JPS5975416A - デジタル情報信号記録方法および装置 - Google Patents

デジタル情報信号記録方法および装置

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JPS5975416A
JPS5975416A JP58172312A JP17231283A JPS5975416A JP S5975416 A JPS5975416 A JP S5975416A JP 58172312 A JP58172312 A JP 58172312A JP 17231283 A JP17231283 A JP 17231283A JP S5975416 A JPS5975416 A JP S5975416A
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    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
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    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/463Controlling, regulating, or indicating speed by using pilot tracking tones embedded in binary coded signals, e.g. using DSV/CDS values of coded signals
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B20/1403Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、供給されたデジタル情報信号の順次の情報ワ
ードを記録前に、選択したチャネル符号のチャネルソー
トに変換し、前記のチャネル符号は、供給されたデジタ
ル情報信号の各情報ワー1へに対し第1 d3 J:び
第2のチVネルワ−1−か得られるにうに選択してa3
き、第1fヤネルワードが、零に等しく ’c’にいd
、c、成分をイjづる八′(容チャネル1ノートのJ!
Yの一部を形成し、第2チトネルワ−ドを第1ヂ17ネ
ルワードの補数としてデジタル情報信号を記録担体の情
報トラックに記録するデジタル情報信号記録1)法に関
するものである。
本発明はまた上)ホした方法を実施する記録装置、1述
した方法により得たデジタル信号を設()た記録担体お
よびこのような記録担体に対する読出し装置にも関づる
もので・ある。  − 上jボした方法は既知であり、例えば文献NT7゜19
70 、 1−1et貫 1 、  lap、  11
−16ニ” 7 usammenstel lung 
  u+ol   Q ruppierungvcrs
chiedener   Codes  fur   
dieLJ bcrtragung  digital
er  3 ignale′′と題して記載されている
。この文めλの第12頁の2.3.b。
に記載されているいわゆる2モ一ト符号(B: mad
e −Codes )の場合には、情報信号の各情報「
ノードにより、供給されたデジタル信号をチャネル符号
に変換づ゛る為の同じ値で逆の正負符号のd、c、成分
を有りる2つのチャネルワードを牛l′シめている。こ
の場合、得られる2つのチャネノいノート間の選択は前
のチャネルソートのdC1成分に依存して行なっており
、記録すべきデジタル信号のd、c、成分を最小にする
処理が行なわれている。
この符号はヂレネルワードの各データビットが2つのみ
の可能な値を取りうる2進信号に適用できる。更にこの
旬月は多値信号、りなりもチャネルワードの各データピ
ッ1〜が2つよりも多い可能な値を取りうる信号、例え
ば3進信号にも適用しうる。このような3進信号に対す
る2モ一ド符号も前記の文献の第15頁に記載され−C
いる。
本発明の目的は、記録担体の続出し処理にあまりにも臨
界的な要求を課覆ることなく記録担体上の情報密度を極
めて高くしうる前jボした種類の方・法を提供UんとJ
−るにある。また本発明の目的は特に、能動的なhラッ
キング制御、すなわち読み出された信号の信頼性に悪影
響を及ぼりことなく記録担体の読出し中に情報1へラッ
クに対する読出し素子の制御化位置決めを行なう方法を
提供L!/υと覆るにある。
本発明は、供給されたデジタル゛1i87報信号の順次
の情報ワードを記録前に、選択したチ(?ネル符号のチ
ャネルワードに変換し、前記のチャネル符号は、供給さ
れたデジタル情報信号の各情報ワードに荊し第1および
第2のヂトネルワードが得られるように選択しCおき、
第1ヂヤネルワードが、零に等しくないd、c、成分を
有づる許容チせネルワードの群の一部を形成し、第2ヂ
ヤネルワードを第1チレネルワードの補数としてデジタ
ル情報信号を記録担体の情報1〜ラツクに記録するデジ
タル情報信号記録方法において、記録された情報信号の
周波数に比べて比較的低周波の搬送波を有しでおり、記
録担体上の情報1へラック内に記録された際に、(〜ラ
ック方向に対し交差(る方向において、走査すべき情報
トラックに対する続出し素子の位置に関する情報を与え
る1〜ラッキング信号を発生させる為に、2進制御信号
を発生させ、各情報ワー1〜に対して得られる2つのチ
ャネルワードからの選択を前記の2進制御信号に依存し
て行なうことを特徴とする。
本発明によれば、記録されたデジタル信号のd。
C6成分は比較的低周波の搬送波と同様に変化する。従
って、d、C,成分のこの変化は記録担体の読出し中の
トラン4.ング信号として用いることができる。特定の
情報トラックを読出し素子により続出す際、これに隣接
する2つの情報トラック内に記録された1−ランキング
信号が読出し素子に比較的強いタロスト−りを与える。
その理由は、これらの1へランキング信号が比較的低周
波数の信号(変化するd、c、成分)の特性を右してい
る為である。これら2つの隣接の情報1〜ラツクがら読
出し素子へのクロストークの人きさは、読出づべき情報
トラックに対する続出し素子の位置に依存する為、これ
らクロストーク信号の大きさを用いて、読出づべき情報
]へラックに対する続出し素子の位置を表わす制御信号
を弁士μしめることができる。従って、この制御信号を
用いて、読出づべき情報トラックに対づる続出し索子の
位置を制御することができる。
情報トラックに対する読出し素子の位置を制御するのに
比較的低周波のトうくンキング信号を用いること自体は
既知Cある。ビデA G−L号を磁気記録担体フープに
記録したり、磁気記録担体から読出したり刀る際にこの
ようなトラッキング信号を用いる例は米国持駒第4,0
56,832号(特開昭51−84707号)明細書、
米国時97[第4,110,799号〈特開昭52−8
8314号)明細書および米国時h′[第4,297,
733号(特開昭53−116120号)明細書に記載
されている。しかし、これらの場合はすぺC1記録リベ
きトラッキング信号が、記録リベき情報信号に別個の信
号として加えられでいる。
しかし、本発明の方法においては、記録すべきデジタル
信号に追加のトラッキング信号が加わら4゛、riL!
