JPS5974836A - シ−ト給送分離装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本＝ｉ明は、スタックから個々のシート′（ｉｌ−給送
するシート給送分離装置、より詳細には多種多様なシー
トを給送するためスタックに対する垂直力の軽減または
垢強を行なうシート給送分離装置に四するものである。

従来技術 シート給送装置に関する主胃なＩＢ、題は、重量、カー
ル状態、および表１ｆＩ特性がさまさまに異なるシート
金給送することである。高速被写様の進歩に伴い、多種
多様なシートを給送ミスまたは重複給送することなく取
扱うことが、シート給送装置に対し最優先して要求され
る。しかしながら、はとんどのシート給送装置は、知ら
れた％性金もつ特殊の種石または重量のシートに対し特
別に設計されている。したがって、たとえは、コピーを
作成するための未使用シートを複写機内に給送する場合
には、通常は、シート給送装置は一定のコピー・シート
の特性に合せ特別に設計される。しかし、実際には、複
写機は、極めて厚手の紙（／１０／ｂ。

ボール紙）からオニオンスキン紙（ワ／ｂまたはｇ／ｂ
。ボンド紙）までに及ぶ多種多様なシートに出会うであ
ろう。もし給送装置が出合うかもしれない最も薄手の紙
を取扱うように検討されていれば、おそらく、厚手の厚
紙を確実に給送することはできないであろう。七の反対
に、もし給送装置が１９手の紙を取扱うように設計され
ていれば、給送装置はオニオンスキン紙など薄手の紙に
ひどく手こする可能性がある。

米国９：Ｊ許第３．グ６９．ｇ３１１号、第３．７６ｇ
、３０３号、および第４．２０３　、！；ｇＡ号に記載
されている摩擦遅延給送装置を含め、異なる重量のシー
トを給送するだめのさまざまな設計が知られている。ス
タックの底からシートを給送するシート分離給送装置全
開示している米国特許第ｑ、／７グ、７０２号など、他
の装置は、さまざまなシートを異なる仕方で給送する問
題に取シ組んでいる。スタックの前部に下向きの力を加
えるためスタックの上面に部材が置かれている。米国特
許第３　、１０ｇ　、　８０１号の場合には、共通フレ
ームに取り付けられた一個の給送ローラを使用してシー
トが給送される。

これらの給送ロー２の圧力は、シートが給送されている
ときシートの位置を検出する光電回路からのフィードバ
ックによって制御される。米画特叶第ψ、／７／、／３
／号は、給送部材の惨触圧力が制御回路によって自動的
に維：ｌ守されるようになっているシート給送装置を開
示している。木画特許第３．９ｇ／、ダ９３号には、ス
タックからシートを給送する慎構と、次の処理のためシ
ートを送り出す機杓の間に設けられたセンサを含む構造
が記載されている。制御回路に接続されたセンサが給送
機構の動作に制御する。特公昭３３−３’１３２２号公
報は、重複給送を少なくするためシート・スタックにか
かる垂直力を減らする動作を甘むシート給送装置を掲載
している。

低いシート間早擦特注をもつ薄手の紙については非常に
小さい力でスタックから個々のシートを分離する必要が
ある。その上、重複給送の可能性をできるだけ少なくす
るには、遅延力も非常に小さくする必要があろう。その
反対に、＃十の紙すなわちシート間摩擦特性の値および
変化が大きい紙には大きな力を作用させることができる
が、重複給送を防止するだめに必安な遅延力もかなり高
くしなけれはならない。また、カールはシートの座屈強
度を低下させ、この結果力が低下するので、従来の摩擦
遅延給送装置は多種多様なシートを満足できるように給
送できなかった。

発明の概要 本発明は、給送ミスまたは重複給送を初期段階で検出し
て、シート・スタックに対する給送部材のスタック垂直
力金刊、■整する遅延給送分離装［を採用することによ
り前述の困難な点を解決している。

本発明の好ましい特徴は、給送手段と、可動フレームに
取り付けられシート給送区域より下流に配置された遅延
分離装置とが提供されることである。シートが遅延二ツ
ノに達したとき、センサはスタックから給送されたシー
トの前縁を検知して、フレームに連結されたアクチュエ
ーでフレームを引くことによって給送手段を再＋ＪＪ１
する。これによりスタック垂直力は軽減され、シートは
遅延ニップの力と低い値のスタック垂直力でスタックか
ら連続して給送される。それに対し、もしセンサが決め
られた時間内にシートを検知しなければ、スタック垂直
力は高いレベルに維持される。

