JPS597604A - 棚積リフトによるパレツト格納方法 - Google Patents
棚積リフトによるパレツト格納方法Info
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- JPS597604A JPS597604A JP11687982A JP11687982A JPS597604A JP S597604 A JPS597604 A JP S597604A JP 11687982 A JP11687982 A JP 11687982A JP 11687982 A JP11687982 A JP 11687982A JP S597604 A JPS597604 A JP S597604A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 101001013158 Homo sapiens Myeloid leukemia factor 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100029691 Myeloid leukemia factor 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、棚積リフトにより奥行寸法の異なる載荷・
やレットを棚に格納す・るとき、各／ｆレットの前面を
揃え等格納することができる・平レット格納方法に関す
るものである。
やレットを棚に格納す・るとき、各／ｆレットの前面を
揃え等格納することができる・平レット格納方法に関す
るものである。
棚４％ ＩＪソフトよシ奥行寸法の異なる載荷パ、レッ
トを棚に格納する場合、棚積りフトにおける伸縮フォー
クの伸縮ストロークが常時一定に設定されていると、格
納されたツヤレットにおける前面すなわち棚積リフト通
路側の面に不揃いが生じる。このように格納されたパレ
ットの前面が不揃いになっていると、棚積リフトの荷台
に乗っている作業員が手でパレット上の容器内から荷物
例えば機械部品等を取出したシ、棚卸しする場合等に、
目視による荷物の確認を行ないにくく、かつ荷台に設け
た検出器によル棚におけるノＪ？レットの有無を検出す
る場合も、正確な検出結果が得られないという問題があ
る。
トを棚に格納する場合、棚積りフトにおける伸縮フォー
クの伸縮ストロークが常時一定に設定されていると、格
納されたツヤレットにおける前面すなわち棚積リフト通
路側の面に不揃いが生じる。このように格納されたパレ
ットの前面が不揃いになっていると、棚積リフトの荷台
に乗っている作業員が手でパレット上の容器内から荷物
例えば機械部品等を取出したシ、棚卸しする場合等に、
目視による荷物の確認を行ないにくく、かつ荷台に設け
た検出器によル棚におけるノＪ？レットの有無を検出す
る場合も、正確な検出結果が得られないという問題があ
る。
この発明は前述の問題を有利に解決した棚積リフトによ
る・やレット格納方法を提供することを目的とするもの
である。
る・やレット格納方法を提供することを目的とするもの
である。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
図面はこの発明を実施する装置および電気回路の一例を
示すものであって、リフト通路１を挾んで前後方向に延
長する多段積層棚列２と、そのリフト通路１の上部およ
び下部に設けられた走行用レール６によシガイドされて
走行する棚積リフト４とからなる公知の棚積設備におい
て、前記棚積リフト４における昇降自在な荷台５の上部
の右側および左側に、パレット積み下ろし用伸縮フォー
り乙の間において・セレット通過検出用センサーＬＳ２
およびＬＳ３が固定され、かつ前記伸縮フォーク６は、
荷台５に固定された下段フォーク６Ａと、その下段フォ
ーク６Ａに左右方向移動自在に取付けられた中段フォー
ク６Ｂと、その中段フォーク６Ｂに左右方向移動自在に
取付けられた上段フォーク６Ｃとにより構成され、フォ
ーク駆動用電動機ＭＦにより伝動機構（公知であるので
図示を省略した）を介して伸縮フォーク６が中央位置か
ら右側または左側に伸長される。
示すものであって、リフト通路１を挾んで前後方向に延
長する多段積層棚列２と、そのリフト通路１の上部およ
び下部に設けられた走行用レール６によシガイドされて
走行する棚積リフト４とからなる公知の棚積設備におい
