JPS5977159A - 連続可変変速機用の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は連続可変変速機用の制御装置に関する。

（ロ）従来技術 種々の形式の可変直径プーリ変速機が開発され。

使用されて来た。一般に、このような変速機は。

各プーリが軸方向に固定のベルト車と前記ベルト車に関
して軸方向に可動な他のベルト車と７有する二？の調整
可能プーリの形式である。金属又は弾性材の可撓性ベル
トがブーＩＪ　Ｙ相互に連結するために使用されている
。プーリのベルト車の内面は傾斜され、その結果軸方向
可動のベルト車が動かさＪ’するとベルト車の距離がか
っこれによって有効プーリ直径が調節されろ。可動ベル
ト車は有効プーリ直径χ増加するように流体を受けろた
めの流体収容室を有し、その室から流体が排出されたと
きプーリ直径は減少される。通常一つのプーリの有効直
径は他のプーリの有効直径が一方向に変えられるとき反
対方向に調整され、それによって人力プーリに接続され
た入力軸と出力プーリに接続された出力プーリとの出力
軸との間の駆動比を変える。

各調整可能プーリの流体保持室内へ流体７通すために使
用される液圧制御装置に対して（１々の改善が徐々に行
なわれた。このような液圧制御装置の一つの例は米国特
許第３，１１５．ＯＩｉ９号に示されている。この特許
は第２のプーリの可変ベルト車を制御してベルトの張力
調節するために二つの弁をかつ第１のベルト車の室内へ
の或はそこからの流体を調節して変速比を調節するため
に一つの弁ン使用１−でいろ。別の特許第４，１５２，
９　、！１７号はベルトの張力を制？ｆＬＩｆ金ための
一つの弁乞示している。これらの例において、第２の室
ン加圧することによってベルトの張力を保つように加え
られろ流体のライン圧は比較的高い。このようにして。

特許出願第２５７．０５５号「連続可変変速機用の制御
装置」が１９８１年４月２４日に出願され、この発明の
譲受人に譲渡された。この出願は第２のベルト車室に供
給される主ライン流体圧乞要求’５ｎろトルクの関数と
して減じる改良された制御装置を示している。

技術に示された種々の制御装置をもってしても。

第２のベルト車の室に加えられるライン圧力を低いが安
全な動作圧力に下げるかつ液圧制御装置の他の部分に対
して低い制（財）圧力を使用する経済的な、効率のよい
制御装置に対才ろ要求が残っている。

（・４　発明の目的 本発明の目的は液圧制御装置の制（財）ラインに低圧乞
使用している改良された制御装置を提供することにある
。

（臼　発明の構成 本発明にしたがってつ（られた制御装置は、第１および
第２のプーリとそれらのプーリＺ相互に連結しているベ
ルトとＺ有ｆる連続可変変速機（’ＣＶＴ）と共に使用
するのに特に有益である。第１のプーリの室は流体７入
れ或は排して有効プーリ直径を変えかつこのようにして
変速比を相応的に変える。同様に流体を入れ或は排出し
て変速機が動作されているときベルトの張力７保つため
の室が第２のプーリに設けられている。主流体ラインは
圧力流体７第２のプーリの室に流てように接続されてい
る。

特に本発明によれば主ラインに圧力流体乞供給するため
に可変吐出すなわち可変容積ポンプが接続さｉ”してい
ろ。制御圧カラインが設けられかつ調整弁が主ラインと
この制御圧カラインとの間に接続されている。調整弁は
制御圧カラインにほぼ一定の圧カフ確立する。ポンプ吐
出制御弁が主ライン内の圧力を調節−ｆろために１ｈ１
］御圧カラインと可変吐出ポンプとの間に接続さオｔて
いる。

（ホ）実施例 以下図面乞参照して本発明の実施例について説明する。

第１図はエンジン２０から軸２１．フライホイールおよ
びダンパ組立体２２および変速機人力軸２６を越えて連
続可変変速機２５の第１のプーリ２４への自動車のレー
アウドにおける動力の流れＺ示している。人力プーリす
なわち第１のプーリ２４は、油を入れ或は排出しかつこ
のようにして可変ベルト車２７の位置を調節するように
配置された第１のベルト車のサーボ室２８と共に固定ベ
ルト車２６と可動ベルト車２７と′？：有している。

第２のプーリすなわち出力プーリろＯは流体を入れ或は
排出してプーリ６０の有効直径７変えるように配置され
た第２のベルト車のサーボ室ろ６と共に軸方向固定のベ
ルト車３１と軸方向可動ベルト車６２とを有している。

金属又は適当な弾性材料の、ベルト２９がブー１１２１
ｉとろＯと乞相互に連結している。第２のプーリ３０の
出力は軸ろ６に供給され、その軸クラッチろ４の一方の
側に接続され、そのクラッチの他方はスリーブすなわち
たわみ軸６５に接続されている。この軸からの駆動は鉛
線３乙によって示されろ歯車組（図示せず）を介（２て
前進−後進歩車選択組立体６７に伝達されろ。駆動はこ
の選択組立体から歯車減速ステージ３８を介して差動組
立体、！１０に通され、その差動組立体は本発明の制御
装置が取り伺けられた乗物の車輪（図示せず）に軸Ａ１
．Ａ２’ｌｉ介して出力駆動７通す。エンジン２０から
軸／１１．Ａ２までのこの駆動列すなわちドライブトレ
インは、圧力油が始動クラッチのサーボ室Ａろ内に通さ
れたとき。

