JPS6332576B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332576B2 JPS6332576B2 JP57116805A JP11680582A JPS6332576B2 JP S6332576 B2 JPS6332576 B2 JP S6332576B2 JP 57116805 A JP57116805 A JP 57116805A JP 11680582 A JP11680582 A JP 11680582A JP S6332576 B2 JPS6332576 B2 JP S6332576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- fitting
- fit
- work
- auto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品等の圧入制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来、部品の自動組立装置によつて部品を圧入
組付けする場合、その圧入力を油圧力等によりセ
ツトして行つている。ところで各種部品の組付け
には圧入力あるいは圧入形態が異なる。例えば第
１図に示すように、種別Ａにおいては部品を軸端
に着座する圧力組付けであり、これには部品が所
定の圧入代をもつて圧入されているか否かをチエ
ツクする圧入力チエツクと、部品が軸端まで圧入
されているか否かをチエツクするエンドチエツク
を必要とする。また種別Ｂにおいては軸端に至る
前の中間点まで圧入組付けするものであり、圧入
力チエツクを必要とし、エンドチエツクは不要で
ある。さらに、種別Ｃにおいては部品を軸に遊嵌
し、且つ軸端上に圧入された他部品上に当接して
組付けるもので、この場合は圧入力チエツクは不
要であるがエンドチエツクを必要とする。
組付けする場合、その圧入力を油圧力等によりセ
ツトして行つている。ところで各種部品の組付け
には圧入力あるいは圧入形態が異なる。例えば第
１図に示すように、種別Ａにおいては部品を軸端
に着座する圧力組付けであり、これには部品が所
定の圧入代をもつて圧入されているか否かをチエ
ツクする圧入力チエツクと、部品が軸端まで圧入
されているか否かをチエツクするエンドチエツク
を必要とする。また種別Ｂにおいては軸端に至る
前の中間点まで圧入組付けするものであり、圧入
力チエツクを必要とし、エンドチエツクは不要で
ある。さらに、種別Ｃにおいては部品を軸に遊嵌
し、且つ軸端上に圧入された他部品上に当接して
組付けるもので、この場合は圧入力チエツクは不
要であるがエンドチエツクを必要とする。
このような圧入力あるいは圧入形態の異なる多
種類の部品の圧入組付けには従来の手段では対応
することができなかつた。
種類の部品の圧入組付けには従来の手段では対応
することができなかつた。
本発明は、多種類の部品を定められたプログラ
ムに従つて圧入制御し、圧入の良否を判別可能と
し、上記従来の問題を解決した圧入制御装置を提
供するものである。
ムに従つて圧入制御し、圧入の良否を判別可能と
し、上記従来の問題を解決した圧入制御装置を提
供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第２図において、１は部品を圧入するユニツト本
体である。このユニツト本体１には作業軸２が軸
線方向に進退自在に設けられている。作業軸２の
進退作動機構は、作業軸２に直交する連結部材３
が固着され、その一側部に、作業軸２を平行して
位置する送りねじ４が螺合している。この送りね
じ４は制御モータ５と連結され、制御モータ５は
図略の数値制御装置による移動指令に基いて制御
されるものである。
第２図において、１は部品を圧入するユニツト本
体である。このユニツト本体１には作業軸２が軸
線方向に進退自在に設けられている。作業軸２の
進退作動機構は、作業軸２に直交する連結部材３
が固着され、その一側部に、作業軸２を平行して
位置する送りねじ４が螺合している。この送りね
じ４は制御モータ５と連結され、制御モータ５は
図略の数値制御装置による移動指令に基いて制御
されるものである。
前記作業軸２の先端には圧入ヘツド６がボルト
８によつてつり下げ保持され、この圧入ヘツド６
と作業軸２との間に圧入ヘツド６に作用する圧入
荷重を計測する荷重変換器７が設けられている。
９は荷重変換器７からの計測信号の増幅器、１０
はＡ―Ｄ変換器であり、荷重信号Ｔを制御装置に
送信する。
８によつてつり下げ保持され、この圧入ヘツド６
と作業軸２との間に圧入ヘツド６に作用する圧入
荷重を計測する荷重変換器７が設けられている。
９は荷重変換器７からの計測信号の増幅器、１０
はＡ―Ｄ変換器であり、荷重信号Ｔを制御装置に
送信する。
上記本発明装置による圧入制御は第３図のグラ
フと第４図のフローチヤートで示すように制御さ
れる。
フと第４図のフローチヤートで示すように制御さ
れる。
すなわち、圧入、装入形態（第１図の種別Ａ，
Ｂ，Ｃ）はＭコードで指令し、標準圧入力TLは
