はパルスモータ又はサー
ボモータ(+9)に基準パルス数と同じ数のパルスが入
力しても自動定寸位置まで拡張せず、基準パルス数より
更にいくつかのパルスが入力してはじめて自動定寸位置
まで拡張される。
この場合、基準パルス数から更に自動定寸になるまで入
力したパルス数が砥石(2)の摩耗量に相当する。従っ
てこの摩耗分のパルス数を制御部−で検出し、砥石(2
)を収縮させるときに、そのパルス数だIrj少なくパ
ルスモータ又はサーボモータ(+9)を逆回転させれは
砥石(2)は摩耗分だけ収縮されず、vyって最小収縮
時のは石(2)の位置、すなわちスタート位置が一定と
なり摩耗が補正される。
尚本発明のホーニングツール(りとしてはソノボディに
、加工穴Bの加工前の寸法を検知し、これを基準として
定寸寸法をも検出できるセンサーを有するものを用いて
もよい。この場合はこの検出結果に基づいて制御部−)
にょ9サーボモータ又はパルスモータ(1りの各種動作
を制御するQ 尚上記センサーの寸法検出方式はエア方式でも電気方式
でも或はそれ以外の方式でもよい。
本発明は斜上のように、鉱石(2)の駆動源としてパル
スモータ又はサーボモータ(191を使用し、それを、
入力するパルスの数、回転角、回転数、回転速度等に基
づいて制御部に)により叙位制御して砥石(2)を拡張
、収縮させると共に砥石の摩耗をも自動的に補正するよ
うにしたため、第1図に示す従来の拡張、収縮、摩耗補
正装置に比して構成部材が少くてすむ。従って機構が極
めて簡素化され、又部材が少ない分コストの低減にもな
り、更には調整が容易でるり、故障も少なく、取扱いや
保守、管理も容易になる。
又部材が少なく、シかもモータがパルスモータ又はザー
ボモータ(1→だけでろるため、航法、収縮、摩耗補正
装置の重量が軽くなり、そのためホーニングツール(り
の上下動の折返しが容易且正確になり、理論値に近い忠
実度の高い動きをする。従って砥石(2)の突出長lが
ほとんど1/3 Lになり、高精度の円筒度にすること
ができる0 又、制御部−のプログラムを加工物に合せて手軽に変更
できるため各種加工物のホーニングを容易に行なうこと
もできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は砥石拡張、収縮、摩耗補正装置の従来例を示す
説明図、第2図は同従来装置の動作説明図、第3図はホ
ーニング時の砥石の動作説明図、あ4図は本発明の一例
を示す説明図である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ホーニングツールの砥石の拡張、収縮を行なう駆
    動源としてサーボモータ又はパルスモータを使用し、そ
    れを制御部で制御することにより砥石の拡張、収縮、砥
    石の摩耗の補正を自動的に行なうようにしたサーボモー
    タ又はパルスモータによるホーニングマシンの砥石の拡
    張、収縮き摩耗自動補正方法。
  2. (2)  サーボモータ又はバルスモータヲハルスの叙
    又は回転角、又は回転数により制御して急速拡張、中途
    拡張、切削拡張、仕上補正等を行なうようにした特許請
    求の範囲第1項記載のサーボモータ又はパルスモータに
    よるホーニングマシンの砥石の拡張、収縮、摩、耗自動
    補正方法。
  3. (3)砥石が摩耗していない場合のサーボモータ又まで
    の回転と、砥石が摩耗した場合へノくルスモータの回転
    開始卓から自動定寸位論:までの回転の摩耗を補正する
    ようにした特許請求の範囲第1項記載のサーボモータ又
    はパルスモータによルホーニングマシンの砥石の拡張、
    収縮、摩耗自動補正方法。
  4. (4)ホーニングツールのボディに検出センサラ設けて
    加工穴の加工前の寸法と定寸寸法とを検出し、この検出
    結果に応じて制御部でサーボモータ又はパルスモータを
    制御するようにした特許請求の範囲第1項記載のサーボ
    モータ又はパルスモータによるホーニングマシンの砥石
    の拡張、収縮、摩耗自動補正方法。
JP18170082A 1982-10-16 1982-10-16 サ−ボモ−タ又はパルスモ−タによるホ−ニングマシンの砥石の拡張、収縮、摩耗自動補正方法 Pending JPS5973271A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2722719A1 (fr) * 1994-07-20 1996-01-26 Peugeot Procede de commande d'une machine d'usinage et dispositif pour sa mise en oeuvre.
JP2010502457A (ja) * 2006-09-05 2010-01-28 サンネン プロダクツ カンパニー 送り力センシングを具備したホーニング送り系を使用する加工前および加工後のボア測定の方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52134194A (en) * 1976-05-05 1977-11-10 Gehring Gmbh & Co Maschf Feeding device for chippdischarge working toolto work hole in work piece particularly for honing tool
JPS56114661A (en) * 1980-02-08 1981-09-09 Fuji Hooningu Kogyo Kk Grinding wheel cutting controller for honing machine

Patent Citations (2)

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