JPS60100154A - 複写機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機における制御装置ｉ６ｉに１９Ｊシ、さ
らに詳しくは、自動原稿搬送装置を装着可能であって、
原稿が所定位置に搬送されると動作を開始するように自
動原稿搬送装置と所定の関連を持って制御される複写機
における制御装置ｉ＃に関するものである。

従来技術 一般に、原稿を透明な原稿載置台」二にｊｉ’ｌ”き、
その像を感光体上に投影・露光して像を形成するタイプ
の複写機において、複写作業のｆ７ｉ）略化のために、
シート状の原稿を自動的に上記透明な原稿１敗＠台上の
所定位置まで搬送する自動原稿搬送装置（以後ＡＤＦと
略記する。）を装着可能であって、Ｉｇ、稿がこの所定
位置まで搬送されて停止した信号により複写動作を開始
するように、ＡＤＦと所定の関係を持って制御されるも
のが提供されている。

この種の複写機において、ＡＤＦを使用するときは、Ａ
　Ｄ　Ｆ　１ｉｌｌに設けられたスタートキーを操作す
ることによってＡＤＦの原稿送り動作が開始され、原稿
が所定位置に停止された後に自動的に複写機の動作が開
始されるように設定されているのであるが、ＡＤＦを使
用せずに複写を行うことに慣れている使用者は時として
、ＡＤＦが複写機」二作してしまい、原稿が定位置にセ
ットされていないまま複写動作を開始させてしまうとい
った不都合があっメこ。

目　的 本発明はこのような点にＭ目してなされたもので、ＡＤ
Ｆ使用時、一定の条件を満たせば複写機本体側のプリン
トキーを押したときでもＡＤＦの動作を開始させ、原稿
が原稿台ガラス上にセットされない捷まで複写機の動作
が開始されるようなこ＝とを防止した制御装置を提供す
ることを（」的とするものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の制御装置をヤ１１１えだ複′ゲ機の構
成を概略的に示す断面図であり、甘ずこの図によって複
写機の構成及び動作を簡単に説明する１、複写機（１０
０）の本体の略中火部には１１卜九体ドラム（１）が図
中反時計方向に回転可能に支持されており、その周囲に
は、イレーザランプ（２）、帯電チャ−ジャ（３）、細
端及び像間イレーザ（４）、現イη・装置（６）。

転写チャージャ（７）２分離チャージャ（８）及びクリ
ーニング装置（９）等が順次配設されている。Ｉｌン光
体ドラム（１）は表面に感光体層を設け／こもので、こ
の感光体は１「１記イレーザランプ（２）及び帯電チャ
ージャ（３）を通過することにより均一帯電され、走査
光学系（１０）からスリット部（５）を介して両像露光
を受けてその表面に静電潜像が形成される。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（１７）と、可動ミラ
ー（１１）、（１２）、（１３）　と、レンズ（１４）
と、ミラー（１５）とから構成されている。前記光源（
］７）と可動ミラー　（１１）は、感光体ドラム（１）
の周速度（Ｖ）（等倍・変倍に拘らず一定）に対して（
ｖ／ｍ）（但し、ｍ：複写倍率）の速度で一体的に左方
に移動し、可動ミ９−　（１２）、（１８）は（ｖ／２
ｍ）の速度で一体的に左方に移動するように駆動される
。

複写用紙は、複写機（１００）本体の図中左側に設けら
れた上下２段のカセント装着部を有する自動給紙機構（
２０）又はその上部に設けられた手差し給紙機構（３０
）によって機内に給送され、タイミングローラ（２１）
により一口、停止された後に感光体ドラム（１）上に形
成される像と同期をとって転写部へ送り込捷れ、転写チ
ャージャ（７）でトナー像の転写を受け、分前用チャー
ジャ（８）によって感光体ドラム（１）表面から分前さ
れて搬送ベル）　（２２）で定着装置（２３）へ送り込
捷れ、像定着されてトレイ（２４）に排出される。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置ｉ７
，１（９）、イレーザ（２）等によってその表面に残栢
する］・ナー及び電荷を除去され、次の複写上程に備え
る。

