JPS5975304A - 多重プロセツサ型制御装置及び入力フイルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械またはシステムに対する多重プロセッサ型
制御装置に関し、％に入めカプロセッサに対する入力の
フィルタ方法及びフィルタ機構に関する。

本願に関連のある。（′＃報としては次の諸米国特許出
願、即ち、第４２０．９６５号「遠隔プロセス衝突回復
）　ｒ　Ｒ’ｅｍｏｔｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｃｒａｓｈ
　Ｒｅｃｏｖｅｒｙ　）。

ｍ４２’ｏ、９ｓｓ号「電子式制御におけるプロセスヌ
ケジューラＪ　（Ｐｒｏｃｅｆｓ　５ｃｈｅｄｕｌｅｒ
　Ｉｎ　ａｎＥｌｅｃｔｒｏｎｌｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　
）、第４２０．９９１号「分散処理式環境故障隔離Ｊ　
（ＤｌｓｔｒｌｂｕｔｅｄＰｒｏｃｅｓｓｌｎｇＥｎｖ
ｌｒｏｎｍｅｎｔ　Ｆａｕｌｔ　１ｓｏｌａｔｌｏｎ　
）、第４２０．９９２号「連鎖タスクによる多重プロー
Ｌ、ツ？における共通ｆｆｊｌＪ御Ｊ　（Ｃｏｍｍｏｎ
　ＣｏｎｔｒｏｌＩｎ　Ｍｕｌｔｌｐｌｅ−Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｏｒｓ　Ｂｙ　Ｃｈａｌｎｌｎｇ　Ｔａ５ｋｓ　）
％第４２０，９９３号「仮想計算機制御Ｊ　（Ｖｌｒｔ
ｕａｌＭａｃｈｌｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）、第４２０
，９９４号［タスク制御管埋装ｊＱ　Ｊ　（Ｔａ５ｋ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｍａｎａｇｅｒ　）、第４２０．９９
９号「多重プロセッサ制御におけるプロセッサの分離リ
セッ）　Ｊ　（ＳｅｐａｒａｔｅＲｅｓｅｔｔｌｎｇ　
ｏｆ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ　Ｉｎ　ａ　Ｍｕｌｔｌｐ
ｒｏｃｅｓｓｏｒＣｏｎｔｒｏｌ　）、第４２１．００
６号「フィルタートゝ入力Ｊ　（Ｆｌｌｔｅｒｅｄ　Ｉ
ｎｐｕｔｓ　）、第４２１．０［１７号「多重プロセッ
サ制御同期化及び命令ダウンローディングＪ　（Ｍｕｌ
ｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｎｃｈｒ
ｏｎｌｚａｔｌｏｎ　ａｎｄ　Ｉｎ５ｔｒｕｃｔｌｏｎ
　Ｄｏｗｎｌｏａｄｌｎｇ）、ｇ４ｚｉ、ｏｏｓ号［多
重プロセッサメモリマツプＪ　（Ｍｕｌｔｌｐｒｏｃｅ
ｓｓｏｒ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｍａｐ　）−第４’２１，０
０９号ＩＦ？○Ｍ準拠システムにおける制御の部分変更
Ｊ　、（Ｃｈａｎｇｌｎｇ　Ｐｏｒｔｉｏｎｓ　ｏｆＣ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎ　ａ　Ｒ’ＯＭ　Ｂａ５ｅｄ　Ｓｙ
ｓｔｅｍ　）、第４２１．０１０号「レース制御延期Ｊ
　（ＲａｃｅＣｏｎｔｒｏｌ　５ｕｓｐｅｎｓｌｏｎ　
）、第４２１，０１１号「誤動作前の機械回復及び診断
のための制御故障検出Ｊ　（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｆａｕｌ
ｔ　Ｄｅｔｅｃｔｌｏｎ　ｆｏｒ　ＭａｃｈｌｎｅＲｅ
ｃｏｖｅｒｙ　ａｎｄ　Ｄｌａｇｎｏｓｔｌｃｓ　Ｐｒ
１ｏｒ　ｔ。

Ｍｕｌｆｕｎｃｔｌｏｎ　）、第４２１．０１６号［単
一点マイクロプロセッサリセットＪ　（Ｓｉｎｇｌｅ　
ＰｏｌｎｔＭｌｃｒｏｐｒｏｃａｓｓｏｒ　Ｒｅ５ｅｔ
　）、　及び第４２１．６１５号「制御衝突診断Ｊ　（
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｒａｓｈ　Ｄｌａｇｎｏｓｔｌｃｓ
）がある。

機械の制御を共同分担する複数の相互接続されｊｉ　？
　イクｏ　コンピュータを有する多重プロセッサ型ｆｆ
１ｌｌ　琥施設においては、プロセッサ間通信の伝送が
極めて重要な問題である。過度に頻繁な寸たは不必要′
ｈ低伝送よって通信システムを不通状態にするというこ
とのないことが重要である。このことは、無効な丑たは
誤ったメツセージについて再伝送を必要とする高ノイズ
型の機械において特に重要である。頻繁な伝送及び重い
通信負荷があると刺戟と応答とのＬＶ′Ｉの遅延が著し
く増大し、機械の動作に影響を与える可能性がある。

そのために、多重プロセッサ型施設においては、プロセ
ッサ相互間の通信を最少限化する手段、特Ｋ　、再伝送
を必要とするような誤った伝送の量を最少磯化する手段
が要望されている。

従来の機械制御装置におけるデータフィルタ法において
は、フィルタ処理の型及びデータフィル成る一つのマイ
クロプロセッサに対する各入力ポートは、該入力ポート
に対する入力の各々に対して、フィルタ処理の型及びフ
ィルタ処理の時間期間舛予め同じに定められている◇ｔ
　ｆｃ、、大部分の場合において、成る特定の入力ポー
トに対する入力が同様であること、即ち、全部がスイー
ツチであるか捷たは全部がセンサであることが必要であ
る。