録されたア゛ジタル信号のd、c、成分がこのトラッキ
ング信号を表わすように符号化が行なわJする3、記録
された信号は純粋なア′ジタル信号を維持する。づなわ
ち、2進符号を用いた場合には純粋/に2進情号が維持
され、3進行号を用いた場合には純粋な3j槌信号が維
持され、以下同様である1、(二の点が記録読出しシス
テムの信頼性に著しく寄与4る。本発明による方法を用
いると、記録トラッキング信号に対して採用される手段
、づなわちこれら1〜ラッキング信号の(</相(I3
よび周波数の双方またはいずれか一方のトラック的選択
を例えば前述した米国特許明細用に採用されCいる手段
に類似させることができ、従ってこの点に関し、これら
の米国特許明細用を参照しうる。
本発明にJ3いては、第1チヤネルワードが、同じd、
c、成分を右づる許容チt・ネルワードの群の一部を形
成するようにするのが好ましい。このようにすることに
より、記録されたデジタル信号の変化覆るd、c、成分
と低周波1#I送波との間の類似性を最適にしつる。
また本発明方法において(よ、情報(?3号のmf17
!lのデータピッ1〜の情報ワードをn個のデータピッ
1への2進ヂI7ネルワードに変換し、1)を1ブトネ
ルワード当りの第1の種類のi′−タヒツ]〜のノ、只
定の個数とした際に が成立するようにケるのが好ましい。
本発明方法の他の好適例では、第1チヤネルワードが、
情報信号の情報ワードのデータビット数の2信のデータ
ヒツト数どした許容チャネルワードの群の一部を形成し
、少くとも第2データビットで開始し最後から2番目の
データピッI・で終了覆るチャネルワードのデータピッ
1−の列内で、各データピッ1〜に同じ値のデータが先
行或いは後続するようにする。このようにづると、変換
効率の高い符号を得ることができる。n個のデータピッ
+−の情報ワードを211個のデータビットのチャネル
ワードに変換すると、この変換効率は50%にしかなら
ない。しかしこの欠点は、d、c、成分に関する条件を
満足するチャネルワードの群のうち、第2データビット
で開始し最後から2番目のデータビット1へで終了する
データピッ1への列内で各データピッ1〜に同じ埴のデ
ータピッ1へが先行或いは後続するチャネルワードのみ
を許容するものとすれば著しく緩和される。
本発明の更に他の例においU、1つのチャネルワードか
ら他のチャネルワードへの遷移中にも上述した条件を満
足させる為には、許容チャネルワードの群が、第1デー
タビットに同じ値のデータピッ1〜が後続していないワ
ードを有し、このようなチャネルワードに対し、許容チ
ャネルワードに課Iられた条件を満足するも関連のチャ
ネルワードの第1データピッ1−の値に対Jる補数であ
る値の第1データピツ(・を含む置換ヂA7ネルワード
が1qられ、前のチャネルワードの最終データビットの
館と制御信号とに依存してチャネルワードと置換ブヤネ
ルワードとの間で選択を行ない、使用するワードの第1
データピツ1〜が前のチャネルワードの最終データビッ
トと同じ値を有づるようにするか、または、許容チャネ
ルワードの群が、最終データビットに同じ伯のデータピ
ッ1へが先行していないワードを有し、このようなチャ
ネルワードに対し、n容チャネルワードに課けられた条
件を満足するも関連のチャネルワードの@終データビッ
トの値に対する補数である値の最終データビットを含む
直換ヂAIネルワードが得られ、次のチャネルワードの
第1データビットの値と制御信号とに依存しでヂ(・ネ
ルワードと置換チャネルワードどの間で選択を行ない、
使用するワードの最終データピッ1〜が次のチャネルワ
ードの第1データピッ1−と同じ値を有するようにする
か、またはこれらの双方の手段を達成させるのが好まし
い。
記録されたデジタル信号の変化1′るd、c、成分を得
る為の2進制御信号は信号発生回路により直接発生せし
めることができること勿論である。
このデジタル情報を記録する為に、前述したように〕7
ナログ1〜ラッキング信号を発生する信号発生回路を予
めhりるビデオ信号記録装置を用いる場合には、前記の
2進制御信号をこれらのアナログ1−ラッキング信号か
ら交互に発生じしめることかできる。
極めて簡単な例では、制御信号がアナ11グトラッキン
グ信号の極性に依存して2つの2進値のいり゛れかを取
るようにづることができる。
木フ仁明方法を実施りる記録装置にJ3いては、この配
録装置が第1チヤネルワードを入れた第2レジスタおよ
び第2チヤネルワードを入れた第2レジスタを有づる符
号化装置と、供給された情報ワードおよび制御信号の値
に依存してチャネルワ−ドを選択する選択回路とを具え
るようにする。
本発明方法により得た記録担体にd3いては、記録され
たデジタル信号のd、c、成分がデジタル信号のヒラ)
へ周波数に比べて低い周波数の搬送波と少くともほぼ同
様に変化づ゛るJ、うにする。
図面につき本発明を説明する、。
第1図には一例として前記の米国持駒第4,297゜7
33号(待聞昭53−116120号)において用いら
れでいるような磁気記録1u体(7−プ)を。
示寸。この担体Rの記録および読出しを行なう場合、い
わゆるらせん走査法が用いられており、このことは、情
報1−ラックT1〜T5がテープのなかで方向に対して
小さな角度で延イ1’ L/、目つ回転ヘッドディスク
上(こ′JA着された複数個の磁気へ・ンドKにより順
次に記録および読出され或いはいずれか一方が行なわれ
るということを意味りる。情報密度を高くゴる為にはり
なわち比較的狭い情報l・ラックを用いるようにする為
には、位置決め装置を用い、これにJ、す、読取るべき
情報トラックに対する走査ヘッド1くの位置を制御ザる
。この目的の為に、珪電アクデユーL−夕を用い、この
上に磁気ヘッドKを配置し、このアクヂJエータが制御
信号に応答しC1矢印DC承りように1〜ラツク方向に
対し直交する方向に前記の磁気ヘッドKを移動ばしめう
るようにリ−る。或いはまた、磁気ヘット1〈を情報1
へラックに対して位置決めするのに、この制御信号に応
答してテープ速度を制御りるようにづることもできる。
この位置決めに必要な制御信号を得る為には、情報l・
ラックに記録されているi〜ラッキング信号が用いられ
