JPS5973607A - シリンダによる駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダを使用した駆動装置に関する。

従来、シリンダのピストンロッド端にラック杆を設け、
該ラック歯に出力軸に設けたビニオンを噛合させ、この
出力軸に往復回転運動を与え、この運動により例えば、
溶接ロボット装置のアームに間歇回転運動を与え、溶接
プログラムによる溶接を行わせるようにしているが、ピ
ストンの前面に作用するエア圧又は油圧に対し、ロッド
のあるピストンの後面に作用するエア圧が弱いため、出
力軸の往動、復動に時間差が生じ、この時間差を考慮に
入れて装置を設計する必要があり、装置が複雑化するば
かりでなく、溶接プログラムの編成にも苦心を要する問
題点があった。

また従来例によると、シリンダ枦構が長大化され、溶接
ロボット装置のような狭い空間にこの種装置を組込むの
に困雌性があった。

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単
な構成と合理的手段によって従来の問題点を解消せしめ
、出力軸の往動と復動の駆動力の差に係る時間差、即ち
速度を同一となし、効率のよい作業機の運転がなしうる
装置を提供せんとするものである。

回向について、本発明の詳細な説明すると、（１）は筐
体であって、該筐体（１）の軸線方向にそった中央部に
隔壁（２）を介装して、２個のシリンダ筒部（３α）、
　Ｃ３ｈ）を構成する。このシリンダ筒部（３αＸ（３
ｂ）に夫々ロッド（４ｔα）、　（＆Ａ）を有するピス
トン（−ｔａ）、　（ｔｈ）を同じ向きに嵌装させ、更
に上記ロッド（ダα）、　（４１１３）の対向面に、夫
々ラックギア（ごα）。

（、＜ｂ）をとりつける。（７）は上記筐体（１）の隔
壁（２）部を貫通させて軸架せしめた出力軸で、該出力
軸（７）に設けたスプライン状のピニオンギア（８）を
上記ラックギア（ｔａ）、　（Ａ）に噛合せしめる。上
記筐体（１）の前、後に夫々端板［９１，（１０）をと
りつけ、前方の端板（９）には夫々上記シリンダ筒部（
３α）、　（３ｈ）内に通ずるエアのボート（／／α）
、（／／ｈ）を設け、また、上記後方の端板００１には
、上記ロッド（≦α）、　Ｃ１，ｈ’）の後端が当接す
る調節螺杆（／２α）、　（／２ｈ）を貫通螺着したも
のであり、上記構成により本発明のエアシリンダム）が
構成される。図中（１３）はベアリング、　（１４１は
筐体（１）に対する出力軸（７）の取付ナラ）、（＋５
）は出力軸（７）に結合されるアームなどの作用部材で
ある。

次に作用について説明すると、ボー）　（／／ｂ）を開
きボート（／／α）からエアを圧入すると、ピストン（
ｔａ）は、これの後面がシリンダ筒部（３α）の段壁に
当接するまで紙面左方に移動する。（あるいは、ロッド
（ダα）、　（４’ｈ）端が後方の端板００１の内面に
当接するまで移動するようにしてもよい。）そして、こ
のピストン（！α）のロッド（ダα）に設けたラックギ
ア（にα）によってピニオンギア（８）を介し、出力軸
（７）を回動すると同時に、このピニオンギア（８）に
より他方のラックギア（、＜、６）、詳しくはピストン
（ｔｈ）を反対方向（紙面右方向）に移動させる。

次に、ボー）　（／／ｇ）を開き、ボート（／／Ａ）か
らエアを圧入すると、上記作用と逆方向に出力軸（７）
は同量回動し、例えば１，４−　ｓ図で示すように、出
力軸（７）はＸとＹの範囲を往復動する。

次に、ピストン（ｊα）のロッド（ダα）を端板０αに
当接するようにしておき、他方の調節蝉杆（／２ｈ）を
進入させた状態で、両ピストン（！α）、　Ｃａｂ）を
交互に動作させると、矛３図イ２ロ間の範囲で出力軸（
７）を往復回動する。この逆も同じである。

また矛／図の状態で、何れか一方の調節枠杆（／、Ｉα
）。

（／Ｊｈ）を螺進させた状態で、ピストン（！α）、　
Ｃｊｂ）を動作すると、例えば、Ｘ、イ、あるいは、Ｙ
。

９間の範囲で出力軸（７）を動作せしめる。尚これらの
角度範囲は、調節蚊杆（ｌ、！α）、　（／２ｈ）の進
入度合により任意の角度に設定しうろことは勿論のこと
である。また出力軸（７）端にラチェット機構やゼネバ
機構を組み合わせることにより、この回転角可変の往存
回動を直線運動に変換せしめ、例えば、間歇動コンベア
の駆動源としても利用でき、エアがあればコンベアの駆
動も可能である。

このように本発明によれば、両ピストン（ｊａ＞（ｊｈ
）の前面にエア圧が作用して出力期に往復回転を与え、
ピニオン、ラックの関係により出力軸に復動回転を与え
ることができ、従来装置のように、往動と復動に駆動力
差が生じない特長があり、このことは、例えば、溶接ロ
ボット装置の構成を著しく簡略化させ、また溶接プログ
ラムの編成の簡略化も計れる。更に、出力軸が両ピスト
ンロッド（グα）、　（４’ｈ）間におかれるため、装
置自体の小型軽量化が計れ、狭隘な空間に組み込むこと
も可能であるなど優れた特長を有する。

【図面の簡単な説明】

矛１図は一部切欠正面図、矛λ図は矛１図Ａ−Ａ線部の
断面図、矛３図は出力軸の回動角度変化を示す説明図で
ある。 （１）・・・筐体、（２）・・・隔壁、（３α）、　（
３１３）・・・シリンダ筒部、（４ｔα）、　（＜ｔｈ
）・・・ロッド、（！α）、　Ｃｊｌ））・・・　ピス
トン、（≦ａ’）、　（＜Ａ）　、、、ラックギア、（
７）・・出力軸、（８）・・・ピニオンデア、　ｆ９１
．　ＱＱＩ・・・端板。 （／ｌａ）、　（ｉｔｈ）　　・・・ボート。 特許出願人　　株式会社本郷製作所 第２図 ハ ぐ 第３図 ５２−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行に設けた２個のシリンダ筒体に、夫々向きを
   同じくしたピストンな嵌装せしめるとともに、該ピスト
   ンの後側に設けたロッド部の対向面に夫々ラック歯を設
   け、この両ラック歯を両ロッド間に配設した出力軸のピ
   ニオンに噛合させ、かつ、ピストンの前面側シリ等速の
   往復回動が与えられるようにしたことを特徴とするシリ
   ンダによる駆動装置。
2. （２）　　上記両シリンダ筒体を、共通した筐体に設け
   たことを特徴とする特許＠水の範囲１１項記載のシリン
   ダによる駆動装置。