JPS597413A - 熱間圧延における板幅制御方法 - Google Patents
熱間圧延における板幅制御方法Info
- Publication number
- JPS597413A JPS597413A JP57116818A JP11681882A JPS597413A JP S597413 A JPS597413 A JP S597413A JP 57116818 A JP57116818 A JP 57116818A JP 11681882 A JP11681882 A JP 11681882A JP S597413 A JPS597413 A JP S597413A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tentering
- width
- pass
- rolling
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の幅方向に幅出し圧延して所定の板幅
を得るに好適な熱間圧延における板幅制御力法に関する
。
を得るに好適な熱間圧延における板幅制御力法に関する
。
厚板圧延等においては、所定の製品板幅を得るために、
圧延材の幅方向に数パスの幅出し圧延を行なっている。
圧延材の幅方向に数パスの幅出し圧延を行なっている。
この幅出し圧延において、所定の板幅を得る板幅制御方
法は、下記（１）式で算定される幅出し最終板厚ＨＬを
目標板厚として板厚制御を行なうことにより、目標の製
品板幅を得ることを可能としている。
法は、下記（１）式で算定される幅出し最終板厚ＨＬを
目標板厚として板厚制御を行なうことにより、目標の製
品板幅を得ることを可能としている。
上記Ｈ８は幅出しパス開始板厚、Ｗ８は幅出しパス開始
板幅すなわちスラブ幅（幅出し圧延以前に長さ方向圧延
パスのある時は、これによる幅拡り量も含まれる。）、
ＷＬは目標製品板幅、αは幅拡がり等を考慮した補正項
であり、上記Ｈｓ、 Ｗ８およびＷＬはいずれも熱寸値
で与えられる。
板幅すなわちスラブ幅（幅出し圧延以前に長さ方向圧延
パスのある時は、これによる幅拡り量も含まれる。）、
ＷＬは目標製品板幅、αは幅拡がり等を考慮した補正項
であり、上記Ｈｓ、 Ｗ８およびＷＬはいずれも熱寸値
で与えられる。
ここで、仮に上記補正項α＝０．０であるとして、上記
Ｈ８，Ｗｓ、 ＷＬをそれぞれ２００ ｍｍ 、 ２０
００ ｗｎ 。
Ｈ８，Ｗｓ、 ＷＬをそれぞれ２００ ｍｍ 、 ２０
００ ｗｎ 。
４５００ ｖａであるとすれば、上記（１）式で算定さ
れるＨＬは８８．８９ ｍとなる。そこで、従来におけ
る板幅制御方法においては、この８８．８９ ｔｍを幅
出し最終パスにおける目標板厚として板厚制御を行なう
ことになる。
れるＨＬは８８．８９ ｍとなる。そこで、従来におけ
る板幅制御方法においては、この８８．８９ ｔｍを幅
出し最終パスにおける目標板厚として板厚制御を行なう
ことになる。
しかしながら、現実の幅出しパスにおいてぼ、幅出しパ
ス中に圧延材の温度降下があることから、この温度降下
を考慮すれば、制御結果は以下のとおりきなる。すなわ
ち、−例として、幅出しパス開始時の材料温度を１０５
０℃、幅出しパス最終時の材料温度を１０００℃とする
。文献等によれば、熱間での鋼の熱膨張係数βは温度と
材料成分により変化し、例えば表１に示す各材料の熱膨
張係数βは第１図に示すとおりである。
ス中に圧延材の温度降下があることから、この温度降下
を考慮すれば、制御結果は以下のとおりきなる。すなわ
ち、−例として、幅出しパス開始時の材料温度を１０５
０℃、幅出しパス最終時の材料温度を１０００℃とする
。文献等によれば、熱間での鋼の熱膨張係数βは温度と
材料成分により変化し、例えば表１に示す各材料の熱膨
張係数βは第１図に示すとおりである。
表 １
そこで、例えば材質ｃＫ４５における１０５０ Ｕの熱
膨張係数βを第１図から読むと１．０１４３となり、上
記Ｈ，、Ｗｓ、 ＷＬの冷寸値はそれぞれ１９７．１８
ｍｍ、１９７１．８０鰭、 ４４３６．５６ ｍとなる
。同様にして、ｉｏｏ。
膨張係数βを第１図から読むと１．０１４３となり、上
記Ｈ，、Ｗｓ、 ＷＬの冷寸値はそれぞれ１９７．１８
ｍｍ、１９７１．８０鰭、 ４４３６．５６ ｍとなる
。同様にして、ｉｏｏ。
℃の熱膨張係数βを読むと１．０１３３となり、上記Ｈ
Ｌの算定結果である８８．８９ ｍの冷寸値は８７．７
