JPS631414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は山地、丘陵等の急斜面における連続溝
の構築を可能にした溝掘削機に関する。

通常、溝掘削機により山地、丘陵等の不斉な地
表面を持つ急斜面に溝を掘削する作業は、斜面横
行の際、掘削装置を推進または索引する走行車体
が谷側方向へ横滑りまたは横ドリフト（障害物乗
り越えの際の滑り）するため困難で、比較的緩斜
面（斜度15゜程度まで）での掘削に止まつていた。
また、この種の溝掘削機としては左右の懸架脚の
地上高を独立に変え、すなわち谷側脚を高く伸ば
し山側脚を低く縮めて走行車体を水平に保ち、斜
面横方向に沿つて掘削を行うようにしたものも知
られているが、これ等においても不斉地表面の急
斜面では依然として横滑り等を避けられず、比較
的緩傾斜で、斜度が一定し、かつ斜面の地表面は
凹凸が少なく、その摩擦保持力が良好な場合に限
られていた。このように、斜面横方向に沿う掘削
作業において、掘削装置を装着する走行車体が横
滑り等を起すことは、掘削作業にとつて致命的欠
陥で、特に等高線に沿つた溝掘削は難しく、また
この溝掘削がトレンチヤー等による連続掘削の場
合は装置自体の破損を生じたり或いは掘削溝の整
一性を損ずる等の不具合を生じていた。

そこで、走行車体の横滑り等を防止し、不斉地
走行性を向上させるために、走行車体の懸架装置
の接地圧を充分に下げたり或いは車輪の個数また
は大きさを大きくするなどの手段が採用されてい
るが、傾斜地表面が局部的に凹凸していたり、或
いは低接地圧の場合逆に滑り易くなる湿つた草地
表面等においては、これら地形を走行した際の車
輛軸線の横滑が横ドリフトを防止することができ
ず、安全性に問題があつた。

また、従来の連続溝掘削機は直線溝の掘削に止
まり、曲線溝の掘削までは困難で、特に掘削溝深
さが深い場合には一層困難をきわめ、等高線に沿
つた連続深溝、岩石、樹木、道路、沢等の障害物
を避ける迂回溝、更には溝を中断させないで折返
す折返し溝、地物を囲繞する溝等の掘削に対応し
きれず、汎用性に欠ける欠点を有している。

本発明は上述したような従来の欠点に鑑みてな
されたもので、その第１の目的は、走行車体の下
部に昇降自在な溝中案内脚を設け、これを掘削中
溝内に挿入して溝側壁に接触させることにより、
山地、丘陵等における地表面が不斉、不良な急斜
面での走行車体の横滑りおよび横ドリフトを防止
し、連続深溝の掘削を可能にすると共に作業の安
全性を向上させるようにした溝掘削機を提供する
ことにある。

また、本発明の第２の目的は、掘削装置を走行
車体に昇降自在かつ水平方向に対して旋回自在に
配設することにより、例えば等高線に沿つた曲線
溝、岩石、樹木等の障害物を迂回する溝等の掘削
を、地形、傾斜、障害物等に影響されることなく
安全かつ容易に行えるようにした溝掘削機を提供
することにある。

さらに、本発明の第３の目的は走行装置の昇降
と溝中案内脚により走行車体を水平に保持し、急
斜面での溝掘削を可能にすると共に搭乗作業員の
安全確保並びに作業操作の安定容易化を可能にし
た溝掘削機を提供することにある。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示
す掘削状態における一部省略側断面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線
より見た一部破断正面図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ
線断面図である。第１図において、全体を符号１
で示す溝掘削機はフレーム等によつて一体的に構
成された走行車体２を備えている。この走行車体
２の上面中央部には作業員３が搭乗して後述する
各種装置、機構等の運転操作を行う運転室４が設
けられ、その後方には油圧動力源５、原動機６お
よびその関連装置が搭載されて、所要の油圧作動
力を発生し、走行、掘削、排土等を行う各種装
置、機構に供給している。前記油圧動力源５より
供給される油圧は運転室４の油圧制御器７を作業
員３が操作するか若しくは自動制御機構等により
制御され、各種装置、機構の油圧作動部を作動さ
せるように構成されている。