自動給紙の場合、複写機（１００）の複写動作をスター
トさせるプリントキー（ＰＳＷ）（第４図参照）の操作
によって感光体ドラム（１）を含む作像系がスタートし
、感光体ドラム（１）に対する予備駆動時の処理が終了
すると、給紙ローラ（２５）メば（２６）が駆動され、
複写用紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信号に
よって走査光学系（１ｏ）の駆動が開始され、作像動作
と同期して複写用紙が給送される。複写紙は２，３枚の
ものが給紙ローラ（２５）、（２６）　の回転によって
押し出され、次段のさばき機構（２７）　、　（２７’
　）によって最上のものだけが中間ローラ（２８）　、
　（２８’）へ向けて送り出される。中間ローラ（２８
）　、　（２８’）は次段のタイミングローラ（２１）
と関連イχＪけられてその駆動を制御される。

複写機（１００）はさらに、自動原稿］象送装置（以後
、ＡＤＦと記す。）　（２００）を装着し、互いに】、
１１１動して複写動作を行うことができる。Ａ　Ｄ　Ｆ
　（２０（１）が複写機（１００）本体と電気的に接続
され、かつ所定位ｉｆ＆に設置されたことがスイッチ（
ＳＷ’＋）によって検出されるとＡ　Ｄ　Ｆ　（２００
）と複写機（１，００）の制御は互いに関連付けられ、
複写機（１００）の動作モードがＡＤＦモードに切換え
られる。ＡＤＦモードとは、原稿がトレイ（２０３）上
にセットされていることがセンサ（ＳＥ３　）によって
検出された状態でＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に設けられた
複写スタートキー（ＳＳＷ）が操作されると、複写機（
１００）は（１機状態を保ったまｔ　Ａ　Ｄ　Ｆ　（２
００）が動作を開始し、原稿トレイ（２０３）上に載置
された原稿を複写機（１００）の原稿載置ガラス上面に
沿って送り込み、所定位置で停止させると共にＡ　Ｄ　
Ｆ　（２００）から複写機（１００）へスタートイ８号
が出て上述した複写動作がスタートするものであり、そ
の原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機（１
００）からＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に動作信号が出て、
Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は原稿を排紙トレイ（２０４）
　ｌに排紙する。このとき次の原稿が原稿トレイ（２０
８）上に勺れば、排紙と共に次の原稿の所定位置への搬
送も行われる。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は大略、原稿をストックして一
枚宛送り出す原稿送り出し部（Ａユニット）　（２０＋
）と、送られてきた原稿な原稿載１１°ご邑ガラス」叫
酊との間に挾み込んで搬送し、ガラス面上の所定位置で
停止させると共に、ガラス面」二のＩＩｒｊ稿をＩノ１
紙トレイ（２０４）に送り出す原稿搬送部（ｐ　Ｆユニ
ット）（２０２）とから成り、ＤＦユニノｌ−（２０２
）は単独で手差しによる原稿搬送装置としても使用可能
である。捷たＤＦユニット（２０２）は、複写機（１０
０）　Ｊ二面に収り付けられた状態で原稿載置ガラスを
露出させるように複写機（１００）本体に対して開閉可
能であり、通常の原稿カバーと同様な使い方もできる。

この開閉は、」二記検出スイッチ（ＳＷ、）で検出され
る。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）はさらに、第２図に示すような
操作部及びセンサを１する。第２図はＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）の平面図であり、操作部（２５０）はＤＦユニッ
ト（２０２）の上面に設けられ、モード設定キー（２５
］）とモード表示ランプ（２５２）、　（２５８）、　
（２５４）をイ〕する。

モード表示ランプ（２５２）、　（２５３）、　（２５
４）は、モード設定キー（２５１）を操作する毎に順次
点灯され、それに伴なって制御モードが、「自動用紙選
択」。