本発明のその他の特徴および態様は、以下の説明と図面
を参照すれば、明らかになろう。

好ましい実施例の説明 以下、本発明を、その好ましい拠施例について説明する
が、本発明は七の呆施例に限定されるものでないことは
わかるであろう。反対に、本発明は、特許請求の範囲に
よって明らかにされた発明の要旨と範囲に含めることが
できるすべての代替物、修正物、および均等物を包含し
ているものである。

本発明の特徴を全般的に理解するには、図面を参照すべ
きである。図中、全体を通じて、同じ枯成歎累を表わす
のに、同じ参照査号が使用されている。第７図は、本発
明のシート給送分離装置を組み入れた代表的な電子写真
複写機の各種の構成髪累を略図で図示したものである。

電子写真複写技術は周知であるから、第１図の複写様に
用いられている各種の処理ステーションを略図で示し、
それを参照してそれらの作用を簡単に説明する。

第１図に示すように、代表的な電子写真複写機は、光等
′亀性表面を有するベルトｌＯｆ：用いている。光Ｓ　
電性底面はセレン合金から作られることが好ましい。ベ
ルト１０は矢印１２の方向に移動して、その移動３Ｂｉ
路の周囲に配電された各種の処理ステーションを通過す
るように光導電性表面の部分を進める。

最初に、光導゛α性表面は帯電ステーション八を通過す
る。帯電ステーション八では、コロナ元生装胤１４が光
導電性表面を比較的高いはｙ一様な電位に帯電させる。

次に光導電性表面の′＋ｔｆ電した部分は像形成ステー
ションＢを通るように進められる。像形成ステーション
Ｂ″′ｃ、は、原稿取扱い装置１５が原稿１６を表を下
にして露光装置１７の上に置く。露光装［１７は２ング
で透明プラテン１８の上に＃Ｌかれた原稿１６を照明す
る。Ｍ稙１６から反射した光線はレンズ２２を通して伝
達される。レンズ２２は原稿の光像を、ベルト１０の光
導電性表面の帯電した部分の上に合焦させ、その電荷を
選択的に消散させる。これにより、光導電性表面の上に
、原稿に含まれている情報区域に対応する静電潜像が記
録される。その後、ベルト１０は光導電性表面に記録さ
れた静電潜像を現像ステーションＣへ進める。プラテン
１８は移動できるように取り付けられ、複写する原稿の
倍率を関節するため矢印２４の方向に動かせるようにな
っている。レンズ２２はそれに同期して移動し、原稿１
６の光像をベルト１０の光導電性表面の帯電した部分の
上に合焦させる。

原稿取扱い装置１５は、オペレータによって原稿スタッ
ク保持トレイ内に通′にの丁合された正ノーで置かれた
原稿のスタックから原稿をｊ臓次給迭する。原稿は保持
トレイから連続してプラテン１８へ給送される。原稿取
扱い装置は、原（１４〒トレイの上に支す、りされたス
タックへ戻し、再循環させる。

原＋１４取扱い装置は、複写される情報を含むさまざま
なサイズおよび重量の紙またはプラスチックであるかも
しれない原稿を連続して順次給送するようになっている
ことが好ましい。保持トレイに直かれた原稿のサイズと
コピーシートのサイズは計測される。

原稿取扱い装置について述べたが、原伯のサイズ全原稿
取扱い装置内でなくプラテンにおい一〇計測することが
できることは、この分野の専門球には理解されよう。こ
れは、原稿取扱い装置を宮んでいない複写機の場合に必
狭である。

第１図を続けて説明すると、現像ステーションＣでは、
／対の磁気ブラシ現像剤ロー　ラ２６．２８が現像剤を
静電潜像に接触させる。潜像は現像剤のキャリヤ粒子か
らトナー粒子を吸引してベルトｌＯの光導電性表面の上
にトナー粉末像を形成する。

ベル）１０の光導電性表面に記録された静電潜像が現像
された後、ベルト１０はトナー粉末像を転写ステーショ
ンＤへ進める。転写ステーションＯでは、トナー粉末像
をコピーシートに接触させる。転写ステーションＤは、
コピーシートの裏側にイオンを照射するコロナ発生装置
３０を有している。この照射によりベルト１０の光導電
性表面からシートへトナー粉末像が吸引される。転写後
、コンベヤ３２がシートを定着ステーションＥへ進める
。