前記走行車体２の左右側面の前後には第２図お
よび第３図に示すように同一構造をなす合計４個
の走行装置１０が配設されている。これらの走行
装置１０はそれぞれ独立に昇降駆動されることに
より、車体本体２を水平に保持して走行させるた
めのもので、車体平面に対して直角方向、すなわ
ち上下動されることにより取付位置（取位高）が
可変設定される懸架装置１１と、地表面に接する
走行車輪１２とで構成されている。これらの構造
を更に詳述すると、懸架装置１１は第２図および
第４図に示すように、車体側板１３に固定された
ガイドブロツク１４に上下方向に摺動自在に嵌合
されたスライド脚１５を有し、ガイドブロツク１
４の表面には前記スライド脚１５を駆動する脚上
下用油圧モータ１６が固定されている。一方、ガ
イドブロツク１４の内部には前記油圧モータ１６
の軸端に固定された傘歯車１７と、この傘歯車１
７とに直角に噛合し、かつねじ棒１８に螺合され
た受動傘歯車１９が配設され、この受動傘歯車１
９のスラストは前記ガイドブロツク１４の内底面
で受けられている。前記ねじ棒１８はガイドブロ
ツク１４を貫通し、その上下端が前記スライド脚
１５の上下端部に固定保持されている。

したがつて、油圧モータ１６の駆動によつて傘
歯車１７が回転し、これと噛合する受動傘歯車１
９を回転させると、該歯車１９はそのスラストを
ガイドブロツク１４にて受けられているので、こ
れと咬み合うねじ棒１８およびスライド脚１５が
前記ガイドブロツク１４に沿つて上下方向に摺動
し、後述する走行車輪１２の高さを任意に変化さ
せる。この制御は駆動モータ１６の回転方向、速
度の調整によつて行われ、走行地形或いは掘削の
状態に応じて各走行装置１０を個々独立に或いは
左右または前後を同時に、或いはまた全ての走行
装置１０を同時に作動させることにより、走行車
体２をほぼ水平に保持する。なお、この場合、各
走行装置１０の伸縮制御は手動或いは走行車体２
または後述する掘削装置の姿勢検出器等を介して
自動制御される。

前記走行車輪１２は第２図に示すように前記ス
ライド脚１５の下端に固定されたハブ軸２０を有
し、このハブ軸２０には車輪駆動用油圧モータ２
２を内蔵固定してなるハブ２３が一体に設けられ
ている。前記ハブ２３の外周にはベアリング２５
を介してホイール２６が回転自在に配設され、こ
のホイール２６に前記油圧モータ２２の回転が遊
星歯車機構２８を介して伝達されるように構成さ
れている。すなわち、前記遊星歯車機構２８は、
駆動モータ２２の出力軸２７に固定された太陽歯
車２９と、この太陽歯車２９および前記ホイール
２６の内周壁に一体的に設けられた内歯歯車３１
にそれぞれ噛合する、例えば３個の遊星歯車３０
とで構成され、これら遊星歯車３０が前記ハブ２
３のピン３４にそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。前記ホイール２６の外周面には地面に接地す
るグローサ３５が配設される一方、内側には周知
のブレーキ機構３６が組込まれている。

前記走行車体２の前後進の駆動は、各走行車輪
１２に内蔵された前記駆動モータ２２の回転を、
遊星歯車機構２８で減速してホイール２６に伝達
することにより行われ、左右への旋回は、左右の
走行車輪１２の回転速度を変えたり内輪側を制動
する等によつて行われる。すなわち、各走行装置
１０の走行車輪１２は、個々独立に或いは連動し
て制御されることにより、走行車体２の前後進お
よび左右への旋回を可能にしている。