「自動倍率選４１＜Ｊ、ｒマニュアル」にそれぞれ切換
えられる。

ＤＦユニノ）　（２０２）の原稿挿入口近辺には、挿入
される原稿のサイズや向きに係りなく原稿を検出するこ
とのできるよう位１１．７決めされた原１．８′ｌ長さ
センサ（ＳＥ＋）と、原稿の幅によって検知、否検知の
２状態をとる原稿幅センサ（ＳＥｓ）とが配設され、こ
の２つのセンサからの信号によって原稿のサイズ、向き
を識別する。

以上説明した複写機構において、複写機（１００）は以
下に説明するｐｕき操作及び制御機構を備え、各種セン
サや入カスイッチの状態に応じた制御を行う。

第３図に複写機の操作パネル部における各操作キーの配
置＋３’ｄ係を示す。操作パネル（５０）には、複写動
作をスタートさせるだめのプリントキー（ＰＳＷ）。

４桁の数値表示が可能な数値表示装置（５２）　、それ
ぞれ「１」・「２」・・「９」・「０」の数値に対応す
るテンキー（６１）〜（７０）、割込み複写を指定する
割込みギ−（８０）、クリア・ストップキー（８１）、
多段に装着されている複写紙をサイズによって指定する
ためのヘー　パー選択キー（８２）　、複写画像ｅ反を
ステップ的に変更・指定するだめのアノグ及びダウンギ
−（＆ｌｌ）、　（８４）　、及び複写倍率設定装置に
係るギ−ＪＩＹ（８５）〜（９３）等が配置される。な
お、各キーには、回路的には常開型の開閉スイッチが対
応しており、後述の回路図においては各キーに付された
査り又は記号でスイッチを示す。

これら各入カキ−に対応するスイッチ及び複つり１機（
１００）やＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に設けられた各鍾セ
ンザは、第４図、第５図に示すように、マイクロコンピ
ュータシステムを含む制御機構（４００）と関沖イ・ｊ
けられる。

第４図、第５図に、制御機構（４００）中のマイクロプ
ロセッサ（以下単にＣＰＵと記す。）　（４０＋）〜（
４０８）の関係及びその入出力関係を示す。（４０＋）
は制御の中心的な役割を果たす本体ＣＰＵであって、そ
のノリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ）　は各スレ−ブ側の
ＣＰ　Ｕ　（４０２）　、　（４０３）のシリアルイン
端子（Ｓｌｎ）と、本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）の７リア
ルイン端子（Ｓｉｎ）はスレーブＣＰ　Ｕ　（４０２）
　、　（４０８）のシリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ）と
、割込み要求端子（ＩＮＴｒｅｑ）は各スレーブＣＰＵ
の割込み端子（ＩＮＴ）と、クロック出力端子（ＣＬＫ
ｏｕｔ）は各スレーブＣＰＵのクロック入力端子（ＣＬ
Ｋｉｎ）　とそれぞれ接続されている。本体ＣＰ　Ｕ　
（４０１）の端子（ＩＮＴｒｅｑ）は所定の周期でＨ“
となり、そのシリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ）　からは
その周期と同期して各スレーブＣＰ　Ｕ　（４０２）　
、　（４０３）に対する転送データを含むデータブロッ
クをクロック信号によって順次パスラインに送り出し、
各スレーブＣＰ　Ｕ　（４０２）、　（４０８）ではそ
のうちの自己に割当てられた”Ｈ１１のタイミングで７
リアルイン端子（Ｓｉｎ）からそのデータを収り込みま
たシリアルアウト端子からクロック信号によってデータ
を出力する。本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）の端子（ＩＮＴ
ｒｅｑ）がＬ″のときには各スレーブＣＰ　Ｕ　（４０
２）　、　（４０８）は読込んだデータを取り込んで演
算し、必要に応じて新たなデータをレジスタ等に書き込
んで本体ＣＰ　Ｕ　（４０＋）の端子（ＩＮＴｒｅｑ　
）がＨ゛になるのを待つように構成されている。

本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）は複写機（＋００）の本体内
に設けられ、主として複写機（１００）内、操作パネル
（５０）上のキ一群及び表示装置（５２）等とテコーダ
（４５１）を介して接続され、キー人力の１４１定及び
数値や発光ダイオード等の表示出力の制御を行うと共に
、複写動作の制御に係る信りを出力する。