でいる。上記の米国時3′1明細用に記載されでいるシ
ステムでは、順次の1−ラックに順次に記Bされている
4つの異なる周波数の搬送波信号を有づるドラッギング
信号が用いられている。
簡単化した記録信号周波数スベク1〜ルを第2図に一例
として示す。この信号は、例えば、記録ビデオ信号Yで
変調された搬送波rmと、4つの異なる周波数f1〜[
4の1へラッキング信号とを有しており、これらの1〜
ラッキンク信号は情報信号の周波数帯域よりも低い周波
数帯域を占める。1つの特定の1−ラックが読出される
場合、これに隣接する2つの情報トラックに記録された
トラッキング信号も、これら1〜ラッキング信号が低周
波特性である為に生じるクロストークにより読出される
これら2つの1−ランキング信号の人ささを比較づるこ
とにより、読出Jべき情報l・ラックに対づる磁気ヘッ
ドにの位置ずれを表わり誤差信号が得られる。この誤差
信号を制御システムに供給してこの位置ずれを補正づ−
る。
アナログ情報を記録づるものとした第1図に示すような
記録担体をデジタル情報fa ;kjの記録にも用いる
ことができること倣論である。この場合も、読出ずべき
情報トラックに対りる磁気ヘッド)〈の制御位置決めを
行なうのに、第1図につき説明したのと同じ1−ランキ
ング信号を用いることができる。記録に当ってはこれら
の1−ラッキング信号をデジタル情報111号に加える
必要がある。このようにりると、記録された信号は最早
や純粋なデジタル(へ弓’<、゛はなくなり、システム
の信頼性に悪影響を及ぼすという欠点が生じる。本発明
は、記録された信号のデジタル特性に悪影響を及ぼずこ
となく、]・ラッキング信号をデジタル情報信号に加え
るJ、うにする方法を提供り−ることを目的としている
4(発明C゛はこの目的の為に、供給されたデジタル情
報信号を記録1u体に対するチトネル符号に変換する特
別な方法を用いる。この変換方法を第3図(こ示づ。3
つのデータビットの情報ワードTの列に分割したデジタ
ル情報信号を用いる。これらの情報ワードTは5データ
ピッ1−のチャネルワードに変換する。冑られる5デ〜
タビツ1〜のチャネルワードの総数(32)から論理値
” 1 ”の3つのj゛−タビッ]〜と論理f+Q ”
 O”の2つのデータピッ1〜どのチせネルfノードを
有する第1群W1を形成づ−る。このことは、これらの
ワードW1のづ゛べCが同じd、c、成分を有づること
を意味する。ここに「d 、 c 、成分」とは、論1
’L! (ili ” 1”のデータピッ]・の個数と
論理値II OI+のデータピッ1〜の個数どの不一致
度を意味リ−る。
第2群のブ℃7ネルワードW2はB¥W1のチャネルワ
ードの補数であるチA・ネルワードを有し、従って第2
群のチャネルワードはづへて同じで、ワードW1のd、
c、成分とは逆の(1、C、成分を右りる3、従つ−C
1各情報ワード1に7=I t、 2つのチャネルワー
ド(Wl、W2)が得られ、これらチャネルワードはn
いに大きざが等しく互いに逆のd 、c 、成分を右づ
る。
な−発明によれば、情報ワード■をチャネルワードに変
換する際に冑ることが可能な2つのワード・Wlおよび
W2間の選択は2進制御信号(lに依存して行なう。こ
のことを、対称的な周期的制tall信号(1が示され
ている第5図に示す。この制御信号Uが論理値II I
 I+を有し−Cいる場合には、情報ワード1と関)重
づる1!ywiのf−t−ネルワー1−を選択する。し
かし制御信号Uが論理1f+ ” 0 ”を有Jる場合
には、第5図に示すように情報ワード1と関連りる群W
2のヂ17ネルワードを選択ηる。従って、変換された
デジタル信号のd、c、成分は制御信号1と同様に変化
づ−ることが分る。群W1のワードが選択された制御信
号Uの半す−イクル中は、−1トネル信号のリベ(のワ
ードが正のd、c、成分をイjし、fll’W2のワー
ドが選択された制御信号(」の21′リイクル中は、こ
れらのワードは負の(1゜C0成分を右りる。従って、
変換されたデジタル信号のd、c、成分は制御信号(1
に従って変化する。この制御信号Uが、記録4べき[ヘ
ラッキング仏号に応じで変化すれば、記録されたデジタ
ル信号の(1、c 、成分は1ヘラッキング信号と同様
に変化りる。記録担体のデジタル信号が読出されると、
デジタル信号のこの変化するd、c、成分は、所望の1
−″)ッキグ信号に完全に一致りる低周波成分どなる。
しかし、記録担体トに記録された信号は純粋にテジタル
的に維持され、システムの信頼性に悲影響を及ぼさない
第4図は2逓信号に対する多数の可能な変換法を示10
列[T は、供給される情報ワードの長さを、この情報
ワードを構成づる)゛−タビツl〜の個数で示づ。列L
wはチャネルワードの長さを示す。
列DCはチャネルワードの相対的なd、c、成分、づな
わち1チャネルワード当りのデ゛−タビッ1への総数に
対づる論理値111’l+のデータピッj〜の個数と論
理IR” 0 ”のデータヒツトの個数との不一致度を
表わづ。列n■  は変換4べき情報ワードの個数を示
し、列ITW はd、c、成分に関づる条件を満足して
得ることのできるチャネルワードの個数を承り。列Fは
変換効率を承り。例えば、2データビツトを有りる情報
ワードを4データピツ1〜を有するプレネルワードに変
換Jる場合には、この変換効率はj)0%である。この
第4図は、情報ワー。
ドおよびチャネル「フードの長さが増大するにつれてこ
の変換効率が増大覆ることを示している。しかし、これ
らのワードの長さが増大づることは、必要とする電子回
路が複層1となり、従ってこの為に折衷策を講じる必要
があるということをも意味づる。従って、5データピツ
1〜の情報ソードを7データピツトのプレネルワードに
変I@!りるのか清1足な折衷策を講じたことどなる。
(1、C、成分に関する特定の条件を満足して得ること
のできるヂA・ネルワードの個数は第6図に承りような
パスカルの三角形により簡単に決定することが−Cきる
。この第6図では、情報ワードの論理値II 111の
データビットの個数を横軸にプロットし、チャネルワー
ドのデータピッ1〜の個数を縦軸にブロン1−シである
。既知のように、パスカルの三角形内の各数値は、破線
