JPS5975146A - 金属管の渦流探傷装置 - Google Patents

金属管の渦流探傷装置

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JPS5975146A
JPS5975146A JP57185696A JP18569682A JPS5975146A JP S5975146 A JPS5975146 A JP S5975146A JP 57185696 A JP57185696 A JP 57185696A JP 18569682 A JP18569682 A JP 18569682A JP S5975146 A JPS5975146 A JP S5975146A
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JP
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JP57185696A
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English (en)
Inventor
Sanshiro Kimoto
三四郎 木本
Hisao Kokubo
小久保 久夫
Yasunobu Yamabayashi
山林 保信
Kenichi Hidejima
日出島 健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chugoku X Sen Kk
Mitsui Petrochemical Industries Ltd
Original Assignee
Chugoku X Sen Kk
Mitsui Petrochemical Industries Ltd
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9046Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、渦流探傷装置に関し、特に金属管に生じた欠
陥の状態により、即ち欠陥位置や欠陥深さによって欠陥
信号の位相が11%彦ろことlL着目し。
その位相から内面欠陥、外面欠陥の判別、及び欠陥深さ
を検知できるようにした金属管の渦流探傷装置に関する
従来の渦流探傷装[煮では金属管内に高周波′岨流全流
した試験コイルを挿入移動させ、金属管に存在する傷(
以下欠陥と称す)により篭生したりず電流の変化を電気
的に測定するようにしている。
まず、このうず電流の変化(インピーダンスの変化)は
微小であるため、検出部(以下ブリッジと称す)及び増
、幅器により増太さくると共に電圧に変換する。この信
号には欠陥による信号の他に雑音(チューブ内にコイル
を通す際のガタ振動によるもの)が含−まれている。こ
の方法は振幅法とよけれ欠陥の形状、深さをひとつの信
号で表示し、欠陥の評価を行うものである。
しかしながら、従来の渦流探傷装置では狭い範囲で深く
、戎肉している欠陥と、広い範囲で浅い域内との判別が
Iff ailであるだめ、まだ使用可能な浅い1残肉
の金属着呼で使用不能と一′Rj定し交換するという間
9但点を有している。
本発明の目的は金属管に生じた欠陥が内面にあるのか、
又は外面にあるのか、そしてその欠陥の深さはどの程鹿
なのか、正確にかつ迅速に;ill定することのできる
金属管の渦流探傷装置を提供することにある。
以下本発明の好ましい実施例を図面を参照して詳1本す
る。本発明の渦流探傷装置は、第1図に示すように試験
コイル1.1′と検出部2と発振□訂3と位相回路4a
、4bと画像表示装置5と(冥尋処理部6と記録計7と
から成っている。即ち試噛コ・13− ル1.1′は、隣接して′6々プローブに巻かれており
、被検査金、4管内を軸方向に移動IT’l能で金属管
に傷や−\こみが存在することにより生ずる渦屯流の変
化をインピーダンスの変化と1−7で検チ目する4輪で
ある。@小部としてのブリッジ2は、試験コイル1.1
′を含んで構成された回路である。ブリッジ24C接続
された発振器3.゛は、ブリッジ2を渦′諷流が金属管
壁内τ51トて流れる程度の高周波で励i%する回路で
ある。ブリッジ2の出力端1(接続された2つの位相回