なお、走行装置１０として車輪式の場合を示し
たが、これに限らず、クローラ形式等の種々の走
行装置を用いてもよいことは勿論である。

前記走行車体２の前部には掘削装置４０が昇降
自在にかつ左右方向に所定角度旋回自在に配設さ
れ、これによつて直線溝および曲線溝の掘削を可
能にしている。掘削装置４０の構成を更に詳述す
ると、第４図に示すように前後方向に水平に延在
する左右一対のアーム４２ａ，４２ｂを有し、こ
れらアーム４２ａ，４２ｂの先端間に横ビーム４
１が横架され、またこの横ビーム４１の中央には
上下方向に延在する垂直な縦ビーム４３の上端部
が嵌合固定されている。前記縦ビーム４３の上下
端にはそれぞれ一対のチエーンスプロケツト４４
ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ（第３図参照）が回
転自在に配設されている。また、前記一対のアー
ム４２ａ，４２ｂのうち一方のアーム４２ａの先
端部には油圧モータ４７が配設され、その軸４８
の先端にチエーンスプロケツト４９が嵌合固定さ
れている。前記軸４８の先端部は横ビーム４１の
中央に固定され後方に延在するブラケツト５５に
よつて軸支されている。ブラケツト５５の後端に
は３個のチエーンスプロケツト５１，５２ａ，５
２ｂを固定してなる。回転軸５３が回転自在に配
設され、前記軸４８のチエーンスプロケツト４９
とチエーンスプロケツト５１に駆動用リンクチエ
ーン５６が掛け渡され、同様に一対のチエーンス
プロケツト５２ａ，５２ｂと前述した縦ビーム４
３のチエーンスプロケツト４４ａ，４４ｂ，４５
ａ，４５ｂにもそれぞれリンクチエーン５９ａ，
５９ｂ（第１図参照）が掛け渡されている。その
ため、リンクチエーン５９ａ，５９ｂの上端部は
縦ビーム４３の背面側において後方に突出するこ
とにより第１図に示す如く略三角形の空隙部６０
が形成され、この空隙部６０に横ビーム４１が挿
通されると共にブラケツト５５の取付けを可能に
している。一方、掘削装置４０の下端部、すなわ
ち掘削作動部は同一断面形状で、かつ後述するカ
ツタ６２によつて略々円形をなし、これによつて
直接溝とほぼ同一の溝幅を有する曲線溝の掘削を
可能にしている。

すなわち、前記一対のリンクチエーン５９ａ，
５９ｂの所定の間隔を置いて共通に取付けられる
複数個のカツタ６２は第４図および第５図に示す
ように平板状に形成されて略々〓形を呈すること
により、直線状の前面刃部６２ａと、この刃部６
２ａの両端にそれぞれ一体に連設され、該刃部６
２ａの後方に延在する円弧状に湾曲した一対の側
刃部６２ｂ，６２ｃとを備え、縦ビーム４３を挾
んで前後に位置するカツタ６２同士で略々円形
（第５図参照）の断面形状をなし、リンクチエー
ン５９ａ，５９ｂと一体に回転走行することによ
り溝６４の掘削を行うと同時に掘削された土砂を
揚土し、後述する排土機に導いていける。なお、
前記リンクチエーン５９ａ，５９ｂは前記駆動モ
ータ４７による軸４８の回転がチエーンスプロケ
ツト４９−リンクチエーン５６−チエーンスプロ
ケツト５１−回転軸５３を経てチエーンスプロケ
ツト５２ａ，５２ｂに伝達されることにより縦ビ
ーム４３の前方側において上昇し、後方側におい
て降下する如く回転駆動される。また、カツタ６
２は平板状のものに限らず、中央を頂点とする山
形とし、リンクチエーン５９ａ，５９ｂの前進方
向に斜めに取付けてもよい。

前記一対のリンクチエーン５９ａ，５９ｂの内
側には第４図および第５図に示すように複数の小
ローラ７０が所定の間隔で回転自在に配設され、
これらの小ローラ７０が前記縦ビーム４３の背面
略中央位置に固定されたスライドブラケツト７１
（第１図参照）のスライド部を転動することによ
り、該チエーン５９ａ，５９ｂの走行経路を形成
している。

前記左右一対のアーム４２ａ，４２ｂの後端部
は、第４図に示すようにそれぞれ略コ字状に形成
されてその開口部を対向させたスライドブロツク
７６Ａ，７６Ｂにそれぞれ結合固定され、これら
のブロツク７６Ａ，７６Ｂは門型ガイド７７の両
側縁にそれぞれ上下方向に摺動自在に嵌合保持さ
れている。前記門型ガイド７７は走行車体２の前
部上面に短軸７８を介して左右方向に旋回自在に
配設されたブーム７９の先端に該ブーム７９と直
交する如く結合固定されている。前記短軸７８は
走行車体２の前後方向中心線上に位置して設けら
れ、前記ブーム７９は一端をそれぞれ走行車体２
に連結された一対の旋回用油圧シリンダ８０Ａ，
８０Ｂにより左右方向にほぼ20度程度の範囲で旋
回せしめられ、曲線溝掘りを可能にする。

