JPS5976607A - 自動板幅制御装置 - Google Patents
自動板幅制御装置Info
- Publication number
- JPS5976607A JPS5976607A JP57187275A JP18727582A JPS5976607A JP S5976607 A JPS5976607 A JP S5976607A JP 57187275 A JP57187275 A JP 57187275A JP 18727582 A JP18727582 A JP 18727582A JP S5976607 A JPS5976607 A JP S5976607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- control
- width
- opening
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は自動板幅制御装置に係り、特に熱間圧延途中で
・ξススケジュールを変更することにより圧延材の板厚
を変更可能とした連続圧延機において、干延材の板幅を
所望の値にＭ度よく制御するに好適な自動板厚制御１装
置に関する。
・ξススケジュールを変更することにより圧延材の板厚
を変更可能とした連続圧延機において、干延材の板幅を
所望の値にＭ度よく制御するに好適な自動板厚制御１装
置に関する。
近年、熱間連続圧延機において、歩留り向上・省エネル
ギーの観点から、圧延速度を落とすことなく圧延途中で
圧延材の板厚の変更を行う走間板厚変更圧延が実施され
ている。この様な走間板厚変更圧延では板厚を制＃する
自動板厚制御は云うまでもなく、更に板幅を制御１１１
する自動板幅制御が必要となって来る。自動板幅制御と
しては、一般に １）エツジヤにより幅方向王延を行なう１１）スタンド
間張力を制御する の２通りの方法が採用されている。
ギーの観点から、圧延速度を落とすことなく圧延途中で
圧延材の板厚の変更を行う走間板厚変更圧延が実施され
ている。この様な走間板厚変更圧延では板厚を制＃する
自動板厚制御は云うまでもなく、更に板幅を制御１１１
する自動板幅制御が必要となって来る。自動板幅制御と
しては、一般に １）エツジヤにより幅方向王延を行なう１１）スタンド
間張力を制御する の２通りの方法が採用されている。
第１図は上述した２通りの方法の中でエツジヤにより幅
方向圧延を行う方法を採用した熱間遅硬圧延機の機械配
置図である゛が、この圧延機は前段圧延機１と後段土延
機２との間にエツジヤ３を膜管し、圧延材」０の幅方向
の圧延を行う如く構成されるものである。
方向圧延を行う方法を採用した熱間遅硬圧延機の機械配
置図である゛が、この圧延機は前段圧延機１と後段土延
機２との間にエツジヤ３を膜管し、圧延材」０の幅方向
の圧延を行う如く構成されるものである。
第２図は第１図の如き圧延機に適用される従来の自動板
幅制御装置の概略構成図である。同（９）に於いて、エ
ツジヤ３は圧延材Ｒ１の幅方向の圧延を行ない板幅の餅
制御を行うべく配されるが、この時の圧延力Ｐに圧延力
検出器１２により、またエツジヤ開度Ｓげ位置検出器１
３によりそれぞれ検出される。ロックオン制＠１部１１
ぼ基準圧延力Ｐｏ 、 エツジヤ基準開度Ｓｏ を記
憶して出側板幅偏差△Ｗを算出するための基準値ＷＯを
求め、この出側板幅偏差ΔＷを常に零にする様に、エツ
ジヤ３の位置を制御するべく設けられた位腎制御１ｉ１
部１４に制御信号を送ａＸＩする作用を有する。
幅制御装置の概略構成図である。同（９）に於いて、エ
ツジヤ３は圧延材Ｒ１の幅方向の圧延を行ない板幅の餅
制御を行うべく配されるが、この時の圧延力Ｐに圧延力
検出器１２により、またエツジヤ開度Ｓげ位置検出器１
３によりそれぞれ検出される。ロックオン制＠１部１１
ぼ基準圧延力Ｐｏ 、 エツジヤ基準開度Ｓｏ を記
憶して出側板幅偏差△Ｗを算出するための基準値ＷＯを
求め、この出側板幅偏差ΔＷを常に零にする様に、エツ
ジヤ３の位置を制御するべく設けられた位腎制御１ｉ１
部１４に制御信号を送ａＸＩする作用を有する。
かかる構成に於いて、圧延材■ｏがエツジヤ３に噛み込
まれると、その直後にロックオン制ｍ部１１け王延力検
出器１２から出力される圧延カＰ韮ひに位置検出器１３