２ ｔｔｓとなる。これらＨ，、Ｗ８． ＨＬの各冷寸
値から、体積一定則により、制御結果の板幅を算定する
と４４３２．２８１ｆｉ＋、！：なる。すなわち、冷寸
時における制御結果の板幅４４３２．２８ ｗｎと目標
板幅４４３６．５６ ｍとの間には約４＋ｗの差を生ず
る。この誤差は、以上の説明で明らかなように、幅出し
パス中の温度降下に起因するものであり、温度降下量、
目標板幅等によりばらつきを生じ、温度降下量は材料の
初期温度、幅出し比等によりばらつきがある。
Ｌの算定結果である８８．８９ ｍの冷寸値は８７．７
２ ｔｔｓとなる。これらＨ，、Ｗ８． ＨＬの各冷寸
値から、体積一定則により、制御結果の板幅を算定する
と４４３２．２８１ｆｉ＋、！：なる。すなわち、冷寸
時における制御結果の板幅４４３２．２８ ｗｎと目標
板幅４４３６．５６ ｍとの間には約４＋ｗの差を生ず
る。この誤差は、以上の説明で明らかなように、幅出し
パス中の温度降下に起因するものであり、温度降下量、
目標板幅等によりばらつきを生じ、温度降下量は材料の
初期温度、幅出し比等によりばらつきがある。
すなわち、従来の板幅制御方法は、幅出しパス中の温度
降下を考慮していないことから、板幅制御精度の向上に
限界を生°じ、特に熱間で広い板幅を圧延する厚板圧延
においては上記温度降下にともなう著しい制御誤差を生
ずる。
降下を考慮していないことから、板幅制御精度の向上に
限界を生°じ、特に熱間で広い板幅を圧延する厚板圧延
においては上記温度降下にともなう著しい制御誤差を生
ずる。
本発明は、高精度で所定の板幅を得る熱間圧延における
板幅制御方法を提供することを目的とする。
板幅制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、圧延材の幅方向
に幅出し圧延して所定゛の板幅を得る熱間圧延における
板幅制御方法において、幅出し圧延開始時における圧延
材の板厚、板幅および温度と、幅出し圧延終了時におけ
る圧延材の目標板幅および温度とにより、同一温度状態
で体積一定則が成立するように幅出し圧延終了時におけ
る圧延材の板厚を求め、この板厚を目標板埋として板厚
制御を行うことにより、前記目標板幅を得るようにした
ものである。
に幅出し圧延して所定゛の板幅を得る熱間圧延における
板幅制御方法において、幅出し圧延開始時における圧延
材の板厚、板幅および温度と、幅出し圧延終了時におけ
る圧延材の目標板幅および温度とにより、同一温度状態
で体積一定則が成立するように幅出し圧延終了時におけ
る圧延材の板厚を求め、この板厚を目標板埋として板厚
制御を行うことにより、前記目標板幅を得るようにした
ものである。
以下、本発明をより具体的に説明する〇本発明は、幅出
しパス中の材料の温゛度降下量を考慮し、幅出し最終板
厚を決定するようにしたものである。ずなりち、幅出し
パスにおける幅出し最終板厚ＨＬの算定時に、幅出しパ
ス開始時の材料温度Ｔｓ１幅出し最終パス時の材料温度
ＴＥから、それらの温度に相当する材料の熱膨張係数β
８゜βΣを求め、冷寸時に体積一定則が成立するように
上記ＨＬを算定するようにしたものである。
しパス中の材料の温゛度降下量を考慮し、幅出し最終板
厚を決定するようにしたものである。ずなりち、幅出し
パスにおける幅出し最終板厚ＨＬの算定時に、幅出しパ
ス開始時の材料温度Ｔｓ１幅出し最終パス時の材料温度
ＴＥから、それらの温度に相当する材料の熱膨張係数β
８゜βΣを求め、冷寸時に体積一定則が成立するように
上記ＨＬを算定するようにしたものである。
この考え方にしたがえば、上記ＨＬは、幅出しパス開始
板厚Ｈ８１幅出しパス開始板幅Ｗｓ１冷寸値で与えられ
る目標板幅ＷＬ１幅広がり等を考慮した補正項αに基づ
いて、下記（２）式によって算定される（なお、冷寸時
における熱膨張係数は１と考える）。
板厚Ｈ８１幅出しパス開始板幅Ｗｓ１冷寸値で与えられ
る目標板幅ＷＬ１幅広がり等を考慮した補正項αに基づ
いて、下記（２）式によって算定される（なお、冷寸時
における熱膨張係数は１と考える）。
次に、本発明の実施において重要な要素となる幅出しパ
ス開始時の材料温度Ｔｓと、幅出し最終パス時の材料温
度ＴＥの決定方法について説明する。
ス開始時の材料温度Ｔｓと、幅出し最終パス時の材料温
度ＴＥの決定方法について説明する。
一般に、厚板圧延においては、圧延開始前にパススケジ