て、前記棚積リフト４における昇降自在な荷台５の上部
の右側および左側に、パレット積み下ろし用伸縮フォー
り乙の間において・セレット通過検出用センサーＬＳ２
およびＬＳ３が固定され、かつ前記伸縮フォーク６は、
荷台５に固定された下段フォーク６Ａと、その下段フォ
ーク６Ａに左右方向移動自在に取付けられた中段フォー
ク６Ｂと、その中段フォーク６Ｂに左右方向移動自在に
取付けられた上段フォーク６Ｃとにより構成され、フォ
ーク駆動用電動機ＭＦにより伝動機構（公知であるので
図示を省略した）を介して伸縮フォーク６が中央位置か
ら右側または左側に伸長される。
上段フォーク６Ｃが中央位置にあるとき中段フォーク６
Ｂに固定されたストライカ７により操作されるフォーク
中央位置検出用センサーＬＳＩと伸縮フォーク６が右側
限界長さまで伸長したとき中段フォーク６Ｂに固定され
たストライカ８により操作される右端停止用リミットス
イッチＬＳ４と、伸縮フォーク６が左側限界長さまで伸
長したとき中段フォーク６Ｂに固定されたストライカ９
により操作される左端停止用リミットスイッチＬ Ｓ
５とは、下段フォーク６Ａに固定されている。
Ｂに固定されたストライカ７により操作されるフォーク
中央位置検出用センサーＬＳＩと伸縮フォーク６が右側
限界長さまで伸長したとき中段フォーク６Ｂに固定され
たストライカ８により操作される右端停止用リミットス
イッチＬＳ４と、伸縮フォーク６が左側限界長さまで伸
長したとき中段フォーク６Ｂに固定されたストライカ９
により操作される左端停止用リミットスイッチＬ Ｓ
５とは、下段フォーク６Ａに固定されている。
なお第１図において、１０は棚柱１１に固定された棚材
、１２Ａ〜１２Ｃは異なる奥行寸法の／（’レットであ
る。
、１２Ａ〜１２Ｃは異なる奥行寸法の／（’レットであ
る。
第４図はフォーク駆動用電動機の電源開閉回路を示し、
第５図は検出制御回路を示している。
第５図は検出制御回路を示している。
図示の装置において、伸縮フォーク乙における上段フォ
ーク６Ｃが中央位置にあるときは、フォーク中央位置検
出用センサーＬＳ、がオンになシ、フォーク中央定位置
回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁されるので、フォーク右進
駆動回路Ｃ１およびフォーク左進駆動回路Ｃ２における
前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオフになると共に、
フォーク中央停止回路Ｃ７における前記リレーＦＣのＡ
接点ＦＣ−ａがオンになり、そのフォーク中央停止回路
Ｃ７のリレーＦＨが励磁され、フォーク右進駆動回路Ｃ
１，フォーク左進駆動回路Ｃ２およびフォーク中央停止
回路Ｃ７における前記リレーＦＨのＡ接点Ｆ Ｈ−ａが
閉じられている。
ーク６Ｃが中央位置にあるときは、フォーク中央位置検
出用センサーＬＳ、がオンになシ、フォーク中央定位置
回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁されるので、フォーク右進
駆動回路Ｃ１およびフォーク左進駆動回路Ｃ２における
前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオフになると共に、
フォーク中央停止回路Ｃ７における前記リレーＦＣのＡ
接点ＦＣ−ａがオンになり、そのフォーク中央停止回路
Ｃ７のリレーＦＨが励磁され、フォーク右進駆動回路Ｃ
１，フォーク左進駆動回路Ｃ２およびフォーク中央停止
回路Ｃ７における前記リレーＦＨのＡ接点Ｆ Ｈ−ａが
閉じられている。
次に操作盤におけるカムスイッチＣ８を右に投入して右
進用カム接点Ｃ８１をオンにすると、フォーり右進駆動
回路Ｃ１におけるＢ接点ＦＣ−ｂはオフになっているが
、Ａ接点ＦＨ−ａがオンになっているので、右進用リレ
ーＭＲＦが励磁されてフォーク駆動用電動機ＭＦの右進
用電磁開閉器Ｍ ＲＦ −ａがオンになシ、前記電動機
ＭＦが正方向に運転されて伸縮フォーク６が右伸長を開
始する。
進用カム接点Ｃ８１をオンにすると、フォーり右進駆動
回路Ｃ１におけるＢ接点ＦＣ−ｂはオフになっているが
、Ａ接点ＦＨ−ａがオンになっているので、右進用リレ
ーＭＲＦが励磁されてフォーク駆動用電動機ＭＦの右進
用電磁開閉器Ｍ ＲＦ −ａがオンになシ、前記電動機
ＭＦが正方向に運転されて伸縮フォーク６が右伸長を開
始する。