路としての位相検波W74a、、4bは、第1の制御用
信号により検出部としてのブリッジ2からの出力信号に
第1の位相検波を行なうことによって得られる第10゛
商信号としてのX@1言号及び第1の制qy+1信号と
実質的に90°位相差のある第2の制御信号により、演
出部としてのブリッジ2からの出力信号に第2の位A・
目検波を行なうことによって得られる第2の鶴信号と1
〜てのYli!111信号とを出力する回路でめる。位
相、S波詣1xI、4bυ出力端に接続された1lIi
J像衣示装置としてのブラウン管5は、2つの位相検波
器4a、4bから出力さ4− れるX軸信号とYl抽1言号をそれぞれ入力することに
よりその画面上に傷のパターンをリザージュ波形として
表示するものである。位相倹波冨4a。
4bの出力端に接続された演算処理部6は、画像表示装
置としてのブラウン管5に入力されたと同様のX軸信号
とY軸信号の振幅を電気的に読み取ることによりその位
相角を求めて内面傷、外面傷の判別及び禍の深さをCP
U (中央演算処理装置)を用いて算出する装置である
。そして位相検波器4a、4b及び演算処理部6に農続
されたマルチチャンネルの記録計7は、演算処理部6で
得られた内面傷(」メ下内面欠陥と称す)とその傷の深
さく以下欠陥深さと称す)及び外面傷(以下外面欠陥と
称す)とその欠陥深さを別々に記録する装置である。
次に第1図〜第9図を参照してその作用を詳述する。始
めに発振器3よりブリッジ2に交流が供給される。ブリ
ッジ2には歳験コイル1.1′が含まれており、試験コ
イル1.1′に交流が流れる。
試験コイル1.1′は金属管内に誘起されたうず電流と
相互作用を生じ、金属管の状態に応じてインピーダンス
が変化する。試験コイル1.1′のインピーダンス変化
はブリッジ2によって或気信号に変換され、ブリッジ2
の出力に信号を発生する。
この時の試験周波−改は発振器3(Cより決定さλt、
表皮効梁(浸透深さ)、欠陥などt考慮して選定する。
すなわち、試j糸周波数は試験速度、金属管の利質およ
び形状寸法と浸透深さの関係などを考慮して最適なもの
を選定1〜表ければなら々い。そしてブリッジ2の出力
信吟は位相検波器4a、41〕に導かれる。位相検波2
i4H]、、4bには種々の方式のものがあるが、一般
的には電子的々スイッチング回路を利用したものが用い
られる。第21E内(a)において、制御信号の位相が
O・−πの半周期では位相検波器4a、4bは制御信号
によって@路が閉じられて入力信号が出力と1〜て現わ
れ、−力制御信号の位相がπ〜2πの半周期では位相検
波1慴4a14bの回路が開かれて出力Vこ信号が現わ
れない。
制御信号に対して任意の位相ψだけ異なる信号が位相検
波器4a、4bの入力としてノ用えられたときには第2
17 (a)に示すような出力波形が得られるが、これ
を平均化すると斜線部分は正負打消し合ってなくなり、
残りの部分が平均化によって破線で示すような直流電圧
となる。同図の(b)に示すように制御信号に対して入
力・宕号の位相がπ/2(90度)だけ異なる鳴合には
、得られる出力信号は図の出力波形に示されるように正
負対称となり、平均化すれば位相検波器4a、4F3の
出力には電圧が現われない。
次に、位相検波器4a、4bの直流出力電圧を数式を用
いて導いてみる。い1、制御信号を位相の基準とした入
力信号の位相がψであるとすれは、入力信号はJ’i 
V :;in (ω1+ψ)と表わされ、このときの位
相検波器4a、4bの出力を平均化した直流電圧1うけ
次式のように求められる。
ただし、T=x/f、ω=2πf=2π/′■゛、f−
周波数、ω°角周波数、T゛周 期ある。このように、位相検波器4a、4bの出カフ− 直流電圧は人力信号の電圧と、制御信号を基準位相とし
た人力電器の位相ψの余弦とに比1111する。
い1、第;う図に示すベクトル図FCおいて、傷による
信号の電圧を■S、位相をψSと1−1搬送振勅による
信号の電圧y、■n、位相をψ[1とする。
一方、制御信号の位相ψCは附属の移相器(位相検波器
に含む)によって任せに設定できるものとする。このと
きili制御信号を基準位1目とした2つの・1面−号
の位相はそhぞれ(・ρS−ψC)、(ψII−ψC)
となる。したがって、こね、らの2つの信号が同時に位
