JPS5973276A

JPS5973276A - 球形タンク内面の自動研掃機

Info

Publication number: JPS5973276A
Application number: JP18348882A
Authority: JP
Inventors: Genshichi Shigyo; 執行　源七
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、球形タンク内面を、溶接部の非破壊検査が
可能に研掃する自動研掃機に関する。

この発明の目的は、旋回腕の俯仰角の大小如何にかかわ
らず常に平行移動して一定の乗用姿勢を保持する乗用ゴ
ンドラを具備し、これを研掃効果の目視確認あるいはタ
ンク溶接部の非破壊検査や補修作業用の足場に供し得る
構成とした球形タンク内面の自動研掃機を提供すること
にある。

従来の球形タンク内面の自動研掃機は、例えば特開昭５
５−３６６７９号公報に記載されているように、球形タ
ンク内の直径線上に略垂直に、かつ、回転自在に設置し
た中央支柱と、中央支柱の回転−動装置と、基端を中央
支柱にピン連結し俯仰自在に設置した旋回腕と、旋回腕
の先端部に球形タンク内面に摺接するように設置した先
端ノズル装置と、球形タンク外に設置されたプラスト装
置とより成り、いわば自動研掃機として必要不可欠の要
素でのみ構成していた。このため研掃作業終了後に、研
掃効果の適不適を目視確認し、あるいは所期の目的であ
るは、゛改めてそれ用の足場を球形タンク内に別途用意
せねばならず、それがために多大の手間と時間と費用が
かかる欠点があった。

この発明は、従来技術の上記欠点を解決するべくなされ
たものであり、この発明が究極の目的とするところは、
旋回腕の先端部に乗用ゴンドラを回動自在に取り付け、
一端を該乗用ゴンドラに連結し他端を支柱と連結したリ
ンク棒及び旋回腕との組合せによって平行リンク機構を
形成し、乗用ゴンドラは一定の乗用姿勢で平行移動する
ように構成した球形タンク内面の自動研掃機を提供する
ことである。

次に、この発明を図示の実施例により説明する。

図中１は被研掃体としての球形タンクである。

これを具体的にいえば、直径が２０ｍ〜３０ｍにも及ぶ
大形のガスタンク等である。

図中２は球形タンク１内の直径線上に略垂直に設置した
中央支柱である。この中央支柱２は、その上端を、球形
タンク上方のマンホール部３に固定した軸受４で支持さ
れ、下端は下方のマンホール部５直上位置に固定した架
台６の軸受７で支持されており、回転自在である。中央
支柱２は、長さがせいぜい１．５ｍ程度の支柱単位部材
を、球形タンク１内で所要数継ぎ足して組立てられてい
る。架台６け、水準調節機＃４１０゜１０を具備してい
る。

図中８は上記架台６上に設置した電動式（又は油圧モー
タ、エアーモータ駆動式）の回転駆動装置であり、これ
は中央支柱２の下端に固定した大歯車９を介して、中央
支柱２を例えば１時間当９１回転ぐらいの極めてゆっく
りした速度で回転駆動する。

図中１１　、１１’は上記中央支柱２における上記球形
タンク１の球心位置に基端をピン１２で連結し左右対称
に設置した俯仰自在の旋回腕である。この旋回［１１，
１１も、長さがせいぜい１．５ｍ程度の単位部材を、球
形タンク１内で所要数継ぎ足して組立てられている。旋
回腕１１　、１１’の基端には、第２図に示すとおり、
二叉形状の継手１１ａ、１１ａ′を設け、これらを重ね
合せて中央支柱２の両側面に当接し、ピン１２で回動自
在に連結している。

上記旋回腕１１．１１’の先端寄り位置には、電動式（
又は油圧モータ、エアーモータ駆動式）のウィンチ１３
．１３を設置し、そのワイヤ１４゜１４′の先端部を中
央支柱２の上端部に位置する尻手】５に連結し２、旋回
腕１１　、１１’の俯仰操作を行なうものとしている。

つまり、ウィンチ１３又は１３′は、ワイヤ１４又は１
４′を巻き込むように駆動すると、旋回腕１１又は１１
′が上方へ伸動してゆく。逆に、ワイヤ１４又は１４を
ゆるめるように駆動すると、旋回腕１１又は１１は下方
へ俯動してゆく。ウィンチ１３又は１３を停止しロック
することによシ、旋回腕１１又は１１の俯仰位置を固定
できる。

図中１６．１６は上記左右の旋回腕１１．１１の先端部
に、球形タンク１内面と対面し摺接するように設置した
先端ノズル装置である。この先端ノズル装置１６．１６
’は、後述する球形タンク１外のプラスト装置から給送
されたショットを球形タンク１の内面に強く噴射するノ
ズルと、噴射済みショット及び研掃面から剥落したダス
トを一緒に全部回収しブラスト装置に戻すための回収口
と、噴射口外周のシールラバーとを具備するだけの極め
て簡単に、かつ、軽量小形に構成したものである。その
ショット噴射口周囲のシールラバーが、球形タンク１の
内面を摺接するものとされる。この先端ノズル装置１６
．１６’の研掃幅は通常２００ｕ程度、研掃速度は０．
７ｖｍｉｎ　〜１　、ＯｍＶｍｌ　、程度である。

従って、研掃作業は、左右の旋回腕１１　、１１’及び
先端ノズル装置１６．１６を、モーメントの平衡を保ち
易い左右対称の配置とし、回転駆動装置８により、先端
ノズル装置１６　、１６’の移動速度が上記研掃速度の
範囲内となるように、中央支柱２を約１８０°強の回転
角で反転するように往復回転させ（又は一方向への連続
回転でも可）、その反転時毎に、十記研掃幅相当のピッ
チづつ先端ノズル装置１６　、１６’が上方又は下方へ
送られるように旋回腕１１　、１１の俯仰角を変えるこ
とにより行なう。