ュール計算を行い、圧下配分すなわち各パスにおける目
標板厚を決定する。このパススケジュール引算は、第２
図のフローチャートが示すように、初期板厚Ｈｓ１目標
板厚ＨＬ１初期温度Ｔ８を与え、周知の圧延荷重式、温
度予測式等のモデルにより、各パスの圧下配分、予測荷
重、予測温度等を決定するものであり、この予測温度の
決定によってＴ、 、 ＴＥが求められる。ここで、上
記パススケジュール計算の入力データーとじてｌ−１８
゜ＨＬ ｔ ’ｒ８が必要となるが、Ｈｓ、Ｔ８および
冷寸値で与えられる目標板幅Ｗ区、もしくは熱寸値で与
えられる目標板幅（ＷＬ）のみが既知であり（この場合
の熱寸値ＷＬは、冷寸値Ｗζに定数を掛ける程度の簡易
的に求めたものである）、前記（２）式でＨＬを算定す
るためのパラメーターＴ、が不明である。したがって、
本発明の実施においては、まず、幅出しパス中の温度降
下を考慮しない従来の方法すなわち前記（１）式により
幅出し最終板厚ＨＬを力走し、これによって第１回目の
パススケジュール作成を行う。
ュール計算を行い、圧下配分すなわち各パスにおける目
標板厚を決定する。このパススケジュール引算は、第２
図のフローチャートが示すように、初期板厚Ｈｓ１目標
板厚ＨＬ１初期温度Ｔ８を与え、周知の圧延荷重式、温
度予測式等のモデルにより、各パスの圧下配分、予測荷
重、予測温度等を決定するものであり、この予測温度の
決定によってＴ、 、 ＴＥが求められる。ここで、上
記パススケジュール計算の入力データーとじてｌ−１８
゜ＨＬ ｔ ’ｒ８が必要となるが、Ｈｓ、Ｔ８および
冷寸値で与えられる目標板幅Ｗ区、もしくは熱寸値で与
えられる目標板幅（ＷＬ）のみが既知であり（この場合
の熱寸値ＷＬは、冷寸値Ｗζに定数を掛ける程度の簡易
的に求めたものである）、前記（２）式でＨＬを算定す
るためのパラメーターＴ、が不明である。したがって、
本発明の実施においては、まず、幅出しパス中の温度降
下を考慮しない従来の方法すなわち前記（１）式により
幅出し最終板厚ＨＬを力走し、これによって第１回目の
パススケジュール作成を行う。
次に、上記第１回目の作成パススケジュールで得られる
ｒｓｌ ＴＥを用いて、前記（２）式Ｃζより１１県出
し最終板厚ＨＬ（Ｈ′Ｌとする）を算定し、このＨ′Ｌ
に基づいて第２回目のパススケジュール作成を行う。
ｒｓｌ ＴＥを用いて、前記（２）式Ｃζより１１県出
し最終板厚ＨＬ（Ｈ′Ｌとする）を算定し、このＨ′Ｌ
に基づいて第２回目のパススケジュール作成を行う。
そこで、上記第２回目の作成パススケジュールで得られ
るＴｓ、 ＴＥと前回の作成ノくスケジュールで得られ
たＴｓ、 ｌ１ｌＦ、とを比較し、それらの差が一定値
以内に入るまで上記作業を繰り返し、Ｔつを決定するも
のとする。なお、通常は、上記作業を２回ないし３回繰
り返すことにより、ノクススケジュール相互間における
Ｔ、 、 ＴＥの差を５℃以内とすることが可能である
。
るＴｓ、 ＴＥと前回の作成ノくスケジュールで得られ
たＴｓ、 ｌ１ｌＦ、とを比較し、それらの差が一定値
以内に入るまで上記作業を繰り返し、Ｔつを決定するも
のとする。なお、通常は、上記作業を２回ないし３回繰
り返すことにより、ノクススケジュール相互間における
Ｔ、 、 ＴＥの差を５℃以内とすることが可能である
。
以上の作業手順によってパススケジュール計算を行うこ
とにより、本発明の目的を達成する圧延スケジュールを
得ることが可能となる。通常は、上記のようにして決定
される圧延スケジュールにしたがって圧延を進めること
により、高精度で幅出し圧延を行うことが可能となるが
、上記圧延スケジュールで決定された荷重、温度等はあ
くまでも予測式に基づくものである。したがって、実圧
延の進行につれて、モデルの誤差等に基づき、各パスに
おける荷車、温度等がスケジュール値に対して差を生じ
てくる可能性がある。したがって、本発明の実施によっ
てより高精度で板幅制御をｏＪ能とすべく、実際に圧延
が開始された後における本発明の実施方法を以下に説明
する。
とにより、本発明の目的を達成する圧延スケジュールを
得ることが可能となる。通常は、上記のようにして決定
される圧延スケジュールにしたがって圧延を進めること
により、高精度で幅出し圧延を行うことが可能となるが
、上記圧延スケジュールで決定された荷重、温度等はあ
くまでも予測式に基づくものである。したがって、実圧
延の進行につれて、モデルの誤差等に基づき、各パスに