Ｒコードで指令する。オートカツト荷重THは標
準圧入力TLに対する％（Ex.TL×150％）で指
令され、圧入力の許容範囲TL±E1は標準圧入力
TLに対する±％、移動量SHの許容範囲SH±E2
は移動指令値ZOに対する±パルス数で指令され
る。
Ｂ，Ｃ）はＭコードで指令し、標準圧入力TLは
Ｒコードで指令する。オートカツト荷重THは標
準圧入力TLに対する％（Ex.TL×150％）で指
令され、圧入力の許容範囲TL±E1は標準圧入力
TLに対する±％、移動量SHの許容範囲SH±E2
は移動指令値ZOに対する±パルス数で指令され
る。
そこで、第１図の種別Ａの圧入エンド形態の場
合Ｍ５０の制御は、作業軸２を単位量づつ送り込
み、そのストロークが中間点SL（例えば移動指令
値ZOの2/3地点）で標準圧入力TLとの比較を行
い、許容範囲TL±E1内であればそのまま進行
し、許容範囲TL±E1内に入つていない場合には
異常ER１とする。
合Ｍ５０の制御は、作業軸２を単位量づつ送り込
み、そのストロークが中間点SL（例えば移動指令
値ZOの2/3地点）で標準圧入力TLとの比較を行
い、許容範囲TL±E1内であればそのまま進行
し、許容範囲TL±E1内に入つていない場合には
異常ER１とする。
正常の場合、圧入荷重がオートカツト荷重に達
したら、作業軸２の送りを停止し、その地点が移
動指令値ZOと合致するか否かチエツクする。こ
のチエツクの結果、許容範囲SH±E2内であれば
部品W1は軸W2に所要の嵌合圧で、しかも軸W2
端に正常に着座されていることを確認し、許容範
囲SH±E2に入つていなければ異常ER２とする。
したら、作業軸２の送りを停止し、その地点が移
動指令値ZOと合致するか否かチエツクする。こ
のチエツクの結果、許容範囲SH±E2内であれば
部品W1は軸W2に所要の嵌合圧で、しかも軸W2
端に正常に着座されていることを確認し、許容範
囲SH±E2に入つていなければ異常ER２とする。
次に、第１図の種別Ｂの圧入中間形態の場合Ｍ
５１は、作業軸２を単位量づつ送り込み、中間点
SLでの圧入力のチエツクは前記種別Ａと同じで
あり、作業軸６の送りの停止は移動指令値で制御
される。
５１は、作業軸２を単位量づつ送り込み、中間点
SLでの圧入力のチエツクは前記種別Ａと同じで
あり、作業軸６の送りの停止は移動指令値で制御
される。
さらに、第１図の種別Ｃの装入エンド形態の場
合Ｍ５２は、圧入力チエツクは不要でありエンド
チエツクのみであるので、作業軸２を単位量づつ
送り込み、オートカツト荷重THに達したら送り
を停止し、その地点が移動指令値ZOと合致する
か否かをチエツクする。その結果、許容範囲内で
あれば正常着座を確認し、許容範囲に入つていな
ければ異常とする。
合Ｍ５２は、圧入力チエツクは不要でありエンド
チエツクのみであるので、作業軸２を単位量づつ
送り込み、オートカツト荷重THに達したら送り
を停止し、その地点が移動指令値ZOと合致する
か否かをチエツクする。その結果、許容範囲内で
あれば正常着座を確認し、許容範囲に入つていな
ければ異常とする。
このように本発明装置によれば、圧入ヘツドを
移動する作業軸を制御モータによる送りねじによ
つて送り作動し、圧入ヘツドに作用する圧入荷重
を荷重変換器により計測して制御モータをコント
ロールするようにしたものであるから、圧入力あ
るいは圧入形態の異なる多種類の部品を定められ
たプログラムに基いて各部品に応じた圧入力で制
御できると共に、オートカツト機能により部品に
無理な力を作用することがなく、また中間圧入力
を確認機能および着座確認機能によつて確実な圧
入制御が行える効果を有している。
移動する作業軸を制御モータによる送りねじによ
つて送り作動し、圧入ヘツドに作用する圧入荷重
を荷重変換器により計測して制御モータをコント
ロールするようにしたものであるから、圧入力あ
るいは圧入形態の異なる多種類の部品を定められ
たプログラムに基いて各部品に応じた圧入力で制
御できると共に、オートカツト機能により部品に
無理な力を作用することがなく、また中間圧入力
を確認機能および着座確認機能によつて確実な圧
入制御が行える効果を有している。
第１図は部品の圧入、装入形態と必要チエツク
を示す図表、第２図は本発明装置の一部断面正面
図、第３図は圧入力と移動指令値との関係を示す
グラフ、第４図は本発明装置によるフローチヤー
トである。 １…ユニツト本体、２…作業軸、３…連結部
材、４…送りねじ、５…制御モータ、６…圧入ヘ
ツド、７…荷重変換器、８…ボルト、９…増幅
器、１０…Ａ―Ｄ変換器。
を示す図表、第２図は本発明装置の一部断面正面
図、第３図は圧入力と移動指令値との関係を示す
グラフ、第４図は本発明装置によるフローチヤー
トである。 １…ユニツト本体、２…作業軸、３…連結部
材、４…送りねじ、５…制御モータ、６…圧入ヘ
ツド、７…荷重変換器、８…ボルト、９…増幅
器、１０…Ａ―Ｄ変換器。
Claims (1)
- １ 圧入力あるいは圧入形態の異なる多種類の部
品を各部品に応じた圧入力で圧入制御するものに
して、数値制御装置によつて移動される作業軸に
設けられ該作業軸に取付けられた圧入ヘツドに作