また前記右進用リレーＭＲＦが励磁されると、フォーク
左進駆動回路Ｃ２，フォーク左進制御回路Ｃ３，フォー
ク右進制御回路Ｃ５における前記リレーＭＲＦのＢ接点
ＭＲＦ−ｂがオフになると共に、フォーク右進制御回路
Ｃ５における前記リレーＭＲＦのＡ接点ＭＲＦ−ａがオ
ンになる。
左進駆動回路Ｃ２，フォーク左進制御回路Ｃ３，フォー
ク右進制御回路Ｃ５における前記リレーＭＲＦのＢ接点
ＭＲＦ−ｂがオフになると共に、フォーク右進制御回路
Ｃ５における前記リレーＭＲＦのＡ接点ＭＲＦ−ａがオ
ンになる。
伸縮フォーク６が僅かに右伸長すると、フォーク中央位
置検出用センサーＬＳ、がオフになるので、フォーク中
央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが解磁され、フォーク右
進駆動回路Ｃ１，フォーク左進駆動回路Ｃ２におけるリ
レーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオンになると共に、フォー
ク中央停止回路Ｃ７におけるリレーＦＣのＡ接点ＦＣ−
ａがオフになるので、フォーク中央停止回１１ｃ７のリ
レーＦＨが解磁され、フォーク右進（Ｖ動回路Ｃ１，フ
ォーク左進駆動回路Ｃ２およびフォーク中央停止回路Ｃ
７における前記リレーＦＨのＡ接点Ｆ Ｈ−ａがオフに
なる。
置検出用センサーＬＳ、がオフになるので、フォーク中
央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが解磁され、フォーク右
進駆動回路Ｃ１，フォーク左進駆動回路Ｃ２におけるリ
レーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオンになると共に、フォー
ク中央停止回路Ｃ７におけるリレーＦＣのＡ接点ＦＣ−
ａがオフになるので、フォーク中央停止回１１ｃ７のリ
レーＦＨが解磁され、フォーク右進（Ｖ動回路Ｃ１，フ
ォーク左進駆動回路Ｃ２およびフォーク中央停止回路Ｃ
７における前記リレーＦＨのＡ接点Ｆ Ｈ−ａがオフに
なる。
伸縮フォークがさらに右伸長してパレット通過検出用セ
ンサーＬＳ２の上をパレットの右端が通過した瞬間に前
記センサーＬＳ２がオンになるので、／４’レット右通
過検出回路Ｃ１０のリレーＰＨ２が励磁され、フォーク
右進タイマー回路Ｃ６における前記リレーＰＨ２のＢ接
点ＰＨ２−ｂがオフになると共に、フォーク右進制御回
路Ｃ５における前記リレーＰＨ２のＡ接点ＰＨ２−ａが
オンになシ、そのフォーク右進制御回路Ｃ５のリレーＸ
２が励磁されるので、その回路Ｃ５における前記リレー
Ｘ２のＡ接点Ｘ２−ａがオンになってその回路Ｃ５が自
己保持されると共に、フォーク右進タイマー回路Ｃ６に
おける前記リレーＸ２のＡ １１１点Ｘ２− ａがオン
になる。
ンサーＬＳ２の上をパレットの右端が通過した瞬間に前
記センサーＬＳ２がオンになるので、／４’レット右通
過検出回路Ｃ１０のリレーＰＨ２が励磁され、フォーク
右進タイマー回路Ｃ６における前記リレーＰＨ２のＢ接
点ＰＨ２−ｂがオフになると共に、フォーク右進制御回
路Ｃ５における前記リレーＰＨ２のＡ接点ＰＨ２−ａが
オンになシ、そのフォーク右進制御回路Ｃ５のリレーＸ
２が励磁されるので、その回路Ｃ５における前記リレー
Ｘ２のＡ接点Ｘ２−ａがオンになってその回路Ｃ５が自
己保持されると共に、フォーク右進タイマー回路Ｃ６に
おける前記リレーＸ２のＡ １１１点Ｘ２− ａがオン
になる。
次いでｉＥレットの左端がパレット通過検出用センサー
ＬＳ２を通過すると、パレット右通過検出回路Ｃ１０の
リレーＰ Ｈ２が解磁されるので、フォーク右進制御回
路Ｃ５における前記リレーＰＨ２のＡ接点ＰＨ２−ａが
オフになると共に、フォーク右進タイマー回路Ｃ６にお
ける前記リレーＰＨ２のＢ接点ＰＨ２−ｂがオンになる
。この場合、フォーク右進制御回路Ｃ５におけるＡ接点
ＰＨ２−ａがオフになっても、その回路Ｃ５におけるＡ
接点Ｘ ２− ａがオンになっているのでリレーＸ２は
励磁されている。
ＬＳ２を通過すると、パレット右通過検出回路Ｃ１０の
リレーＰ Ｈ２が解磁されるので、フォーク右進制御回
路Ｃ５における前記リレーＰＨ２のＡ接点ＰＨ２−ａが
オフになると共に、フォーク右進タイマー回路Ｃ６にお
ける前記リレーＰＨ２のＢ接点ＰＨ２−ｂがオンになる
。この場合、フォーク右進制御回路Ｃ５におけるＡ接点