相検γ皮躇4a、、41〕の人力信号として加わったと
きの出力直流重圧は式(1)より となる。ことで、移用器((Q相倹波器+、C含む)に
よって制御信号の位相ψCを変えて ψI]−ψC二π/ 2              
 (3)となるように定めれば、(O5(ψn−ψC)
−二〇となるのでVnの値ICよらずに 8− E−更CO3(ψ・−ψ・)(4) π と々る。このように移送器(位相、14ミ波器に含む)
によって制@信号の位相ψCを調整し、式(3)を満足
するようにψCを定めれば、式(4)に示されるように
毀送振動による信号を抑圧し、傷による信号のみを検出
することが可能となる。との時X軸信号は位相)愈波器
4aから、Y軸信号は位相検波器4bからそれぞれ出力
される。この信号は信号処理部(図示せず)を介してブ
ラウン管5に入力される。このブラウン管5は増幅器の
出力信号ヲヘクトル的に表示するために用いられるもの
であり、傷信号やその他の雑音の位相関係などを観測す
るときに用いら乳る。ブラウン管5上の表示は直房や随
円などのりサージュ図形として表わすようにしている。
第4図(a)に示すように、位相の基準となる信号(X
Iall)に対l−て位相がψだけ進んだ信号Vは基準
信号成分Vxと、90度進相成分、’v y、、との2
・つの成分に分解できる。このとき である。い1、位相僅波冷4a、4bを2個用い、それ
らの制御信号の位相を90;岨(π/2)異なるものと
して信号Vを検波すれば、式(1)より2つの位相検波
器4a、4bの出力・1111にはなる直流電圧が現わ
れる。式(5)と式(6)により、EXとByはそれぞ
れVxとVyに比例することがわかる。直流電圧Exと
Eyをそれぞれブラウン管5の水平入力と垂直入力に加
えれば、ブラウン管−にの輝へは入力電圧に比例して移
動するので、同図(b)に示すように輝へは信号電圧■
をベクトルとして表示することとなる。EXとgyを得
るために用いる2つの位相1;莢、e、器4a、4bの
制′@I信号の位相差f90度に保ちながら、それらの
位相を変えると第4図(a)に示す位相ψが変化する。
このため式(6)より、EXと1Byは変化する。この
ようなことより位相険波器4a、4bによって得られた
直流電圧EX、Eyをさらに、直流を交流に変換するチ
ョッパを用いることによって交流信号に変換してブラウ
ン管5の水平および垂直入力端子に刃口えれば、ブラウ
ン管5の輝点の位置は時々刻、々と変化するので第5図
に示すようにブラウン管5上には信号が直5線と[7て
表示される。この直線とX軸のなす角度は信号の位相を
表わし、また直線の長さは信号の大きさを表わす。々お
第5図において水平入力と垂直入力とに加えられる交流
信号の位相が異なると楕円に表示される。この結果X軸
信号とY・軸信号とをブラウン管5の水平入力と垂直入
力に加えると、第6図に示すリサージュ波形が描かれる
。実際はりザージュ波形の傾き、即ち位相によって内面
欠陥、外面欠陥の判別と欠陥深−さが検知でなるように
なっている。位相が00〜45°では内面欠陥、45°
近辺では貫通穴、45°〜180°では外面欠陥を表わ
している。次に第7図に演算処理部13の、g!能を示
す。2つの位相)鵡波詣4a、41〕から出力されるX
@倍信号Y軸(バ号を演算処理部6に入力する。演′9
4処哩部6ではまずYl!111]儂幅が4mra)J
、」二でβればY軸信号の位相をi’lJ刑する。この
時Y軸信号の振幅が片振幅2 mm見、−ヒであれば正
負を判別する。又Y!、OIl丙号が立上りの@合のみ
X軸信号の位相及びX@倍信号Y@倍信号れぞれの振幅
をCPUで読み込む。そしてθ−=tan−’ l Y
 l / l X、1あるい(dθ−180°−tan
= IYI/ IXI f位相角を計算し、位相角がO
−4,5°以内であれば1)1而欠陥であると判別して
記・緑計のC1(4(チャンネル4)にθ°が零、45
°がフルスケールになるような位相角に比例した出力を
する。もし位相角が45°〜1800以円であれば外面
欠陥であると判別して記録計のC1(3(チャンネル3
)に180°が零、45°がフルスケールになるような
位相角に比例した出カケする。この時、位相角の違いに
よって欠陥深さもtri11定される。ちなみに貫通穴