完成する。

エンジンの動作状態は、ケーブルＡ５内の電導体によっ
てステージ／１６に表示され、そのステージＡ６は、ラ
イン４７の「所望のエンジン速度」信号およびラインｌ
Ｌ８の「エンジントルク」信号７含むエンジン出力信号
を与えろための周知の信号処理要素を備えている。トル
ク信号は米国特許４．１００．７９４号に記載さ才ｔて
いるような適当なトルクセンサの出力から出される。代
りに、トルクはエンジンマニホルド圧力のような他のパ
ラメータから推定できろ。所望のエンジン速度信号は、
トルク信号を電子制御装置５０に加えろ１こめの所望の
ｉ、＋４ｉ信号ケ開発するために、電気メモリ（又はマ
ツプ（Ｉｎａｐ））に貯えられた一組の理想の状態に対
してエンジンの即時の動作状態乞比較ｆろことによって
、生起される。この電子制御装置は変速機の動作を調節
ｌ−かつエンジンの動作ン制御するために液圧制御装置
５１と共同して動作する。

液圧制御装置５１に取り１月けられた手動歯車選択１ツ
バ−５２は装置５１内のある要素を動作させかつレバー
５２の位置ケ示す信号をライン５６を越えて電子制御装
置５０に送るように動作する。

好ましくは、ライン５３上の信号は電子的であるか、も
し窒むならば機械的或は流体圧でもよい。

液圧制御装置５１の主流体ラインのライン圧力を示す他
の信号は電子制御装［５０にライン５Ａを介して供給さ
れる。電子制御装置への他の人力信号は導体５５および
５６を介して供給されろ。通常の位置検出器５７が、エ
ンジン速度と共に変化する信号乞ライン５５上に与える
ために、エンジン出力軸５１に隣接して配置されている
。フライホイールおよびダンパ組立体を介して人力プー
リ２４への−・体の接続により、ライン５５上の信号は
変速機入力信号として考えられろ。クラッチ３４が係合
されたとき変速機出力軸３乙の信号を示している出力速
度信号乞ライン５６上に与えるために、クラッチ出力軸
６５に隣接して他の検出器５Ｂが設けられている。もち
ろん検出器５８は出力速度信号を与えろためにスリーブ
軸３５と駆動軸ＡＩ。

乙２との間のどこにでも配置できる。これらのいくつか
の人力信号に作用した後電子制御装置５０は一対の出力
制御信号乞液圧制御装＃５１に作用させるためにその信
号ケライン６１．６２に供給てろ。ライン６１上の信号
は液圧制御装置の可変吐出ポンプすなわち可変容積ポン
プの動作を調節し。

ライン５４を介して監視されるライン圧力を発生させる
ための「ポンプ制御信号」である。ライン６２上の他の
出力信号は連続可変変速機（ＣＶＴ）２５の所望の比率
を確立するために使用されろ「比率制御」信号である。

ライン圧力の流体が液圧制御装置５１によって生起され
ると、この流体はベルト２９に適切な張力を与えろため
に第２のベルト車のサーボ室６６に導管すなわち主ライ
ン６６ケ介して通されろ。液圧制御装置は連続可変変速
機２５の比率変更乞制御し或は一定の比率乞保持するた
めに第１のベルト車のサーボ室２８にライン６４ン介し
て適当な流体を供給する。加えて、導管６５を介しての
第６の流体信号は始動クラッチを作用させかつ前述のよ
うにドライブトレインを介しての動力の伝達乞行なうた
めに、そのクラッチのサーボ室ｌＬ３に与えられる。

第２図において液圧制御装置５１の種々の要素および補
助装置が示されている。示されているように、電子制御
装置からライン６１を介して受けられろポンプ吐出制御
信号はポンプ吐出制御組立体７０に加えられる。この制
御組立体からの出力は、・可変吐出ポンプ７２の出カフ
制御しこのようにして主ライン６６内の流れを調節する
ために導管７１を介して通されろ調節信号である。あら
ゆる種類の可変吐出ポンプ乞使用でき、一つの例として
は米国特許第２，７００，３　、ｉ　１号明細書に記載
されたポンプがある。その特許のポンプにおいて、制菌
信号はエンジン取入れマニホルドからパイプを介して引
き出されるが、基本的なポンプの動作はこの出願のライ
ン７１上の調節信号の機能と全く同じである。

したがってライン圧力下の流体は主ライン６６ン介して
圧力逃し弁および変換器組立体７６、うイン圧力調整弁
７５．制御圧力調整弁７５．比率制？ａ１１組立体７６
、第２のベルト車のサーボ室６６および冷却締切弁７７
に供給されろ。制御圧力調整弁７５はほぼ一定の制御ラ
イン８０内の調節された圧カフ与えるように動作する普
通のユニットである。制（財）ライン８０内のこの低圧
はポンプ７２の全範囲にわたって事実上一定であり、か
つ既に説明したようにより経済的なソレノイド弁の使用
乞可能にしている。ライン８０内の低い圧力流体はライ
ン８１を介してポンプ吐出制御組立体７０にかつライン
８２を介して比率制御組立体７６に加えられろ。弁組立
体７６は電気制御装置からライン６２乞介して比藁制（
財）信号χ受けかつ組立体７６からの出力信号は連続可
変変速機の比至欠調節′ｆるために第１のベルト車のサ
ーボ室２ＢＩｆｃ通さｉするライン６４内の制御ｊされ
た圧力である。ライン６４内の圧力はライン８６乞介し
て冷却締切弁７７に加えられる。