成る特定の入力に対するフィルタ処理（型オたは時間期
間）を変更することが必要な場合には、通例、この入力
を、所望のフィルタ特性を有する他の入力ｙｒｅ−）へ
移すことが必要である。これには配線または他の接続用
回路において、費用ががかね且つ時間がかかる変更を行
なうことが必要となる。

そのために、入力＆−トに対する成る特定の入力につい
てのフィルタ特性を、費用及び時間のがかる変更を行な
うことなしに容易に変化させることのできる手段が要望
されている。

従って１本発明の目的は共通通信チャネルを共信を提供
することにある。本発明の他の目的は入出カプロセッサ
と他のプロセッサとの間の通信量を最小限化することに
ある。本発明の更に他の目的は、入力ホードに対する入
力についてのフィルタ特性を、費用のかかる変更を行な
うことなしに容易に変化可能とすることにある。本発明
の更に他の目的は所定の入力に対するフィルタ処理の時
間期間及び型をプログラム可能的に変更可能とすること
にある。

概略説明すると、本発明においては、中央プロセッサと
通信する複数の入出カプロセッサを設ける。上記入出カ
プロセッサの各々は、入力を、通信チャネルを介して上
記中央ゾロセッサへ伝送する前にフィルタ処理するフィ
ルタ機構を有しており、上記中央プロセッサにおけるフ
ィルタ処理を不必要ならしめる。入力は、上記中央プロ
セッサに受取られると、その負荷を減らすように直ち操
作され、従ってその応答時間が改善される。２つの型の
フィルタ処理、詳細には、スイッチ及びセッサ入力に応
答する遷移及びデバウンスフィルタ処理が提供される。

また、フィルタの型及びフィルタ処理の時間期間をプロ
グラム可能的に選定する手段が設けられる。このプログ
ラム可能性により、システムを用途の変更に対して個別
化することができる。

本発明の他の利点は以下に行なう詳細な８Ｓ１明から明
らかになシ、また、本発明の特徴は特許請求の範囲に記
載の如くである。

以下、本発明を図面を参照して詳細に説明する。

図面においては、同様部材には同じ参照番号を付しであ
る。

第１図について説明すると、図は、光導電性面を有する
ベル）１０を用いる電子写真式複写機を示すものである
。ベル）１０＃：を矢印１２方向に移動し、上記光導電
性面の順次続く諸部分を、コロナ発生装置１４を有する
帯電用ステーションから出発して種々の処理ステーショ
ンを通って進ませる。上記コロナ発生装置は上記光導電
性面を比較的高い実質的に一様な電位に帯電させる。

上記光導電性面の帯電した部分は、次いで１画像形成ス
テーションを通って進ませられる。この画像形成ステー
ションにおいては、Ｖ類取扱い装置１５が原画書類１６
を面下向きにして露光装置１７の上に位置決めする。露
光装置１７は、透明プラテン１８上に置かれた書類１６
を照明するランプ２０を有している。書類１６から反射
した光線はレンズ２２を通って伝送される。レンズ２２
は原画書類１６の光像をベルト１０の光導電性面の帯電
１１＜ｌｉ分上に合焦させ、その電荷を選択的に消散さ
せる。これにより、上記原画書類内の情報領域に対応す
る静電潜像が上記光導電性面上に記録される。

プラテン１８は移動可能に取付けられており、複写され
る原画書類の倍率を調節するために矢印２４方向に移動
するように構成されている。レンズ２２は、原画書類工
６の光像をベルト１０の光導電性面の帯電部分上に合焦
させるように、上記”プラテンと同期的に移動する。

書類取扱い装置１５は書類を保持トレイからプラテン１
８へ順々に送る。上記書類取扱い装置は書類を再循環さ
せ、上記トレイ上に支持されている書類の積重ね即ちス
タックへ戻らせる。その後。

ベルト１０け、上記光導電性面上に記録されている静電
潜像を現像ステーションへ進擾せる。

上記現像ステーションにおかては、１対の磁気ブラシ式
現像ローラ２６及び２８が現像剤を送って上記静電潜像
と接触させる。上記潜像は、上記現像剤のキャリヤ粒子
からトナー粒子を引き付け、ベルト１０の光導電性面上
にトナー粉像を形成するＯ 上記ベルト１０の光導電性面上に記録されている静電潜
像を現像した後、ベルト１ｏは上記トナー粉像を転写ス
テーションへ進ませる。この転写ステーションにおいて
は、コピーシートが移動して上記トナー粉像と接触させ
られる。この転写ステーションは、イオンを上記コピー
シートの裏面上に吹き付けるコロナ発生装置３０を有し
ている。

これにより、上記トナー粉像はベル）１０の光導電性面
から上記シートへ引き付けられる。

コピーシートは、選択された一つのトレイ３４才たは３
６から上記転写ステーションへ送られる。

転写の後、コンベヤ３２が上記シートを定着ステーショ
ンへ進ませる。この定着ステーションは、転写済みの粉
像をコピーシートに永久的に固着させるだめの定着器組
立体を有している。好ましくは、定着器組立体４０は、
加熱された定着ローラ４２及びバックアップローラ４４
？：有してお漫、シートｕ定＝ローラ４２とツマツクア
ップローラ４４との間を通過し、粉像が定着ローラ４２
と接触する。

定着の後、コン１ヤ４６が上記シートをゲート４８へ送
る。このダートは反転セレクタとして働く。ケ’−）４
８の位置により、上記コピーシートはシート反転器５０
または側路シート反転器５０内へ偏向させられ、そ、し
て第２のダート５２上へ゛直接に送られる。この決定ゲ
ート５２は上記シー。