コピーシートはトレイ３４または３６の選択されたほう
から転写ステーションへ給送される。各々のトレイはコ
ピーシートのサイズｔ−検知して、それを表わす電気信
号を制御装置３８円のマイクロプロセッサに送る。同様
に、原稿取扱い装置１５の保持トレイは原稿のサイズを
検知するスイッチを有しており、そのサイズを表わす電
気信号を発生して、制御装置３８内のマイクロプロセッ
サへ送る。

定着ステーションＥは、コピーシートへ転写された粉末
像を永久的に固層させる足着装［４０，を有している。

定着装置４０は、加熱された定７１０−２４２．！＝バ
ツクアッグ・ロー２４４を有しているものが好ましい。

シート４２が定着ローラ４ｚとバックアップ・ローラ４
４の間を通過するとき粉末像が冗漸ローラ４２に接触す
る。こＣυようにして、粉末像は永久的にシートに固着
される。

定着後、コンベヤ４６がシートを反転選択装置として機
能するゲート４８へ搬送する。ゲート４８の位置に従っ
て、コピーシートはシート反転装置Ｍ５０すなわちバイ
パスシート反転装置ｔ５０へ転向されるか筐だは第コの
決定ダート５２へ直接給送される。したがって、反転装
ｆｌＬ５０ｅバイパスするコピーシートは、ゲート５２
に達する前にシート通路内の９０°のコーナをまわる。

ゲート４８は１転写され定着された像形成面が上になる
ように、シートの表を上に向ける。反転装置５０が選択
された場合には、その逆になる、すなわち最後に複写さ
れた而が下になる。んコの決定ゲート５２は、シートを
直接出力ドレイ５４へ転向するか、またはシート七儀返
さずに第３の決定ゲート５６へ違ぶ搬送通路へ転向させ
る。ダート５６はシートラ共返さずに直接複写機の出力
通路へ通過させるか、または両面複写用反転ロール搬送
装置５８のいずれかへ転向させる。反転搬送装置Ｍ、５
８は、ゲート５６がそのように転向したとき、両面複写
するシートを両面複写月−ｊトレイ６０に裏返して積み
重ねる。片面に複写された後次にその反対面に複写され
るシートに対し、すなわち両面複写されるシートに対し
、両面複写用トレイは、中間保管部すなわちバッファ保
管部を提供する。

ロー２５８によりシートは裏返されるので、これらのバ
ッファ・セットのシートは、両面複写用トレイ６０に表
に下に向けて積み重ねられる。それらのシートは、両面
複写用トレイの中に、複写される１ｍ序で次々に上に槓
み重ねられる。

両面複写を行なうため、底面給送装置６２によって、ト
レイ６０の中の片面複写街のシートが連続的に転写ステ
ーションＤへ送り戻され、シートの反対面にトナー粉末
像が転写される。コンベヤ６’４．６６は、裏返しにな
る通路に沿ってシートを進める。しかし、両面複写用ト
レイ６０から最下位のシートが給送されるので、転写ス
テーションＤではコピーシートの正しい面すなわち白紙
の面がベル）１０に接触するように置かれ、その面にト
ナー粉末像が転写される。次に両面複写シートは前に片
面複写されたシートと同じ通路を通って送られ、トレイ
５４に積み重ねられて、あとで、オペレータによって取
り出される。

ここで、複写機の動作に戻ると、ベルト１０の光導電性
表面からコピーシートが分離された後には、必らず、若
干の残留粒子がベルト１０に付着して残る。これらの残
留粒子は清掃ステーションＦにおいて光導電性表面から
除去される。清掃ステーションＦには、回転できるよう
に取り付けられベルト１０の光導電性表面に接触してい
る繊維ブラシ６８が膜性されている。これらの粒子は、
ベルト１０の光導電性表面に接触して回転しているブラ
シ６８によって光導電性表面から清掃される。清掃に続
いて、放電ランプ（図示せず）が光導電性表面に光を投
光し、次の連続する像形成サイクルのだめの帯電に先立
ってその上に残っている残留電荷を消散させる。

次に、本発明の特徴に移ると、第２図は、給送ヘッドの
ビ？ット点７１のまわりに旋回する給送ヘッド機構７０
を用いたシート分離給送装置を示す。給送ヘッド機構７
０は、シート・スタック３５とセンサ８０の当接部を除
き図示されたすべてのものを含む。動的スタック垂直力
ｆ　Ｆｓｎで表わす。このＦｓｎは、ピデット点７１の
筐わりの給送ヘッドのバランスとピボット点會通じて給
送ヘッドに加わる駆動トルクの効果により、給送ベルト
７２がシート・スタック３５に加える力である。