この場合、掘削装置４０の下端部は前述した通
り略々円形断面を有しているので、溝幅が変化す
ることはない。

一方、前記一対のスライドブロツク７６Ａ，７
６Ｂ、換言すれば掘削装置４０の上下作動は、両
ブロツク７６Ａ，７６Ｂを連結するフレーム８２
の中央に一端が係止されたワイヤ８３（第１図お
よび第６図参照）を、門型ガイド７７の上部に取
付けた巻取りウインチ８４により一対のワイヤー
シーブ８５ａ，８５ｂを介して巻上げたり、巻戻
したりすることにより行われるように構成され、
これによつて溝６４の掘削深さを任意に設定して
いる。また、この掘削深さは、前述した走行装置
１０の取付高の調節による走行車体２の地上高を
変えることにより、一定限定内で調節可能とされ
る。

前記走行車体２の下部にはそれぞれ掘削時に溝
６４内に挿入されることにより走行車体２の横滑
り等を防止する前後一対の溝中用案内脚９０Ａ，
９０Ｂがそれぞれパンダグラフ式昇降機構９１に
よつて懸吊保持されて前記走行車体２の前後方向
中心線上に配設されている。これら一対の案内脚
９０Ａ，９０Ｂは全く同一に構成されるため、そ
の一方、例えば前部案内脚９０Ａの構成のみを第
１図、第２図および第７図に基づいて詳述する
と、この案内脚９０Ａは垂直な軸９３に回転自在
に軸支された上下一対のデイスク９４ａ，９４ｂ
と、前記軸９３を中心として同軸的に配置され前
記一対のデイスク９４ａ，９４ｂ間に位置する、
例えば６個のローラ９５とを備え、各ローラ９５
は両端が前記一対のデイスク９４ａ，９４ｂによ
つて軸支されたピン９６によつて回転自在に支持
されている。この場合、案内脚９０Ａの外径は、
溝６４、換言すればカツタ６２の幅とほぼ同一に
設定されることにより、溝６４に挿入された際、
左右にそれぞれ一対ずつ位置する合計４個のロー
ラ９５が溝６４の各側壁６４ａにそれぞれ接触す
るように構成されている。したがつて、走行車体
２は急斜面を横行して等高線沿いに連続溝を掘削
する場合、前後一対の案内脚９０Ａ，９０Ｂによ
つて横方向の動きを規制されているため、横滑り
等を起すことはない。

前記案内脚９０Ａを昇降自在に保持する前記昇
降機構９１は、左右（車体前方から見て）に４個
ずつ合計８個のリンク部材で構成されるもので、
それぞれ左右に一対ずつ対向して配設された４個
の下側リンク１００ａ，１００ｂ，１０６ａ，１
０６ｂ（但し１００ａは図示されず）と、同じく
左右の一対ずつ対向して配設された４個の略くの
字形をした上部リンク１０３ａ，１０３ｂ，１０
７ａ，１０７ｂ（但し１０３ａは図示されず）と
を備え、下側リンク１００ａ，１００ｂおよび１
０６ａ，１０６ｂの下端部が前記案内脚９０Ａの
上面中央に一体に設けられた軸受１０１に軸支さ
れた左右方向に延在する水平な軸１０２の両端に
それぞれ回動自在に連結されている。一方、左右
一対の上側リンク１０３ａ，１０３ｂおよび１０
７ａ，１０７ｂは、その屈曲部が前記軸１０２の
中心を通る垂直線Ｒ（第１図参照）より前後に等
距離離れて走行車体２の下面にそれぞれ固定され
たブラケツト１０８ａ，１０８ｂおよび１０９
ａ，１０９ｂ（但し１０８ａは図示されず）に軸
１１０ａ，１１０ｂ，１１１ａ，１１１ｂ（但し
１１０ａは図示されず）を介して回動自在に連結
されている。前方側に位置しブラケツト１０８
ａ，１０９ａに支持された左右一対の上側リンク
１０３ａ，１０７ａの下端部と前記下側リンク１
００ａ，１０６ａの上端部は１本の水平な軸１０
４によつて回動自在に連結される一方、後方側に
位置しブラケツト１０８ａ，１０９ｂに支持され
た左右一対の上側リンク１０３ｂ，１０７ｂの下
端部と他の残りの下側リンク１００ｂ，１０６ｂ
の上端部は同じく１本の水平な軸１０５によつて
回動自在に連結されている。前記走行車体２の下
面にはさらに左右一対の案内脚上下用油圧シリン
ダ１１３，１１４が互いに逆向きに配置され、そ
のピストン１１３ａ，１１４ａの先端に前記上側
リンク１０３ｂおよび１０７ａの上端部がそれぞ
れピンを介して回動自在に連結されている。一
方、他の上側リンク１０３ａ，１０７ｂの上端部
は前記シリンダ１１３，１１４の本体側に連結さ
れている。