１・を出力ドレイ５４内へ直接に偏向させる力為、また
は上記シートを搬送路内へ偏向させ、該搬送路は該シー
トを反転なしの壕まで第３のゲート５６へ運ぶ。ケ・−
ト５６は上記シートを反転なしのままで複写機の出力路
内へ直接に通過させるか、または上記シートを両面複写
反転ロール搬送器５８内へ偏向させる。反転搬送器５８
は、両面複写すべきシートを両面複写トレイ６０内に反
転させて積み重ねる。両面複写トレイ６０は、片面複写
済みのシートを、その反対面にも複写するために。

中間的または緩衝的に格納する。

両面複写を行なうためには、トレイ６０内にある片面複
写済みのシートを下部フィーダ６２によって転写ステー
ションへ順々に戻し、トナー粉像を該シートの反対面に
転写する。コンベヤ６４及び６６が、シート反転を行な
う通路に沿って上記シートを適寸せる。両面複写シート
は、次いで、上記片面複写済みシートと同じ通路を通っ
て送られてトレイ５４内に積み重ねられ、その後、複写
機操作員によって取り出される０ コピーシートがベル）１０の光導電性面から分離させら
れた後に不可避的にあることとして、若干の残留υ子が
ベルト１０に被着して残っている、これら残留粒子はク
リーニングステーションにおいて上記ベルトの光導電性
面から除去される。このクリーニングステーションは、
回転可能に取付けられてベルト１０の光導電性面と接触
しているブラシ６８を有している。

制御装置３８及び制御パネル８６を第１図に示しである
。制御装置３８は、破線で示すように、複写機の種々の
構成部品に電気的に接続されている。

第２図について説明すると、図は第１図に示しだ制御架
［３Ｂを更に詳細に示すものである。特に、情報を他の
全ての制御盤、特に、用紙送り、整合及び出力用諸搬送
器のような用紙取扱いサブシステムの動作を制御する用
紙取扱い遠隔（ＰＨＲ）制御盤７２へ及びこれから通信
するための中央処理マスク（ＣＰＭ）制御盤７０を図示
しである。

他の制御盤としては、ゼログラフィ処理、特にアナログ
信号をモニタ及び制御するだめのゼログラフィ遠隔（Ｘ
ＥＲ）制御盤７４％光学及びゼログラフィサブシステム
の動作、特にディジタル信号を制御するためのマーキン
グ及びイメージング遠隔’（Ｍ　Ｉ　Ｒ）制御盤７６が
ある。ディスプレイ′制御遠隔（ＯＣＲ）制御盤７８が
またＣＰＭ制御盤７０に接鰺され、ており、動作及び診
断情報を文字数字及び液晶ディスプレイ上に提供する。

上記諸制御盤を相互接続しているのは共用通信線８０゜
好ましくは、ゼロックス・エサ−ネット（ＸｅｒｏｘＥ
ｔｈｅｒｎｅｔ　：　　商標名）型通信システムに用い
られているものと類似の適当な通信プロトコル付きのシ
ールド同軸ケーブルまたは撚υ対線である。エサーネッ
ト■型通信システムの詳細については、１９８０年１１
月１０日出願の係属中の米国特許出願第２０５，８０９
号（Ｄ／７８１０８）、第２０５．８２２号（Ｄ／７８
１０８Ｑ２）、及び第２０５．８２１号（Ｄ／７８１０
８Ｑ３）を参照されたいが、これについては参照として
本明細書において説明する。

他の制御盤を必要に応じて共用通信線８０に接続するこ
とができる。例えば、再循環ｖ＠取扱い遠隔（ＲＤＨＲ
）制御盤８２（破線で示しである）を設けて再循環書類
取扱い器の動作を制御することができる。ヂた。半自動
書類取扱い遠隔（５ＡＤＨＲ）制御盤（図示せず）を設
けて半自動書類取扱い器の動作を制御すること、１つオ
たけ複数のソータ出力遠隔（ｓ’ｏＲ）制御盤（図示せ
ず）ｆ設けて１つ寸たけ複数のソータの動作を制御する
こと、及び仕上げ器出力遠隔（ＦＯＲ）制御盤（図示せ
ず）を設けてスタッカ及びステッチャの動作全制御する
こともできる。

上記制御盤の各々は、好オしくけ、適当なランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）及び読取り専用メモリ（ＲＯＭ）
付きのインテル（Ｉｎｔｅｌ　）　８０８５型マイクロ
プロセツサを有す。捷だ、上記ＣＰＭ制御盤には、正常
機わ戎動作を制御するための適当ｈＲＯＭ付きのマスタ
メモリ盤（ＭＭＢ）８４、並びにジョブ選択及び診断プ
ログラムを入力するための制御ツクネル盤８６が相互接
続されている。

−また、ＣＰＭ制御盤７０内には適当な不揮発性メモリ
が設けられている。ＣＰＭ制御盤以外の上記全ての制御
盤は一般に遠隔制御盤と呼ばれる。

好寸しい実施例においては、制御・ぐネル盤８６は７０
回線ワイヤを介してＣＰ、　Ｍ制御盤７０に直接接続さ
れ、メモリ盤８４は３６回線ワイヤを介してＣＰＭ制御
盤７０に接続されている。好ましくは、マスタメモリ盤
８４は５６にバイトメモリを有し、ＣＰＭ制御盤７ｏは
２に、ＲＯＭ、６ＫＲＡＭ、及び５１２バイト不揮発性
メモリを有す。