Pで示すようにこの数値のずぐトの値と、この後者の値
の左側の値との和により得られる。例えば、5データビ
ツトのチャネルrノードと、115の正の相対cl、c
成分とを用いる必要がある場合には、上述したことは、
得られるプレネルワードの個v111w(IQ)は列S
 = 3 a3よび1)=5にあるということを示す。
得られるプレネルワードの個数は次式によっても表4つ
りことが(’きる。
第7図は本発明の方法を実IM−する装置の一例を示す
。この装置は2つのメ[す2および3を有し、これらメ
モリ内にはヂマ7ネル符号のiY、 W 1およびW2
のヂ(・ネルワードをぞれぞれ記憶する。これらの2つ
のメモリ2および3は、デジタル情報信号のワードが供
給される入力端子に接続する。この入力端子1を経で供
給される情報ワードと関連するメモリ2或いは3内のチ
ャネルワードが選択される。選択された2つのチャネル
ワードはメモリ2および3の2つの出力端子に得られ、
これら2つのヂ11ネルワードのうち1つがスイッチ4
を経てスイッチング袋間5に供給される。このスオップ
ング装置5においては、供給す41だデジタル・信号が
、使用する記録媒体に適した記録信号に変換される。磁
気記録担体に記録する場合には、例えば、供給される2
逓信号の2進直に依存して正或いは負の書込み電流を発
生さける。
スイッチ4は制御信号Uに応答して制御する。
この制御信号(lは回路11により発生させ、この回路
11はスイッチ10を軽−U l−ラッ4−ング信号光
生回路8に接続りる。このトラッキング信号発生回路8
は例えば4つの出力端子9a〜9dを有し、これら出力
端子に第2図に示ずような各別の周波数f1・〜C4の
4つのトラッキング信号が得られるようにりる。スイッ
チ10は入力端子7に供給される制御信号により作動さ
せ、この制御信号は例えば第1図に示す記録担体ど関連
して用いる装置内の磁気ヘッドに対するヘッドデ′イス
クから取出す。
従って、周波数t’l−t’4を順次に右方る1〜ラッ
ギング信号が4つの情報トラックに相当するサイクルで
制御信号回路110入ノJ端子に供給される。
制御信号回路11(よこれらのアナログj〜ランキング
信号から所望の2進制御信号υを生せしめる。この目的
の為に、制御信号回路11が極性検出器を有し、この極
性検出器が、供給された1へランキング信号の極性に依
存する2進出力信号を生じるようにでることがで゛きる
第8図は本発明による方法に用いる変換例を示し、この
変換例にJ、れば変換効率を極めて高くすることができ
る。8テ゛−タビッ(・の情報ワードに分割される情報
信号を用いるものとでる。これらの情報ワードをそのデ
ータピッi〜の個数の2倍のデータピッ1−の個数のチ
ャネルワードに、ずなわら1/8の相対d、c、成分を
右方る16個のデータビット、711−なわち論理値1
111!の9データピッ1−と論理値110 I+の7
データヒツトとのチャネルワード(或いは論理値″1“
の7データビツ1−と論理値II OI+の9データヒ
ツi・どのチャネルワード)に変換づ−る。このような
変換によっては50%の効率しか得られない。その理由
は、情報ワードに対−4るクロック信号の周波数の2イ
11のクロック信号を用いる結果として、16Lニット
のチャネルワードがこれらの情報ワードの期間に等しい
期間内。
に圧縮され、これによりヂャネル符号に必要とする周波
数帯域を2倍どする為である。
この点を無くす為に、得られる16ビツ1〜チヤネルワ
ードの全体から選択を行なう7.まず第1に、チャネル
ワードAの群を選択する。このチャネルワードは各ピッ
1〜に同じ値のデータピッ1〜が先行しているか或いは
後続しているものである。これらのチャネルワードを第
8図の第2列に示す。この第8図では簡単の為に最初の
2ビツトと最後の2ピツj〜どの可能な2進値のみをチ
ャネルワードAにスJ t、“C示1゜他のデータビッ
トに対して入れた賄×は、このようなf−タビットが2
つの可能な2進値のいずれかをとることを意味するも、
上述した条件を満足する必要があること勿論である。
詳△に対する条件を満足づるワードの総数は第8図の第
3列に承りように190であることを確かめた。従って
、群Aのこれらのヂt・ネルワードの各々IJ同じ正の
d、c、成分を右づる。この群Aに関連して、この群△
のチャネルワードの補数であり従゛)(すl\(同じ負
のd、c、成分をイjりるチ!・ネルワードを具える群
Aがある。
必要どづるブ1アネルワードの個数は256(28)で
ある為、このことは群Aに対する条件を完全に満足しな
いワードをも許容(選択)する必要があるということを
意味りる。この為にまず最初、第1データピツ1〜を除
いて群への条件を完全に満足するl!1′Bのチャネル
ワードを用いる。第8図の第2列から明らかなように、
この第1データピツj・は2進値II O11を有し、
このデータピッ1〜には同じ値のデータピッ1〜が後続
しCいない。このことは、このようなチャネルワードに
2進値II I I+のデータピッ1〜で終了するチャ
ネルワードが先行する場合には、値II O11の孤立
したデータビットがチャネルピッ1〜の流れ中に生じ、
これがこのデータピッ1への流れの周波数帯域幅の拡長
につながるということを意味する。この点を無くず為に
、詳Bのチャネルワードに加えτ群Gのチャネルワード
を選択する。群Cのこれらのチャネルワードは、これら
のワードの第1データビツトが論理値II CI I+
ではなく、論理値” i ”をイjりるどい゛)条1′
1イNJさ−C群Bのチャネルワードと全く同様に配置
されCいる。群[3のチャネルワードに属りる各データ
ワードに対し−C群Cのチャネルワードが得られる。今
、前のチャネルワードの最後のビットの2進値に依存し
C1制御信号Uの値に対しBYB或いは群C或いは群B
或いは群Cの対応でるチャネルワ−1−のいずれかを選
択する場合には、このチャネルワードの第1データピツ
1〜にも同じ値のデータピッ1へが先行する。このこと
は群BおよびCの双方によって58個のチャネルワード
がチャネル47’5に対して得られるようになるという
こと、ツなわ52つの群のうちの小さな方のブ(・ネル
ワード数が得られるということを意味する。従っC1群