（４５２）は、電池（４５３）によってバックアップさ
れたＲＡＭであり、設定倍率データ等のように、電源オ
フ後も保持されるべき可変データを記憶する。

ＣＰ　Ｕ　（４０２）は光学系（１０）制御用のＣＰＵ
であって、本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）から倍率データを
受け、それに伴なって走査駆動用のＤＣモータ（Ｍ、）
の速度制御回路（４５６）とレンズ、ミラーの位置制御
用のステップモータ（Ｍ４）の駆動制御回路（４５７）
に制御信号を出力し、走査系の移動に伴なって作動され
る露光スタートスイッチ（ＳＷ、、Ｏ）　とタイミング
スイッチ（ＳＷ、□）の出力を判定する。

第５図にＡＤＦ制御用ＣＰ　Ｕ　（４０８）とその入出
力の関係を示す。ＡＤＦ制御用ｃ　Ｐ　Ｕ　（４ｏａ）
はＡＤ　Ｆ　（２００）内に設けられ、モード設定キー
（２５１）スタートキー（ＳＳＷ）、ＤＦユニット開閉
検出スイッチ（ＳＷＩ）、原稿セット検出センサ（ＳＥ
、）及び原稿センサ（ＳＥ、）、　（ｓＥｓ）　等と接
続されて本体ｃｐＵ　（４０１）にその入力情報を送る
と共に、表示用ランプ（２５２）、　（２５３）、　（
２５４）の点灯と原稿の給紙、排紙を制御するだめの借
りを出力する。

第６図は本体ｃ　ｐ　Ｕ（４０１）における制御内容と
その処理手順を総括的に示すフローチャートである。

第６図において、ステップ（＃１）は、電源投入時に実
行される初期設定の処理を示す。初期設定とは、複写枚
数−１，複写倍率−等倍、露光レベル−標準、のように
、動作モードの設定可変項目の標準データをＲＯＭから
読み出してＲＡＭの所定エリアにセットすると共に、ｃ
　ｐ　ｕ　（４０１）内の他のＲＡＭやレジスタ、フラ
グ等をリセットする処理を意味する。

ステップ（４２）では各種操作や検出に係るスイッチの
入力処理を実行する。

ステップ（＃３）は複写機（１００）の動作を開始させ
るだめの処理を示すサブルーチンであって、その詳細は
第７図に示す。

ステップ（＃４）は複写機（１００）の動作制御の処理
を示すサブルーチンであって、その詳細は第８図（ａ）
、　（ｂ）に示す。

ステップ（＃５）はこのメインルーチンの終了制御を示
す判定ステップであり、Ｑｌ定の時間の終了毎にステッ
プ（＃２）へ処理を戻し、これによって一連の処理をく
り返し実行する。

第７図は第６図のステップ（＃３）の詳細を示すもので
あって、複写機（１００）の動作を開始させるだめの条
件が設定されている。即ち、ステップ（＃３０１）では
ＡＤＦ制御用のＣＰ　Ｕ　（４０３）からの信号によっ
てＩｇ、稿が１重積トレイ（２０３）に七ノドされてい
るか否かを判別し、ステップ（−＃３０２）ではＤＦユ
ニッ）　（２０２）の開閉検出スイッチ（ＳＷＩ）に切
換りがあったか否かを、同じ＜　ＣＰ　Ｕ　（４０３）
からの信号によって゛国別し、ステップ（１０１）でＮ
’Ｏ又はステップ（１０２）でＹＥＳのときはステップ
（４３０４）へ進んでプリントキー（Ｐ　ＳＷ）が操作
されるとコピー開始フラグを°“１′”とし、ステップ
（４８０１）でＹＥＳ及びステップ（＃３０２）でＮＯ
のときはステップ１８０３’）へ進んでプリントキー（
ＰＳＷ）が操作されるとＡＤＦスタート信号をＩＴ　１
　＋＋とする処理を実行する。これによって、ＡＤ　Ｆ
　（２００）が装着されている状態でプリントキー（Ｐ
　ＳＷ）が操作された場合、それ以ｎｆＪにＤＦユニｙ
　）　（２０２）の開又は開閉が゛闇別されたときには
使用省が１ｌｊｔ稿を手操作で原稿載置台（１６）上に
セットしたものとみなして直ちにコピー開始フラグをＩ
Ｉ　１１１として、第８図（ａ）に示すように複写機（
１００）の動作を開始させるが、ｗ、稿がトレイ（２０
３）上にセットされており、ＤＦユニット（２０２）が
開閉されていないにもかかわらずプリントキー（ＰＳＷ
）が操作されたときには、使用有がＡ　Ｄ　Ｆ　（２０
０）のスタートスイッチ（Ｓ　ＳＷ）を操作するつもり
で誤ってプリントキー（Ｐ　ＳＷ）を操作したものとみ
なして、まずＡＤＦスタート信号をＩ”にする。