おける荷車、温度等がスケジュール値に対して差を生じ
てくる可能性がある。したがって、本発明の実施によっ
てより高精度で板幅制御をｏＪ能とすべく、実際に圧延
が開始された後における本発明の実施方法を以下に説明
する。
すなわち、本発明によって板幅制御精度をより向上させ
るためには、前記（２）式で算定するＨＬの精度を向上
させることが心安である。そのためには、前記（２）式
における演算パラメーターであるＨＢＩｌｌｓ、 ｌ１
ｌＥをパススケジュール計算時の予測値ではなく、実測
値を用いることが必要きなる。すなわち、実際の幅出し
パスに入れば、Ｔｓは温度計からの実測値あるいは温度
予測式のパラメーターに実績値を用いて求めた計算値を
用いることが可能となる。またＴＦ、としては、（１）
スケジュール計算で定めた＋１！ｓと、１゛８の実測値
とにより温度予測式を修正して再度パススケジュール計
算を行なって求めたＶい（２）幅出し最終パスの直前パ
スにおける温度実測値から温度予測式で予測計算したＴ
９のいずれかを用いることが可能となる。また、Ｈ８と
しては、幅出し開始パス直前パスすなわち成形最終パス
における実測ロール開度および実測荷重から、ゲージメ
ータ式を用いて計算したゲージメータ板ｊｑ１あるいは
厚み計で実測した板厚を用いることが可能となる。以上
のＨＢ ｔ Ｔｓ ＋ ”Ｅに基づき、前記（２）式か
らＨＬを求め、再度パススケジュール計算を行うことに
より、さらに高精度の幅出しパススケジュールを得るこ
とが可能となる０本発明によれば、幅出しパスにおける
材料温度の降下にともなう幅出し精度のばらつき、すな
わち通常数−程度のばらつきが改善可能となる。例えば
前述のように、目標板幅４５００ ｗｍに対し、４簡の
バラツキを改善するものとすれば、約０，１％の歩留ま
り向上を図ることが可能となる。
るためには、前記（２）式で算定するＨＬの精度を向上
させることが心安である。そのためには、前記（２）式
における演算パラメーターであるＨＢＩｌｌｓ、 ｌ１
ｌＥをパススケジュール計算時の予測値ではなく、実測
値を用いることが必要きなる。すなわち、実際の幅出し
パスに入れば、Ｔｓは温度計からの実測値あるいは温度
予測式のパラメーターに実績値を用いて求めた計算値を
用いることが可能となる。またＴＦ、としては、（１）
スケジュール計算で定めた＋１！ｓと、１゛８の実測値
とにより温度予測式を修正して再度パススケジュール計
算を行なって求めたＶい（２）幅出し最終パスの直前パ
スにおける温度実測値から温度予測式で予測計算したＴ
９のいずれかを用いることが可能となる。また、Ｈ８と
しては、幅出し開始パス直前パスすなわち成形最終パス
における実測ロール開度および実測荷重から、ゲージメ
ータ式を用いて計算したゲージメータ板ｊｑ１あるいは
厚み計で実測した板厚を用いることが可能となる。以上
のＨＢ ｔ Ｔｓ ＋ ”Ｅに基づき、前記（２）式か
らＨＬを求め、再度パススケジュール計算を行うことに
より、さらに高精度の幅出しパススケジュールを得るこ
とが可能となる０本発明によれば、幅出しパスにおける
材料温度の降下にともなう幅出し精度のばらつき、すな
わち通常数−程度のばらつきが改善可能となる。例えば
前述のように、目標板幅４５００ ｗｍに対し、４簡の
バラツキを改善するものとすれば、約０，１％の歩留ま
り向上を図ることが可能となる。
以上のように、本発明に係る熱間圧延における板幅制御
方法は、幅出し圧延開始時における圧延材の板厚、板幅
および温度と、幅出し圧延終了時における圧延材の目標
板幅および温度とにより、同一温度状態で体積一定則が
成立するように幅出し圧延終了時における圧延材の板厚
を求め、この板厚を目棉板厚として板厚制御を行うこと
により、前記目標板幅を得るようにしたので、高精度で
所定の板幅を得ることができるという効果を有する。
方法は、幅出し圧延開始時における圧延材の板厚、板幅
および温度と、幅出し圧延終了時における圧延材の目標
板幅および温度とにより、同一温度状態で体積一定則が
成立するように幅出し圧延終了時における圧延材の板厚
を求め、この板厚を目棉板厚として板厚制御を行うこと
により、前記目標板幅を得るようにしたので、高精度で
所定の板幅を得ることができるという効果を有する。
第１図は熱間での鋼の温度と熱膨張係数との関係を示す
線図、第２図はパススケジュール計算の流れを示すフロ