ＰＨＲ制御盤７２は１に　ＲＡＭ及び４ＫＲＯＭ（Ｈ有
し、２９の入力及び２８の出力を取扱う。

ＸＥＲ制御盤７４は２４までのアナログ入力を取扱い、
１２のアナログ出力信号及び８つのディジタル出力信号
を提供し、且つ、４ＫＲＯＭ及びＩＫ　　ＲＡＭを有す
。ＭＩＲ制御盤７６は１３の入力及び１７の出力を取扱
い、且つ、４ＫＲＯＭ及びＩＫ　　ＲＡＭを有す。

図示のように、ＰＨＲ％　ＸＥＲ及びＭＩＲの諸制御盤
は複写機から種々のスイッチ及びセンサ情報を受取り、
そして、複写機の動作中に例えばクラッチ、モータ及び
ランプへ種々の駆動及び起動信号を送る。以上から解る
ように、種々の型の機械及び処理の制御が本発明の範囲
内で行なわれる。

本発明の一つの態様においては、タイミングセットまた
はピッチリセット（ＰＲ）信号と呼ばれるマスクタイミ
ング信号が、第２図に示すように、ＰＨＲ制御盤７２に
よって発生させられ、そしてＣＰＭ％ＰＨＲ，ＭＩＲ及
びＸＥＲＯ諸制御盤７０．７２．７４及び７６によって
使用される。

第３図について説明すると、ピッチリセット（ＰＲ）信
号は、感知された整合フィンガに応答して発生させられ
る。コンベヤまたは整合搬送器６６上の２つの整合フィ
ンガ９０ａ、９０ｂが適当なセンサ（図示せず）を起動
して整合フィンガ信号を発生させる。この整合フィンガ
信号はＰＨＲ制御盤７２上の適当の制御ロジックへ送ら
れる。

また、マシンクロック信号（ＭＣＬＫ）が、ＣＰＭ制御
盤７０を介してＰＨＲ制御盤７２へ、適当の制御ロジッ
クへ送られる。所定のＭＣＬＫ信号に応答して、上記ピ
ッチリセット信号はＣＰＭ制御盤７０並びにＭＩＲ及び
ＸＥＲの諸制御盤７４及び７６へ送られる。上記マシン
クロック信号は、機械の主駆動装置に接続されたタイミ
ングディスク９２寸たはマシンクロックセンザによって
発生させられる。上記マシンクロック信号により、諸遠
隔制御盤は実際のマシン速度タイミング情報を受取るこ
とができる。

タイミングディスク９２が回転すると１秒間当り約１，
０００のマシンクロックパルスが発生する。第３図１に
示すように、整合フィンガ感知信号は各用紙送りごとに
１回発生し、各整合フィンが感知信号に対して約８３０
のマシンクロック計数がある。壕だ、光受容体ベルト１
０上の継目を転写ステーションと同期させるためにベル
ト穴・ヤルスが提供され、画像が上記光受容体ベルトの
継目の上に投影されることのないようにする。

第４図に、ＣＰＭ制御盤７０と典型的ガ遠隔制御盤、特
にＰＨＲ制御盤７２との間の典型的な通信を示す。ＣＰ
Ｍ制御盤７０及びＰＨＲ制御盤７２は通信ナヤネル８０
を介して接続されている。

一般に、遠隔または入出力制御盤からスイッチまたはセ
ンサ情報を受取ると、ＣＰＭ制御盤７０は特定の制御情
報をもって応答する。典型的な場合においては、ＰＨＲ
制御盤７２から情報を受取ると、例えばＣＰＭ制御盤７
０としては、用紙送りモータをターンオフすることをＰ
ＨＲ制御盤に命令することが必要である。

詳述すると、ＰＨＲ制御盤７２としては、その命令を受
取った後の成る時間にモータをターンオフすることが必
要である。例えば、Ｐ　ｌ−Ｉ　Ｒ制御盤７２は、命令
受取り後５００マシンクロツクでモータをターンオフす
ることを命令される。従来のシステムにおいては、ＣＰ
Ｍ制御盤７０としては、正確な時にモータをターンオフ
することをＰＨＲ制御盤７２に命令することが必要であ
った。換言すれば、０８Ｍ制御盤は１クロツクｉ９ルス
を計数し、そして正確なタイミング情報及び特定のター
ンオフ命令をＰＨＲ制御盤へ送らなければならなかった
。この型の通信、特に共用通信システムを介する通信は
、非時間臨界的動作に制限される。

しかし、本発明においては、マシンクロック信号はＣＰ
Ｍ制御盤７０へ送られるだけでなく、更にＰＨＲ制御盤
７２へも同時に送られる。従って、ＣＰＭ制御盤７０に
とっては、一般に、適切な状態へのスイッチ捷たはセン
サの変化を受取った後の３００マシンクロツク後に送り
モータをターンオフすることをＰＨＲ制御盤７２に命令
するだけでよい。これは、屡々、命令を０８Ｍ制御盤か
ら遠隔制御盤へダウンロードする、と称される。そこで
ＣＰ’Ｍ制御盤はＰＨＲ制御盤及びそれ以上のタイミン
グ命令については忘れ１．他の制御機能を継続する。他
方、ＰＨＲ制御盤７２は、今はそれ自体の同期したクロ
ック信号を有しているので、入力変化受取り後５００マ
シンクロツクでモータをターンオフすることができる。