ＡＤＦスタート信号＋１１１１のときの処理は第１０図
（ａ）　、　（ｂ）に示す。

ステップ（＃８０６）、　（１０７）は、ステップ（＃
　３０４　）でＡＤＦスタート信号を゛１パとした後、
ＡＤＦＣＰ　Ｕ　（４０３）からノコヒビ−許ｆｉ丁イ
ａ号カ”　］　”となるのを待ってコピー開始フラグを
°゛１１パる処理を示す。コピー許可信号は、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（２００）において原稿を定位置に搬送し終ったと
きにＣＰＵ（４０３）から出力される。

第８図（ａ）、　（ｂ）は第６図のステップ（＃４）に
対応し、コピー動作の制御ルーチンの、７１’：　ｌ１
１１Ｉを示すものである。これについて、第９図のタイ
ムチャー１−を参照しつつ簡単に説明する。

〔ブロック１０〕においては、コピー開始フラグが“１
″となることによってメインモーター（Ｍ＋）、現像モ
ータ（Ｍ、）、帯電チャージャ（３）、転２９′用チャ
ージャ（７）をそれぞれ作動せしめると共に、コピー開
始フラグを”０　＋＋とじ、コピー動作中であることを
意味するコピーフラグ゛１″に七ノドし制御用のタイマ
ー（Ｔ−Ａ）、（Ｔ−Ｂ）をスタートさせ、選択された
給紙ローラのクラッチをオンさせる。なお、手差し給紙
機構（３０）についての処理は省略する。

〔ブロック１１．］では、このタイマー（Ｔ−Ａ）の終
了を判定して給紙クラッチをオフする。

〔ブロック１２〕では、タイマー（”Ｉ’　−Ｂ　）の
終了を判定して、スキャンモータ（Ｍ８）をオンしてス
キャン動作を開始させる信号をＣＰ　Ｕ　（４０２）に
出力する。

〔ブロック１３〕においては、スキャン動作中にタイミ
ング信号が出力されたとき、ＣＰ　Ｕ　（４０２）から
その信すを受けて、タイミングローラクラッチ（ＣＬ　
Ｉ　）をオンすると共に、タイマー（Ｔ−Ｃ）をセット
する処理が実行される。タイミングローラ（２１）によ
って、＆　”−７ｅｌ’　７．−　トは感光体ドラム（
１１上の像と同期して搬送される。

〔ブロック１４］においては、タイマー（Ｔ−Ｃ）の終
了を判定して、帯電、スキャンモータ、タイミングロー
ラクラッチをそれぞれオフする。なお、タイマー（Ｔ−
Ｃ）は、使用される複写／−トのサイズ等に応じて可変
に設定しても艮い。

〔ブロック１５〕においては、連続複写実ｔｊ中のスキ
ャン終了のタイミングで設定された仮写枚数の複写が行
われたか否かを判定し、未完−ｒであれはタイマー（Ｔ
−Ｄ）をセットする。

〔ブロック１６〕においては、そのタイマー（１゛−Ｄ
）の終了を判定し、釘び帯電チャージャをオンし、タイ
マー（Ｔ−Ａ）、（Ｔ−Ｂ）をセットすると共に選択さ
れた側の給紙部をオフさせる。