ライン圧力調整弁７４はライン６３を介してライン圧力
な受けかつライン８４を介して出力圧カン手動弁８６お
よびサーボ弁８７を有する組立体８５に加える。手動弁
８６は歯車セレクタ５２が移動されると移動され、シフ
トフォーク８８を移動するために流体をサーボ弁８７に
取り付けられた流体モータ（図示せず）に通す。このシ
フトフォークの移動は１周知のかつ当業者に理解できろ
方法で、前進接続又は後進接続のような歯車列の選択ン
行なう。歯車セレクタ５２の移動は１組立体８，５を以
下のように動作させる。すなわち、シフトフォーク８８
は適当な歯車列を係合ｆるように移動され、かつサーボ
弁８７の移動端において圧力流体は始動クラッチ乞動作
させるためそのクラッチのサーボ室４６ライン６５を介
して送られる。ライン６５内の流体信号はライン８９を
介して冷却締切弁７７に通され、かつライン９０を介し
てライン圧力調整弁７４に通さ才１ろ。この最後の信号
は、クラッチが作用されたとき、ライン圧力における流
体がライン６６から弁７４およびライン８４ン直接介し
て手動弁８６に通されるように、事実弁７４を移動する
。冷却締切弁７７が適当な位置にあるとき主ライン６６
からの圧力はクラッチ欠冷却−ｆろために弁７７および
導管ソ１を介して通さｎる。

第６図は関連（〜だ補助装置Ｚ示していて、一方におい
て主ライン圧力が検出され、かつ他方は可変吐出ポンプ
火制御てろために第１の装置からの情報乞使用する。制
御圧力調整弁７５は第６図に示されている。

第１に圧力逃し弁および変換器組立体７３ン考えると、
この組立体は変換器９乙に接続さｉｔだ圧力検出器およ
び逃し弁９２ケ備えている。弁９２は第１のランド９５
と、そのランド９５ン第２の大径のランド９７に接続１
．ている減径部ソロと。

ランド９７に隣接している減径環状部分９８とおよびｔ
ｌｌめねじ１０１を受けろためのテーノく穴を限定して
いるステム１００と欠備えている。ランド９５は弁組立
体の第１の大部分１０２内に受けられ、かつランド９７
はこの弁の大径大部分１０３内に受けられている。更に
大径の大部分１０４かこの弁組立体の端壁１０５まで伸
びている。はね１０７が、一端をランド９７の一端に当
接させかつ他端ンカラ−１０８の内端壁１０５に接触さ
せて１図示のように挿入されている。カラー１０８乞適
所に固定するために止めねじ１１０が設けられている。

上記の配列は弁ユニット９２の簡易な組立体を与え、か
つ取付は時にはね１０７のゆがみ７零にする。すなわち
、スプール９４は最初にランド９５が大部分１０２に入
るように降下さｉｔ。

かつそれからばね１０７が部分９８．１００乞越えて挿
入され、かつランド９７に当接される。カラー１０８は
、それから、カラーの端壁がばね１０７の他端に当接す
るまで、大径穴内に挿入される。

この位置において、Ｉ）：、めねじ１１０はこのときは
ね１０７の負荷か零になるように締め付けられる。

これは大量生産で製造されかつ取り付けられたとき自由
長さがわずかに異なるばねの適切な初期調整を許容して
いる。

ポート１１１は主ライン６６を大部分１０２と接続して
いる。ポート１１２，１１３および１１４は。

全て、各ポートに対して関連した排出ライン内でＸで示
さｔｔている溜めすなわち排出口に接続されている。

変換器９６は一位＃（ｓｉｎｇｌｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ
）変換器である。変換器９６は・・ウジング１１６とス
ラツプ又は円筒状インダクタ１１６が乗る内側穴１１７
と乞備えている。スラップ１１８は鋼棒又は薄い板１２
０に機械的に取り付けられ、その板１２０の他端はスプ
ール９４のステム１０Ｄに取り付けられている。製品の
弁において止めねじ１０１は省略することができ、その
機能はステム１００に対して板１２０乞偏奇するように
配置された弱いばねによって達成される。１〜１こがっ
て。

スプールか主ライン６ろ内の圧力の関数として移動され
ろとスラグ１１８も相応して移動されて取り付けｆ；）
オｔた回路（図示せず）のインダクタンスを変え、変換
器の出力導体５Ａａ、５ａｂに実際の圧力信号７与える
。こｉ”Ｌは第１図および第２図のライン５４に示され
る実際のライン圧力信号に相当１−る。このような変換
器は技術的に知られている。

例えば適当な位置変換器はペンシルバニア州つィログロ
ーブ（Ｗｉ　ｌ　ｌｏｗ　Ｇｒｏｖｅ）の変換器シスチ
ー４限会社（Ｔｒａｎｓｄｕ、ｃｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ
　Ｉｎｃ、）から取り寄せることができる。もちろん、
前述の可変インダクタ変換器に代えて直線移動ポテンシ
ョメータ乞使用することができ、或は他の適当な変換器
欠使用することもできる。変換器は主ライン６６内のう
１ン圧力の変化の関数として電気信号χ与えろことが必
要である。

装−置が動作される前は導管すなわち生ライン６６内に
は圧力がなく、かつスプール９７ｉは第６図の中心線１
２０より上側圧示さｎでいるように最も左側の位置に′
ｊｆ）る。ばね１ろ０はスプールンこの位置に保持して
いる。ばね１ろ０は主ライン６６内の各圧力の変化緻に
対してスプールの移動量を決定するばね率乞有している
。し１こがって、主ライン６３内の圧力か上昇すると、
この圧力はスプール９４の左端に作用し、かっスプール
は流体圧かはね１０７の圧力に打ち勝つことができなく
なるまで右方に移動し、スプール９４は釣合位置に達す
る。この位置は前述のようにスラツプ１１８および取り
付けられた回路によって検知され、生ライン６６内の実
際の流体圧７示［７ている電気信号をライン５４に与え
ろ。弁９２の別の特徴は。