から出力されるエツジヤ開度Ｓを基準圧延力Ｐｏ、基準
開度Ｓｏ として記憶、つまりロックオンし、出側板
幅偏差△Ｗの算出のための基準値Ｗｏを求める。以降は
、圧延材】０について圧延力変化ΔＰ、開度変化ΔＳ
により出側板幅偏差△Ｗを算出し、種々の外乱に対して
出側板幅偏差ΔＷが當に零（（なる様に位置制紳部１４
に制債（信号を送出する。その結果、エツジヤ３の位置
が汗延材用の板幅を所望の値にするべく制御されること
になる。
まれると、その直後にロックオン制ｍ部１１け王延力検
出器１２から出力される圧延カＰ韮ひに位置検出器１３
から出力されるエツジヤ開度Ｓを基準圧延力Ｐｏ、基準
開度Ｓｏ として記憶、つまりロックオンし、出側板
幅偏差△Ｗの算出のための基準値Ｗｏを求める。以降は
、圧延材】０について圧延力変化ΔＰ、開度変化ΔＳ
により出側板幅偏差△Ｗを算出し、種々の外乱に対して
出側板幅偏差ΔＷが當に零（（なる様に位置制紳部１４
に制債（信号を送出する。その結果、エツジヤ３の位置
が汗延材用の板幅を所望の値にするべく制御されること
になる。
いま、Ｈ：延材用の塑性係数をｍ （ｔｏｎ／ｉｒ＋ｍ
）、エツジヤのミル軍政をＭ （ｔｏｎ／ｍｍ ）
とすると、入側板幅変化ΔＷ１． 開度変化△Ｓ、圧
勉圧延力ΔＰとの間にげ −ｍ ΔＰ−□（ΔＷ、−△Ｓ） ・・・・・曲（１）Ｍ
十ｍ の関係が成立する。このときの出側板幅偏差ΔＷは基準
値Ｗｏ に対して ■ ΔＷニムＳ ＋＝ △Ｐ ・・−・−−−−
−・・（２）で与えられるが、一般にはスケールファク
ターＳ。
）、エツジヤのミル軍政をＭ （ｔｏｎ／ｍｍ ）
とすると、入側板幅変化ΔＷ１． 開度変化△Ｓ、圧
勉圧延力ΔＰとの間にげ −ｍ ΔＰ−□（ΔＷ、−△Ｓ） ・・・・・曲（１）Ｍ
十ｍ の関係が成立する。このときの出側板幅偏差ΔＷは基準
値Ｗｏ に対して ■ ΔＷニムＳ ＋＝ △Ｐ ・・−・−−−−
−・・（２）で与えられるが、一般にはスケールファク
ターＳ。
で補正した
ｘｗ’ ＝ ｌｓｓ ＋ −Ｅ−Ｌ−ｍｐや
・・・・・・・・・・・・（３）を出側板幅偏差ΔＷ
とする。この場合、自動板幅制御の量産修正ｔ△Ｓｔは
ロックオン制呻部１１のゲインを０１ として△ｗｃ
より ΔＳ−△Ｓ−Ｇ ・△Ｗｃ 聞曲曲（４）で求められ
る。ここで、エツジヤ位置制御系の伝達関数をＧ（ｊｗ
） とすると、入側板厚外乱に対するロックオン制御
部１１による出側板幅応答ΔＷ（ｊｗ）は、ロックオン
制御部ゲインＧ がＧ、＝
・・・・・・川・・・（５）”’Ｍ＋ｍ のとき、エツジヤ位置制御系特性の最大限領域を活用す
ることができる。この時の出側板幅応答特性は となる。以上より、（４）式の開度修止量のゲインＧ。
・・・・・・・・・・・・（３）を出側板幅偏差ΔＷ
とする。この場合、自動板幅制御の量産修正ｔ△Ｓｔは
ロックオン制呻部１１のゲインを０１ として△ｗｃ
より ΔＳ−△Ｓ−Ｇ ・△Ｗｃ 聞曲曲（４）で求められ
る。ここで、エツジヤ位置制御系の伝達関数をＧ（ｊｗ
） とすると、入側板厚外乱に対するロックオン制御
部１１による出側板幅応答ΔＷ（ｊｗ）は、ロックオン
制御部ゲインＧ がＧ、＝
・・・・・・川・・・（５）”’Ｍ＋ｍ のとき、エツジヤ位置制御系特性の最大限領域を活用す
ることができる。この時の出側板幅応答特性は となる。以上より、（４）式の開度修止量のゲインＧ。
を（５）式に従って圧延材用の塑性係数ｍ、エツジヤの
ミル定数Ｍ、スケールファクターＳｆ によって変化
させることにより、ロックオン制御ｆｌｉ１部１１は最
適に制御さね、ることとなる。
ミル定数Ｍ、スケールファクターＳｆ によって変化
させることにより、ロックオン制御ｆｌｉ１部１１は最
適に制御さね、ることとなる。
ところで、塑性係数ｍは田姑材１０の板厚により大きく
変化する。従って、走間叡厚変更では板厚変更点のｍ後
で塑性係数ｍが変化することになり、自動版幅制御をに
通に機Ｈ［させるためにげ板厚変更点の前後で開度修止
量のゲインＧ、を（５）式によつて変化させる必要があ
る。ところが、従来の自動板幅制御装置でにゲイン変更
を行なっていないため、自動板幅制御の機能が十分に発
揮されず、制御精度の点に問題があった。
変化する。従って、走間叡厚変更では板厚変更点のｍ後
で塑性係数ｍが変化することになり、自動版幅制御をに