ＰＨ２−ａがオフになっても、その回路Ｃ５におけるＡ
接点Ｘ ２− ａがオンになっているのでリレーＸ２は
励磁されている。
フォーク右進タイマー回路Ｃ６の前記Ｂ接点Ｐ Ｈ２−
ｂがオンになると、リレータイマーＴ２が作動し、一定
時間経過後例えば１〜２秒経過後に、リレータイマーＴ
２のリレーが励磁されるので、フォーク右進駆動回路Ｃ
１におけるリレータイマーのＢ接点Ｔ２−ｂがオフにな
り、前記回路Ｃ１のリレーＭＲＦが解磁され、右進用電
磁接触器ＭＲＦ−ａがオフになり、フォーク駆動用電動
機ＭＦの運転が停止される。次に荷台５が下降移動され
て・やレットが棚材１０の上に下ろされる。
ｂがオンになると、リレータイマーＴ２が作動し、一定
時間経過後例えば１〜２秒経過後に、リレータイマーＴ
２のリレーが励磁されるので、フォーク右進駆動回路Ｃ
１におけるリレータイマーのＢ接点Ｔ２−ｂがオフにな
り、前記回路Ｃ１のリレーＭＲＦが解磁され、右進用電
磁接触器ＭＲＦ−ａがオフになり、フォーク駆動用電動
機ＭＦの運転が停止される。次に荷台５が下降移動され
て・やレットが棚材１０の上に下ろされる。
伸縮フォーク乙にパレットが載置されていない場合は、
パレット通過検出用センサーＬＳ２がオフの状態を保ち
ながら、伸縮フォークが右側に伸長し、その伸縮フォー
クが右側限界長さまで伸長すると、右端停止用リミット
スイッチＬＳ、がオフにされ、フォーク右進駆動回路Ｃ
１の右進用リレーＭＲＦが解磁されるので、フォーク駆
動用電動機ＭＦの運転が停止される。
パレット通過検出用センサーＬＳ２がオフの状態を保ち
ながら、伸縮フォークが右側に伸長し、その伸縮フォー
クが右側限界長さまで伸長すると、右端停止用リミット
スイッチＬＳ、がオフにされ、フォーク右進駆動回路Ｃ
１の右進用リレーＭＲＦが解磁されるので、フォーク駆
動用電動機ＭＦの運転が停止される。
次に伸縮フォークを右伸長停止位置から中央定位置に戻
す場合の動作について説明する。
す場合の動作について説明する。
伸縮フォークが右伸長停止位置にあるときは、フォーク
中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣおよびフォーク中央停
止回路Ｃ７のリレーＦＨが解磁されているので、フォー
ク右進駆動用回路Ｃ１およびフォーク左進駆動用回路Ｃ
２における前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオンにな
ると共に、前記リレーＦＨのＡ接点ＦＨ−ａがオフにな
っている。との状態で操作盤のカムスイッチＣ８を左進
に切換えて左進用カム接点Ｃ８２をオンにすると、フォ
ーク左進駆動回路Ｃ２の左進用リレーＭＬＦが励磁され
るので、左進用電磁開閉器ＭＬＦ−ａがオンになり、前
記電動機ＭＦが逆方向に運転されて、上段フォークが中
央定位置まで左進する。
中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣおよびフォーク中央停
止回路Ｃ７のリレーＦＨが解磁されているので、フォー
ク右進駆動用回路Ｃ１およびフォーク左進駆動用回路Ｃ
２における前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオンにな
ると共に、前記リレーＦＨのＡ接点ＦＨ−ａがオフにな
っている。との状態で操作盤のカムスイッチＣ８を左進
に切換えて左進用カム接点Ｃ８２をオンにすると、フォ
ーク左進駆動回路Ｃ２の左進用リレーＭＬＦが励磁され
るので、左進用電磁開閉器ＭＬＦ−ａがオンになり、前
記電動機ＭＦが逆方向に運転されて、上段フォークが中
央定位置まで左進する。
この場合、リレーＭＬＦが励磁されると、フォーク右進
制御回路Ｃ５における前記リレーＭＬＦのＢ接点ＭＬＦ
−ｂがオフになるので、ツヤレット通過検出用センサー
ＬＳ２がオンになってもフォーク右進制御回路Ｃ５のリ
レーＸ２は励磁されない。
制御回路Ｃ５における前記リレーＭＬＦのＢ接点ＭＬＦ
−ｂがオフになるので、ツヤレット通過検出用センサー
ＬＳ２がオンになってもフォーク右進制御回路Ｃ５のリ
レーＸ２は励磁されない。
したがって、フォーク右進タイマー回路Ｃ６のリレータ
イマーＴ２は作動しないから、上段フォークは前記セン
サーＬＳ２とは無関係に中央定位置まで左進する。
イマーＴ２は作動しないから、上段フォークは前記セン
サーＬＳ２とは無関係に中央定位置まで左進する。