ベルト駆動装置（図示せず）は、給送ベルト７２と取シ
出しロール７５．７６に動力を伝達する。

給送部材とスタックの間に働く垂直力は重要な／４′ラ
メータである。もしＦｓｎが大きすぎれば、重複給送と
シートの損傷が生じ、もしＦｓｎが小さすぎれば、給送
ミスが生じる。本装置など、いくつかの給送装置では、
シートは分離ステーションへ給送される。シートが分離
ステーションに入れば、もはや元の値のスタック垂直力
でシートを駆動する心安はない。この個所でスタック垂
直力を小さくしてやれは、給送ベルト７２と遅延ロール
７７の間に形成された分離ステーションによってλ枚目
のシートがｍ　Ｍ＋される傾向が少なくなるので都合が
よい。この究極目的に達成するために、第２図に示すセ
ンサ８２が分離ステーション内のシートの存在を検知し
、後述する手段によってスタック垂直力を減少させる。

Ｆｓｎ　ｉ減少させることは、シート内の圧縮力をも減
少させるの−で、シートを損傷させる傾向が少なくなる
。これは、薄手のカールしたシートに給送する場合には
、特に大切である。

遅延分離機構７０は、軸７１のまわりに旋回するフレー
ム７８に取り付けられている。センサ８２が、ベルト７
２と遅延ローラ７７の間に形成された遅延ニップまたは
その近くでシートの前縁を検知したときには、制御装置
３８がソレノイド９０を作動させ、ソレノイド９０は引
っ込み！ランシャー９１を介してフレーム７８を軸７１
のまわりに少したけ旋回させ、その結果、スタックに働
く給送部材の垂直力を減少させる。もし望むのであれば
、スタック垂直力はゼロに減らすことができる、すなわ
ちスタックから完全に持ち上けることができるが、スタ
ック垂直力ｗｏ、ｓｉｂから０．／／ｂに減らした場合
に最適の結果が得られる。減少させた垂直力と遅延ニッ
プの力によシ、ベルトは最初のシートを駆動し、二ッグ
を通して取出ジロールア５．７６へ送る。スタック垂直
力が減らされたので、すなわちスタック力の戦滅がなさ
れたので、スタック垂直力は二ッグを辿して駆動するだ
けの駆動力を２枚目のシートに与えることはなく、シた
がって、重複給送の確率は減少する。これに対し、もし
スタック垂直力が減らされ、センサ８２が０．３秒ごと
にシー）１＝検知しなければ、スタックからシートを給
送するため、すなわちスタック垂直力を増加させるため
、制御装置はソレノイドを脱磁して給送ヘッドを元の位
置に戻らせるので、スタック垂直力は０．！；／ｂに増
加する。ここで、使用する月給「シート」はあらゆる玩
力′１の基材を意味する。

一本給送装置は、駆動ロール７４を介して給送ベルト７
２、および駆動ロール７５を介して取出しロール７５．
７６に対し独立した駆動装置を用いている。駆動ロール
としてロール７５を用いて、給送ベルトを駆動するため
に７個のクラッチが使用され、取出しロールを駆動する
ために７個のり２ツチが使用されている。取出しロール
すなわち遅延ロールのニップから離れた所に待機センサ
１００が設置されている。／クラッチ法では、取出しロ
ールの遅延ロール側Ｋｔ％ｔかれる待機センサまでシー
［ｒ運ぶための第１のクラッチ・ノヤルスと、取出しロ
ール円にシートを、駆動するための第一のクラッチ・）
やルス合心安とするのに対し、このコクラッチ法では各
シートに７個のクラッチ・パルスを必要とするだけであ
る。この独立駆動装置と共に、早期給送ベルト再始動論
理回路が使われている。この論理回路はスタック垂直力
軽減センサ８２にシートが存在しなければ、または待機
センサ１００にシートが任在しなければ、どちらが先に
生じても、直ちに（待ち時間が経過した後）給送ベルト
を再始動させる。待機センサ１００はジャム検知器とし
ても使われる。