入力変化後３００マシンクロックで送りモータをターン
オフすることの命令を受取ると、上記制御盤は正しい時
に機能ヲ行すうべき正確なマシンクロック信号を持つ。

典型的な命令シーケンスは次の通りである。即ち・ ＷＡＩＴ　　Ｓｌ−用紙（即ち、スイッチ（Ｓｌ）が用
紙を感知するまで待つ） ＷＡＩＴ　　３００マシンクロツク、次に、ＦＥＥＤ　
　ＭＯＴＯＲＯＦＦ　　（送り七−夕をターンオフする
） 換言すれば、典型的ガ動作としては、成るスイッチまた
は入力を感知し、吹込で、時としては時間遅延を要求す
ることのある特定の動作を行なうことを遠隔制御盤に命
令することである。ピッチリセットのような手掛りタイ
ミング信号、及び、ＣＰＭ制御盤７０だけでなく全ての
遠隔制御盤へ送られるマシンクロック信号を持つことだ
けにより、要求される機能を適時に実施することができ
る。一つのプロセッサから他のプロセッサへのメツセー
ジを処理するために必要とする時間の量について通信シ
ステムが過度に混んでおり、遅く、または不整合的であ
っても、適時の実施が可能である。この例は、ダウンロ
ードすることのできる多くの異なる型の命令のうちの単
なる一例である。

この型の動作を実施する一般的な形式は、手掛り素子、
即ち、必要どする入力、マシンクロックにおける遅延の
時間またはミリ秒、及び要求される出力をリストするこ
とだけである。例えば次の通りである。即ち、 Ｔ／Ｆ　　　　Ｘｍｃ、　　　＋１０オン／オフここに
、入力スイッチが真であるが偽であるかにより、成る特
定の出力遷移状態がＸミリ秒またはマシンクロック後に
オンまたはオフと々る。命令は、第４図にボ、すように
、ＣＰＭ制御盤７ｏ上のＲＡＭ、及び命令を受取る特定
の遠隔ｆ１１１制御盤上のＲＡＭ内に、ＣＰＭ制御盤７
ｏ上のＲＡＭセクション１２０及びＰＨＲ制御盤７２上
のＲＡＭセクション１２２によって保持される。

これら臨界的時間事象をダウンロードする他の例は、メ
ツセージをＭＩＲ制御盤７６へ送ってランプをフラッシ
ュさせる、特に、ピッチリセット後５０マシンクロック
でランプをフラッシュさせるＣＰＭ制御盤７ｏである゛
。ＭＩＲ制御盤７６がマシンクロック及びピッチリセッ
トに直接アクセスしなかった場合には、他の発生源から
のこのタイミン′グ情報を待たなければならない。しか
し、一般メッセージまたは命令がＭＩＲ制御盤７６へダ
ウンロードされ、そして、ピッチリセット信号を直接て
感知した後、ＭＩＲ制御盤はそれ自体の５０マシンクロ
ツクを計数し、中央またはマスクプロセッサ、特にＣＰ
Ｍ制御盤７ｏとのそれ以上の通信なしに、所要の時にラ
ンプをフラッシュさせることができる。

ＣＰＭ制御盤７ｏは動作を中央的に制御することができ
、そしてなおメツセージを夕９ウンロードすることがで
き、局所制御を入出力オたは遠隔制御盤へオフロードす
る。これにより、大量のプロセッサ負荷がＣＰ　Ｍ制御
盤から取り去られ、そして処理負荷が入出力制御盤内に
置かれる。上記入出力制御盤には、成る時点において該
制御盤が成る機能を行なうべきことを前もって命令する
ことができる。入出力制御盤は、グロセスの比較的重い
作柴荷重を一般に有しておらず、これらタスクを極めて
効率的に行なうことができる。

また、いくつかのメツセージを遠隔制御盤へダウンロー
ドすることができる。そこで、この遠隔制御盤は使先順
位を選び出し、メツセージ゛の正しいタイミングが得ら
れるようにする。即ち、遅く受取られたメツセージは早
く受取られたメツセージの前のアテンションを要求する
。上記遠隔制御盤は、ＣＰＭ制御盤によって与えられた
（Ｗ報からこの種の決定を行なう。

本発明の他の特徴として、Ｋ通データベースにおける入
力信号のマツピングを第５図に示す。即ち、スイッチ及
びセンサ信号のような種々の遠隔制御盤への入力を、該
信号を受取る遠隔制御盤のＲＡＭに、及びＣＰＭ制御盤
７ｏ内のＲＡＭ（７）一つのセクションに記憶させる。

例えば、ＰＨＲ制御盤７２に示すＢとラベル付けした入
力を、ＰＨＲ制御盤７２上の適当するＲＡＭ記憶場所日
に、及びＣＰＭ制御盤７０上の適当するＲＡＭ記憶場所
Ｂに記憶させる。ＸＥＲ制御盤７４１Ｃ示すＣ入力を、
ＸＥＲＩυ御盤７４上盤７４上記憶場所Ｃに、及びＣＰ
Ｍ制御盤上の適当するＲ　Ａ　Ｍ記憶場所Ｃに記憶させ
る・Ｍ１’　Ｒ制御盤７６に対するＤ入力を、ＭＩＲ制
御盤７６上のＲＡＭ記憶場所りに、及びＣＰＭ制御盤上
のＲＡＭ記憶場所りに記憶させる。

また、入力のうちの例えばＡとラベル付けしであるもの
のような成るものはＣＰＭ制御盤７２へ直接に行くこと
ができる。この５情報は、例えば、・９ネル情報を制御
する。制御要件を変化するために、一つの制御盤へ行く
入力を変化してこの入力を他の制御盤へ送ることが必要
であったものとする。例えば、入力りをＭＩＲ制御盤か
らＸＥＲ制御盤ヘシフトすることが必要であったものと
し、または、例えば、入力Ａを破線で示す特殊の制御パ
ネル盤１２４へ行かせるものとする。

本発明においては、種々の入力に応答する全てのプロセ
ッサは、入力を受取るプロセッサ内のものでは外しに、
ＣＰＭのＲＡＭ内の入力の値を走査する。即ち、種々の
入力と関連するｃｐＭ制御盤上の割り当てられたＲＡＭ
ス硬−スは、入力値が棟々の制御盤上に受取られるとき
に全ての入力値を含む。これら値は通信チャネル８０を
介してＣＰＭ制御盤へ送られる。これら値は、変化する
入力が入って来、そして該入力に応答することを必要と
する制御の部分に対して利用可能となるにつれて絶えず
更新される。