〔ブロック１７）においては、最終のリターン動作に伴
って光学系が定位置に復帰して定位置にスイッチがオン
したとき、現像モーター、転写チャージャ（７）をそれ
ぞれオフとし、コピーフラグを“０゛にすると共に、タ
イマー（Ｔ−Ｅ）をセットする処理が実行される。

〔ブロック１８〕においては、タイマー（’Ｉ’　−Ｅ
　３の終了を判定し、メインモータ（Ｍ）をオフする。

なお、以上のフローチャート及びタイムチャートで説明
したタイマー（Ｔ−Ａ　）〜（Ｔ−Ｅ）等は、内部タイ
マーによって規定された時間内に実行されるＣ　Ｐ　Ｕ
　（４０１）の処理の１ルーチンに″１パ宛カウノトア
ノプされるようにプログラムされたデジタルタイマであ
り、タイムアツプ時間は数値データとして社記憶されて
いる。

第１θ図（ａ）、　（ｂ）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）
制御用ノＣＰＵ（４０３）において実行される処理の一
例を示すフローチャートである。図において、ステップ
（ｓｌ）は初期設定、ステップ（Ｓ２）はスイッチ入力
の処理をそれぞれ示す。

ステップ（Ｓ３）は、原稿トレイ（２０８）上に原稿が
セットされているか否かをセンサ（ＳＦ３）の状態によ
って判別するステップであり、原稿が令ればステップ（
Ｓ４）で原稿信号をｌ″２に、無ければステップ（Ｓ５
）で０°゛にして、それぞれ本体ＣＰ　Ｕ　（４，０１
）へ転送する。

ステップ（Ｓ６）ではＤＦユニット（２０２）の開閉検
出スイッチ（ＳＷＩ）の状態を轡」別し、ステップ（Ｓ
７）　、　（８８）ではそれぞれの状態に応じて本体Ｃ
Ｐ　Ｕ　（４０１）へ信号を送る。この信号の切換りに
より、本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）ではＤ　Ｆ　ユ”　ノ
Ｌ　（２０２）　（７Ｊ）開閉状態を判別する。

ステップ（Ｓ９）では、ＡＤＦ　（２００）　ノスクー
１−スイッチ（ＳＳＷ）が押されたか否かを゛開別する
。これによってスタートスイッチ（ＳＳＷ）のオンがｌ
’ｌｌ別されたとき、ステップ（５１０）で原稿トレイ
（２０３）」二の原稿のＭ無をセンサ（ＳＦ３）の出力
によって゛開別し、原稿が有る場合にステップ（Ｓ１２
）、　（５１３）でｒＪｆ、稿給紙ローラ（２０５）の
回転駆動を開始させて原稿の搬送を開始させると共にタ
イマ（Ａ′）をセットする。また、スタートスイッチ（
ＳＳＷ）が押されない場合はステップ（Ｓｌｌ）へ進ん
でｌｆｊ述した本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）からのＡＤＦ
スタート信号をＰ１別し、”　ｉ　”であれば１白ちに
」二ｄ己、Ｘ　ｆ　ニア　７’　（Ｓ１２）　、　（８
１８）へ進む。

ステップ（Ｓ１４）テタイマ（Ａ′）ノ終Ｊ’　カ’Ｉ
’ｌｌ定すノすると、ステップ（Ｓ１５）、（８１６）
へ進んでＩＪｉｆ　Ｘｉ：８の搬送を停止し、本体ＣＰ
　Ｕ　（４０１）に対してコピーｒｒｒ可信号を転送す
る。

ステップ（５１７）はＣＰ　Ｕ　（４０３）におけるそ
の他の処理、たとえば」二連のモード切換キー（２５１
）の操作に伴う処理等を総括ＦＡＩに示し、ステップ（
３１８）は以上説明した１ルーチンの終了判定であり、
ｌルーチンが終了するとステップ（Ｓ２）へ戻って上記
処理をくり返し実行する。