A、BおよびCの全体r 248個のチャネルワードが
得られるようになる。
必要とする残りのチャネルワードは群りおよびEから選
択りる。これらの群も、群りにおいては2進値ii O
nを有し群Fにおいては2進値111 IIを右する最
終ビットを除い(、群△に課じられた条件を完全にif
i足する。群1うおよびCの場合と同様に、しかしこの
場合には次のチャネルワードの第11″−タビッ1への
値に依存しC1群1つ或いは群E或いは11¥D或いは
群IEのワードを選択する場合には、この場合も孤立し
た0°′或いは孤立したu 1 ++がデータビットの
流れ中に生じないようにすることができる。
種類D/トのチャネルワードに種類B/Cのチャネルワ
ードが続く場合には、この後続のチャネルワードの第1
データビツトは依然どして不確定である。しかしこの場
合には、I)/[ワードに対し任意の選択を行なうこと
がCきる。その理由は、孤立したデータビットが生じな
い条件を次のl−3、/Cワードの選択により満足せし
めることができる為である。
種類D/Eの多数のチャネルワードの列が生じる場合に
は、第2の複雑な条件がある。この場合にも、1つのこ
のチャネルソートが種類A或いはB/Cのチャネル1−
ドが生じる瞬時に先行しCいなければ、次のチャネルワ
ードの第1データビツトは分らない。しかし、この問題
は、群りおよびEにお(プる同様な情報ワードに相当し
、しかも同一の2つの開始ピッ1へ、すt(わち“o 
o ”或いは’ 11 ”を有するチャネルワードを選
択づることにより解決しうる。従つC1情報ワードおよ
び制御信号Uに依存して、次のチャネルワードが、これ
が群りのワードひあるか或いは8¥Eのワードであるか
にかかわらずいずれの開始ビットを右づるかが111f
かむものとなる。第8図に示すように、群りは“’oo
’r開始する39種類のワードを有し、群1三はこのよ
うなワードを40種類有している為、群D/E中C′は
39対のチャネルワードが00″で開始しつる。更に、
If 11 ++で開始する19対のチャネルワ−1ζ
が可能となることが分る。このチャネル1ノードの選択
を行なう場合でも、得られるチャネルワードのうち可成
りのチャネルワードが余ってしまう。従つC1使用リペ
きワードを選択する場合には、他の条件、例えば同じ値
の順次のデータピッ1〜の最大数くこれは復号中にデー
タピッ1への流れからりf」ツタ信号を取出ケのに重要
である)に関づる条件を課することができる。
+9容しうるチャネルワードをこのように特別に選択づ
ることにより、効率が高くなる。しかし、この行目化方
法の場合には、供給される情報信号のピッ1〜レルの中
間位置におい(2つの2進値間の遷移かチャネルワード
中に生じる為、読出しに当ってはより一層厳しい条件が
検出器に課ゼられる。
第9図は第8図に示]チャネル符号による変換の流れ図
C゛ある。ブロック21においCは発生さすべきチャネ
ル1フードが群Aに属りるかどうかを確かめる。属り−
る、すなわちイエス11 Y l’の場合には、ブロッ
ク22において、制御信号1]が値II 1 +1を有
するか否かが確かめられる。イエス゛′Y″の場合には
、チャネルワードAがブロック23を経て発生させられ
る。ブロック22においてノーパN“の場合には、補数
チャネルワードNがブロック24を経て発生させられる
。発生さすべきワードが群Aに属さない場合(ブロック
21に+3いてノー’I N 、lTの場合)には、ブ
ロック25においC発生さすべきチャネル1ノードが群
13/Cに属Jるか否かが確かめられる。イエスの場合
には、ノUJツク26において制御信号Uが値111 
++を有慢るか否かが確かめられ、イエスの場合にはブ
Uiツク27においで前のチャネルワードの最終ピッI
へが飴” 1 ”を右する(1.8−1)か否かが確か
められる。イエス(L、B=1>の場合には、群Cの所
望のチャネルワードがブロック28を経C発生さゼられ
る。しかし、前のチャネル1−トの最終デ゛−タビツ1
〜が値″“0″を右りる場合には、群Bの所望のチャネ
ル1ノートがブロック29を経C発生させられる。ブ1
−1ツク26におい一℃、制御信@Uが値II O++
を有するということがll’ffかめられた場合には、
ブロック30にあいC前のチャネルソードのR終デーク
ヒツ1〜が埴II 1 ++を有りるか占かが確かめら
れる。イエスの場合には、群百の所望のチャネル1フー
ドがゾ]−1ツク31を経て発生させる。しかし、ブ[
コック30においC前のチャネルワードの最終データピ
ッ1〜が値II O++をイ1りるということが確かめ
られた場合に(よ、群での所望のチャネルワードがブロ
ック32を杼(発生させら4″lる。ブ1」ツク25に
おい−C1発生さすべきチャネルワードが2つの群Bお
よびC〕の一゛つに属さないということが確められると
、グI−Jツク33におい6次のチャネルワードが種類
A或いはI) 、/ E rあるか否かが確かめられる
。イエスの場合には、ゾ]」ツク34←二おいC制御信
号Uが伯11 ’I ++を有づるか盃かが確かめられ
る。イエスの揚台には、ブ[」ツク35におい℃、次の
チャネルワードの第1ピツ1へが値II 1 ++を有
する〈[、B−1)か否かが確かめられる(この場合こ
のチャネル1−トに対し制御信号(1の値が考慮されて
いること勿論で゛ある)。イエスの場合には、群Eの所
望ワードがブ1」ツク36を経(発生させられる。
しかし、次のチャネルソードの第1データビツトが値i
i O++を有する場合には、群1〕の所望のチャネル
ソードがブ0ツク37を軽C発生させられる。
ブ[1ツク34の結果が、制御信号1」は値” o ”
を有するということである場合には、ブ(」ツク38に
おいて次のチャネルソードの第1データビツトが値II
 1 ++を右り゛るか否かが確かめられる。この場合
には、群10の所望のチャネルワードがゾ1」ツク39
を経て発生さぜられる。ブト1ツク38にあいCノー’
I N ++である場合には、11¥1の所望のチャネ
ルワードがブロック40を経C発生さけられる。10ツ
ク33の結果が、次のチャネルワードは種類B/ Cで
あるということである場合には、〕゛1」ツク41 t