またカムスイッチの左進用カム接点Ｃ８２がオンになる
と同時に、フォーク左進駆動回路Ｃ２のリレーＭ Ｌ
Ｆ １が励磁され、フォーク中央停止回路Ｃ７における
前記リレーＭＬＦ１のＢ接点ＭＬＦＬ−ｂがオフになる
。このためフォーク中央検出用センサーＬＳＩがオンに
なってフォーク中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁
されてフォーク中央停止回路Ｃ７における前記リレーＦ
ＣのＡ接点ＦＣ−ａがオンになっても、フォーク中央停
止回路Ｃ７のリレーＦＨは励磁されず、フォーク左進駆
動回路Ｃ２における前記リレーＦＨのＡ接点ＦＨ−ａは
オフになっている。しかし、フォーク中央検出用センサ
ーＬＳ、が上段フォークの中央位置を検出してオンにな
ると、フォーク中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁
され、これと同時にフォーク左進駆動回路Ｃ２における
前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオフになるので、上
段フォークの左進が自動的に停止する。
と同時に、フォーク左進駆動回路Ｃ２のリレーＭ Ｌ
Ｆ １が励磁され、フォーク中央停止回路Ｃ７における
前記リレーＭＬＦ１のＢ接点ＭＬＦＬ−ｂがオフになる
。このためフォーク中央検出用センサーＬＳＩがオンに
なってフォーク中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁
されてフォーク中央停止回路Ｃ７における前記リレーＦ
ＣのＡ接点ＦＣ−ａがオンになっても、フォーク中央停
止回路Ｃ７のリレーＦＨは励磁されず、フォーク左進駆
動回路Ｃ２における前記リレーＦＨのＡ接点ＦＨ−ａは
オフになっている。しかし、フォーク中央検出用センサ
ーＬＳ、が上段フォークの中央位置を検出してオンにな
ると、フォーク中央定位置回路Ｃ８のリレーＦＣが励磁
され、これと同時にフォーク左進駆動回路Ｃ２における
前記リレーＦＣのＢ接点ＦＣ−ｂがオフになるので、上
段フォークの左進が自動的に停止する。
以上伸縮フォークの左伸伸長動作および戻り動作につい
て説明したが、伸縮フォークの右側伸長動作および戻シ
動作の場合は、フォーク右進制御回路Ｃ５，フォーク右
進タイマー回路Ｃ６，パレット右通過検出回路Ｃ１０の
代りにフォーク左進制御回路Ｃ３，フォーク左進タイマ
ー回路Ｃ４゜ツヤレット左通過検出回路Ｃ９が働くが、
動作は右側伸長および戻りの場合と同様であるので、そ
の説明を省略する。
て説明したが、伸縮フォークの右側伸長動作および戻シ
動作の場合は、フォーク右進制御回路Ｃ５，フォーク右
進タイマー回路Ｃ６，パレット右通過検出回路Ｃ１０の
代りにフォーク左進制御回路Ｃ３，フォーク左進タイマ
ー回路Ｃ４゜ツヤレット左通過検出回路Ｃ９が働くが、
動作は右側伸長および戻りの場合と同様であるので、そ
の説明を省略する。
この発明を実施する場合、前記パレット通過検出用セン
サーＬＳ２．ＬＳ３としては、例えばそのセンサーの上
部に・ぐレットがあるときオンになる反射型の光電スイ
ッチまたはリミットスイッチを使用する。
サーＬＳ２．ＬＳ３としては、例えばそのセンサーの上
部に・ぐレットがあるときオンになる反射型の光電スイ
ッチまたはリミットスイッチを使用する。
この発明を実施する場合、リレータイマーに代えてソフ
トタイマーを使用してもよい。
トタイマーを使用してもよい。
この発明によれば、棚積リフトにおける荷台に設けられ
た・やレット通過検出用センサーによシ、伸縮フォーク
の伸長によるツヤレッドの通過を検出し、一定時間経過
後に伸縮フォークの伸長動作を停止させるので、簡単な
手段によって、奥行寸法の異なる・やレットの前面を揃
えて棚に格納することができ、そのため棚積リフトの荷
台に乗っている作業員が手でパレット上の容器内から荷
物を取出したり、棚卸しする場合等に、目視による荷物
の確認を容易に行なうことができ、かつ荷台に設けた検
出器により棚におけるパレットの有無を検出する場合は
、その検出を正確に行々うことかできる等の効果が得ら
れる。
た・やレット通過検出用センサーによシ、伸縮フォーク
の伸長によるツヤレッドの通過を検出し、一定時間経過
後に伸縮フォークの伸長動作を停止させるので、簡単な
手段によって、奥行寸法の異なる・やレットの前面を揃