摩擦遅延ヘッド７０内では、シートは給送ベルト７２に
よって前方へ給送される。スタックから７枚以上のシー
トが給送されたときは、入［１ガイド２００が働く。ベ
ルト７２と遅延ロール７７の間に配置されている入口ガ
イドは、さまさまのシートを取り扱うｆ７ｆ’ｉ力を給
送装置に付与し、斜めの緑２０３でシートの塊を崩すよ
うｙ−ト機能を行なうことによって給送ミスまたはシー
トの損傷による不具合を防止し、さらに、スタックから
遅延ロールまでシートラ支持する働きをする。給送すべ
き７枚以外の複数のシートは、ガイドの上部摩擦表面と
遅延ロール７７によって引き止められる。

通常は、給送ベルトと紙の摩擦は遅延ロールと紙の摩擦
より大きく、また遅延ロールと紙の摩擦は紙と紙の摩擦
より大きい。本発明の開示された実施例には、給送ロー
ル７２と遅延ロール７７が図示されているが、もし望む
のであれば、ベルトを異なる給送千↓反たとえばロール
、）ぞドル・ホイール等で肱挨し、随数ロール遅勉ニッ
グと共に使用することができること奮理解されたい。

シート給送４そＴｊｊ’、’　３４と３６は、抗力ブレ
ーキ制御式遅延ロール７７會υ１ｉえでいる。これ１よ
、通猟と異なる遅延お送装置のｌ］１徴である。遅娘プ
レーギ・トルク、その他のｍ送−＼ラドの蔗妥／ｆラメ
ータは、遅延エラグを通る７枚のシートについてｔユ、
遅延ロールが祭送方向に回転するように、また遅延ニラ
７″′を通る２枚のシートについては、遅延ロールが静
止するように、運屋される。

次に、給送ベルトと、いろいろな位置ｒＣおける表面速
度の俊化について述べると、ピックオフ・アイドラ給送
ベルト表面速度ｖ、〉　　自由スノ４ン表面速度Ｖ、）
ニップ表面速度Ｖ。である。これは、給送ベルト７２が
ビックオフ・アイド２・ノーリフ３と遅延ロール７７の
まわりを反対の方向に曲っているためである。ベルトの
厚さ方向のある位置、すなわち中立軸（ｒｉ、Ａ　）で
畔、ベルト通路を通じて速度はＶ　の値に等しい。ベル
トがビックオフ・アイドラ・プーリ７３のまわりに曲げ
られるとき、ここでは、Ｎ、Ａに対し表面が引き伸ばさ
れるので、表面速度が増加する。同様に、ベルトが遅延
ロールのまわりに曲けられるとき、Ｎ、Ａに対し表面が
縮められるので、表面速度が減少する。

ピックオフ・アイドラ・プーリにおける給送ベルトと遅
延エラグの双方によって駆動されているシートについて
起る事柄は、本給送装置がどのように動作する力・を調
べるときに検討することとする。アイドラプーリにおけ
る給送ベルト表面速度〉二ツゾにおける表面速度である
から、アイドラ・プーリにおけるシート部分はニラｆ円
のシート部分を追いつくように駆動される。もし、スタ
ックとエラグの垂直力が十分大きく、給送ベルトの摩擦
が十分大きく、シートが丈夫でなければ、シートは座屈
し、ジャムするであろう。スタック垂直力の軽減（ＳＨ
Ｒ）のない通常の動作状態で、／　３　／　ｂ、ｙｆ！
ンド紙を給送すれは、この種のシート・ジャムが生じる
。

次に、ＳＦＲが行なわれている状態で、本発明の給送装
置がどのように動作するかを調べてみよう。ＳＦＲセン
サ８２にシートが存在しているときは、Ｆｓｎ値は低い
値に制御される。ＳＦＲセンサ８２にシートが存在しな
いときは、Ｆｓｎの値は増加される。Ｆｓｎの高い値は
、最も難かしいシートが確実に給送される、すなわち給
送ミスしないように規定される。Ｆｓｎの低い値は、最
も薄手の紙がその作用で損傷することがないように規定
される。Ｆｓｎの高値と低値は、関係がない。シートが
ビックオフ・アイドラ・グーリフ３と給送遅延ニップ７
２．７７の双方で駆動されているときはいつもシートの
座屈が生じる可能性があるが、その状態にあるときはい
つもＳＦＲセンサにシートが存在しておりビックオフ・
アイドラ・ノーリフ３にお？＋る給送ベルトとシートの
結合は、薄手のシートの座屈を生じさせるほどでなく、
シたがって薄手のシートは座屈を起さない。単にＦｓｎ
の低い値を選択して、ＳＦＲセンサを使用しないことも
可能であることは明らかであろう。しかし、薄手のシー
ト（／　３　／　ｂ、＃ンド紙）の座／ｌｌｌ’ｋｉけ
るＦｓｎの値は、厚手のシート（／１０／ｂ）を給送す
る場合には小さすぎる。