、lおい−C制御仁号Uが伯+1111を有づるが否が
か確かめられる。イエスC′ある場合にiJ群りの所望
のチャネルソードがゾ[1ツク42を経て発生させられ
、ノーて゛ある場合には群りのチャネルワードが10ツ
ク43を経て発生さけられる。このことは、肝D/)−
から仔怠のj1g択が成されるということを意味−りる
。或いはまた、ブト1ツク41〜43の代りに、ブロッ
ク44に、13い(次のチャネルワードが種類[3であ
るかどうかを確かめ、その後に、発生さすべきヂせネル
ワードを)゛ロック34〜40において選択リ−るよう
にすることもできる。
第10図は第9図に示す流れ図の作動を達成する装置N
の一例を示す。
この装置は情報信号1のデータビットを受【プる入力端
子を石する8ピッhシフ1−レジスタ51を有し、この
情報(A号を受ける目的の為に、このシフ1−レジスタ
を情報信号Iのヒツト周波数に等しい周波数のクロック
信号FB  によつ゛C制御する。このシフ1−レジス
タ5108個の出力端子はワード同期信号Fい によっ
てクロック同期されるバッファ段j)208個の入力端
子に接続する。この目的の為に必賎な8本の接続ワイV
を簡単の為、こ二重線の矢印で示Jo従ってこのバッフ
ァ段はシフ1〜レジスタ51から情報信号1の情報ワー
ドを受ける。このバッファ段52ど直列にこれどI’i
+−のバッファ段j13を配設し、これら?゛つのバッ
ーノi・段の出力端子に情報信号Iの2つの順次の情報
ソートが常に得られるようにづる。
バッファ段53の出力端子は2つの読出し専用メモリ(
ROM)54および55のそれぞれの入力端子54aお
よび55aに接続り−る。これらのメモリには、群A−
Eおよびそれらの補数の使用すべきリーベてのチャネル
ワード チャネルワードの最上位から8つのデータヒツトを有し
、メモリ55は最上位から8つのデータピッ1〜を有し
ている。これら2つのメモリからの所望チャネル1ート
の選択は、入力端子.’+4a A3よび55aに供給
される情報ワードと入力端子541)。
54c 、 5/ldおよび551) 、 5!ic 
、 55(lに供給される論理信号の値とにより行なう
。関連の情報ノー1’に相当する制御信号11の値は入
力端子j)旧I J3よび551)に供給りる。この[
」的の為に、前記の制ijll仏号Uを、ワード同期信
号FW  によりクロック同期されるフリツゾフ]」ツ
ブ56に供給する。このフリップフロップ56と直列に
同様なフリップフロップ57を配Uし、このフリップフ
ロップ57の出力端子を2つのメモリ54J>J、び5
5に接続Jる。メモリ54および;〕5のそれぞれの入
力端子54cおよび550はり[」ツク同期されるフリ
ツプフ[1ツブ58の出力端子に接続し、このフリップ
フロップ58の入力端子はメモリ54の最終出力端子に
接続Jる。従ってこのフリップフロップ58はメモリ5
4および55によつ(発生させられるチャネルワードの
最終テ′−タビッ1へを受りる。従つC1このフリップ
フロップ58は、種類B / Cのチャネルワードを発
生さけるのに必要な前のチャネルワードの最終データピ
ッ1−に関Jる情報を生じる。
種類D 、/ Eの1ノートを発生さぼるのに必要な次
のチャネルワードの第1データヒツ1〜の値に関づる情
報はメモリ54および;)5の入力端子54dおよび5
5〔1に供給Jる。この情報はメモリ55と同じメモリ
5つにより発生さぼる。従つにのメモリ59は、バッフ
ァ段52かう生じる情報ワードとフリップフロップ56
から生じる制御信号Uの対応する値とに応じてチャネル
ワードの最上位から8つのデータピッ1〜を生じ、これ
らのビットのうち第1データピツ1〜のみを用いる。
メモリ54および55の2つの8ヂ17>小出力端子は
並−直列変換器どして作用する2つのシフトレジスタ6
0および61にそれぞれ接続り゛る。これらシフトレジ
スタ60および61は、ワード同期信号FWによる制御
のY−ぐメモリ54および55からチャネルソー1−を
受け、ピッ1−周波数ト8 の2イ8の周波数を有する
クロック信号2 FB  による制御の干で出力端子6
2にデータビットを直列に生せしめる。使用Jるクロッ
ク信号は互いに同期させること明らかであり、この同期
はクロック信号I−3および21−B に対しη(J、
2分周回路63により簡単に行なえる。
第11図は情報信号1をチャネル信号に変換りる装置の
他の一例を示し、この第11図においては第10図と同
様な素子に同−旬月を付した。この第11図の装置はそ
の大部分が第10図の装置と一致する。
これら双方の装置間の唯一の相違は許容しうるチ髪・ネ
ルリードを選択4る際に特別な選択を行なうということ
Cある。特に、群A、DJ5よびEのケベCの八′(容
しつるチャネルワードに対し、チャネルワードの第1デ
ータビツトを対応する情報ノー1〜の第1データピツ1
へに等しくJる工程を導入した。このことは、種類D/
Eワードを発生させる際に次のfA7ネルワードの第1
データピツ1〜は最暗や得られるようにづ−る必要がな
いということを意味りる。ぞの埋山は、このゲ°−タビ
ツhは次の情報ソードの第1データビツトに相当する為
Cある。従つC1第11図に示す装置にはメモリ59の
代りに、排他的ORゲート64のみを設け、このグー1
−64に、バッファ段52の出力端子にJ3ける次の情
報ワードの第17°−タビツi〜と、関連の制御信号1
1どを供給づる。
第12図は、読出した信号からデジタル信号とトラッキ
ング信号とを取出す装置を線図的に示す。
読出し索子71、例えば磁気ヘッドにより読出した信号
はまず最初に増幅器72で増幅する。この増幅された信
号は復@装置73に供給し、この復帰装置においで、読
出された信号からもとのデジタル情報信号を再生ざヒる
。この目的の為に、この装置73は通常のようにクロッ
ク信号発生装置と復号回路とをhするようにする。この
装置73の出力、すなわち出力端子75にもどのデジタ
ル情報信号が得られるようになる。増幅器72ににつC
増幅された信号は処理装置腎74にも供給し、この装置
74において、増幅された信号から1−フッキング信号
を抽出し、このトラッキング信号から、読出づべき情報
1−ラックに対する読出し索子71の位置誤差を表わづ
