JPS5977672A - デイスク再生装置におけるデイスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、ビデオディスク、ディジタルオーディオデ
ィスク等のディスク再生装置ｆＶｃおけるディスク１０
転制偽装置に関し１、ディスク回転瑛出倍号と基準信号
との位相比較信号と、この位相比較信号を時黛数回路で
平滑（，７た信号とを重畳した信号でディスク回転モー
タを制御′１−ることにより、ディスク回転サーボルー
プの位相余裕を確保しながらディスク回転モータを滑ら
かに駆動できるよりＫ　１．たものである。 ディジタルオーディオディスクの再生色＃は、１ｆｊｌ
ｌ　＋’＋１１系統全体が第１図［７Ｊ＜−すよりに構
成されてぃイ）。 第１図において、ディスク１はターン方−プル２上に、
載置されてディスクｌｊＪ転モータ３Ｖｒ−より駆動さ
れる。光を式ピンクアンプヘッド４は内部に半畳体レー
デ、光学系、受光素子、フォーカス市制御コイル５、ト
ラッキングｉＩｉ制御コイル６等が収容サレ、対物レン
ズ７からレーザ光をディスク１のｇｆ２祿而に面射１−
るとともに、その反射光を対物レンズ７を通して受光す
金。光学式ピンクアンプヘッド４はフィードモータ８に
よりディスク１の径方向に送られる。 光学式ピックアップヘッド７で伏出さハた信号はプリア
ンプ９、Ａ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　）回路ＩＯおよび波形幇形回路月を介して復調回
路１２に送り連着れる。 フォーカスサーボｌ路ｉ：ｕ工、受光１３号にもとづい
てレーザ光の焦点のずれを検出し、ディスク１の記録聞
上に焦点を結ぶようにフォーカス制御コイル５な駆動す
る。このフォーカスサーボ回路１３はランダムアクセス
等によるフィード動作時に通常のループゲインで創作き
せると、光学式ピックアップヘッド４がトランクへ切る
のに追従し、てフォーカスアクチュエータを倣動させて
聾ピーｌという音を発生させて１．１つ。し、かじ、フ
ォーカスサーボを全くきかせないようにすると、紛速度
一定（ｃＬＶ）制御のための再生クロックが母られなく
なる。そこで、ここではフィード動作時にシステムコン
トロール回路３７の指令により、ループゲインをミュー
ティングするようにしている。トラッキングサーボ回路
１４に受光信号にもとづいてトラッキング誤走使出口路
１５でピント列に対するレーザ光のすれン侠出し５、そ
のずれを補正するようにトラッキング制御コイル６を１
駆＃Ｊする。ディスクの再生が進み、トラッキング変位
が大きくなってトラッキング制御コイル６では７１処り
、１れなくｒｌつ１こ場合は、トラッキング変位恢出回
路２・１がフィードリクエスト（ｑ号を出し５、システ
ムコントロール回路３７からフィードモータ駆動回路４
０を介してフィードモータ８を駆動する。 彼形饅形回路１］の出力・１ｇ号は儂調回−イ１２に送
らｈ６ほか、　Ｃｔ、Ｖ方式のディスク回転サーボにお
ける検出信号の作成に利用される。すなわち、波形整形
回路月の出力信号はクロック再生回路

【６に加えられ、
ここでクロック信号が古体される。同期伯号恢出回路１