通に機Ｈ［させるためにげ板厚変更点の前後で開度修止
量のゲインＧ、を（５）式によつて変化させる必要があ
る。ところが、従来の自動板幅制御装置でにゲイン変更
を行なっていないため、自動板幅制御の機能が十分に発
揮されず、制御精度の点に問題があった。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消し
、熱間連続圧延に於いて走間板厚変更を行う場合、変更
点の前後で自動板幅制御系のゲインを変化させることに
より、圧延材の板幅を所望の値に精度よく制御する早を
可能ならしめＴこ自動板幅制御装置を提供するにある。
、熱間連続圧延に於いて走間板厚変更を行う場合、変更
点の前後で自動板幅制御系のゲインを変化させることに
より、圧延材の板幅を所望の値に精度よく制御する早を
可能ならしめＴこ自動板幅制御装置を提供するにある。
上記目的を達成するために、本発明に圧延材の板厚を圧
延中に変更可能な連続圧延機と、圧延材の板幅を制御す
べく配される板幅圧延機と、圧延中の板厚の変更に伴っ
て設定された板幅圧延機の圧延力基準値及び圧延開度基
準値に対するそれぞれの変化量に基き予め定められた制
御定数に従って板幅圧延機の圧延開度を制御する制御回
路と、圧延中の板厚の変更に伴い制御回路の制御定数を
切換える切換回路とを備え定日動板幅制御装置を提供す
るものである。
延中に変更可能な連続圧延機と、圧延材の板幅を制御す
べく配される板幅圧延機と、圧延中の板厚の変更に伴っ
て設定された板幅圧延機の圧延力基準値及び圧延開度基
準値に対するそれぞれの変化量に基き予め定められた制
御定数に従って板幅圧延機の圧延開度を制御する制御回
路と、圧延中の板厚の変更に伴い制御回路の制御定数を
切換える切換回路とを備え定日動板幅制御装置を提供す
るものである。
以下、１図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例に係る自動板幅制御装置の概
略構成図を示すものである。同図構成に於いて、開度検
出回路２１は位置検出器１３からの信号によりエツジヤ
３の開度Ｓを演算する作用を有する。一方、圧延力検出
回路２２は圧勉力検出器１２からの信号によりエツジヤ
３の圧延力Ｐを演′Ｒ′する作用を有する。スイッチＺ
（，２５１”ｊ圧延材ｌＯがエツジヤ３に噛み込まれた
直後及び走間板厚変更点がエツジヤ３を通過した＠後に
オンするもので、記憶回路ム、２６はそれぞれスイッチ
２３ 、２５がオンした時点のエツジヤ開度Ｓ、エツジ
ヤ干延力Ｐを記憶する。すなわち、基準開度ＳＯと基準
圧延力Ｐａ ｕそれぞれスイッチお、δがオンした時点
で記憶回路調、２６に記憶されることとなる。刀１３算
器２７は記憶回路詞からの基準開度ＳＯと開度検出回路
２１からのエツジヤ開度Ｓにより圧延中の開度変化ΔＳ
を求め、加算器２８は記憶回路２６からの基準圧延力Ｐ
ｏ と圧延力検出回路乙からのエツジヤ圧延力Ｐによ
り圧延中の圧延力変化ΔＰを求める。
略構成図を示すものである。同図構成に於いて、開度検
出回路２１は位置検出器１３からの信号によりエツジヤ
３の開度Ｓを演算する作用を有する。一方、圧延力検出
回路２２は圧勉力検出器１２からの信号によりエツジヤ
３の圧延力Ｐを演′Ｒ′する作用を有する。スイッチＺ
（，２５１”ｊ圧延材ｌＯがエツジヤ３に噛み込まれた
直後及び走間板厚変更点がエツジヤ３を通過した＠後に
オンするもので、記憶回路ム、２６はそれぞれスイッチ
２３ 、２５がオンした時点のエツジヤ開度Ｓ、エツジ
ヤ干延力Ｐを記憶する。すなわち、基準開度ＳＯと基準
圧延力Ｐａ ｕそれぞれスイッチお、δがオンした時点
で記憶回路調、２６に記憶されることとなる。刀１３算
器２７は記憶回路詞からの基準開度ＳＯと開度検出回路
２１からのエツジヤ開度Ｓにより圧延中の開度変化ΔＳ
を求め、加算器２８は記憶回路２６からの基準圧延力Ｐ
ｏ と圧延力検出回路乙からのエツジヤ圧延力Ｐによ
り圧延中の圧延力変化ΔＰを求める。
位置基準演算回路２９は加算器ｎからの開度変化ΔＳ
と力日算器路からの圧延力変化ムＰにより、（３）式と
（４）式に基きエツジヤ開度修正９ΔＳｔを求める。
と力日算器路からの圧延力変化ムＰにより、（３）式と
（４）式に基きエツジヤ開度修正９ΔＳｔを求める。