用する圧入荷重を計測する荷重変換器と、各部品
に応じた圧入荷重を予め設定し各部品にそれ以上
の圧入荷重が作用しないようにオートカツトする
オートカツト機能と、オートカツト時の前記作業
軸のストロークが移動指令値と合致しているか否
かを判別する着座確認機能と、前記作業軸のスト
ロークの中間点での圧入力が指令値と合致してい
るか否かを判別する中間圧入力確認機能とを備え
てなる圧入制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680582A JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680582A JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597531A JPS597531A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6332576B2 true JPS6332576B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=14696094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11680582A Granted JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04272779A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-29 | Hirotaka Nakano | 遊技具 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177998A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-08 | 株式会社日立製作所 | 電子部品插入装置 |
| JPS6127519U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-19 | ダイハツ工業株式会社 | プレス金型 |
| US4611397A (en) * | 1984-10-09 | 1986-09-16 | Universal Instruments Corporation | Pick and place method and apparatus for handling electrical components |
| JPS62213928A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Nippon Denso Co Ltd | 組立機用チヤツク装置 |
| JPH0197530A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-17 | Mazda Motor Corp | 物品の圧入検査方法 |
| JP2594066B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1997-03-26 | トヨタ自動車株式会社 | 固着状態判定方法及びその装置 |
| JP2532924B2 (ja) * | 1988-08-11 | 1996-09-11 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP6590645B2 (ja) * | 2015-11-11 | 2019-10-16 | ヤマハ発動機株式会社 | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164330A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Topy Ind Ltd | Signal deciding circuit in instrumentation control unit |
| JPS6015631Y2 (ja) * | 1980-07-25 | 1985-05-16 | 株式会社三協精機製作所 | 移動部材の過負荷検出装置 |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11680582A patent/JPS597531A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04272779A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-29 | Hirotaka Nakano | 遊技具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597531A (ja) | 1984-01-14 |
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