７では波形整形１（す路］〕の出力信号に含捷れている
同期信号を検出し２、この同期イぎ号を出カーゴー金。 同期信号伎出回路１７から出力さオした同ル」１ぎ号は
分周ｌ！２回路１８で分周され、位相比較回路１９に加
えられる。位相比較回Ｆ＠　１９はこの信号と、マスタ
クロック発生回路ム）ｎ・ら発生さｎるマス（Ｚクロッ
クを分周回路２Ｊで分周した信号とを位相比軟し５、こ
れらの位相か一致するよりにディスク回転サーボ回路２
ンを介してディスク回転モータ３を１Ｕ制御する。 復調回路１２ではＥ　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆ
ｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ　）変調されてｄ
己録きれているディスク１の信号をもとの８ビツトの信
号ＶＣ便調し２、また結合ビットや同期１ｇ号ｒｚどの
不要なものを取り外す。データ市１１側ｊ回路が、エラ
ー訂正回路２７、メモリ回路あでは、復調回路１２から
出力される１ｇ号（インタリーブされて記録されている
ディスク１０偲号）をディインタリープしてもとのイｇ
号Ｋ１１ｌし、エラーの有無を調べ、エラーがあるもの
についてはエラー訂正回路２７でエラー訂正を行ない、
訂正不能なものについては補正を付なう。″また、訂正
、補正の終った信号を前記再生クロック信号のタイミン
グでメモリ回路側に一旦記憶し１、これを前記マスタク
ロックのタイミングで絖出すことにより、データ贅列と
ターンテーブル２０回転むら吸収を行なっていり。 メモリ回路側から読出される信号（石チャンネル毎号と
五チャンネル侶号を時分割旧に交互に配列し、たイ百号
）＆より／Ａ変換器２’Ｊ、３０Ｖ／−それぞれ加えら
れ、マスタクロックのタイミングでＲ右各チャン坏ルに
分離されてもとのアナログイぎ号（音声信号）Ｋ−変換
される。 サブコード検出回路３６は褒詞回路１２で復調された信
号σ）中からサプコー、ド（アドレス、曲番、時間コー
ドなど）を検出し、システムコントロール回路、３７に
送り。システムコントロール回路３７は操作キー３８で
指定さ４るアドレス、曲番等をデコーダ３９を介し、て
入力し１、上記検出されたサブコードと比較し、て、そ
れらが一致するようにフィードモータ駆動（１路ｌｌＯ
を介１−．てフィードモータ８を駆動すり。１だ、シス
テムコントロール回路３７は瑛吊されたサブコードを駆
動回路４１を介し、て表示部４２に、茨木Ｊる。 ディジタルオーディオディスクの再生協）互は全体が以
上のように構成されている。 ここで、上記ディスク１ＥＩｌｔｘサーボ回路２２は、
９Ｆ米においては例えは第２図に示すよりＶこ、ディジ
タル式位相比Ｉ収器１９からの誤走信号（位相の進み、
遅れによってそれぞれ＋Ｂｙ、（−）ヮの箪ＬＥき石［
る）１ ’７　＋　２　　’ｙ　（＋　’ｙ　　　’ａ”　ｌＡ
抗Ｒ、Ｒ−（Ｊ：　２９１１川し２ムニ…Ｆト　）テ／
Ｊイアスヤ、ルーズフィルタ、１３およびモータ駆１Ｉ
ＩＩＪＬ！−！回路４４を′片し２てディスク回転モー
タ：３を、１ｊ１１呻するようにし、ていムニ。−４’
−ｒｌｂら、！Ａ　２１＊ｌ　０１　（ａ）　〜（Ｊの
