JPS5976200A - 同期機の励磁装置 - Google Patents
同期機の励磁装置Info
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- JPS5976200A JPS5976200A JP57185134A JP18513482A JPS5976200A JP S5976200 A JPS5976200 A JP S5976200A JP 57185134 A JP57185134 A JP 57185134A JP 18513482 A JP18513482 A JP 18513482A JP S5976200 A JPS5976200 A JP S5976200A
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- synchronous machine
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- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は同期機の励磁電圧を制御する装置に関し、特に
同期機の端子電圧制御用の自動電圧調整装置に、系統安
定化装置からの信号を加えるようにした同期機の励磁装
置に関するＯ〔発明の技術的背景〕 第１図は従来における同期機の励磁装置のブロック構成
図である。この励磁装置は同期機Ｊの界磁巻線１ａの電
圧を調整する自動電圧調整装置（以下ＡＶＲと称する）
１０と同期機１０回転子速度ω、端子電圧の周波数ｆお
よび有効電力Ｐ等の安定化信号を補助信号としてＡＶＲ
１０に送る系統安定化装置（以下ＰＳＳと称す）２０と
から構成されている。ＡＶＲ１０は電圧変成器Ｔｋ弁し
て入力する同期機１の端子電圧を検出回路１１にて検出
し、その検出＠号を偏差器１２に出力する。そして偏差
器１２は、基準電圧回路１３からの基準電圧と後述する
ＰＳＳ ２０からの出力とを加算し、さらに検出回路１
１からの検出信号を減算して出力する。偏差器１２の出
力信号は制御偏差や制御の応答性等を良くするために所
定の大きな増幅率を有するダイン調整回路１４によジグ
イン調整されたのち、乱調防止回路１５に供給される。
同期機の端子電圧制御用の自動電圧調整装置に、系統安
定化装置からの信号を加えるようにした同期機の励磁装
置に関するＯ〔発明の技術的背景〕 第１図は従来における同期機の励磁装置のブロック構成
図である。この励磁装置は同期機Ｊの界磁巻線１ａの電
圧を調整する自動電圧調整装置（以下ＡＶＲと称する）
１０と同期機１０回転子速度ω、端子電圧の周波数ｆお
よび有効電力Ｐ等の安定化信号を補助信号としてＡＶＲ
１０に送る系統安定化装置（以下ＰＳＳと称す）２０と
から構成されている。ＡＶＲ１０は電圧変成器Ｔｋ弁し
て入力する同期機１の端子電圧を検出回路１１にて検出
し、その検出＠号を偏差器１２に出力する。そして偏差
器１２は、基準電圧回路１３からの基準電圧と後述する
ＰＳＳ ２０からの出力とを加算し、さらに検出回路１
１からの検出信号を減算して出力する。偏差器１２の出
力信号は制御偏差や制御の応答性等を良くするために所
定の大きな増幅率を有するダイン調整回路１４によジグ
イン調整されたのち、乱調防止回路１５に供給される。
乱調防止回路１５では同期機１の不安定現象を改善する
ために入力した信号の高い周波数帯域（０，０５Ｈ１以
上位）のゲインを下げ過度応答性を下げて出力する。そ
して、この信号はサイリスタゲート制御回路１６および
サイリスタ整流回路１７によシ増幅、整流てれて同期機
１の界磁巻１ｄＪｌａに送られる。かくして同期機１の
界磁電圧がＡＶＲＪ Ｏにより制御される。ここで、ダ
イン調整回路１４および乱調防止回路１５における伝達
関数は Ｋａ（１＋Ｔ１・Ｓ）／（１＋７２・Ｓ）となる。そし
て、Ｋａはゲイン調整回路１４０ダイン、Ｔ１．Ｔ２は
乱調防止回路１５における進み時定数、遅れ時定数、Ｓ
はラゾラス演算子である。
ために入力した信号の高い周波数帯域（０，０５Ｈ１以
上位）のゲインを下げ過度応答性を下げて出力する。そ
して、この信号はサイリスタゲート制御回路１６および
サイリスタ整流回路１７によシ増幅、整流てれて同期機