なお、位置制御装置１４は位置基準演算回路２９からノ
エッジャ開度修正量ΔＳｔを基準にしてエツジヤ３の開
度を聞］御するものである。また、ゲイン切換回路３０
は走間板厚変更に於ける変更点の前ｒ二（で位置基準演
算回路四のゲインＧ、を切換える作用を有する。つまり
１位置基準演算回路２９にて（４）式を演算する際のゲ
インＧ、はβ）式により演算されるが、このとき（５）
式中の塑性係数ｍの！：ｆＥ勉付板厚付板厚変化を考慮
して、走間板厚変更での変更点の前後でゲインＧ、を切
換えるべくゲイン切換回路３０に設けられるものである
。
エッジャ開度修正量ΔＳｔを基準にしてエツジヤ３の開
度を聞］御するものである。また、ゲイン切換回路３０
は走間板厚変更に於ける変更点の前ｒ二（で位置基準演
算回路四のゲインＧ、を切換える作用を有する。つまり
１位置基準演算回路２９にて（４）式を演算する際のゲ
インＧ、はβ）式により演算されるが、このとき（５）
式中の塑性係数ｍの！：ｆＥ勉付板厚付板厚変化を考慮
して、走間板厚変更での変更点の前後でゲインＧ、を切
換えるべくゲイン切換回路３０に設けられるものである
。
かかる構成に於いて、熱間圧延途中で圧延材１０を走行
させたまま板厚を変化させに場合、走間板厚変更点がエ
ツジヤ３位置を通過した＠後にスイッチオ、２５をオン
して、その時点に於けるエツジヤ３の開度並びに圧延力
を記憶回路２４．２６ＶＣロツクオンする。この時に記
憶回路別、２６にロックオンされた値は以降の板幅制御
に於けるエツジヤ３の基準開度Ｓｏ 及び基準圧延力
Ｐｏ となる。なお、スイッチ２３ 、２５のオンと
併せてゲイン切換回路あが動作して位置演算基準回路器
のゲインＧ、を切換える。これは、圧延材ｌＯの版厚の
変化に伴なう塑性係数ｍの変化分を補償するもので、変
更後の板厚に対応する塑性係数ｍを演算したりあるいは
テーブル参照する等の方法で導出し、これに基き（５）
式の演算を実行してゲインＧ、を算出し、この１１−−
を位置演算基準回路器に設定することで実行される。
させたまま板厚を変化させに場合、走間板厚変更点がエ
ツジヤ３位置を通過した＠後にスイッチオ、２５をオン
して、その時点に於けるエツジヤ３の開度並びに圧延力
を記憶回路２４．２６ＶＣロツクオンする。この時に記
憶回路別、２６にロックオンされた値は以降の板幅制御
に於けるエツジヤ３の基準開度Ｓｏ 及び基準圧延力
Ｐｏ となる。なお、スイッチ２３ 、２５のオンと
併せてゲイン切換回路あが動作して位置演算基準回路器
のゲインＧ、を切換える。これは、圧延材ｌＯの版厚の
変化に伴なう塑性係数ｍの変化分を補償するもので、変
更後の板厚に対応する塑性係数ｍを演算したりあるいは
テーブル参照する等の方法で導出し、これに基き（５）
式の演算を実行してゲインＧ、を算出し、この１１−−
を位置演算基準回路器に設定することで実行される。
その結果、位置演ｌｊ！基準回路四に於ける（３）、（
４）式の演算精度が高まり、精度の良い８ｉ幅の自動制
御を行うことが可能となる。
４）式の演算精度が高まり、精度の良い８ｉ幅の自動制
御を行うことが可能となる。
なお、上記実施例では、圧延材の板厚が変化することに
よる塑性係数ｍの変化を補償するべくゲインＧ、の切準
えを行う如＠構成を例示したが、本発明の実施はこれに
限定されるものでになく、一般的に知られている様に板
厚が変化することによりミル定数Ｍが変化することに着
目して、ミル定数Ｍの変化を考慮したダインＧ、の切換
行っても、同様効果を得る事が出来るものである。
よる塑性係数ｍの変化を補償するべくゲインＧ、の切準
えを行う如＠構成を例示したが、本発明の実施はこれに
限定されるものでになく、一般的に知られている様に板
厚が変化することによりミル定数Ｍが変化することに着
目して、ミル定数Ｍの変化を考慮したダインＧ、の切換
行っても、同様効果を得る事が出来るものである。
以上述べた如く、本発明によれば、走間板厚変更の変巣
点＠後でエツジヤの基準汁延力及び基準開度を再ロツク
オンすると共に変更点前鏝に於ける板幅制御系のゲイン
を切換えることにより、機幅制御の機能を十分に発揮し
得ると兵に板幅側弁精度の優れた自動板幅制御装置を得
ることが出来るものである。
点＠後でエツジヤの基準汁延力及び基準開度を再ロツク