谷部の１反形を第３図（、）〜（ｄ）にそれぞれ不１−
と、ＩＮγ相比ｖ、ｉｆ９の出力ｉｇ号（、ｙ３図（ｅ
）ｉ〕−１書生タロツクから汗１戎し、た・演出１丙′
号（弔：３図（ｂ射）ＩＦ相かマスタクロックから（乍
す又しまた基（管イ汀号（第３区＋（ａｌ、ｌに対し、
て１焦んでいるとさは＋Ｂｖ、　１￥１１てい６とさく
上ＯＶトナリ、７４２　図ノ（ｄ）ノ部分ｉｃ　ｆＸ　
’ｉｆｉ　：３しｉｆ　（ｄ）　Ｋ　７１＜くした信号
か斜し）ＪＬ局。 し、かし、なか（−Ｎ、第２図のより１ｆ嘴成において
は、ディスクｌｌ、ＪＩＩｐバモータ３の市ＩＩ　ｆＩ
ｌｔｌイ占号（４志３図（ｄ）２例ｚｅルス１戎分か多
くｉ；−すれ勺ため、いわゆるモーターｌｌ！さくディ
スク回・１バセータ３の回転がかだつくＣと）を生じる
人魚がある。 ま１こ、健米におｅアΦディスク１団転サーボ回昂２ｚ
の他の構成医として弔４１Ｙ［にホすものかあった。 これは、ディジタル式位相比較器１９から出力される誤
÷１に号ケ抵抗Ｒとコ／デン±Ｃから成る時定数回路上
）で平滑す４−ンことにより、・ゼルス成うナ￥除去し
１．誤差信号を平均し７た的流屯出でディスク！１１１
転七−タ３を市１（御するよりにし、たも０）である。 この回路は伝達関数を用いたブロックダイヤグラムで表
わすと、第５図のよつνこホさハる。：ｉｉ　５図ＩＦ
おいて、 Ｋｐ：位イ４１　、Ｌｔ軟器の変換Ｗ教一−−−−−−
−：ル・−ゾフィルタ、１：３の伝洋１泗ｘｉ’ｒ２８
＋１ Ａ　：モータ駆動回路４４の伝達関数 ＫＴ　：ディスク間転モータ３のトルク穎叔Ｔ、、：外
乱トルク ■　＝ターンテ・〜グル２の慣ｔ′４−モーメノトＢ　
：ターンテーブル軸受の章節 ８　：伺素数（ｊω） −Ｔ　：チ敢峡路の伝達関数 ム 第５図のサーボルーズの一巡伝達関数は、となり、ルー
ゾ内［４個の時定数回路上−したがって、位相余裕が少
なく、待に角周彼数ωが人さくｆ金と１立相遅れが大き
くなり、位相１￥れが１８０°以上になったとき、ルー
プ利優かＩＦであれば、発保′？起こ１−欠点があ々。 この発明は、以上Ｉ７）ようは点［１ｇみてなされたも
ので、モータ叫さを防止するとともに、位相子桁の低ド
を防止’ｆることかできるディスク再生装凶におけるデ
ィスク回転市制御装置びを提供し・よりとするものであ
る。 この究明によｔ］ｉ”Ｊｌ、位相比軟１４号を時Ｔ数回
路で平滑した１６号（以下半Ｊり向流′厄１■＞といつ
）ＶＣもとの位相比較信号を＠費し、てディスク回転モ
ータを市（Ｊ御するようＶこしてい金。こ（１）ような
構り又によれは、＠２図の２　Ｂｖ固定バイアスのもの
に比べて平均直流電圧力たけディスク回転モータ＋ｌｉ
１．ｌ何１１８号甲に含１れるパルス成分の割合か小さ
く　／ＴＣΦ（パルス幅か小さくしＵの゛で、モータ叫
きか防止される。＝１五二、位相遅れの１【い・ゼルス
成分が中骨されているＴ二ｄ）、見７Ｊ’けｌ−、ｌ々
足叔１−Ｊ路によろ位相蒔れかはく、サーボル・−ゾの
位相呆稍な十汁にイＩ■Ｌ沫′１″ることができな。 以−ド、この究明の夷踊例苓除＋ｊ図由１を参照して呵
’　Ｌ、　　＜　　ｓ発明４゛会。 第６図は、第１図のディスク回転サーボ回１４２２内Ｖ
−構成Ｌ７たこの発明の−＊：弛ｐｉｔを／ド１−もの