１の界磁巻１ｄＪｌａに送られる。かくして同期機１の
界磁電圧がＡＶＲＪ Ｏにより制御される。ここで、ダ
イン調整回路１４および乱調防止回路１５における伝達
関数は Ｋａ（１＋Ｔ１・Ｓ）／（１＋７２・Ｓ）となる。そし
て、Ｋａはゲイン調整回路１４０ダイン、Ｔ１．Ｔ２は
乱調防止回路１５における進み時定数、遅れ時定数、Ｓ
はラゾラス演算子である。
一方、ＰＳＳ ２ ｏは、ＡＶＲ１０のみの制御では同
期機１を含めた電力系統の電気および機械的な電力動揺
に対する制動力があまり得られず、安定度が悪くなるた
めに、電力動揺に対する制動力を増し安定度の向上を図
るために設けられている。
期機１を含めた電力系統の電気および機械的な電力動揺
に対する制動力があまり得られず、安定度が悪くなるた
めに、電力動揺に対する制動力を増し安定度の向上を図
るために設けられている。
第２図はこのＰＳＳ ２０の基本ブロック構成図である
。この図に示す如く同期機１の有効電力Ｐｔ−安定化信
号とすると、その安定化信号がＰＳＳ ２０のシグナル
リセット回路２１に入力される。そこでシグナルセット
回路２ノは、不完全微分回路により電力系統と同期機１
との間における電力動揺の周波数成分全伝達し、嘔らに
その以下のゆっくりとした変化の周波数成分を除き近似
的に定常値からの変化分の信号とし、同時に比較的遅い
変化の周波数成分に対してＰＳ８２０の出力信号がいず
れか一方向に片寄らないようにして出力する。上記シグ
ナルリセット回路２ノの出力は位相補償回路２２および
ゲイン調整回路２３によシ、ＡＶＲ２０からの出力が電
力動揺に灼して適切な制動を行なう信号となる。
。この図に示す如く同期機１の有効電力Ｐｔ−安定化信
号とすると、その安定化信号がＰＳＳ ２０のシグナル
リセット回路２１に入力される。そこでシグナルセット
回路２ノは、不完全微分回路により電力系統と同期機１
との間における電力動揺の周波数成分全伝達し、嘔らに
その以下のゆっくりとした変化の周波数成分を除き近似
的に定常値からの変化分の信号とし、同時に比較的遅い
変化の周波数成分に対してＰＳ８２０の出力信号がいず
れか一方向に片寄らないようにして出力する。上記シグ
ナルリセット回路２ノの出力は位相補償回路２２および
ゲイン調整回路２３によシ、ＡＶＲ２０からの出力が電
力動揺に灼して適切な制動を行なう信号となる。
ダイン調整回路２３からの信号はリミット回路２４によ
ｐ予め設定芒れたリミット値Ｌｌ内に制限され、同期機
１の端子電圧が過度に変化するの全抑制する信号にして
ＡＶＲ１０の偏差器１２へ出力する。
ｐ予め設定芒れたリミット値Ｌｌ内に制限され、同期機
１の端子電圧が過度に変化するの全抑制する信号にして
ＡＶＲ１０の偏差器１２へ出力する。
上記した従来の同期機の励磁装置において、たとえば今
同期機１が電力系統に接続されたのち、垣時間で所定の
負荷をとるべく出力副側１−ｇれる場合等を考える。こ
のような場合安定化信号Ｐは通常の電力動揺の周波数よ
り大幅にゆっく夛と変化することになる。第３図（ａ）
（ｂ） （ｃ）はこのような場合の同期機の励磁装置
における各出力の変化を示す図である。第３図（ａ）に
示すように同期機１の有効電力Ｐが連続して徐々に増加
していく場合と、ＰＳ８２０の出力電圧ｅ１はリミット
回路２４において設足芒れたリミット値±Ｌｌ ｆオー
バーし、第３図（ｂ）に示すようなリミット値−Ｌｌで
制限−ａｈた出力電圧ｅ１となる。
同期機１が電力系統に接続されたのち、垣時間で所定の
負荷をとるべく出力副側１−ｇれる場合等を考える。こ
のような場合安定化信号Ｐは通常の電力動揺の周波数よ
り大幅にゆっく夛と変化することになる。第３図（ａ）
（ｂ） （ｃ）はこのような場合の同期機の励磁装置
における各出力の変化を示す図である。第３図（ａ）に
示すように同期機１の有効電力Ｐが連続して徐々に増加
していく場合と、ＰＳ８２０の出力電圧ｅ１はリミット
回路２４において設足芒れたリミット値±Ｌｌ ｆオー
バーし、第３図（ｂ）に示すようなリミット値−Ｌｌで
制限−ａｈた出力電圧ｅ１となる。
このため同期機１の端子電圧ｅ２は、第３図（Ｃ）に示
すようにＡＶＲＪ Ｏにおける基準電圧設定回路Ｉ３で
設定した基準電圧からリミット回路２４におけるリミッ
ト値±Ｌ１だけ低下したものとなる。この結果、同期機