えて棚に格納することができ、そのため棚積リフトの荷
台に乗っている作業員が手でパレット上の容器内から荷
物を取出したり、棚卸しする場合等に、目視による荷物
の確認を容易に行なうことができ、かつ荷台に設けた検
出器により棚におけるパレットの有無を検出する場合は
、その検出を正確に行々うことかできる等の効果が得ら
れる。
図面はこの発明を実施する装置の一例を示すものであっ
て、第１図は棚積設備の一部を示す横断平面図、第２図
は伸縮フォークとセンサーおよびリミットスイッチとの
関係を示す正面図、第３図はそのＡ−Ａ線断面図、第４
図はフォーク駆動用電動機の電源開閉回路を示す図、第
５図は検出制御回路を示す図である。 図において、２は多段積層棚列、ろは走行用レール、４
は棚積リフト、５は荷台、６は・やレット積み下ろし用
伸縮フォーク、６Ａは下段フォーク、６Ｂは中段フォー
ク、６Ｃは上段フォーク、７ないし９はストライカ、１
０は棚柱、１２Ａないし１２Ｃはパレット、ＬＳｌはフ
ォーク中央位置検出用センサー、ＬＳ２およびＬＳ３は
パレット通過検出用センサー、ＬＳ４は右端停止用リミ
ットスイッチ、ＬＳｓは左端停止用リミットスイッチ、
Ｔ１およびＴ２はリレータイマーである。
て、第１図は棚積設備の一部を示す横断平面図、第２図
は伸縮フォークとセンサーおよびリミットスイッチとの
関係を示す正面図、第３図はそのＡ−Ａ線断面図、第４
図はフォーク駆動用電動機の電源開閉回路を示す図、第
５図は検出制御回路を示す図である。 図において、２は多段積層棚列、ろは走行用レール、４
は棚積リフト、５は荷台、６は・やレット積み下ろし用
伸縮フォーク、６Ａは下段フォーク、６Ｂは中段フォー
ク、６Ｃは上段フォーク、７ないし９はストライカ、１
０は棚柱、１２Ａないし１２Ｃはパレット、ＬＳｌはフ
ォーク中央位置検出用センサー、ＬＳ２およびＬＳ３は
パレット通過検出用センサー、ＬＳ４は右端停止用リミ
ットスイッチ、ＬＳｓは左端停止用リミットスイッチ、
Ｔ１およびＴ２はリレータイマーである。
Claims (1)
- 棚積ソフトにおける荷台に設けられたパレット通過検出
用センサーによシ、伸縮フォークの伸長によるノＥレッ
トの通過を検出し、一定時間経過後に伸縮フォークの伸
長動作を停止させることを特徴とする棚積ソフトによる
ノやレット格納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11687982A JPS597604A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 棚積リフトによるパレツト格納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11687982A JPS597604A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 棚積リフトによるパレツト格納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597604A true JPS597604A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6146362B2 JPS6146362B2 (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=14697893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11687982A Granted JPS597604A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 棚積リフトによるパレツト格納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597604A (ja) |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11687982A patent/JPS597604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146362B2 (ja) | 1986-10-14 |
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