ーチャートである。 Ｈｓ・・・幅出しパス開始板厚、ＨＬ・・幅出し最終板
厚、Ｔｓ・・・幅出しパス開始時の材料温度、ＴＦ、
幅出し最終パス時の材料温度。 代理人 弁理士 塩 川 修 治
線図、第２図はパススケジュール計算の流れを示すフロ
ーチャートである。 Ｈｓ・・・幅出しパス開始板厚、ＨＬ・・幅出し最終板
厚、Ｔｓ・・・幅出しパス開始時の材料温度、ＴＦ、
幅出し最終パス時の材料温度。 代理人 弁理士 塩 川 修 治
Claims (1)
- （１）圧延材の幅方向に幅出し圧延して所定の板□幅を
得る熱間圧延における板幅制御力法において、幅出し圧
延開始時における圧延材の板厚、板幅および温度と、幅
出し圧延終了時における圧延材の目標板幅および温度と
により、同一温度状態で体積一定則が成立するように幅
出し圧延終了時における圧延材の板厚を求め、この板厚
を目標板厚として板厚制御を行なうことにより、前記目
標板幅を得ることを特徴とする熱間圧延における板幅制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116818A JPS597413A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116818A JPS597413A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597413A true JPS597413A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14696391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116818A Pending JPS597413A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597413A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538544A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Circulator |
| JPS5467546A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-31 | Kawasaki Steel Co | Plate rolling method |
| JPS5731484A (en) * | 1980-07-07 | 1982-02-19 | Opprecht Paul | Electrical resistance joint welder |
| JPS57106408A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-02 | Kawasaki Steel Corp | Method for presuming rolling load |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57116818A patent/JPS597413A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538544A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Circulator |
| JPS5467546A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-31 | Kawasaki Steel Co | Plate rolling method |
| JPS5731484A (en) * | 1980-07-07 | 1982-02-19 | Opprecht Paul | Electrical resistance joint welder |
| JPS57106408A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-02 | Kawasaki Steel Corp | Method for presuming rolling load |
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