１における電機子の進相電流が増加して定格電流を超え
たり、最悪の場合には同期化力を失なって脱調となるこ
ともある。従来このような不具合全欧〈ｊために、リミ
ット回路２４のリミット値±Ｌｌを小芒くするか、ある
いはシグナルリセット回路２１の時定数を極端に小感く
するような工夫をしていた。しかし、リミット値士ＬＪ
ｔ−小袋くすると電力系統に故障等が発生して大きな電
力動揺が生じたとき、ＰＳＳ ２０の出力がリミット値
±Ｌ１で制限されてＰＳＳ ２０を設けたことによる効
果がうすれる。−万、シグナルリセット回路２ノの時定
数を小さくすると、１１７カ動揺における広範囲の周波
数成分に対し７て同期機１を安定に制御することができ
なくなるという問題があった０ 〔発明の目的〕 本発明は上記問題を解決するために、電力動揺により安
定化信号が大幅にゆっくりと変化した場合でもＰＳＳに
よって同期機の端子電圧が大幅に変化せず、しかも通常
運転時においては従来ｐｓｓが有している機能を十分に
発揮できる同期機の励磁装置を提供することを目的とす
る。
すようにＡＶＲＪ Ｏにおける基準電圧設定回路Ｉ３で
設定した基準電圧からリミット回路２４におけるリミッ
ト値±Ｌ１だけ低下したものとなる。この結果、同期機
１における電機子の進相電流が増加して定格電流を超え
たり、最悪の場合には同期化力を失なって脱調となるこ
ともある。従来このような不具合全欧〈ｊために、リミ
ット回路２４のリミット値±Ｌｌを小芒くするか、ある
いはシグナルリセット回路２１の時定数を極端に小感く
するような工夫をしていた。しかし、リミット値士ＬＪ
ｔ−小袋くすると電力系統に故障等が発生して大きな電
力動揺が生じたとき、ＰＳＳ ２０の出力がリミット値
±Ｌ１で制限されてＰＳＳ ２０を設けたことによる効
果がうすれる。−万、シグナルリセット回路２ノの時定
数を小さくすると、１１７カ動揺における広範囲の周波
数成分に対し７て同期機１を安定に制御することができ
なくなるという問題があった０ 〔発明の目的〕 本発明は上記問題を解決するために、電力動揺により安
定化信号が大幅にゆっくりと変化した場合でもＰＳＳに
よって同期機の端子電圧が大幅に変化せず、しかも通常
運転時においては従来ｐｓｓが有している機能を十分に
発揮できる同期機の励磁装置を提供することを目的とす
る。
本発明は上記目的を達成するためになてれたもので、電
力系統に並列接続された同期機の端子電圧を適切に制御
するためのゲイン調整回路および乱調防止回路を有する
自動電圧調整装置における乱調防止回路の後段に、前記
同期機の回転数、同期機の端子電圧の周波数、同期機の
有効電力の少なくとも一つからなる信号を所定の伝達関
数２有する回路、リミット回路および前記自動電圧調整
装置におけるダイン調整回路および乱調防止回路を合せ
た伝達関数含有°Ｔる位相補償手段を新たに設けた系統
安定化装置を通して加えるようにしたことを％徴として
いる。
力系統に並列接続された同期機の端子電圧を適切に制御
するためのゲイン調整回路および乱調防止回路を有する
自動電圧調整装置における乱調防止回路の後段に、前記
同期機の回転数、同期機の端子電圧の周波数、同期機の
有効電力の少なくとも一つからなる信号を所定の伝達関
数２有する回路、リミット回路および前記自動電圧調整
装置におけるダイン調整回路および乱調防止回路を合せ
た伝達関数含有°Ｔる位相補償手段を新たに設けた系統
安定化装置を通して加えるようにしたことを％徴として
いる。
以下、本発明の一実施例について第４図、第５図（、）
（ｂ）および第６図（ａ） （ｂ） （ｃ） ｗ参照
して説明する。なお第１図および第２図と同一部分には
同一符号を付して詳しい説明は省略する。第４図は本発
明に係る同期機の励磁装置を示すブロック構成図である
。この第４図に示す同期機の励磁装置は、第２図に示−
ｊ ＰＳＳ ２０におけるゲイン調整回路２３とリミッ
ト回路２４との間に新たに第１図に示すＡＶＲＺ Ｏの
ケ゛イン調整回路１４および乱調防止回路１５の機能を
合せもつ第２の位相補償回路３０ｆ設け、嘔らにＰＳＳ
２０の出力を第１図に示すＡＶＲ１０の乱調防止回路１
５とサイリスタゲートｆｌｉｌｌ ｌ＋１回路１６との
間に設けた加算器３ノに加えるようにしたものである。
（ｂ）および第６図（ａ） （ｂ） （ｃ） ｗ参照