ＳＦＲを用いることに関連して他のシステム効果がある
。それは、重複給送の不具合を減少させることと、遅延
ロール７７内に配置された遅延ブレーキの寿命を帆ばす
ことである。典型的な塊りのｌａ給送は、シートの前縁
が遅延ニラｆを辿って給送されている時間゛における−
望ましくないシートの二カ平衡によって起る。もしシー
トの二カ平衡が給送方向にあれはシートは重複給送され
る。

シートの二カ平衡式における一つの重要な値は、スタッ
ク垂直力Ｆｓｎである。Ｆｓｎの値が筒ければ高いほど
、重複給送の可能性は大きくなる。Ｆｓｎを減少させれ
ば、重複給の割合は少なくなる。

遅帆ニッグを通るコ枚のシートによって遅延ブレーキに
加えられるトルクは、動的給送ベルト張力全台む多くの
袂因によって決まる。動的スタック垂直力Ｆｓｎを増せ
ば、動的給送ベルト張力は増す。したがって、Ｆｓｎの
値をより小さくすれは、より小さなトルクが遅延ロール
に加えられる。コ枚のシートを通じて加えられたトルク
が遅延ブレーキのトルク以上であれは、重複給送が起る
。ブレーキは、縁返してシート給送に使用されるので、
その利用トルクは減少する。したがって、Ｆｓｎｉ減少
させることは、ブレーキの寿命を帆ばす。

本紹送装匝に用いられているように、５Ｆｆ（のもう一
つの重蜀な特徴は、その″最小限動作”特性である。″
最小限動作”とは、ＳＦＲ装置を動作させるときの給送
ヘッドの小さい旋回動作をいう。給送ヘッドを旋回させ
再び平衡させることによってＦｓｎの変化が得られる。

装置の１最小駆動作”の特徴は、ＳＦＲを行なうために
要する時間を短縮するので、Ｍ散である。給送ヘッドを
シート・スタックから動かす場合、従来は、シートが給
送された後給送ヘッドの旋回動作を使って給送ベルト’
にシートから引き離した。これには、かなりのサイクル
時間ヲ安し、また給送ヘッドの質量と心安な動作範囲が
止狡であった。本発明の動きの少ない方法により、必要
なサイクル時間は非常に小さい値まで減少する。この方
法の場合、第２Ａ図のＭ平衡ソレノイド・グランジャ９
１は、予荷重がかけられた低いぼね常数の密着巻きのコ
イルはねモジュール９２に接触している。ンレノイドが
作動したとき、その磁界が十分に発生したら直ちに、グ
ラ゛ンジャーは動き始める。この時点で、完全な給送ヘ
ッド平衡力が利用できる、すなわちＳＦＲ機能が達成さ
れた。プランジャーがその先の位置へ動くときは、はね
９３″ｆ：含むはねモジュールのはね常数が低いので、
平衡にはほとんど変化が生じない、すなわちＦｓｎに機
能的変化は生じない。

本シート給送装置は、二つの動作モードを有している。

すなわち、第１のモードでは、スタック力軽減手段とし
て作用し、スタック垂直力を軽減して重複給送を防止す
る。＠コのモードでは、給送装置はスタック垂直力を増
すように作用し、シートの給送を強化して給送ミスを減
らす。

シートがシート・トレイ３４！たけ３６のどちらかに置
かれ、アクセス・ドアが閉じられると、モータが作動し
て、センサ８０のグランジャ−８１が肖接部８９に当る
まで、エレベータ（図示せず）に取り付けられたシート
・トレイ３５を上昇させる。エレベータのモータが停止
したときスタック３５に対するアイドラ・グーりとベル
トのスタック垂直力が０．５１ｂであるように、センサ
が調節される。このスタック高センサは、円滑な摩擦の
ない直線運動と正確な位置制御とを結びつける。センサ
は、第３図に示すよ−うに、グランジャー８１のための
ハウジング８３　ｋ　’Ｎ’　Ｌ　、グランジャーにか
かる抗力はすきま、部品の仕上け、および材料の選択に
よって制御される。グランジャー８１は、圧縮はね８４
で負荷ががれられ、ばねの自由端に接しているねじすな
わちブッシング８５によって調整することができる。グ
ランジャー８１は、ＭＢ２に取り付けられた小片８６を
有しており、グランツヤ−が−＠線に、すなわち一方向
に動くとき、第３Ａ図に示フーように、光電センサ８８
が遮へいされ、また遮へいがはずされる。