主ライン６３内のライン圧力か通常の最大１直よりもあ
る固定の量だけ超えるとスプール９４はポンプ圧力ライ
ンケ直接排出−ｆろのに十分な量だけ右方に追加移動さ
オｔろ。

ライン５４の実際のライン圧力信号は電気制御装置５０
（第１図）の比較器１２１の一つの入力端子に加えろｎ
ろ。この比較器の他の入力端子はポテンショメータ１２
２の調整可能アームに連結され、そこから所望のライン
圧力の設定か出されろ。比較器１２１の出力はライン６
１の誤差信号であり、それは主ライン６６内の圧カン調
節′ｆるように後述のように使用するために液圧制御装
置に戻すためのポンプ吐出制御信号である。したがって
、連続可変変速機か動作さ２ｔたときに遭遇する実際の
動作条件に従って主ライン６３内の圧カフ連続的に調節
ｆろための閉ループ制御装置である。

当業者は、所望の圧力信号を設定するための装置が簡単
なポテンショメータ以外のものでもよいことがわかる。

例示のため、この装置は回路装置と取り替えることがで
き、その回路装置は関連てろエンジンおよび（又は）変
速機の種々の作動状態を検出し、かつ比較器１２１に加
えろための合成圧力設定信号を与えるように検出された
状態７示している信号に作用する。

第６図の中央には、流体制御弁７０Ａおよびソレノイド
弁７０Ｂ’＆有するポンプ吐出制御組立体７０がある。

これらの二つの弁は共に制御組立体を備え、その制御組
立体はライン６１を介してポンプ吐出制御信号を受け（
電気制御装置で生起される圧力誤差信号と電気的に同じ
）、がっラインｓｏ、ｓｉを介して弁７０Ａに通されろ
制御された低圧の流体を制御圧力調整弁７５がら受けろ
。組立体７０の出力はライン７１内の流体制御信号であ
り、その信号はこのポンプの出力Ｙ＋Ｊ節しかっこのよ
うにして主ライン６６乞介しての流れを制御するように
可変吐出ポンプに加えられる。組立体７０へ低圧流体を
作用させろことを理解するために制（財）圧力調整弁７
５が初めに記載さオｔろ。

弁７５は、小さな圧力逃し溝によって隔てられた第１の
ライド１２６と第２のランド１２７を有するスプール１
２５を備えている。他のランド１２８は減径部分１ろ０
によってランド１２７に接続され、ランド１２７と１２
８との間で溝１３１ン限定している。円筒状ステム１３
２がスプール１２５の端部にランド１２８から沖びてい
て、ばね１ろろかステム１６２乞囲むように挿入され。

弁要素か組み立てられたときランド１２８と端板１６４
との間に保持されろ。中央線１ろ５の上はシステム圧力
が加えられろ前のスプール１２５χ示し、中央線１６５
の下はばね１６３が圧縮されたスプールの他の位置を示
ｆ、フィードバック通路１３６は、装置が動作している
とき弁スプールの左端に制御された圧力の流体を戻すよ
うに、弁本体の左端においてポート１６７に接続されて
いる。

動作において、装置が最初に付勢されると、スプール１
２５は弁穴の左端に向って第６図に示されろ上の位置に
ある。装置のポンプか動作を開始し主ライン６３を介し
て圧力流体乞供給すると。

この流体は溝１３１および出力通路８０ケ介して通され
、かつ通路１３６乞介してスプール１２５の左端にフィ
ードバックされろ。これによりスプール１２５は右に動
き、スプールが動かされかっばね１６ろが圧縮さ才ｔろ
にしたがって通路８０乞介し゛ての流１ｔを減じる。移
動量はばね１６６のばね寒の関数であり、かつこのよう
にしてライン８０内に生起されかつ装置の他の部分に供
給された。

制御された低圧はこのばねの力の関数である。ばね１２
５は安定した方法でライン８０内の低圧を調節するよう
に中央位置で停止する。制御ライン８０内の低圧流体は
通路８１を介して弁７０Ａに通され、ライン８２を介し
て比率制御組立体の弁７６に、ライン１３８乞介してポ
ンプ吐出制御組立体７０の制御装置の一部であるオリフ
ィス１４０に通される。

ポンプ吐出組立体７０の流体弁７０Ａχ考えると、中央
線１４１より上のこの弁の位置は要素が最左端位置にあ
る状態７示（−かつ中央線の下側の弁の位置は弁スプー
ルが最右端位置に移動された状態欠示す。弁７０Ａは与
えられた直径の第１部分１１１３および第２の大径部分
１ｌＬａを有する大向に受けられているスプール組立体
１ａ２Ｙ備えている。スプール１４２は左端のステム部
分１Ａ５と、第１および第２のランド１ａ６，１１７と
、減径部分１１ｉ８と、第６のランド１５０と、他の減
径部分１５１と、第４の大径のランド１５２と、スプー
ルの右端のステム延長部１５ろとン有している。溝１５
４がランド１Ａ７と１５０との間に形成されかつ小さな
溝１５５がランド１５０と１５２との間に形成されてい
る。第１のばね１５６がステム１５３の上に挿入され、
かつ右端が板１５７に当接し他端がスプールのランド１
５２１Ｃ当接している。