して説明する。なお第１図および第２図と同一部分には
同一符号を付して詳しい説明は省略する。第４図は本発
明に係る同期機の励磁装置を示すブロック構成図である
。この第４図に示す同期機の励磁装置は、第２図に示−
ｊ ＰＳＳ ２０におけるゲイン調整回路２３とリミッ
ト回路２４との間に新たに第１図に示すＡＶＲＺ Ｏの
ケ゛イン調整回路１４および乱調防止回路１５の機能を
合せもつ第２の位相補償回路３０ｆ設け、嘔らにＰＳＳ
２０の出力を第１図に示すＡＶＲ１０の乱調防止回路１
５とサイリスタゲートｆｌｉｌｌ ｌ＋１回路１６との
間に設けた加算器３ノに加えるようにしたものである。
ここで、前記第２の位相補償回路３０はＫａ（１＋ＴＪ
・Ｓ）／（１＋Ｔ、？・Ｓ）の伝達関数２有し、ゲイ
ン調整回路２３からの出力信号をリミット回路２４へ送
っている。ここでＫａはゲイン調整回路１４のゲイン、
またＴＩおよびＴ２は乱調防止回路１５の進み時定数お
よび遅れ時定数である。そこで進み時定数Ｔ１は遅れ時
定ａＴ２ より小さく 、ＴＪ＝０．５秒〜１．５秒程
度である。つ’！”第２の位相補償回路３０は上記伝達
関数により、０．３２ Ｈｚ （１／Ｔｌ ｆ ２ ｙ
ｒで割った値、この場合進み時定数ＴＪ全０．５秒とし
ている）以上の電力動揺における高い周波数成分の過渡
ゲインがＫａ（ＴＪ／Ｔ、？）となる特性、つまり低過
渡ダインを有する。またＰＳＳ ２０のリミット回路２
４のリミット値は従来設定されていたリミット値±Ｌノ
に第２の位相補償回路３０の過渡ゲインを乗じたものと
なる。すなろち、このリミット値は±Ｌ Ｉ Ｘ Ｋａ
Ｘ （Ｔ １ ／ Ｔ ２ ）となる。
・Ｓ）／（１＋Ｔ、？・Ｓ）の伝達関数２有し、ゲイ
ン調整回路２３からの出力信号をリミット回路２４へ送
っている。ここでＫａはゲイン調整回路１４のゲイン、
またＴＩおよびＴ２は乱調防止回路１５の進み時定数お
よび遅れ時定数である。そこで進み時定数Ｔ１は遅れ時
定ａＴ２ より小さく 、ＴＪ＝０．５秒〜１．５秒程
度である。つ’！”第２の位相補償回路３０は上記伝達
関数により、０．３２ Ｈｚ （１／Ｔｌ ｆ ２ ｙ
ｒで割った値、この場合進み時定数ＴＪ全０．５秒とし
ている）以上の電力動揺における高い周波数成分の過渡
ゲインがＫａ（ＴＪ／Ｔ、？）となる特性、つまり低過
渡ダインを有する。またＰＳＳ ２０のリミット回路２
４のリミット値は従来設定されていたリミット値±Ｌノ
に第２の位相補償回路３０の過渡ゲインを乗じたものと
なる。すなろち、このリミット値は±Ｌ Ｉ Ｘ Ｋａ
Ｘ （Ｔ １ ／ Ｔ ２ ）となる。
次に上記の如く構成てれた装置の動作について説明する
。ここで安定化信号は従来の励磁装置と同様に同期機１
の有効電力Ｐ’ｌｊ用いるものとする。まず通常運転時
における電力動揺（ＩＨｚＨｚ前後対しての動作は次の
とおりである。同期機１の近くの送電線の１部を開放し
て電力動揺を起すと、電力動揺を含んだ安定化信号Ｐが
ＰＳＳ ２０のシグナルリセット回路２１に入力する。
。ここで安定化信号は従来の励磁装置と同様に同期機１
の有効電力Ｐ’ｌｊ用いるものとする。まず通常運転時
における電力動揺（ＩＨｚＨｚ前後対しての動作は次の
とおりである。同期機１の近くの送電線の１部を開放し
て電力動揺を起すと、電力動揺を含んだ安定化信号Ｐが
ＰＳＳ ２０のシグナルリセット回路２１に入力する。
この安定化信号Ｐは従来の場合と同様にシグナルリセッ
ト回路２１、位相補償回路２２およびゲイン調整回路２
３により第５図（、）に示すような信号ｅ３となって第
２の位相補償回路３０に送られる。第２の位相補償回路
３０は、電力動揺の周波数がＩ Ｈｚ前後であるために
前記した伝達関数によシダイン調整回路２３からの出力
０３をＫａ×（Ｔ１／Ｔ２）倍し、かつわずかに位相の
遅れた第５図（ｂ）に示すような信号ｅ４として出力す
る。よってＭ２の位相補償回路３０の出力は最大で±Ｌ
ＪＸＫａＸ（Ｔ７／Ｔ２）となる。
ト回路２１、位相補償回路２２およびゲイン調整回路２
３により第５図（、）に示すような信号ｅ３となって第
２の位相補償回路３０に送られる。第２の位相補償回路
３０は、電力動揺の周波数がＩ Ｈｚ前後であるために
前記した伝達関数によシダイン調整回路２３からの出力