光ｔセンサ８８は、正しい給送を維持するためエレベー
タ・トレイを微動させなけれはならないとき制御装置＋
３８の論理回路へ信号を送る。このセンサは、スタック
力軽減機構とともに働き、第２図に示したＭ擦遅帆給送
装置に対し垂直力調整の自動二段階装置を提供する。

終りに、給送遅延エラグ入口の内側の約％インチの所に
シートが現われたらスタックに加わる垂直力をより低い
レベルに減少させることを特徴とするスタック垂直力軽
減（ＳＦＲ）を採用することによってシートの給送に広
い寛容度を有するシート給送装置が開示されたことは明
らかであろう。

前記の所で、光学センサがシートに検知して、別のモー
メント’に加えることによって旋回可能な給送ヘッド組
立体の平衡を震える。追加のモーメントは、低いはね常
数の予荷重のかかったばねモジュールを介して旋回可能
な給送ヘッド組立体に作用するソレノイドによって加え
られる。センサ位置にシートが存在しないときは、スタ
ック垂直力は前のレベルに戻される。

この方法を用いることにより、シートが給送遅延二ッゾ
に捕捉されるまで、最も婦かしいシートを給送し入口ガ
イドを通過させる過度な動的スタック辛隨力を、すべて
のシートに加えることが可能であり、また軽減したスタ
ック垂自刃は、Ｎ抜給送防止にも役立つ。