したがつて、油圧シリンダ１１３，１１４を同
時に駆動して昇降機構９１を伸縮動作させると、
案内脚９０Ａは上下移動して任意の位置に設定保
持され、掘削時以外は走行車体２の底面に近接し
て格納される。

前記走行車体２の前部にはさらに左右一体のス
クリユー式排土機１２０，１２１が前記掘削装置
４０の両側に位置して配設されている。これら一
対の排土機１２０，１２１は急斜面での掘削に対
応し得るようにそれぞれ独立に昇降されるように
構成されている。この場合、構造的には全く同一
に構成されているため、左側の排土機１２０の構
成のみを第４図に基づいて詳述すると、前面側カ
ツタ６２の側方に位置する排土スクリユー１２４
と、この排土スクリユー１２４の軸１２５の外端
を回転自在に軸支するアーム１２６とを備え、前
記軸１２５にアーム１２６の先端部内側面に固定
された油圧モータ１２７の回転が、モータ軸１２
８に固定されたスプロケツト１２９、前記軸１２
５の外端に固定されたスプロケツト１３０および
これら両スプロケツト１２９，１３０に掛け渡さ
れたチエーン１３１を介して伝達されるように構
成されている。前記アーム１２６は略くの字状に
屈曲されて、その基部が第６図に示すように前記
門型ガイド７７の下面に固定されたブラケツト１
３２に軸を介して上下方向に回動自在に支持さ
れ、第１図に示す油圧シリンダ１３３によつて上
下方向に回動されることにより、掘削路面と走行
車体２の高さに応じて適正位置に保持されるよう
に構成されている。また、排土スクリユー１２４
は門型ガイド７７にアーム１２６を介して取付け
られているので、常に掘削装置４０と同一方向に
指向し、カツタ６２によつて揚土された土砂を外
側方に排土する。

なお、走行車体２の前端縁は第４図に示すよう
に短軸７８を中心とする円弧状に形成され、この
円弧部１４０に門型ガイド７７の背面に配設され
た一対のローラ１４１が接触して転動するように
構成されている。

次に、上記構成からなる溝掘削機１の動作につ
いて説明する。

先ず、平地走行に際しては、第８図ａに示すよ
うに走行に必要なグランドクリアランスを保持す
べく、掘削装置４０、溝中案内脚９０Ａ，９０Ｂ
および排土機１２０，１２１を上方に引き揚げ、
左右の走行装置１０を所要寸法伸長して前後、左
右同一高さとし、走行車体２等のグランドクリア
ランスおよび水平を保持して走行する。

斜面の登降に際しては、前述平地走行と同様に
走行車体２等のグランドクリアランスおよび水平
状態を保つ。この場合、第８図ｂに示すように急
斜面の登りでは前側の一対の走行装置１０を縮
め、後側の一対の走行装置１０を伸長（降りの場
合はこの逆）すれば、走行車体２の水平が保た
れ、重心Ｇの後下りによる有効接地圧力の低下を
防ぐと同時に走行車体２の安定度を高め、登坂能
力を増大させる。