スプール１４２の左端には、ステム１７！Ｌ５の外側に
挿入されかつランド１４６と当接しているはね１６０が
ある。ばね１６０の他端はエンドプラグ１６２のステム
１６１ン囲んでいる。プラグ１６２の位置馨かつこれか
らはね１６０の初期位置乞調節してこのばねによってス
プールの左端に加えられる初期力を調節するために調整
ねじ１６３が設けられている。スプールの左側に加えら
れたばねの力を増大する圧力流体を与えるｆこめに１通
路１６４がスプール１４２の左端においてライン８２と
ポート１６５との間に接続されている。スプー、ル１４
２の右端において、ばね１５６か設けられている室はポ
ート１６６’Ｙ介してライン１６７と連通し、そのライ
ン１６７はオリフィス１４０にかつライン１６８乞介し
てソレノイド弁７０Ｂの一端に接続されている。このソ
レノイド弁は）〜ウジフグ１フ０と、ポンプ吐出制御信
号を受けろための巻線（図示せず）と、弁座閉じ要素す
なわち弁体１７２で終・つているアーマチュアとを有し
ている。ばね１７１が弁体１７２をソレノイド弁の円筒
状本体部分１７４に押圧してオリフィス１７６を閉じる
ように設けられている。ソレノイドが付勢されると、弁
座１７２はポンプ吐出制御信号の関数として右方に移動
さオｔ、オリフィス１７乙の有効サイズ乞制御′ｆる。

示さオｔた位置において、弁体１７２は円筒状本体１７
乙に接触しライン１６８と連通している中央通路１７５
を閉じている。このとき要素７０Ｂとして安価な通常の
ソレノイド弁乞使用′ｆるのが好ましくかつソレノイド
巻線の何勢を変えかつこのようにして弁体１７２の位置
を変えろためにパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ−ｗｉｄｔｈ
　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）７．＜利用するのか好ましい
。このように弁７０１３は、ライン１６Ｂ内の流体ヶポ
ンプに直接逃かしこのようにしてスプールの左端のはね
１６０および右端のはね１５６の効果欠調節するように
加えらＡする圧力乞訓節する。可変オリフィスとして事
実機能する。

動作において、スプール１ａ２は設計さオｔて（・ろよ
うにほぼ中央位置にある。主ライン６６がライン圧力の
流体を調整弁７５に供給ｆると、この弁は前述のように
動作して制御された低圧流体乞ライン８０に与えかつラ
イン８１，１３８および１６４を介１．てポンプ吐出制
御組立体７０に与える。ライン８１内の流体は溝１５４
を介してライン７１に直接通さｔｔ、このようにして可
変吐出ポンプ７２の動作７制御するために適当な出力制
御信号を与えろ。圧力流体はライン１６４欠介してスプ
ール１／！Ｌ２の左端に供給されてはね１６０の力を増
大させかつスプール１４２乞ばね１５６の万ゝ？よびソ
レノイドの動作によって決定されろライン１６７内の有
効圧力の合力に抗して右に抑圧′ｆろ・。スプール１４
２はこれらいくつかのはねおよび流体圧か釣り合う位＃
をさがし、このようにして可変吐出ポンプへのライン１
６４欠介号乞調節する。ライン８１および１６Ａ内の圧
力が調整弁７５により調節されろ点で、ライン７１内の
出力制御信号がオリフィス１７乙の有効ザイズを制ｍｌ
Ｌこのようにしてスプール１４２の右端の合計圧カン決
定するライン６１のポンプ吐出制御信号の関数であるこ
とは明らかである。

第４図は第１のベルト車のサーボ室２８へのライン６７
！１内の流体圧を調節するための流体制御弁７６Ａとそ
れに関連したソレノイド弁７６Ｂとの相互連続方法を示
し、かつ冷却締切弁の詳ａ′（！′示している。弁７６
におよび７６Ｂは弁組立体７０Ａおよび７０Ｂと全く同
じであるからその詳細は記載されていない。相違点は弁
７０Ａの油圧源は調整弁７５によって与えられるライン
８１内の低圧流体であるのに対して、第４図においては
弁７６Ａ用の油圧源はライン６６の主ライン圧力である
という点である。調整弁７５からの制御された低圧の油
はライン８２および通路１８０乞介して弁７６Ａの一端
に供給され、オＩ）フイス１８１およびそれに関連［、
たライン１８２乞介してソレノイド弁７６Ｂの一端に供
給され、かつ流体制御弁７６Ａの右端に供給さｉｔろ。

し１こがって、電子制御装置５０からライン６２を介し
て出出制御信号の関数として受けられると、比塞制御組
立体６４は第１のベルト車のサーボ乞動作【−かつ連続
可変変速機（（：ＶＴ’）の比至（変速比）ン制御する
ためにライン６４に制御さ才ｔた流体圧装発生するよう
に動作し、かつこの油はライン８６を介して冷却締切弁
７７の低部に加えられる。

ライ°ン６ろ内の生ライン圧力の油はオリフィス１８ろ
およびライン１８４乞介して冷却締切弁７７に通される
。スプール１８５が中央線１８６の左側で示されるよう
に下位置にあると、ライン９１ン通して流れる冷却油用
の通路が完成されかつクラッチ乞冷却する。

スプール１８５は、第１のランド１８６と、溝１８８を
与えろ減径部分１８７と、第２のランド１９０と、わず
かに減径しｆこ部分１９１と、他のランドよりも径が大
きい最終ランド１９２と乞肩している。円筒状のステム
１９６はランド１９２の端部から突出している。偏倚ば
ね１９Ａが一端乞ランド１９２に接しかつ他端乞板１９
５に接（７てステム１９ろ乞取り巻いて配置されている
。

最初に油圧が装置内にある前、ばね１９１１はスプール
を上方に偏倚し、かつランド１９０はラインＩＥＥｌと
９１との間の連通７効果的に阻止していて、このときク
ラッチへ冷却油は供給されない。