誤り信号を取出し、この誤り信号が出力端子76に得ら
れ、この誤り信号を適当なサーボ制御装置に供給しつる
ようにする。処理装置74の用能な例に対しては前述し
た米国特許明細書を参照しうる。
この誤り信号を読出し素子の位11イ決めに用いる方法
は本発明にとって付随的なものC゛ある。更に、1−ラ
ッキング信号の形態も本質的なものではないこと明らか
である。情報トラック中に記録されたアナ【」グ1ヘラ
ツキング信号の特定のパターン(こより、走査づ−べき
情報1へラックに対する読出し素子の位置を表わす誤り
信号を発生せしめつるあらゆる場合に、本発明による方
法を用いることがCきる。デジタル情報信号のワード周
波数は、使用するI・ラッキング信号の周波数の整数倍
−Cある為、情報18号のワードの整数個を制御信号の
1周期1八に入れることができることに注意ケるのが々
イましい。ワード周波数が1〜ラッキング信号のこれら
IAI波数の偶数倍である場合には、最適な選択を11
なうことがCきる。
トラッキングイ菩号Uの形状に関して(より11列りり
IJJ能である。)7すUブトフッキング信号力1られ
る場合には、制御信号Uを極性検出器により極め−(簡
単に発生けしめることがC゛きる。前)ボしたようなd
、C,成分の変化はh形となる。アブーログhラッキン
グ信号の半サイクル内で2つのpJ #fflな2進値
を交勾に呈する制御信号を発生させること(こより十)
ホしたd、c、成分の我化をより一層止弓玄波状にJる
こともでき、アナログ1〜ラツ4ング信号の別個のパル
ス幅変調、例えばシグマ−デルタ変調により正弦波とづ
−る。しかし、このようにすることは1.ワード周波数
が1へラッキング信号の周波数よりも可成り高い場合に
のみ可能となる。
更に、本発明は前述したように多値信号、例えば、3進
値号の場合にも用いることがc′きる。例えば、3進値
号に対する特定のd 、c 、成分を有する得られるチ
ャネルワードの個数を第6図と同様に第13図に示−リ
−0この場合、このd 、 c 、成分Sは1チヤネル
ワード中のデータビットの値の和であり、可能な値は0
,1おJ、び2である。この第13図の多値はブロック
Pで示すように当該値のすぐ上の値と、この後者の伯の
左側の2つの愉との和により得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、情報トラックのパターンを有する磁気記録担
体テープを一例としで示す線図、第2図は、情報45号
とトラッキング信号との関連の周波数スペク1〜ルを示
1線図、 第3図は、本発明方法に用いる符号化システムを示す説
明図、 第4図は、ijJ能な変換法を示づ説明図、第5図は、
本発明により(−ラッキング信号を発生さUるy5法を
承り説明図、 第6図は、特定のd、c、成分をhリ−る得られるヂト
ネルワードの個数を得る方法を示す説明図、第7図は、
本発明方法を実施する装置の一例を示すブロック線図、 第8図は、本弁明方法と関連して用いられ、高効率を得
ることの℃きる変yJ!法を示1説明図、第9図は、第
8図の変換法と関連しC用いられる流れ図、 第10および11図は、符号化装置の7列を示すブロッ
ク線図、 第12図は、記録担体を胱出寸装置、特(こトラッキン
グ信号を抽出りるのに必要な素子を示す線図、第13図
は、特定の0.0.成分を有する得られるワードの個数
を31進信号に対しC得る方法を示づ説明図Cある。 「く・・・磁気記録担体  ]−1〜「5・・・情報ト
ラックK・・・磁気ヘッド    1・・・入力端子2
.3・・・メモリ    4,10・・・スイッチ5・
・・スイッチング装置 8・・・トラッキング信号発生回路 11・・・制御信号回路 51・・・8ビツトシフトレジスタ 52.53・・・バッフ1¥j 54 、55 、59・・・読出し専用メモリ56.5
7.58・・・フリップフロップ60.61・・・ジッ
トレジスタ 63・・・2分周回路   64・・・排他的ORグー
1−71・・・読81シ素子   12・・・増幅器7
3・・・復号装蹄    74・・・処理装置6/7 Fl(1,11 7/7 FIG、12 F I G、13

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、供給されたデジタル情報信号の順次の情報ワードを
    記録前に、選択したチャネル符号のチャネルワードに変
    換し、前記のチャネル符号は、供給されたデジタル情報
    信号の各情報「ノートに対し第1および第2のチャネル
    ワードがKNられるように選択しておき、第1チヤネル
    ワ〜ドが、零に等しくないd、c、成分を有する占1容
    ヂャネルワードの群の一部を形成し、第2チヤネルワー
    ドを第1チヤネルワードの補数としてデジタル情報信号
    を記録担体の情報1〜ラツクに記録するデジタル情報信
    号記録方法において、記録された情報信号の周波数に比
    べて比較的低周波の搬送波を有して85す、記録担体上
    の情報1〜ラツク内に記録された際に、トラック方向に
    対し交差する方向において、走査すべき情報トラックに
    対する読出し素子の位置に関りる情報を与える1〜ラッ
    キング信号を発生させる為に、2進制御信号を発生さけ
    、各情報ワードに対して得られる2つのチャネルワード
    7)11らの選択を前記の2進制御信号に依存して行な
    うことを特徴とするデジタル情報信号記録方法。 2、特i1(請求の範囲1記載のデジタル情報信号記録
    方法において、第1ヂヤネルワードが、同じd、c、成
    分を有ブーる許容チャネルワードの群の一部を形成する
    ようにすることを特徴どするデジタル情報信号記録方法
    。 3、特許請求の範囲2記載のデジタル情報信号記録方法
    において、情報信号の10個のデータピッhの情報ワー
    ドをn個のデータビットの2進チヤネルワードに変換し
    、pを1ヂトネルワード当りの第1の秤類のデータピッ
    1〜の規定の個数とした際に 一二+、。m pI(n−rl)! が成立りるようにすることを特徴とするデジタル情報信
    号記録方法。 4、特許請求の範囲1記載のデジタル情報信号記録方法