５Ｆｒ（に安水される応答時間をできるたけ知〃１く維
持する上で１賛な要素は、／）ソレノイド・ケースと給
送ヘッドの間に予荷亘のかかったばねモジュールを１更
用すること、コ）　低いはね常数のばねを使用すること
、３）ピボット点からスタック垂直力作用線までの距離
に比べてピボット点からソレノイド作用線までの距＾Ｉ
［をかなり短かくすること、である。これらの要素は、
／）ソレノイド芯の動作が始まるやいなや全平衡力を利
用できるようにすること、２）非常に短かい芯移動を許
し、ソレノイドの能力の高限界で確実な力の出力が得ら
れるようにすること、３）作動させた装置によって得ら
れる最小限のスタック力をゼロに近づけ、かつ給送中の
エレベータの増分位置に対するＳＦＲ平衡力の変動を小
さくする、ことによって応答時間を短幅する。これらは
、ヘッドのはね返りを起さずに、正確な反数可能な平衡
動作に寄４シ、４ｔ＞　　ヘッドの質鍬は応答時間に関
係する要素ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の特徴を用いた電子写真、＆写機を示
ず略正面図、 第２図は、第１図の複写機に使われた本発明のシート給
送分離装置を示す略正面図、 第、２Ａ図は、第２図のシート給送分離装置を旋回させ
るために使われるソレノイド部材に用いられたばねを示
す略正面図、 第３図は、第１図の複写機に使ゎれたスタック力センサ
の正面図、および ８Ｆ４３　Ａ図は、第３図のセンサのフォトセル配置の
部分側面図である。 Ａ・・・帯電ステーション、Ｂ・・・像形成スｆ−ジョ
ン、Ｃ・・・椀像ステーション、Ｄ・・・転写ステーシ
ョン、Ｅ・・・ホ漸ステーション、Ｆ・・・清掃ステー
ショ”、１０・・・ベルト、１２・・・６ｍ　方１”　
、１４・・・コロナ発生装置、１５・・・原稿取扱い装
置鉦、１６川原相、１７・・・；ル光装置、１８・・・
透明プラグン、２υ・・・ラング、２２・・・レンズ、
２４・・・移タリ方向、２６．２８°°°ａＥ’ｔ、虱
プラン現１４剤口、−ラ、３０・・・コロナ発生装置、
３２・・・コンベヤ、３４・・・トレイ、３５・・・シ
ート・スタック、３６．・・・トレイ、３８・・・ｔｌ
ＩＩＩＩＩｌｌＩ装置、４０゛・・定層装ｋＣ１４２・
・・定盾ロール、４４・・・バックアップ・ロール、４
６・・・コンベヤ、４８・・・ダート、５０・・・シー
ト反転装置、５２・・・第コの決定ダート、５４・・・
出力ドレイ、５６・・・第３の決尾ゲート、５８・・・
両ｍｉ伏写用反転ロール搬送装置、６０・・・両面複写
用トレイ、６２・・・底面給送装置、６４．６６・・・
コンベヤ、６８・・・繊維ブラシ、７０・・・給送ヘッ
ド、７２艙送ベルト、７３・・・ビックオフ・アイドラ
・プーリ、７１・・・ビデット点（軸）、７４・・・駆
動ロール、７５．７６・・・取田−しロール、７７°パ
遅蝙ロール、７８・・・フレーム、８０・・・センサ、
８１・・・プランジャー、８２・・・スタック垂直力軽
減センサ、８３・・・ハウジング、８４・・・圧縮ばね
、８５・・・ねじ（ｆツシング）、８６・・・小片、８
，７・・・屑、８８・・・光′亀センサ、８９・・・当
接部、９０・・・ンレノイド、９１・・・引っ込みプラ
ンジャー、９２・・・ばね、９３・・・はねモソユール
、１００・・・待機センサ、２００・・・入口ガイド、
２０３・・・斜めの（葭、Ｆｓｎ・・・動的スタック垂
直力、■。・・・ピックオフ・アイドラ給送ベルト表面
速度、ｖｆ・・・フリー・スパン表面速度、■ｏ・・・
ニラｆ表面速度。 ＦＩ６．３ ［有］４２０９６６ ＣＩ　　明　者　ロパート・ベリー・レブレスアメリカ
合衆国ニューヨーク州 １４４５０フエアポート・グリムズ ビー・ゲイト１４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１変形可能な不支持部分が得られるように間隔をお
   いて配ｕ７された支持体の間に回転できるように取υ付
   けられシート・スタックの緑に接触しスタックに垂直力
   を加えてシートを給送するだめのエンドレス給送分離ベ
   ルト、と湾曲した摩擦遅延支持表面金有する遅延部材と
   を有し、前記表面が前記給送ベルトの前記不支持部分に
   おいて前記ベルトラ変形するように接触しそのベルトと
   共に対応してわん曲した分離用遅延ニップを形成し、該
   二ッグにおいて前記ベルトと前記遅延表面とが連続して
   互いに押し付けられている、シートスタックから個々の
   シートラ給送分ｌ１１ｔｌするだめのシート給送分離装
   置において、前記分険用迎処ニップに近接して取り付け
   られ前記ニップにシートが存在するか否かの信号を発生
   するようになっているセンサを有し、前記垂直力を自動
   的に変化させる垂直力軽減手段を設けたことを％像とす
   る、シート給送分離装置。 （２）　　さらに、前記スタック垂直力軽減手段からの
   信号に応答して、もし前記分離用遅延ニップにシートが
   存在すればシート・スタックに対する前記給送ベルトの
   スタック垂直力を減少させ、あるいはもし所定の時間内
   に前記分離用遅延ニップにシートが存在しなけれは前記
   シート・スタックに対する前記給送ベルトのスタック垂
   直力を増加させる制（財）手段を有していることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の装置。 （３）　　前記遅延部材は、摩擦表面をもつロールであ
   ることを１＋１徴とする特許請求の範囲第（１１項記載
   の装置。 （４）　　前記センサは、前記分離用遅延ニップに取り
   付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の装置。 （５）　（ａ）　　シート・スタックの灯に隣接して給
   送手段を設値し、前記給送手段により前記スタックに所
   定の垂直力を加えて前記スタックから遅延ニップへ最初
   のシートを給送すること、（ｂ）　　前記遅延ニップの
   近くでシートの存在を検知すること、および （Ｃ）　　前記遅延ニップにおいてシートの存在が検知
   されたら前記スタックにズ１する前記給送手段の垂直力
   を１イ減し、前記給送手段は前記垂内力が軽減された前
   も後も前記スタックに接触し続けていること、 の過程から成ることを特徴とし、シート・スタックから
   多種多様なシートを７枚づつ引込し、分離する方法５ （６）　　さらに、ｍＪ記遅姑ニニッにおいてシートの
   存在を検知する過程を営んでいることを特徴とする特許
   請求の範囲第（５）項記載の方法。 （力　さらに、もし前記遅１ｙｍ　ニップにシートが存
   在しなけれは、前記シート・スタックに対する前記給送
   手段の垂直力を増加させる過程を含んでいることを特徴
   とする特許請求の範囲第（５）項記載の方法。