JPS5976708A - ヘツド交換式多軸工作機械におけるヘツド交換割り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数個の交換ヘッドを備え、任意の交換ヘ
ッドをパワーユニットの下に割り出して連結使用するヘ
ッド交換式多軸工作機械のヘッド交換割り出し装置に関
する。

数品種の被加工物を一台の機械でヘッドを交換しながら
次々と加工する場合や、数工程にわたって加工を必要と
する被加工物を１台の機械で加工するような場合に用い
るため、ヘッド交換式多軸工作機械が近年出現を見つつ
あるが、この種多軸工作機械の要点は割り出し装置の良
否にかがっていると言う、程のもので、従来性われてい
る、ストッパーを割り出しテーブルに突き当てるものや
、サーボモーターを使用するものは、装置が複雑で高価
であり１故障が生じ易い等の欠点があって未だ満足され
る地のではない。

この発明は、このような従来機の難点を解消すべく開発
したものであって、以下添付の実施例示図にもとづいて
説明する。

機台（１）上に固定した主軸（２）を中心に、割り出し
ギヤー（３）によって正逆どちらにでも回転できる割り
出しテーブル（４）の周囲に、複数個の交換ヘッド（５
）を支持するための交換ヘッド取付枠（６）を昇降可能
に装着し、主軸（２）の上部に直立するコラム（７）に
支えられて正面に突出し、コラム上部に設けた送りユニ
ット（８）によって昇降するバリーユニット（９）の下
に、任意の交換ヘッド（５）を割り出して連結し使用す
る、ヘッド交換式多軸工作機械において、割り出しテー
ブル（４）お裏面に取り付けた大径の割り出しギヤー（
３）を主軸（２）にベアリングＱ□によって回動自在に
支持し、割り出しギヤー（３）の裏面に取り付けたドグ
（１１）を検出スイッチ（２）が検出することによって
、割り出し電動機（至）を停止寸前に一旦低速回転に落
した後停止させるようにし、この割り出し位置は、割り
出しギヤー（３）に噛み合い、割り出し電動機Ｑ３によ
って駆動されるピニオンα→が整数回転した時とし、割
り出しを正確な位置に修正するため、ピニオン軸（１４
ａ）に、一方に突出部を持つ位置決め具０時を取り付け
、ピニオンα→が回転した時、正常位置近くにある位置
決め具（へ）の突出部端に取り付けたコロ（１５ａ）を
、両側方から位置決め軸ａ・が突き出して来て、正しい
位置に押し合うことにより、ピニオンα→の停止位置を
修正して、割り出し位置を正確に決めるようにしたもの
である。

この位置決め軸ａＱは油圧シリンダαηのロットをもっ
て構成し、割り出しが正しい割り出し位置の近くで停止
すると、直ちに油圧シリンダαηが作動するように構成
し、油圧シリンダα力によって作・動する位置決め軸α
・の反対側を油圧シリンダα力の後端から突出させて、
これにストッパー（ト）を取り付けて位置決め軸Ｈの動
きを規制するとともにアームα場、ロットに）を介して
ｍ詔ドグＱ◇を一緒に取り付け、確認スイッチに）に）
を作動させて位置決め軸α呻の動きを確認するもので′
、確認スイッチ（イ）は位置決めが完了したことを確認
し、他の確認スイッチ（財）は位置決め軸ＤＩが後退し
ていることを確認するものである。

図中（財）はテーブル、に）は工具、に）はパワーユニ
ット電動機、Ｈはオペレータを示す。

尚、図示では交換ヘッドの数が４個のものを示したが、
４個以外の数であってもよく、割り出し数（交換ヘッド
の数）と割り出しギヤー（３）およびピニオンα→の歯
数の関係が次の式を満足するものであればよい。

上式を満たすことによって割り出し位置はピニオンα→
の整数回転に限定されるから、割り出しテ位置決め具Ｑ
時のコロ（１５１Ｌ）は正しい割り出し位置の近くに停
止する。この時位置決め軸（イ）は第５図に仮想線−で
示すように後退していて、確認スイッチ（ハ）が作動し
て、後退していることが確認されており、この状態から
油圧シリンダαηを作動させて、左右の位置決め軸ａＱ
が位置決め具のコロ（１５ａ）に向って左右両方から前
進して来て、実線で示すように中央でコロ０５ａ）をは
さみつけるものである。