始動時変速機は通常駐車又は中立位置にあり、かつこの
種の変速機では前進又は後進のどちらかへの切換中クラ
ッチには冷却油の粘性抵抗がないということか重要であ
る。このように基本的効率の考察に対して、冷却油は変
速機が移動されつつあるときだけでなく連続可変変速機
か動作速度に達１、てしまいかつ始動クラッチか本質的
に「ロックアツプ」されろときも、冷却油は締め切らｉ
ｔろ。

クラッチが滑りつつありかつエネルギ乞吸収しつつある
間すなわち停止にから加速の間および「失速（ｓｔａｌ
ｌ）Ｊ状態の間、クラッチに冷却油乞１こつぷり流すこ
とか必要で゛ある。

第２図について再び考えろと、歯車セレクタ５２により
前進歯車又は後進歯車が選択さｉｔだ後１手動およびサ
ーボ弁の動作はライン６５内のクラッチ作動油を始動ク
ラッチのサーボ室Ａ６に与える。

同時にこの油は第４図の上部分に示さオｔでいるように
ライン８９を介してスプール１８５の上端に加えろオｔ
、このスプールをはね１９４の偏倚力に逆って押し下げ
、中央線１８６の左側に示されろ下位置に′ｉろ。この
位置において、溝１８８乞介してライン１８４から出力
ライン９１に連通し。

ライン９１を介（、て始動クラッチに冷却油を大量に／
ｉｆ、￥。この流れは、変速機の比率がアンダードライ
ブからオーバドライブに変化し始めるまで連続可変変速
機か取り付けら、ｌｔている乗物が加速している間続く
。比率の切換の初めにクラッチは事実ロックアツプされ
、もはや滑りはなく、ここから冷却油の流れは終る。出
家の切換乞始めろために、ライン６４内の油圧は十分な
レベルまで上昇され・、その結果、この油圧かライン８
３を介してランド１９２の底に加えられろと、この油圧
ははネ１９　Ａの偏倚力欠相み合わさってスプール１８
５を再び上方に押圧してライン１８４と９１との間の連
通ン閉じかつクラッチへの冷却油の供給ヲ停止する。も
し乗物が減速ざオｔがっダウンシフトさせてクラッチの
滑りが起る低比率にすると、冷却油か再び要求され、ラ
イン６４および８３内の比率制御圧力は減少し、かつス
プール１８５はライン１８４と９１との間χ連通するよ
うに下方に移動され、その結果冷却油は流れろ。

本発明のポンプ圧力制御装置は、第６図の上部分に示さ
れているように、閉ループ装置であり。

そこにおいて、主ライン６ろ内の実際のライン圧力は弁
７２および変換器９３の結合した動作により検出され、
所ての圧力設定［直に比較するために電子制御装置５０
に電子信号ケ与えろ。もし所頃力圧力レベルと実際の圧
力レベルとの間に差があると、ライン６１の信号はポン
プ吐出制御組立体乞調節（−てライン６ろ内のライン圧
力χ適切に制ｔ１１する。加えて始動クラッチの能力も
導管すなわちライン６ろ内の圧力の関数として開側１さ
１ｔろ。

このように、装置が駆動モードにあるどき第２のベルト
車のサーボ室６ろは始動クラッチのサーボ室Ａ乙と同じ
圧力を受け、かつはねおよびこれら二つのサーボ室の各
ピストン面積は、始動クラッチのトルク容量が与えられ
た作用圧力に対して第２のベルト車のサーボ室のトルク
容量より小さくなり、その結果クラッチがベルト２９ケ
保護する「ヒユーズ」として作用するように、設計さ７
ｔている。アイドルおよび始動において、ライン６３の
ポンプ圧力は始動クラッチの滑りおよびクラッチの係合
を制御する。駆動モードにおいて、ポンプ吐出制御組立
体７０の動作は速度、変速比および人力トルクと調和し
た安全な動作圧力をライン６６内で保つ。

比率制御圧力は圧力制御装置と同様に閉ループ装置であ
る。装置のこの部分のための比較器１２１は圧力制御ル
ープ内の比較器１２１と全く同じであり、したがって図
で示されていない。一般に比率制御圧力は変速機の入力
速度および出カ速度欠示す信号を使用し、これらの信号
と所昭の作動条トにと比較し、かつ連続可変変速機の所
望の比率２与えろために比惠制御信号乞ライン６２に生
起才ろ。乗物が停止から動き出すときはいつでも変速機
は十分に低いすなわちアンダードライブ比率にある。す
なわち第１のベルト車のサーボ室２８には圧力がない。

乗物が加速しかつアップシフトか始まると、第２のベル
ト車のザーボ室内の圧力に打ち勝つために第１のベルト
車に要求されろ圧力は、始動クラッチの冷却締切弁７７
乞動作させがつ冷却油の流れを止めるのに十分に大きな
圧力である。

（へ）効　果 ライン８０内で低圧流体欠使用ｆることは、この圧力が
約３．５ｋｇ／ｃｉ　（５０ポンド／平方インチ）の１
直であるから従来の装置よりも有利である。ライン内の
圧力は第２のベルト車のサーボ室におよび始動クラッチ
の室内に必要な圧カン与えろために約３５ｋｇ／Ｃ１７
〜１７．６に９／ｃｎｌ（５０ｐ、ｓ、ｉ’、　〜２５
０　ｐ、ｓ、ｉ　）の範囲である。割布１ライン８０内
の低圧流体は主ライン内の最低の圧力にほぼ等しくかつ
割病１圧力調整弁７５によって制御されるので、小さな
要素（ソレノイド弁のような）および小さなラインか利
用できる。