０３をＫａ×（Ｔ１／Ｔ２）倍し、かつわずかに位相の
遅れた第５図（ｂ）に示すような信号ｅ４として出力す
る。よってＭ２の位相補償回路３０の出力は最大で±Ｌ
ＪＸＫａＸ（Ｔ７／Ｔ２）となる。
セしてＰＳＳ２０はリミット値±Ｌ ｉ Ｘ Ｋａ Ｘ
（Ｔ １／Ｔ２）を有するリミット回路２４を弁して
第５図（ｂ）に示す出力ｅ ４ｆ ＡＶＲ１，０の加算
器３１へ送る。
（Ｔ １／Ｔ２）を有するリミット回路２４を弁して
第５図（ｂ）に示す出力ｅ ４ｆ ＡＶＲ１，０の加算
器３１へ送る。
−万ＡＶＲ１０の検出回路１１は同期機１の端子電圧を
検出する。そして、この検出電圧と基準電正目’Ｋｔ１
３からの基準電圧との偏差が偏差器１２からゲイン調整
回路１４へ送られる。そこでゲイン調整回路１４および
乱調防止回路１５は従来の場合と同様に、偏差器１２か
らの偏差信号を零にする制御をし、かつ０．０５ Ｈｚ
以上の周波数帯域におけるゲインを低下嘔せて加算器３
１へ出力する。これにより加算器３ノではＰＳＳ ２０
からの出力と乱調防止回路１５からの出力とが加ＸＩれ
る。この加算信号に基づいてサイリスタゲート制御回路
１６およびサイリスク整流回路１７が動作し、同期機１
の界磁巻線１＆に界磁電圧を与える。
検出する。そして、この検出電圧と基準電正目’Ｋｔ１
３からの基準電圧との偏差が偏差器１２からゲイン調整
回路１４へ送られる。そこでゲイン調整回路１４および
乱調防止回路１５は従来の場合と同様に、偏差器１２か
らの偏差信号を零にする制御をし、かつ０．０５ Ｈｚ
以上の周波数帯域におけるゲインを低下嘔せて加算器３
１へ出力する。これにより加算器３ノではＰＳＳ ２０
からの出力と乱調防止回路１５からの出力とが加ＸＩれ
る。この加算信号に基づいてサイリスタゲート制御回路
１６およびサイリスク整流回路１７が動作し、同期機１
の界磁巻線１＆に界磁電圧を与える。
次に同期機１が電力系統に並列接続てれた後、短時間で
所定の負荷をとり、安定化信号Ｐが大幅にかつゆっくり
と変化した場合の動作について説明する。第６図（、）
（ｂ） （Ｃ）は安定化信号Ｐが大幅にかつゆっくり
と変化した場合における各部の信号波形を示す。そこで
今、第６図（−）に示すように同期機１の有効電力Ｐが
大幅にかつゆつくシと変化したとすると、安定化信号Ｐ
かｐｓｓ２０のシグナルリセット回路２１に人力する。
所定の負荷をとり、安定化信号Ｐが大幅にかつゆっくり
と変化した場合の動作について説明する。第６図（、）
（ｂ） （Ｃ）は安定化信号Ｐが大幅にかつゆっくり
と変化した場合における各部の信号波形を示す。そこで
今、第６図（−）に示すように同期機１の有効電力Ｐが
大幅にかつゆつくシと変化したとすると、安定化信号Ｐ
かｐｓｓ２０のシグナルリセット回路２１に人力する。
これによりシグナルリセット回路２１、位相補償回路２
２およびゲイン調整回路２３は前述した動作と同様に電
力動揺を抑える作用して安定化信号Ｐを第２の位相補償
回路３０へ送る。第２の位相補償回路３０は、０．３２
Ｈｚ以上の周波数に対して位相補償してリミット回路２
４に出力するが、この出力は安定化信号Ｐが第６図に示
すように一万に連続して変化しているため、リミッ ト
回路２４のリミ ッ ト値士ＬＩ ＸＫａ （Ｔ １／
Ｔ ２ ）に到達してし貰う。よってＰＳＳ ２０から
の出力ｅ１は第６図（ｂ）に示すような電圧変化となり
て加算器３１に送られる。一方、ＡＶＩＬ Ｊ Ｏの検
出回路１１によシ検出された端子電圧の検出信号と基準
電圧回路１３からの基準電圧との偏差出力をゲイン調整
口！ｉ！！１１４および乱調防止回路１５は前記した動
作と同様にＫａ（１＋ＴＪ・Ｓ）／（１＋Ｔ２・Ｓ）の
伝達関数によシ伝達し、０．０５Ｈｚ以上の周波数のダ
インを下げて加算器３ノへ送る。このため、加算器３１
からサイリスクダート制御回路１６およびサイリフ夕整
流回路１７を弁して同期機１の界磁巻線１ａに送られる
出力は同期機１の端子電圧ｅ２の変化をｒ、６図（Ｃ）
に示すように−ＬｆＸ（ＴＪ／Ｔ、？）とするものとな
る。ここで遅れ時定数Ｔ２は進み時定数Ｔノの３〜８倍
程度であるため、同期機１の端子電圧ｅ２の変化は−Ｌ
１の１／３〜１／８倍となる。
２およびゲイン調整回路２３は前述した動作と同様に電
力動揺を抑える作用して安定化信号Ｐを第２の位相補償