このはさみつけによって位置決め具（ト）の停止誤。

差分だけピニオンα→が回転して、これに噛み合う割り
出しギヤー（３）を回し、割り出しギヤーと一体的に取
り付けられている割り出しテーブル（４）を正しい位置
に割り出し修正するもの、である。この時確認ドグぐｐ
は、確認スイッチに）から離れて、確認スイッチ（イ）
を作動させて位置決めが完了したことを確認する。

こうして正確な割り出しが完了したら、交換ヘッド（５
）とパワーユニット（９）を連結するのであるが、連結
構造の詳細はこの発明と直接関係がないので説明を省略
する。

本発明機の使用に当って、工具（ハ）は、一般の多軸ボ
ール盤と同様に、ドリル・タップ・リーマ等を用いるも
ので、例えば被加工物に大径・小径の二段穴をあけ、小
径穴にはタップ加工し、大径穴にはリーマ加工を必要と
するような場合、大径ドリル・小径ドリル・タップ・リ
ーマの４つの工程が必要であり、このような場合４つの
交換ヘッドにそれぞれの工程に必要な工具を取り付けて
、工程順序に従つて交換ヘッドを選択して順次加工すれ
ば、被加工物はテーブル（ハ）上に一度セットするだけ
で４工程を全部完了することができるので、一工程完了
毎に工具を取り替えたり、工程毎に別の工作機械を利用
する必要がなく、大量生産に便利であり、また異なった
加工を必要とする数種類の被加工物を加工する時１それ
ぞれの被加工物に必要な工具を、別々の交換ヘッドに取
り付けて順次加工ずれは、１台の機械で多種類の被加工
物を加工することができ、１つを加工している間に他の
遊んでいる交換ヘッドに、別の加工を行う工具をセット
することができるので、極めて能率的である。

尚、本発明機の操作には別の制御盤を備えて操作するも
ので、電気的制御と油圧制御を行うものである。

この発明は以上説明した通りであるから、従来の割り出
し装置に比べ構造が簡単で、動作が確実であり、故障の
生じることが殆んどなく、極めて使い易くて、しかも安
価に提供できる特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例示図であって、第１図は本案
装ｆＴｔ備えたヘッド交換式多軸工作機械の正面図＼第
２図は同じく左側面図１第８図は同じく平面図、第４図
は第２図Ａ部分の拡大縦断面図、第５図は第４図Ｂ−０
断面図である。 １・・機台　　　　　　２・・主軸 ８・・割り出しギヤー　４・・割り出しテーブル５・・
交換ヘッド　　　６・・交換ヘッド取付枠７−・コラム
　　　　　８・−送りユニット９・・パ９−ユニツ）　
　１０・・ベアリング１１・・トク１２・・検出スイッ
チ １８・・割り出し電動機　１４・・ピニオン１４ａ・・
ヒ＝＃＞軸１５・・位置決め具１５ａ−−コ０１６・・
位置決め軸 １７・・油圧シリンダ　　１８・１ストッパー１９−−
アーム　　　　　２ｏ１１・ロッド２１・・ＷａＦＪ　
ｌ’　り２２．２Ｂ・・確認スイッチ２４・・テーブル
　　　　２５・・工具２６・・パワーユニット電動機 ２７・・オペレータ （外１名） 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 割り出しテーブルの周囲に複数個の交換ヘッドを取り付
   け、パワーユニットの下に任意の交換ヘッドを！Ｊｌ＋
   ９出して連結し使用する、ヘッド交換式多軸工作機械に
   おいて、割り出しテーブルに大径の割り出しギヤーを取
   り付け、割り出し位置を検出スイッチにより検出して、
   割り出し電動機を停止させるようにし、この割り出し位
   置は割り出しギヤーに噛み合うピニオンが整数回転した
   時とし、割り出しを正確な位置に修正するため、ビニオ
   ン軸に突出部な持つ位置決め駒を取付け、ビニオンが回
   転停止した時１正常位置近くにある位置決め駒の突出部
   を、両側方から位置決め軸が突き合うことによりビニオ
   ン軸の停止位置を修正して、割り出し位置を正確に決め
   るようにしたことを特徴とする、ヘッド交換式多軸工作
   機械におけるヘッド交換割り出し装置。