請求の範囲において、用語「接続された」　（電気又は
電子的な意味で使用されたとき）は二つの要素の間か事
実上零ｄ−Ｃ抵抗であるこ、ｌｔらの要素間のｄ−ｃ接
続乞意味ｆろ。用語「連結さｉ”した」は。

「連結さ２ｔた」又は「相互に連結された」のように記
載された二つの要素の間に他の要素を挿入でろ可能性の
ある。二つの要素の間の機能的関係が

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液圧制御装置およびそれと連続可変変
速機の要素との関係を示す回路図、第２図は本発明の液
圧制御装置の主要要素の相互関係を示すブロック図、第
６図および第４図は第２図で概略的に示された要素の詳
細を示す図である。 ２０：エンジン　　　　　２１：軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　第１のプーリおよび第２のプーリと、プーリを相
   互に連結しているベルトと、流体乞導入し或は排出して
   有効プーリ直径を変化させかつ相応的に変速比を変える
   第１のプーリの室と、流体乞導入し或は排出して変速機
   が駆動されたときベルトの張力２保つ第２のプーリの室
   と、第２のプーリの流体室に圧力流体を供給するように
   接続された主ラインとを有している。連続可変変速機用
   の制御装置において、前記主ライン（６６）に圧力流体
   を供給するように接続された可変吐出ポンプ（７２）と
   、制御ライン８０と、前記制御ラインにほぼ一定になる
   ように制御さｎている流体圧乞確立するための調整弁を
   備えた装置と、前記主ライン内の圧カケ調節するために
   前記制御ラインと前記可変吐出ポンプとの間に連結され
   たポンプ吐出制御組立体（７０）ｙａ−備えた装置とに
   特徴乞ｉ−ｆる連続可変変速機用の、制御装置。 ２、前記主ライン内の圧力の関数として変化する電気信
   号を与える。前記主ライン（６３）に連結された変換器
   （９６）と、変換器によって与えられる信号の関数とし
   て可変吐出ポンプ（７２）の動作Ｚ制御するためのソレ
   ノイド弁（７０Ｂ）とを更に備え。 前記ポンプ吐出制御組立体（７０）が前記可変吐出ポン
   プ（７２）に制御信号２与えるための流体制御弁７０’
   ＡＹ有し、前記ソレノイド弁が前記流体制御弁と前記変
   換器との間に連結されている特許請求の範囲第１項に記
   載の制御装置。 ６、更に、前記主ラインの実圧力と所望の圧力レベルと
   の間の差の関数として変化するポンプ吐出制御信号（６
   １上）を与えるための、前記変換器（９６）と前記ソレ
   ノイド弁（７０Ｂ）との間に接続された比較器（１２１
   ）を備えている特許請求の範囲第２項に記載の制御装置
   。 ４、更に、主プーリ室内への或はそこからの流体の流ｆ
   ｔビ制御して連続可変変速機の比率を調節するための、
   前記主ライン（６６）と主プーリ室（２８）との間に連
   結さ才ｔた比寒制御組立体（７６）を備えている特許請
   求の範囲第１項に記載の制御装置。 ５、前記比至制御組立体（７６）が、前記主ライン（６
   ろ）からの流体乞かつ前記制ｉ１ライン（８０）からの
   流体７受けろように接続された流体制御弁Ｃ７６Ａ）と
   、＠記流体制御弁の動作を制御しかつこのようにして変
   速比７受は取った比率制御信号（６２上）の関数として
   ＮＩＪ御するための、前記流体制御弁に連結されたソレ
   ノイド弁（７（５１３）と乞備えている特許請求の範囲
   第４項に記載の制御装置。 ６、　始動クラッチ（６Ａ）が前記第２のプーリ（ろＯ
   ）の出力側に連結され、前記始動クラッチかサーボ室（
   Ａ６）を４１し、適切な位置にあるとき始動クラッチに
   冷却油７流す冷却締切弁が前記主ライン（６ろ）と前記
   始動クラッチとの間に連結さオｔている特許請求の範囲
   第１項に記載の制御装置。 Ｚ　更に、始動クラッチ−＼の冷却油の流れが始動クラ
   ッチが動作さ１するまで始まらないようにするために、
   前記始動クラッチサーボ室（／１６）と冷却締切弁（７
   ７）との間に流体継手（８９）’Ｙ備えている特許請求
   の範囲第６項に記載の制菌装置。 ８、更に、クラッチがもはやスリップしなくなった後は
   クラッチへの冷却油の流れが停止するようにするために
   、第１のベルト車のサーボ室（２８）と冷却締切弁Ｃ７
   ７）との間に流体継手（２８）を備えている特許請求の
   範囲第７項に記載の制御装置。 ９、　軸方向に固定のベルト車と流体乞導入し或は排出
   して第１プーリ有効直径２制御するための室を有する軸
   方向可動ベルト車とを有する第１のプーリにエンジンか
   らトルクが伝達され、第２のブーりが軸方向固定のベル
   ト車と流体欠導入し或は排出するための室のある軸方向
   可動ベルト車と乞有し、ベルトが第１および第１のプー
   リ乞相互に人し或は排出して間車した自動の駆動トレイ
   ンを介しての第２のプーリからの駆動トリクの伝達を調
   節するための室を有し、電子制御装置が複数の情報信号
   を受けかつ少なくとも二つの出カ信号乞与えるように接
   続され、液圧制御装置が電子ＦｔｊＵ御信号から出力信
   号を受けかつ第１のプーリの室。 第２のプーリの室および始動クラッチの室に個々に加え
   られる圧力流体を制御するように接続された。連続可変