回路３０へ送る。第２の位相補償回路３０は、０．３２
Ｈｚ以上の周波数に対して位相補償してリミット回路２
４に出力するが、この出力は安定化信号Ｐが第６図に示
すように一万に連続して変化しているため、リミッ ト
回路２４のリミ ッ ト値士ＬＩ ＸＫａ （Ｔ １／
Ｔ ２ ）に到達してし貰う。よってＰＳＳ ２０から
の出力ｅ１は第６図（ｂ）に示すような電圧変化となり
て加算器３１に送られる。一方、ＡＶＩＬ Ｊ Ｏの検
出回路１１によシ検出された端子電圧の検出信号と基準
電圧回路１３からの基準電圧との偏差出力をゲイン調整
口！ｉ！！１１４および乱調防止回路１５は前記した動
作と同様にＫａ（１＋ＴＪ・Ｓ）／（１＋Ｔ２・Ｓ）の
伝達関数によシ伝達し、０．０５Ｈｚ以上の周波数のダ
インを下げて加算器３ノへ送る。このため、加算器３１
からサイリスクダート制御回路１６およびサイリフ夕整
流回路１７を弁して同期機１の界磁巻線１ａに送られる
出力は同期機１の端子電圧ｅ２の変化をｒ、６図（Ｃ）
に示すように−ＬｆＸ（ＴＪ／Ｔ、？）とするものとな
る。ここで遅れ時定数Ｔ２は進み時定数Ｔノの３〜８倍
程度であるため、同期機１の端子電圧ｅ２の変化は−Ｌ
１の１／３〜１／８倍となる。
このように本装置においては従来のＰＳＳ ２０におけ
るゲイン調整回路２３とリミット回路２４との間に新た
にＡＶＲ１０におけるゲイン調整回路１４および乱調防
止回路１５を合わせたものと同等の伝達関数を有する第
２の位相補償回路３０ｆ設け、爆らにＰＳＳ ２０ （
Ｄ出力′ｋＡＶＲ１０における乱調防止回路１５の後段
に加えるようにしたので、通常状態での電力動揺（ＩＨ
２前後）に対しては、第２の位相補償回路３０が有する
低過渡ゲインＫａ×（Ｔ１／Ｔ２）によジ、ＰＳＳ ２
０の出力はリミット回路２４のリミット値±Ｌ１×ＫＩ
Ｌ×（Ｔ１／′ｆ′２）にかからない信号となる。この
ためＰＳＳ ２００機能を十分に発揮して電力動揺を抑
制し、電力系統の安定度を向上式せることかできる。ま
た安定化信号Ｐが大幅にゆっくシと変化した場合には、
第２の位相補償回路３０が有する過渡ゲインの低下分Ｋ
ａＸ（ＴＪ／Ｔ２）だけ従来のリミット値±Ｌノよフ小
きく設ｆｆ−ｇれたリミット回路２４のリミーット値±
Ｌ Ｉ Ｘ Ｋａ Ｘ （Ｔ １ ／Ｔ ２ ）によシ
、ＰＳＳ ２０の出力を制限し、かつＰＳＳ ２０の出
力がＡＶＲ１０における過渡ダインの低い伝達関数を有
する乱調防止回路１５の後段に加えられるので、同期機
１の端子電圧は安定化信号Ｐのゆっ〈シとした変化によ
シ大幅に変化することがない。
るゲイン調整回路２３とリミット回路２４との間に新た
にＡＶＲ１０におけるゲイン調整回路１４および乱調防
止回路１５を合わせたものと同等の伝達関数を有する第
２の位相補償回路３０ｆ設け、爆らにＰＳＳ ２０ （
Ｄ出力′ｋＡＶＲ１０における乱調防止回路１５の後段
に加えるようにしたので、通常状態での電力動揺（ＩＨ
２前後）に対しては、第２の位相補償回路３０が有する
低過渡ゲインＫａ×（Ｔ１／Ｔ２）によジ、ＰＳＳ ２
０の出力はリミット回路２４のリミット値±Ｌ１×ＫＩ
Ｌ×（Ｔ１／′ｆ′２）にかからない信号となる。この
ためＰＳＳ ２００機能を十分に発揮して電力動揺を抑
制し、電力系統の安定度を向上式せることかできる。ま
た安定化信号Ｐが大幅にゆっくシと変化した場合には、
第２の位相補償回路３０が有する過渡ゲインの低下分Ｋ
ａＸ（ＴＪ／Ｔ２）だけ従来のリミット値±Ｌノよフ小
きく設ｆｆ−ｇれたリミット回路２４のリミーット値±
Ｌ Ｉ Ｘ Ｋａ Ｘ （Ｔ １ ／Ｔ ２ ）によシ
、ＰＳＳ ２０の出力を制限し、かつＰＳＳ ２０の出
力がＡＶＲ１０における過渡ダインの低い伝達関数を有
する乱調防止回路１５の後段に加えられるので、同期機
１の端子電圧は安定化信号Ｐのゆっ〈シとした変化によ
シ大幅に変化することがない。
なお、本発明は上記一実施例に限足芒れるものではない
。たとえは、ＡｖＲｌｏのケ９イン調整回路１４および
乱調防止回路１５を合わせた機能をもつ第２の位相補償
回路３０の伝達関数を、ＰＳＳ ２０の位相補償回路２
２およびゲイン調整回路２３に持たせてもよい。このよ
うにすれは、第２の位相補償回路３０ｆ設けずにすむ利
点がある。
。たとえは、ＡｖＲｌｏのケ９イン調整回路１４および