例えばＣＰＭ制御盤７０またはＰＨＲ制御盤７２上に置
かれてＭＩＲ制御盤７６への入力に応答するために待っ
ている成る特定の制御手続きは。

ＭＩＲ制御盤のＲＡＭを走査する必要、捷たはチャネル
８０を介するＭＩＲ％ｉＩＩ御盤からの通信を待つ必要
はない。この特定の制御手続きは、ＣＰＭ制御盤７０上
のＲＡＭに記憶されているＤ入力値を走査することがで
きる。従って、全ての入力信号はＣＰＭ制御盤７０上の
ＲＡＭ記憶場所ヘマツピングされる。従ってこれは、成
る特定の入力が他の制御盤へ移動させられておっても卦
らカ＜表も、該入力に対して動作する制御手続き玄たは
コードに対して透明となる。これはまた通信を最小限化
するものであり、そして、一般に、入力は。

該入力が変化するよりも頻繁に読取られる。同様に、ダ
ウンロードされる命令のような遠隔制御盤に対′する出
力は共通データ記憶装置内に集めら−れる。

一般に、第５図に示すように、ＣＰＭ制御盤７２内のＲ
ＡＭ１’ｊ、ＣＰＭ入力及び他の入出力制御盤の各々と
関連する入力に対する割轟てを有す。

全ての入力はＣＰＭ制御盤上の中央メモリ記憶場所に記
憶されるから、成る特定の入出力制御盤が別個の路線を
介して他の入出力制御盤と通信して入力または出力情報
を受取るという必要はない。

入出力制御盤にとって必要なのは、共用線８０を介して
ＣＰＭ；ｌｉυ御盤と通信してＣＰ　’Ｍ　ＲＡ　Ｍ記
憶場所から情報を読取るということだけである。

一般に、成る特定の制御盤に対する入力が変化するにつ
れて、この情報は、上記特定の制御盤に対応するＣＰＭ
制御盤内のＲＡ　Ｍセクション内で更新される。巳の変
化した情報は、特定の要求があると入出力制御盤によっ
て他の遠隔制御盤へ随意に提供され、そしてこの遠隔制
御盤は要求に応じてこの情報に応答する。

第６図について説明すると、ＣＰＭ制御盤７０は通信チ
ャネル８０を介してＰＨＲ制御盤７２、ＸＥＲ制御盤７
４及びＭＩＲ制御盤７６に接続されている。第５図に示
すように、常態では、入力８１人力Ｃ及び入力りとして
示す入力信号は諸制御盤によって畳取られ、そしてチャ
ネル８ｏを介しくＣＰＭ制御盤７０へ通信される。屡々
あることとして、入力信号情報は、特に機械の動作捷た
はプロセス゛におけるような雑音のある環境において１
．無効となシ及び歪曲される可能性がある。情報のフィ
ルタ時間は、これを行なう場合には、ＣＰＭ制御盤７０
のようなマスク制御装置において行々われるのが通例で
ある。そのために、無効信号から有効信号を選゛び出す
際に通信チャネル８０を通ずる大量の不必要な伝送が生
ずる。

本発明の他の態様においては、第６図に示すように、フ
ィルタ処理は遠隔制御盤において行なわれる。フィルタ
１２８が遠隔制御盤の各々に設けられており、入って来
る情報を、通信チャネル８０を介して錯゛送する前に、
フィルタする。好捷しくけ、フィルタ処理はソフトウェ
アにおいて行なわれるが、より高価なハードウェアフィ
ルタを用いることもできる。

好ましくは、２つの型の入力フィルタ、即ち、センサ入
力と通例関連する遷移フィルタ、及びスイッチ入力と通
例関連するデバウンスフィルタがある。これらフィルタ
方法はいずれも関連の時間期間を有す。各特定の入力に
対するフィルタ時間及びフィルタの型はいずれもプログ
ラム可能である。

例えば、好寸しい実施例においては、ＰＨＲ制御盤７２
に対する３２の入力端子がある。上記３２の入力端子の
各々にはＰＨＲ制御盤７２のＲＡ　Ｍ内の指示ビットが
結びついおってフィルタの型を識別する。即ち、０また
は１が、遷移フィルタ処理であるかデバウンスフィルタ
処理であるかを識別する。また、上記入力端子の各々に
は追加の情報の２つのバイトが関連している。タイマテ
ーブルからの一方のバイトは、その特定の入力端子に対
するフィルタ処理の指示時間期間を表わす。好ましい実
施例においては、時間期間は約４ミリ秒から１秒まで変
化する。他方のバイトハ、時間期間をカウントダウンす
るためのソフトウエアカウンタを表わす。

作動においては、成る特定のスイッチ寸たはセンサ入力
に対する変化オたは遷移があると、この特定のスイッチ
またはセンサに対して必要となるフィルタ処理の型を先
ず決定する。そこで、この特定の入力に対するＲＡＭ記
憶場所を０または１に対して゛走査する。

次に、上記タイマテーブルからのＲＡＭのバイトを読取
り、上記特定の入力のフィルタ処理に対する時間期間を
与える。例えば上記期間が５００ミリ秒であるとすると
、この時間期間を成る特定の入力と関連する第２のバイ
トにロードする。

ＲＡＭ記憶ｔｌＦｒのこの第２のバイトはカウンタであ
る。このカウンタは０までカウントタ９つ／してフィル
タ処理期間の終りを指示する。本例においては、上記カ
ウンタは５００ミリ秒からカウントダウンする。入力の
各々と関連するタイマ期間寸たはヒストリバイトはプロ
グラム可能であり、従って、成る特定の入力のフィルタ
処理のための時間の量を変更することができる。