斜面を一定距離登り、斜面横行に移る場合に
は、第８図ｃに示すように斜面山側の前後一対の
走行装置１０を所定量縮め、谷側の前後一対の走
行装置１０を所定量伸長して走行車体２の重心Ｇ
を山側に移すと共に左右の水平を保持することに
より、斜面横行能力が増大し、走行車体２および
乗員のの安全度、操作性を高めることができる。

なお、第８図ａ，ｂ，ｃに示した走行状態で旋
回する場合には、右側の走行装置１０と左側の走
行装置の走行車輪１２の駆動速度を変えるか、一
方側を制動もしくは逆転させるなどすれば、所望
の方向に旋回させることができることは云うまで
もない。

次に、急斜面での掘削は、第８図ｃに示した斜
面横行の状態で行われる。この場合、走行車体２
は所要の地上高を保つた状態で、掘削装置４０、
溝中案内脚９０Ａ，９０Ｂおよび排土機１２０，
１２１を第８図ｄに示す如く徐々に下げていく
と、掘削装置４０が接地してカツタ６２（第１図
参照）による掘削を開始する。掘削装置４０は掘
削につれて降下し、掘削深さを増加させるが、走
行装置１０を上昇させることにより相対的に走行
車体２の地上高が第８図ｅに示す如く走行可能な
最底限の位置に下り、しかる後は掘削装置４０お
よび溝中案内脚９０Ａ，９０Ｂを更に下降させて
車体２の横滑り等を防止しつつ、深溝掘削を行
う。第８図ｆはこの状態を示す。

左右の排土機１２０，１２１は斜面に接しない
よう異なつた高さ位置に設定保持され、カツタ６
２によつて掘削され掬き上げられた土砂を外側方
に排出するが、地表面が軟弱な場合には山側の排
土スクリユー１２４を積極的に地表面に喰い込ま
せて回転させると、小規模な掘削も可能で、溝周
辺の土崩れを防止し得る。また、掘削装置４０の
掘削面に対する必要な押圧力は走行車体２の推進
力によつて与えられる。

溝６４内に挿入された前後一対の案内脚９０
Ａ，９０Ｂはその幅（外径）を溝６４の溝中と
略々合致させてあるので、第７図に示した如く左
右４個のローラ９５が溝６４の側壁６４ａと接触
し、走行車体２の進行方向に沿つて転動する。し
たがつて、各案内脚９０Ａ，９０Ｂの中心Ｏ、
O′は第９図に示すように曲線溝６４の中心線Ｙ
上を移動し、これによつて走行車体２を前記中心
Ｏ、O′の２点で溝６４の中心線Ｙ上に保持する。

また、案内脚９０Ａ，９０Ｂは軸９３（第７図
参照）によつて回転自在に支持されているので、
掘削溝６４が曲線をなす場合、溝側壁の曲面に沿
つてローラ９５の転動に加えて案内脚９０Ａ，９
０Ｂ全体が回転し、走行車体２の円滑な前進走行
を可能にする。この場合、掘削装置４０は略〓形
のカツタ６２を有し、旋回用油圧シリンダ８０
Ａ，８０Ｂ（第４図参照）の駆動に伴つてブーム
７９が左右に回動することにより、掘削方向を変
えられるため、直線溝と同一溝幅を有する曲線溝
掘りを可能にし、掘削装置４０自体の破損を防止
する。

なお、溝側壁に接触して転動しているローラ９
５が溝側壁に突出する異物等によつて前進を妨げ
られた場合でも、案内脚９０Ａ，９０Ｂは前述し
た通り回転自在であるため、回転して障害物を乗
越え、次に隣接するローラ９５が溝側壁と接触し
て転動することにより、走行車体２の走行および
横滑り等を防止する。また、案内脚９０Ａ，９０
Ｂは軸受１０１（第２図参照）と軸１０２により
前後方向に対しても回動自在に支持されているの
で、例えば掘削前進方向の傾斜角度が急変する場
合等においても前進を妨げることはない。

なお、上記実施例は案内脚９０Ａ，９０Ｂを軸
９３の周りに複数個のローラ９５を同心円状に配
置して構成した場合について説明したが、本発明
はこれに何ら限定されるものではなく、溝側壁に
摺接して走行車体２と一体的に移動し、該車体２
の横滑り等を防止するものであれば何でもよいこ
とは勿論である。