乱調防止回路１５を合わせた機能をもつ第２の位相補償
回路３０の伝達関数を、ＰＳＳ ２０の位相補償回路２
２およびゲイン調整回路２３に持たせてもよい。このよ
うにすれは、第２の位相補償回路３０ｆ設けずにすむ利
点がある。
またＰＳＳ ２０の出力ｅ１はＡＶＲ１０における乱調
防止回路１５の後段に入力すれば良いので、ＡＶＲ１０
におけるゲイン調整回路１４と乱調防止回路１５との位
置を逆にして良い。さらに乱調防止回路１５の機能がフ
ィードバック方式となる場合でもＰＳＳ ２０の出力ｅ
４はフィードバックの帰還点よジ後方に入力すれば良い
。これによって本発明の効果が低下するということはな
い。
防止回路１５の後段に入力すれば良いので、ＡＶＲ１０
におけるゲイン調整回路１４と乱調防止回路１５との位
置を逆にして良い。さらに乱調防止回路１５の機能がフ
ィードバック方式となる場合でもＰＳＳ ２０の出力ｅ
４はフィードバックの帰還点よジ後方に入力すれば良い
。これによって本発明の効果が低下するということはな
い。
本発明によれは、ＡＶＲにおけるゲイン調整回路と乱調
防止回路とを合せた伝達関数をもつ位相補償手段を設け
たＰＳＳの出力を、ＡｖＲにおける過渡ダインの低下さ
せる伝達関数會有する乱調防止回路の後段に加えるよう
にしたので、電力動揺により安定化信号が大幅にゆっく
シと変化した場合でも、ＰＳＳによって同期機の端子電
圧が大幅に変化せず、しかも通常運転時においては従来
ＰＳＳが有している機能を十分に発揮できる同期機の励
磁装置を提供することができる、
防止回路とを合せた伝達関数をもつ位相補償手段を設け
たＰＳＳの出力を、ＡｖＲにおける過渡ダインの低下さ
せる伝達関数會有する乱調防止回路の後段に加えるよう
にしたので、電力動揺により安定化信号が大幅にゆっく
シと変化した場合でも、ＰＳＳによって同期機の端子電
圧が大幅に変化せず、しかも通常運転時においては従来
ＰＳＳが有している機能を十分に発揮できる同期機の励
磁装置を提供することができる、
第１図は従来における同期機の励磁装置の構機の励磁装
置における各部の出力波形図、第４図は本発明に係る同
期機の励磁装置における一実施例の構成図、第５図（、
） （ｂ）および第６図（、） （ｂ）（ｃ）は本装置
における各部の出力波形図である。 １・・・同期機、１０・・・ＡＶＲ，１１・・・検出回
路、１２・・・偏差器、１３・・・基準電比回路、１４
・・・ケ゛イン調整回路、１５・・・乱調防止回路、１
６・・・サイリヌタグート制御回路、１７・・・づ−イ
リスタ整流回路、２０・・・ＰＳＳ、、？Ｊ・・・シク
゛ナル１）セット回路、２２・・・位相補償回路、２３
・・・ゲイン調整回路、２４・・・リミット回路、３０
・・・第２の位相補償回路、３ノ・・・加算器。
置における各部の出力波形図、第４図は本発明に係る同
期機の励磁装置における一実施例の構成図、第５図（、
） （ｂ）および第６図（、） （ｂ）（ｃ）は本装置
における各部の出力波形図である。 １・・・同期機、１０・・・ＡＶＲ，１１・・・検出回
路、１２・・・偏差器、１３・・・基準電比回路、１４
・・・ケ゛イン調整回路、１５・・・乱調防止回路、１
６・・・サイリヌタグート制御回路、１７・・・づ−イ
リスタ整流回路、２０・・・ＰＳＳ、、？Ｊ・・・シク
゛ナル１）セット回路、２２・・・位相補償回路、２３
・・・ゲイン調整回路、２４・・・リミット回路、３０
・・・第２の位相補償回路、３ノ・・・加算器。
Claims (1)
- 電力系統に並列接続された同期機の端子電圧を適切に制
御するためのダイン調整回路および乱調防止回路を有す
る自動電圧調整装置と、この自動電圧調整装置に同期機
の回転数、同期機の端子電圧の周波数、同期機の有効電
力の少なくとも一つからなる信号を所定の伝達関数を有
する回路およびリミット回路を通して加えるようにした
系統安定化装置とを備えた励磁装置において、前記自動
電圧調整装置におけるゲイン調整回路および乱調防止回
路を合せた伝達関数′ｔ−有する位相補償手段を前記系
統安定化装置に設け、この系統安定化装置の出力信号を
前記自動電圧ｔＪ４整装置における乱調防止回路の後段
に加えるようにしたことに％徴とする同期機の励磁装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185134A JPS5976200A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 同期機の励磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185134A JPS5976200A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 同期機の励磁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976200A true JPS5976200A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH0343878B2 JPH0343878B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=16165460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185134A Granted JPS5976200A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 同期機の励磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976200A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161999A (ja) * | 1985-01-07 | 1986-07-22 | Hitachi Ltd | 励磁制御方法 |
| JPS63249500A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | Hitachi Ltd | 交流励磁発電電動装置 |
| JPS6469300A (en) * | 1987-09-05 | 1989-03-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic voltage regulator for synchronous generator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124237A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Toshiba Corp | Apparatus for stabllizing system |
-
1982
- 1982-10-21 JP JP57185134A patent/JPS5976200A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124237A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Toshiba Corp | Apparatus for stabllizing system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161999A (ja) * | 1985-01-07 | 1986-07-22 | Hitachi Ltd | 励磁制御方法 |
| JPS63249500A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | Hitachi Ltd | 交流励磁発電電動装置 |
| JPS6469300A (en) * | 1987-09-05 | 1989-03-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic voltage regulator for synchronous generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343878B2 (ja) | 1991-07-04 |
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