デバウンス型フイ、ルタは次の如くに働く。即ち。

入力遷移が生ずると、この特定の入力に関係するタイマ
が起動させちれる。上記タイマが起動すると、該タイマ
は上記遷が認識される時間中だけ計数を続ける。換言す
れば、低レベルから高レベルへの遷移があるとすると、
高レベル読取りによってカウンタの動作が開始させられ
る。カウントダウン中に低レベルへ戻る遷移があると、
カウンタは他の高レベルが感知されるまで計数を延期す
る。

次いで上記カウンタは５００ミリ秒からのカウントダウ
ンを再開する。このカウントダウンは累積的であり、合
ｉｉ　５００　ミＩＪ秒の高レベルが認識される企で継
続する。この時点で高レベル遷移が有効として受容され
、そして、この高レベル読取シが最ｆｆ）５００ミリ秒
間保持されれば、適当するＣＰＭＲＡＭ記憶場所メモリ
マップヘマッピングされる。

遷移型フィルタは次の如くに働く。即ち、入力遷移が生
ずると、その特定の時間期間に対する関連のタイマが起
動され、その遷移レベルが、適自するＣＰＶ　　ＲＡＭ
記憶場所に直ちにマツピングされる。関連のカウンタは
上記時間期間でロードされ、カウントダウンを開始する
。この時間期間中の何等かの時点で入力が再び変化して
も、この変化はフィルタ時間が経過する寸で無視される
。この時間期間が経過し終ると、その時における入力状
態捷たはレベルが更新される。従って、入力が高レベル
のままになっていると、ＣＰＶ　　ＲＡＭマツプは変化
し々い。しかし、入力が変化すると、ＣＰＭ制御盤は更
新されてこの変化を反映し、そして新たなタイミングシ
ーケンスが開始される。

第７図について説明すると、図はＲＡＭのパイ）１３０
ａを図式的に示すもの・であり、その８つのビット位置
の各々は成る特定の入力スイッチ寸たはセンサに対応し
ている。上記スイッチまたはセンサは任意の遠隔制御盤
に対する入力となる。

上記ＲＡＭバイトは入力遷移に対して絶えず走査され、
そして、成る期間後には、６つの入力１．２及び４は、
参照番号１３０ｂに示すように、入力遷移を示している
。上記入力の各々にはＲＡＭバイト１３４の一つのビッ
トが関連しており、その特定のフィルタが遷移型である
かデパウンス型であるかを１または０によって識−別す
る。

例えば、入力１が「１」によって識別されるセンサであ
るとすると、入力２及び４は「０」によって識別される
スイッチである。しかし、スイッチまたはセンサを成る
特定の屋のフィルタに限定する必要はない。また、フィ
ルタの型及び各入力には、メモリバイト１３６．１３８
及び１４０で示すように、時間期間が関係している。各
時間期間は、次いで、図示のようにその関連のカウンタ
またはタイマにロードされる。

作動においては、時間期間１３６．１３８及び１４０は
適当する夕１７にロードされる。そこで、上記タイマは
、記憶場所即ちメモリバイト１３６．１３８及び１４０
において特定された時間期間にわたって作動させられる
。遷移型フィルタ処理が入力ｌに対してバイト１３４に
おいて特定された場合には、この特定の時間期間中のそ
れ以上の遷ｇは全て無視される。デパウンス型フィルタ
処理が入力２及び４に対して特定された場合には、タイ
マは、上記入力が遷移状態となっている時にのみカウン
トダウンする。任意の特定の入力に対するフィルタ処理
の型を、記憶場所１３４内のフラグを貸間するだけで変
更することができるのみならず、任意の特定の入力と関
連する時間期間も、パイ）１３６，１３８及び１４０の
ような種々のメモリ記憶場所の内容を変更することによ
って変更することができる。

以上においては本発明をその実施例について説明したが
、当業者には多くの変更及び変形が可能であｔ）、これ
ら変更及び変形は、全て、特ＦＦｇ青求の範囲に記載の
如き本発明の真の精神及び範囲内に包含されるべきであ
る。′