   変速機用の制御装置において、液圧制御装置が。 圧力流体ビ第２のプーリの可動ベルト車の室ニ供給する
   ように接続された主ライン（６ろ）ト。 圧力流体ケ前記主ライン（６６）に供給イろように接続
   された可変吐出ポンプ（７２）と。 制御ライン（８０）と。 はぼ均一でかつ前記主ライン内の最低圧力にほぼ等（７
   い流体圧ン前記制御ラインに生起才ろための、前記主ラ
   イン（６６）に連結さ、１１だ調整弁（７５）を有てろ
   装置と。 前記主ライン（６６）内の圧力を調整するための、前配
   制ｆｆＬ１１ライン（８ｏ）と前記可変吐出ポンプ（７
   ２）との間に連結さ１”したポンプ吐邑制？ａ１１組立
   体（７０）をイイする装置と。 に特徴を有する連続可変変速機用の制御装置。 １０、更に、前記主ライン内の圧力の関数として変化て
   る電気信号を与えるための前記主ラインに連結された変
   換器と、変換器によって与えられる信号の関数として可
   変吐出ポンプの動作を制御才ろためのソレノイド弁（７
   ０Ｂ）とを備え、前記ポンプ吐出制御組立体（７ｏ）が
   前記可変吐出ポンプ（７２）に制御信号２与えるための
   流体制御弁（７０Ａ）を有し、ソレノイド弁が前記流体
   制釧弁と前記変換器との間に連結されている特許請求の
   範囲第？項に・記載の制御装置。 １１、更に、前記主ラインに所望の圧カレベ／ｌｚ’ｌ
   設定するための装置（１２２）と、前記主ラインの圧力
   と所望の圧力レベルとの間の差の関数として変化でるポ
   ンプ吐出制御信号２与えるための、前記変換器（９６）
   と前記ソレノイド弁（７０Ｂ）との間に連結された比較
   器ステージ（１２１）とを備えている特許請求の範囲第
   １０項に記載の制御装置。 １２、更に第１のブーりの可変ベルト車の室内への或は
   そこからの流体の流れを制御して連続可変変速機の比率
   乞調節するための、前記主ライン（６６）と第１のプー
   リの可動ベルト車の室（２８）との間に連結された比率
   制御装置を備えている特許請求の範囲第１０項に記載の
   制御装置。 １６、前記比惠制御組立体（７６）が、前記主ライン（
   ６ろ）から流体をかつ前記制御ラインから流体欠受ける
   ように接続された流体制御弁（７６Ａ）と。 流体制御弁の動作を制御しかつこのようにして変速比ン
   受けた比率制御信号の関数として制御するための、前記
   流体制御弁に連結されたソレノイド弁（７６ＢＪとン有
   する特許請求の範囲第１２項に記載の制御装置。 １４、更に、適切な位置にあるとき冷却油を始動クラッ
   チに流すための、前記主ラインと前記始動クラッチ（６
   ４）との間に連結された冷却締切弁（７７）を備えてい
   る特許請求の範囲第１２項に記載の制…ｊ装置。 １５、更に、始動クラッチへの冷却油の流れ乞始動クラ
   ッチが動作されるまで開始しないようにするために、前
   記始動クラッチの室と冷却締切弁との間に流体継手（８
   ９）ｘ備えている特許請求の範囲第１４項に記載の制御
   装置。 １６、更に、クラッチへの冷却油の流れ乞始動クラッチ
   がもはやスリップしなくなった後止めるようにするため
   に、第１のプーリのベルト車の室と冷却締切弁との間に
   流体継手（８３）Ｙ備えている特許請求の範囲第１５項
   に記載の制御装置。 １Ｚ連続可変変速機と乗物を駆動ｆろように動力の流路
   乞形成するために直列に連結された始動クラッチとを有
   するドライブトレインを備え、連続可変変速機が、各々
   が軸方向固定ベルト車および有効プーリ直径を変えるた
   めの軸方向可変のベルト車乞有する第１および第２のプ
   ーリと、流体を導入し或は排出して変速比乞制御てろた
   めの第１のプーリの可変ベルト車のサーボ室と、流体乞
   導入し或は排出して変速機が駆動さｉ”しているときベ
   ルトに張力を保つための第２のプーリの可変ベルト車の
   サーボ室と、流体を導入し或は排出してドライブトレイ
   ン乞形成し或は阻止するための始動クラッチのサーボ室
   と、第２のベルト車のサーボ室に流体ビ可変圧力で供給
   するようにそのサーボ室に接続された主ラインとを備え
   ている乗物用の液圧制御装置において、低圧制御ライン
   （８０）と。 前記生ライン内の最低の圧力とほぼ等しくかつほぼ一定
   に調節されろ流体圧装制御ラインに生起させるために前
   記主ライン（６３）と前記低圧制御ライン（８０）との
   間に連結された圧力調整弁（７５）と、前記主ライン（
   ６６）内の可変圧カン調節するための、前記低圧制御ラ
   イン（８０）と前記可変吐出ポンプ（７２）との間に連
   結されたポンプ吐出制御組立体（７０）とに特徴を有イ
   る液圧制御装置。 １８、更に、ある条件下で始動クラッチを冷却才ろため
   の装置を備え、前記装置か、前記主ラインＣ６３）に連
   結された人力接続部（１８Ａ）、冷却流体をクラッチに
   通すための出力接続部（９１）、乗物が始動されたとき
   クラッチ欠冷却するためにクラッチのサーボ室に連結さ
   れた第１の制御接続部（８９）、およびクラッチかもは
   やスリップしなくなった後クラッチの冷却を止めるため
   の、第１のプーリのサーボ室に連結された第２の制御接
   続部を有する冷却締切弁（７７）を備えている特許請求
   の範囲第１７項に記載の液圧制御装置。