また、掘削装置４０の掘削部断面形状は略々円
形形状であつて、カツタ６２自体の形状が実施例
形状に限定されるものではない。

以上説明したように本発明に係る溝掘削機は、
走行車体の下部に昇降自在な案内脚を配設し、こ
の案内脚を掘削時に溝内に挿入して溝側壁に接触
させるように構成したので、斜面横行による溝掘
削に際しても走行車体の谷側への横滑りまたは不
斉地面乗越えの際の車体軸線の横ドリフトを防止
でき、急斜面での溝掘削を安定かつ確実に行うこ
とができる。また、走行車体を支持走行させる走
行装置は独立に昇降されるため、斜面における走
行車体の水平確保が容易で、操縦性および安全性
に優れ、掘削溝の鉛直性を確保する。更に、走行
装置は垂直に昇降してその取付高さが変化するの
で、取付高さによる走行車体の前後の移動が発生
せず、斜面、地表面の変化が連続し、これに伴つ
て走行装置の取付高さを変化させた場合でも円滑
な推進掘削を可能にし、通常困難とされている不
斉地、急斜面での整一、円滑、安全容易な斜面積
方向の溝掘削を実現可能にする。

さらに、掘削装置は上昇自在かつ左右方向に旋
回自在に配設され、前面刃部と側刃部とからなる
カツタを備えているので、直線溝と同一の溝幅で
曲線溝の掘削を可能にする。したがつて、斜面の
等高線に沿つた曲線溝はもとより岩石、樹木等障
害物を迂回、囲繞する曲線溝、登降坂路の直進溝
から横行溝への変換曲線溝を含み平地から斜面ま
での連続した掘削溝、その他折返し連続溝等各種
地形において中断することなく連続した溝を掘削
することができる。加えて、本発明の溝掘削機は
走行装置による自力走行、斜面横行が自在で、連
続溝掘削の間に掘削もしくは迂回困難な岩石地、
樹木地、沢あるいは山道等に遭遇した場合も、走
行装置、案内脚等の作用により転倒、横滑り等を
生じることなく、容易かつ安全にこれを乗越え、
しかる後掘削を再開することができるなど、その
効果は非常に大で、汎用性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示
す掘削状態における一部省略側断面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線
より見た一部破断正面図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ
線断面図、第５図は第１図Ｄ−Ｄ線断面図、第６
図は第１図Ｅ−Ｅ線断面図、第７図は案内脚の底
面図、第８図は溝掘削機の走行、掘削動作を説明
するための図で、ａは平地走行状態、ｂは斜面の
登降坂状態、ｃは横行走行状態、ｄ〜ｆは溝掘削
状態を示す図、第９図は曲線溝掘りを説明するた
めの図である。 １……溝掘削機、２……走行車体、１０……走
行装置、４０……掘削装置、６２……カツタ、６
２ａ……前面刃部、６２ｂ，６２ｃ……側刃部、
６４……溝、９０Ａ，９０Ｂ……案内脚。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体と、この走行車体の両側に配設され
   それぞれ独立に昇降されることにより前記走行車
   体を水平に保持する複数の走行装置と、前記走行
   車体に昇降自在に配設されて溝を掘削する掘削装
   置と、前記走行車体の下部に昇降自在に配設さ
   れ、溝掘削時に溝内に挿入されて溝側壁に接する
   ことにより前記走行車体の横滑りを阻止する案内
   脚とを具備したことを特徴とする溝掘削機。 ２ 走行車体と、この走行車体の両側に配設され
   それぞれ独立に昇降されることにより前記車体を
   水平に保持する複数の走行装置と、前記走行車体
   に配設されて溝を掘削する掘削装置と、前記走行
   車体の下部に昇降自在に配設され、溝掘削時に溝
   内に挿入されて溝側壁に接することにより前記走
   行車体の横滑りを阻止する案内脚とを具備してな
   り、前記掘削装置はそれぞれ前面刃部とこの前面
   刃部の両側にそれぞれ設けられた側刃部とからな
   る複数個のカツタを備えて掘削部断面形状が略々
   円形をなし、前記走行車体に昇降自在かつ水平方
   向に旋回自在に配設されることを特徴とする溝掘
   削機。