    において、第1ヂヤネルワードが、情報信号の情報ワー
    ドのデータビット数の2倍のデータビット数とした許容
    チャネルワードの群の一部を形成し、少くども第2デー
    タビツトで開始し最後から2番目のデータビットで終了
    覆るチャネルワードのデータピッIへの列内で、各デー
    タビットに同じ値のデータが先行或いは後続づるように
    り−ることを特徴どづるデジタル情報信号記録方法。 5、チャネルワードのデータビットが2つの可能な値の
    うちの1つを取るようにする特許請求の範囲/′I記載
    のデジタル情報信号記録方法(ごよjい−C,π′[容
    チャネルワードの群が、第1デー・タビツ1へに同じ値
    のデータビットが後続していない1)−ドを有し、この
    Jζうなチャネルワードに対し、許容チャネルワードに
    課せられた条イ′1を満足するも関連のチャネルワード
    の第1データピッ1−の値に対りる補数である値の第1
    データピツhを含む置換チャネルワードが得られ、前の
    チャネルワードの最終データビットの値と制御信号とに
    依存して−f−ヤネルワードと置換チャネルワードどの
    間で選択を行ない、使用するワードの第1データピツ1
    〜が前のチャネルワードの最終データビットと同じ値を
    有するようにすることを特徴どづ−るデジタル情報信号
    記録方法。 6、チャネルワードのデータビットが2つの可能な値の
    うちの′1つを取るようにづる特許請求の範囲4記載の
    デジタル情報信号記録方法において、n容チトネルヮー
    ドの群が、最終データピッ1へに同じ値のデータピッ1
    −が先行していないワードを有し、このようなブ17ネ
    ルワードに対し、許容ヂA・ネルヮー1〜に課せられた
    条件を満足するも関連の′f−tネルワードの最終デー
    タピッ1〜の値に対するr山数である値の最終データビ
    ットを含む置換チャネルワードが得られ、次のチャネル
    ワードの第1データピツ1〜の値と制御信号とに依存し
    Cチレネル「ノードと置換チャネルワードとの間で)パ
    択を行ない、使用するワードの最終データピッ1〜が次
    のチャネルワードの第1データビツトと同じ値を右する
    ように覆ることを特徴どするデジタル情報信号記録方法
    。 7、特許請求の範囲〇記載のデジタル情報信号記録方法
    にcl′3いて、最終データピッ1へに同じ値のデータ
    ピッ1−が先行していない許容チャネルワードの各ワー
    ドを、対応する置換チャネルワードの第1ア゛=タビツ
    1〜と同じ値を有するデータビットで開始するようにす
    ることを特徴と覆るデジタル情報信号記録方法。 8、特許請求の範囲4〜7のいずれか1つに記載のデジ
    タル情報信号記録方法において、少くとも、各データピ
    ッ1へに同じ値のア′−タビットが先行或いは後続覆る
    という条イノ1を満足りる−4へてのチャネルワードと
    、第1データビツトを除いてこの条件を満足りるづべて
    のyヤネルワードとが、関連の情報ワードの第1データ
    ビツトに相当づる値の第1データビツトを有するように
    することを特徴とするデジタル情報信号記録方法、。 9、特許請求の範囲1〜Bのいずれが1つに記載のデジ
    タル情報信号記録り法にa5いて、制御信号をアナログ
    1へラッギング信号から取出し、この制御信号が前記の
    アノ[1ブトラッキング信号の極性に依存して2つの2
    進値のいずれかを取るようにすることを特徴どするデジ
    タル情報信号記録り法。 10、供給されたデジタル情報信号の順次の情報ワード
    を記録前に、選択したヂャネル符号のチャネルワードに
    変換し、前記のチャネル符。 号は、供給されたデジタル情報18号の各情報ワードに
    対し第1および第2のチャネルワードが得られるように
    選択しておき、第1チヤネルワードが、零に等しくない
    (1、c 、成分を有する許容チャネルワードの群の一
    部を形成し、第2ヂヤネルワードを第1ヂヤネルワード
    の補数としてデジタル情報信号を記録担1ホの情報1ヘ
    ラツクに記@するに当り、記録された情報信号の周波数
    に比べて比較的低周波の搬送波を有しており、記録]■
    」体上の情報トラック内に記録された際に、1−ラック
    方向に対し交差−4るfノ向においで、走査づ−べき情
    報1へラックに対する続出し素子の位置に関する情報を
    Jうえる1へラッキング信号を発生さゼる為に、2進制
    御信号を発生さけ、各情報ワー1へ゛に対しで得られる
    2つのチャネルワードらの)パ択を前記の2進制御信号
    に依存して行4アうデジタル情報信号記録方法を実施1
    −るデジタル情報信号記録装置において、第1チヤネル
    ワードを入れた第2レジスタおよび第2升せネルワード
    を入れた第2レジスタを有づる符号化装置と、供給され
    た情報ワードおよ0・制御信号の値に依存してチA・ネ
    ルワードを選択づる選択回路どを具えたことを特徴と覆
    るデジタル情報信号記録装置。 11、翫1録されたデジタル信号のd、c、成分がデジ
    タル信号のピッl−周波数に比べで低い周波数の1般送
    汲と少くともほぼ同様に変化するようにしたことを特徴
    とする記録担体。 12、記録されたデジタル信号のd 、 c 、成分が
    デジタル信号のピッ1へ周波数に比べて低い周波数の1
    1役送波と少くとbはぼ同様に変化−4るようにした記
    録担体を読出す続出し装置において、読出した信号から
    可変のd 、C、成分を抽出し、このil変のd 、 
    c 、成分から、読出リベさ情報1〜ラツクに対りる跣
    出し素子の位置誤差を表わづ誤り信号を発生させる検出
    回路を具えたことを持金とする読出し装置。
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