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って制御することのできる型の８！
稠またはプロセスの代表的なものである複写機の立面図
、第２図は第１図の機械を制御するための制御盤のブロ
ック線図、第６図は第１図に示す機械の制御に用いられ
る若干の基本的タイミング信号を示す図、第４図は本発
明にかかるマスク制御盤と入出力制御盤との間の同期を
示す図、第５図は入出力制御盤とマスク制御盤との間の
データの共通マツピング及び命令のダウンローディング
を示すブロック線図、第６図は入υ」力制御盤における
入力データのフィルタ処理を示すブロック線図、第７図
は成る特定のフィルタ及び関係する時間期間を選定する
方法を示すブロック線図である。 ７０・・・中央処理マスク制御盤、７２．７４゜７６．
７８．８２・・・遠隔制御盤、８０・・・共用通信線、
８４・・・マスタメモリ盤、８６・・・制ｉ（１、（’
ネル、８８・・・不揮発性メモリ、９２・・・タイミン
グディスク、１２８・・・フィルタ。 Ｆ／に、　５ ｈｎＢ　　　　　？ＸｎＣ？、ｌ’３ＤＩＧ　６ Ｂ　　　　　　　　　　　ＣＤ ＦＩ６．７ １２３４５６７８ タイマ　　タイマ　　タイマ 第１頁の続き ０発　明　者　ハーリ・キショーア・プラサドアメリカ
合衆国ニューヨーク州 １４４６７ヘンリエツタ・ブラック ウェル・レイン２７４ ０発　明　者　ジエイムズ・ジョセフ・ペトリアメリカ
合衆国ニューヨーク州 １４５８０ウエブスター・シフワイ ア・ドライヴ６３６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　複数の操作用構成部材及び機械制御装置を有
   する機械において、上記機械制御装置は、（ａ）　　プ
   ロセッサ及びメモリ記憶手段を有する第１の制御装置と
   、 （ｂ）　　通信チャネルと、 （ｃ）上記通信チャネルを介して上記第１の制御装置に
   接続された第２の制御装置とを備え。 上記第２の制御装置は上記機徐の操作用構成部材の諸部
   分からデータを受取るためのプロセッサ及びメモリ記憶
   装置を含む遠隔ユニットであり、更に、 （ｄ）　　上記第２の制御装置に接続されたフィルタ手
   段を備え、このフィルタ手段は上記データを、上記通信
   チャネルを介する上記第２の制御装置から上記第１の制
   御装置への伝送前にフィルタ処理することを特徴とする
   機械。 （２）　　データが機械からのスイッチ及びセンサ信号
   である特許請求の範囲第１項記載の機械。 （３）第１の制御装置がマスク制御装置であり、第２の
   制御装置がスレーブ制御装置である特許請求の範囲第１
   項起載の機械。 （４）　　第２の制御装置のプロセッサがフィルタ処理
   を提供する特許請求の範囲Ｍ１項記載の機械。 （５）　　フィルタ手段が、 （ａ）　　第１のデータ遷移を認識する手段と、（ｂ）
   　　上記第１のデータ遷移が認識されるときに所定の時
   間の期間にわたってタイマを起動する手段とを含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載の機械。 （６１瞥１のデータ遷移がスイッチ装置に関係しており
   、上記スイッチ装置は、上記第１のデータ遷移の後、上
   記第１のデータ遷移の認識後の所定の時間にわたって上
   記スイッチ装置に対する第２のデータ遷移を無視する手
   段を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の機械。 （７）第１のデータ遷移が感仰装置に関係しており。 該感知装置は、上記第１のデータ遷移が所定の時間期間
   にわたって変化済み状態になっているか否かを測定する
   手段を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の機械。 （８）第１のデータ遷移に対する応答の型を認識する手
   段を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の機械。 （９）　　応答がスイッチフィルタ型応答である特許請
   求の範囲第８項記載の機械。 Ｑｉ　　応答がセンナフィルタ型応答である特許請求の
   範囲第８項記載の機械。 ０１１　　第１のデータ遷移に対する応答の型をプログ
   ラム可能に変更する手段を含んでいる特許請求の範囲第
   ８項記載の機械。 αう　所定の時間の期間をプログラム可能に変更する手
   段を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の機械。 ０　プロセッサに対する被数の入力を含んでおり、上記
   入力の各々は付随のフィルタ特性を有している機械制御
   装置におけるデータフィルタ方法において、 （ａ）　　付随のフィルタ特性を有する特定の入力を識
   別する段階と、 （ｂ）　　上記フィルタ特性をプログラム可能に変更す
   る段階とを有するデータフィルタ方法。 α尋　フィルタ特性がフィルタ処理のための時間期間で
   ある特許請求の範囲第１３項記載のデータフィルタ方法
   。 ０５）　　フィルタ特性がフィルタ処理の型である特許
   請求の範囲第１３項記載のデータフィルタ方法。 ａω　入力がスイッチ及びセンサ入力である特＃！ｆＳ
   求の範囲第１３項記載のデータフィルタ方法。 αｎ　フィルタ特性をプログラム′可能に変更する段階
   が、メモリ内のフィルタ特性フラグを変更する段階を含
   んでいる特許請求の範囲第１６項記載のデータフィルタ
   方法。 １ｇ　フラグがフィルタ機構の型を表わす特許請求の範
   囲第１７項記載のデータフィルタ方法。 α１　フラグがフィルタ処理のための時間期間を識別す
   る特許請求の範囲第１７項記載のデータフィルタ方法。 翰　プロセッサと、 上記７″ロセツサに養続された少なくとも１つの入力、
   ｈ９　　）と、 上記入力ポートに接続された複数の入力端子と。 上記入力端子にフィルタ特性を提供する手段と、 上記入力端子に対するフィルタ特性を選択的に変更する
   手段とを備えて成るフィルタ機構。 Ｏ１＋　　複数の操作用構成部材と、データ入力を提供
   するために上記操作用構成部材と関連する複数のセンサ
   及びスイッチと、上記操作用構成部材の相互作用を整合
   させるための制御装置とを有するシステムにおける制御
   装置において、（ａ）７″ロセツザ及びメモＩＪ　＝ｅ
   含む第１のｆｆｆ！Ｉ御素子を備え、上記プロセッサは
   マスタプロセッサであり、更に、 （１））　　通信チャネルと、 （ｃ）　　上記通信チャネルを介して上記第１の制御素
   子に接続された第２の制御素子とを備え、上記第２の制
   御素子は遠隔７０ロセツザ及びメモリを含み、上記遠隔
   プロセッサは上記センサ及びスイッチデータ入力のため
   の入力データポルトを提供し、更に、 （ｄ）　　上記第２の制御素子に接続されたフィルタ手
   段を備えて成シ、上記フィルタ手段は、上記通信チャネ
   ルを介する上記第２の制御素子から上記第１の制御素子
   への伝送前に上記データ入力をフィルタ処理するために
   上記入力データｓ９　　）において上記データ入力に応
   答することを特徴とする制御装置。 （２ｚ　　センサデータ入力に対して第１の型のフィル
   タ処理を提供する手段と、 スイッチデータ入力に対して第２の型のフィルタ処理を
   提供する手段と、 成る特定のデータポートにおけるデータ入力に対して上
   記第１及び第２の型のフィルタ処理間で切換えする手段
   と金含んでいる特￥−ｆ請求の範囲第２１項記載の制御
   装置