図中１７は球形タンク１の外の適当外場所に設置したブ
ラスト装置で、これはコンプレッサ１７１、排風機１７
２、集塵機１７３、サイクロン１７４、ショットタンク
１７５等から成る。即ち、上記先端ノズル装置］　６　
、１６’からダスト回収ホース２０を通じて回収された
ショット及びダストは、サイクロン１７４で分離し、シ
ョットは直下のショットタンク１７５に収容する。一方
、ダスト類は、排風機１７２で生起させた−３０００　
ｍＡｑ程度の真空引き作用で集塵機１７３に導きバグフ
ィルタ−で除去する。コンプレッサ１７１では、６　ｋ
ｉ／暦〜７　ｋｆ／−程度の高圧空気を発生させ、これ
を導管１７６で導き、まず分岐弁１７において一部をエ
アーホース１８に分流させ、残部はジェットノズル管１
７８に供給し、ショットタンク１７５から落下供給され
るショットをジェット噴射し、ショット給送ホース１９
を通じて上記先端ノズル装置１６．１６’に給送する。

エアーホース１８は、やはり先端ノズル装置１６．１６
のジェットノズル管に接続し、その高圧空気により、シ
ョット給送ホース１９を通じて給送されたショットを再
びジェット噴射し、強い勢いをつけて被研掃面に噴射さ
せ、研掃効果を高める。

次に、図中２１．．２１’は上記旋回腕１１．１１の先
端部であって、球形タンク内面に十分近接するが干渉は
起さない位置、さらにいえば、先端ノズル装置１６又は
１６′を間にはさむ両側の位置（第２図）に、水平のピ
ン２２で回動自在に設置した乗用ゴンドラである。この
乗用ゴンドラ２１．２１’は、その垂直支持枠２１ａ＋
　２１Ｂ’の高さ方向略中間部がピン２２で支持されて
おり、同垂直支持枠２１ａ、２１ａ’の上端部にリンク
棒２３．２３’の一端がピン２４で連結されている。

リンク棒２３，２３’は、長さがせいぜい２．０ｍ程度
の単位部材を、球形タンク１内で継ぎ足し組立てたもの
である。リンク棒２３．２３’は、旋回腕１１．１１’
と平行な配置とし、その他端をピン２５で中央支柱２へ
連結している。かくして、４本のピン１２，２２，２４
．２５　　は平行四辺形の各頂点に位置するものとし、
乗用ゴンドラ２１゜２１′か平行リンク機構を形成する
要素となっている。従って、旋回腕１１　、１１’が第
１図に２点鎖線又は点線で図示するように俯仰した場合
にも、乗用ゴンドラ２１．２１’は、常に乗用とじて安
全な水平姿勢を保持するべく平行移動する。

よって、研掃作業中又は研掃作業後に研掃効果を目視確
認し若しくは所定の非破壊検査や袖修作粟を行なうだめ
、係員か乗用ゴンドラ２１又は２１′に乗り込み必要な
作業を安全に行なうことができ、別途に作業用足場を用
意することは一切無用である。

以上に説明したとおシであって、この発明は、球形タン
ク内聞の研掃機において、旋回腕の先ビン連結したリン
ク棒の他端を中央支柱にピン連結し、乗用ゴンドラが平
行リンク機構を形成する１つの要素となるように構成し
た球形タンク内面の自動研掃機を要旨とするから、次の
効果を奏する。

■　自動研掃機が球形タンク内面に近接する乗用ゴンド
ラを有し、この乗用ゴンドラに乗れば、球形タンク内面
のいずれの位置にも到達することができる。

■　従って、研掃効果の目視確認あるいは所期の目的で
あるタンク内面溶接部の非破壊検査や補修作業は、乗用
ゴンドラに乗って容易に安全に行なうことができ、別途
足場を用意す　　　゛る必要がないので、手間、時間、
費用の面で多大の利益を得ることかできる。

■　また、乗用ゴンドラは、単なる足場と異なって、旋
回移動、上下動などを機械的に速やかに行なうことがで
きるので、能率が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動研掃機の使用状態を示す立
面図、第２図は第１図の１−ＴＩ矢視図である。１・・−球形タンク　　　２・・・中央支柱８・・・回
転駆動装置　　１２・・・ビン１１　、１１’・・・旋
回腕　　１６．１６・・・先端ノズル装置　　１７・・
・ブラスト装置　　２１．２１・−・乗用ゴンドラ　　
　２２・・・ピン　　２３・・・リンク棒　　　２５・
−・ピン発　明　者　　　　執　　　行　　　源　上田　　願　
人　　　　執　　　行　　　源　上代　理　人　　弁理
士高　　雄次部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）球形タンク内の直径線上に略垂直に、かつ、回転
自在に設置した中央支柱と、中央支柱の回転駆動装置と
、基端を中央支柱にピン連結し俯仰自在に設置した旋回
腕と、旋回腕の先端部に球形タンク内面に摺接するよう
に設置した先端ノズル装置と、球形タンク外に設置され
たプラスト装置とより成る自動研掃機において、用ゴン
ドラにピン連結したリンク棒の他端を中央支柱にピン連
結し、乗用ゴンドラが平行リンク機構を形成する１つの
要素となるように構成したことを特徴とする球形タンク
内面の自動研掃機。