オンすると共に変更点前鏝に於ける板幅制御系のゲイン
を切換えることにより、機幅制御の機能を十分に発揮し
得ると兵に板幅側弁精度の優れた自動板幅制御装置を得
ることが出来るものである。
第１図にエツジヤによる幅方向の８Ｅ延作用を有する熱
間連続圧延機の機械配置図、第２図は従来の自動板幅制
御装置の概略構成図、第３図に本発明の一実施例に係る
自動板幅制御装置の頓略構成図である。 ３・・・エツジヤ、１０・・・圧延材、１２・・・圧延
力検出器、１３・・・位置検出器、Ｊ４・・・位置制御
部、２１・・・開度検出回路、２２・・・千延力検出ｌ
！′！１路、乙、２５・・・スイッチ、２４、訪・・・
記憶回路、２９・・・位置基準波ｆｊ−回路、３０・・
・ゲイン切換回路。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 電３図
間連続圧延機の機械配置図、第２図は従来の自動板幅制
御装置の概略構成図、第３図に本発明の一実施例に係る
自動板幅制御装置の頓略構成図である。 ３・・・エツジヤ、１０・・・圧延材、１２・・・圧延
力検出器、１３・・・位置検出器、Ｊ４・・・位置制御
部、２１・・・開度検出回路、２２・・・千延力検出ｌ
！′！１路、乙、２５・・・スイッチ、２４、訪・・・
記憶回路、２９・・・位置基準波ｆｊ−回路、３０・・
・ゲイン切換回路。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 電３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延材の板厚を圧延中に変更可能な連続圧延機と、
圧延材の板幅を制御すべく配される板幅圧延機と、圧延
中の板厚の変更に伴って設定されに板幅圧延機の圧延力
基準値及び圧延開度基準値に対するそれぞれの変化量に
基き予め定められた制御定数に従って板幅圧延機のＦＥ
圧延開度制御する制御回路と、圧延中の板厚の変更に伴
い制御回路の制御定数を切換える切換回路とを備えるこ
とを特徴とする自動板幅制御装置。 ２６制御回路に設定される板幅圧延機の圧延力基準値及
び圧延開度基準値を、板厚変更点通過時の圧延力及び圧
延開度を配憶する事により得ることを特徴とする特Ｗ！
ｆ請求の範囲第１項に記載の自動板幅制御装置。 ３、制御回路の制御定数が圧延力及び圧延開度の各変化
量から圧延開度制御を行う場合の制御ゲインであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動板幅制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187275A JPS5976607A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 自動板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187275A JPS5976607A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 自動板幅制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976607A true JPS5976607A (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=16203139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187275A Pending JPS5976607A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 自動板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976607A (ja) |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57187275A patent/JPS5976607A/ja active Pending
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