効　果 以上説明したように本発明は、自動原稿搬送装置を装着
可能であって、該自動原稿搬送装置が装着されていると
き、該自動原稿搬送装置側に設けられたスタートスイッ
チを操作することによって原稿を所定位置まで搬送し、
しかる後に複写動作が開始されるように自動原稿搬送装
置と開連イ１１けられている複写機において、複写機に
設けられている複写動作開始のための操作手段の入力を
判別する手段と、」二記自動原稿椰送装置の複写機本体
の原稿載置部に対する開閉の状態を判別する手段と、上
記自動原稿搬送装置に原稿がセットされていることを判
別する手段と、該原稿がセントされていることが判別さ
れている状態で、」二記自動原稿搬送装置１≦Ｃの開閉
状態に９．１換りのない寸まで」二記複写動作開始の操
作が行われたときには上記自動原稿搬送装置の動作を開
始させると共に、」−記自動原稿搬送装置の開閉状態に
変仕のあったことが判別された後に上記複写動作開始の
操作が行われたときには複写動作を開始させる制６４１
手段とをｆ＋ｉｉｉえた制御装置であるから、ＡＤＦ使
川時用ＡＤＦの動作をスタートさせるつもりでプリント
キーを押してしまい、この結果無駄な複りとなってし捷
うという不都合が、ＡＤＦや複写機の構成を何ら複雑化
することなく解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を備えた複写機と自動原稿搬
送装置の関係を示す断面図、第２図は自動原稿搬送装置
の平面図、第３図は仮′りて槻の操イ′１パネル部の平
面図、第４図は制御装置のＣＩ）　Ｕとその入出力関係
を示す回路図、第５図はＡ　Ｄ　Ｆ　ｉｌｉ制御用のＣ
ＰＵとその入出力ＩＡＩ係を示す回路図、第６図は本体
ＣＰＵにおいて実行される制御の処理手順を総括的に示
すフローチャー１・、第７図はその中の、コピー動作ス
タートルーチンの詳細をボずフローチャート、第８図（
ａ）　、　（ｂ）は同じくコピー動作ルーチンの詳細を
示すフローチャート、第９図は複写機動作を説明するだ
めのタイムチャート、第１０図（ａ）　、　（ｂ）は、
ＡＤＦ制御用ＣＰＵにおいて実行される制御の処理手順
の一例を示すフローチャー１・である。 ＋００・複写機、２００・・自動原稿搬送装置。 ２０１Ａユニツト、２０２・・・ＤＦユニット。 ２０３　・原稿トレイ、４００　・制御装置。 ４０１・・本体ＣＰＵ、４０３・・ＡＤＦ制御用ＣＰ　
Ｕ。 ＳＳＷ・　ＡＤＦスタートスイッチ、ｐｓｗ　プリント
キーＳＷＩ・・ＤＦユニット開閉検出スイッチＳＥＩ・
原稿有無検出センサ 出願人　ミノルタカメラ株式会社 ４θＪ ＷＩＪ７図 第８図（ｂ） 第１Ｏ図（１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　自動原稿搬送装置を装着可能であって、該自動原
   稿搬送装置が装着されているとき、該自動原稿搬送装置
   側に設けられたスタートスイッチを操作することによっ
   て原稿を所定位置まで搬送し、しかる後に複写動作が開
   始されるように自動原稿搬送装置と関連付けられている
   複写機において、複写機に設けられている複写動作開始
   のだめの操作手段の入力を判別する手段と、 」二記自動原稿搬送装置の複写機本体の原稿載置部に対
   する開閉の状態を’Ｉ’ｌｌ別する手段と、上記自８１
   ＩＩＩ原槁Ｊ殻送装置に原稿がセットされていることを
   判別する手段と、 Ｄ　ＢＸ稿が七ノドされていることが判別されている状
   態で、」二記自動原稿搬送装置Ｗの開閉状態に切換りの
   ないままで上記複写動作開始の操作が行われだときには
   上記自動原稿搬送装置の動作を開始させると共に、上記
   自動原稿搬送装置１イの開閉状態に変化のあったと表が
   判別された後に」ユ記複写動作開始の操作が行われたと
   きには複写動作を開始させる制御手段とを備えたことを
   特徴とする制御装置。