の場合にはCH3’t CI−14の両方に出力される
。この出力様式は欠陥イメージと合致するようにした。
尚この記録結果の゛実際け、第8図に示きれるようにな
る。更に第9図の較正曲線から次のことが理解できる。
即ち、ブラウン管5から位相角(度)を読み取ることに
より、内面欠陥、外面欠陥の判別及び減肉率が測定でき
る。更に記録計゛rρチャンネルの違い(3C,)1 
又は4.Cf()や振幅(rnm、 )から内面欠陥、
外面欠陥の判別及び減肉率が測定できるわけである。
以上説明した位相解析法の原理に基づいて本発明の金属
管の渦流探傷装置を構成した結果、実測減肉率と本発明
の装置で測定した推定減肉率とでは±10%程度の誤差
範囲内で良い相関が得らnた。更に又位相角の解析を人
手にたよることなくCPU を用いて自動的に実施した
結果、内面欠陥と外面欠陥の判別、及び欠陥深さの算定
が容易にかつ迅速に処理出来、検査に要する時間を短縮
できる。
更に位相解析法の原理に基づいて本発明の金属?びの渦
流探傷装置iを構成した結果、検査時間の短縮と検査の
信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の金!・4管の渦流探傷装置のブl’7
ツクタイアグラム、第2図は位を目険波旨の各F3.B
波形を示すタイムチャートで、(a)は位相差が9のと
き、(b)は位、i目差がπ/2のとき、第3図は位相
倹波器の各部信号を示すベクトル図、第4図はベクトル
を表示したもので(a)はベクトル図、(b)はブラウ
ン管によるベクトル表示、第5図は水平入力端子と垂直
入力端子に互いに位相の底なった信号を入力した場合の
りサージュ波形を示1〜たもの、第6(菌は金属管に生
じた代表的な欠陥パターンをリサージュ波形で示したも
の、第7図は演算処理部の処理手順を示すフローチャー
ト、第8図はト己録計の記録紙に表わした内面欠陥とそ
の欠陥深さ及び内面欠陥とその欠陥深さを示す記録結果
であり、第91mは位相角に対する減肉率を示す較正曲
庫でめる。 1.1′・・・・・・試験コイル 2 ・・・・・・ブリッジ(検出部7)3 ・・・・・
・・・発振器 4a、4b・・位相倹波器(位相回路)5 ・・ ・・
ブラウン管(画像表示旙16 ・・・・・・演算処理部 7 ・・・・・・・記録計 10・・・・・・・金属管 11 ・・・・・・・プローブ ′12 ・・・・・・バッフル 代理人 弁理士  守 谷 −雄 15− $ l 図 、5 (0,)   牟2図  (7) 第 3 図 ■ 第 5 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 金属管内を軸方向(C移動可能で金属管に傷が存在する
    ことにより生ずる渦電流の変化をインピーダンスの変化
    として検知する試験コイルと、前記試験コ・rルを含む
    検出、都と、前記検出部を高周波で励機する発振器と、
    第[の制御信号により前記検出部からの出力信号に第1
    の位相検波を行なうことによって得られる第1の傷信号
    及び第1の制御信号と実質的に9C)0位相差のある第
    2の制@信号により前記検出部からの出力信号に第2の
    位相検波を行なうことによって得られる第2の傷信号と
    を出力する2つの位相回路と、前記2つの位相回路から
    出力される第1の傷信号と第2の傷信号をそれぞれ人力
    することによりその画面上に傷のパターンをリサージュ
    波形として表示する画像表示装置と、前記画(象表示装
    置に入力されたと同様の第1の陽信号と第2の傷信号の
    振幅を′電気的に読み取ることによりその泣相角を求め
    て1甥面協、外面傷の判別)えび鳴の深さを算出する演
    算処理部と、前記演算処−U部で得られた内面傷とその
    傷の深さ及び外面1甥とその鳴の深さを別々に記録する
    記峰計とを設はブζことを特徴とする金、嘱管の渦流探
    傷装置。
JP57185696A 1982-10-21 1982-10-21 金属管の渦流探傷装置 Pending JPS5975146A (ja)

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