である。第１図と共〕川するｈＩＳ外には同一の７で［
−号’ａ−Ｎ’ｌ。 である。 第６図において、ディ・ジタル式ＩＳ）、相比戟１１η
路１９はマスタクロックにもとついて作１戎し、た苓望
伯帰と再什、クロックｒ（もとづいて作成し、ムニ忰ｊ
ｎ′スイを号とを・位相１に甲信し７．１１７．相比軟
１８号をディスタ回転す・−ボ回路７．２ｖｃ加える。 ディスク回ｍバサーボ回１ｔ６２ンでは１時足叙回路５
（）で６γ相比ψ父情号ケ半♂ｉ？　Ｉ、、車脣回路、
〕１でこの平市出力にバイパス路ｂ′、！から込られて
くるもどの１立相比較１ｇ＋夕を串、費−ず勺。串、ｈ
゛、さ才また１８号はループフィルタ１．３および七−
夕胤υＩｉＤ　＋！！Ｊ路■を介し、てディスク回転モ
ータ３を市１１呻′１−ル。 第６図の回路においてはｔａ＋〜（、）の谷部の波形は
第７図（ａ）〜（、）にそれぞれ示すようＫな４）。す
なわち、位相比較１ｇ号は、第７図（ｃ）にがすよつＦ
、・演出イｇ号（第７図（ｂ）　）の位相力５基卓情号
（第７図（Ｃ））に対して進んでいるときは十Ｂｖ、遅
れているときはＯｖ　となる。噴分回路犯の出力信号は
、第７図（ｄ）　Ｋ示すように、第７図（ｅ）の位相比
較信号を平滑しまたもの（＋ｙ：Ｊ直流厄圧ＶＤＣ）と
なる。そして、重置回路：５１からは、第７図（ｅ）に
示すよつｒ（、平均直流′電圧ＶＤＣＶｃ位位相比倍信
号重畳り、た信号が優られる。 この°電電し、１こイｇ号は、第２図の＋２　Ｂｖ固定
バイアスのものと比べて、同じモータ制御′「注出Ｖ。 を得るのに第８図（ａ）に下すように（実脚は第６図の
もの、点勝は第２図のものン、パルスか立上ってない部
分の信号レベル（′ｆなわち平均直流′電圧”ＤＣ）が
目標とする゛電圧ｖｃＶＣ近いので、ノセルス成分の割
付が少なくてすみ（パルス幅が小さく　７する）、ディ
スク回転モータ３の鳴きを防止することができる。また
、ＣＬＶ方式の場合、書生位ｌ′１ｆｖＣよってディス
ク１０回転速度を変化させるため、モータ制御１１　Ｋ
圧Ｖ。が変化１−るか、モーターｔＪＩｔ　＋卸゛醒圧
Ｖ　か１＋りえ（、′ｆ、第８図（ａ）σ】ＶｃｆＯＪ
）ら４シ８図（ｂ）のＶ　ｃ　’　ＶＣ変化する場合は
、第２図のものでは第８図（ｂ）に点蔵で下すようにパ
ルス幅か大きく変化１−り）ので、再生位ｉｉＫよって
ディスク回転モータ３σ）駆動状四が大きく異なってし
２１つ。これに灯し１、第６図のものでは第８図（ｂ）
Ｋ夷巌で示１−ように、平均直流電圧ＶＤｏが変化し７
てパルス幅ばあ寸り変化し、ないので、再生位置にかか
わらす均一な状テμでディスク回転モータ３を駆切する
ことができる。 １だ、重置信号に含１れるパルス成分は位相遅れがｙ、
（いので、＋［青信号全体とし２ても兄ｎ−け上時定叔
回路５０ｒよる位相遅れがはく、サーボループの位相余
拍力Ｓ十分確保され、発振なμガ＋ｈ″′４−ろことが
できる。 第６図の台分５９で囲んた部分の具体１）“リケ第９図
に不１−０第９図では時短数回路（３）を抵抗）こ。と
コンデンサＣ８とで信成し、その時定数出力（平均（１
流電圧ｖＤｃ）をオペアンプａ３でＮ倍に増幅し、再ひ
抵抗Ｒ３、Ｒ４で１倍し７て元ｖｃｇＬ、（抵抗Ｒ１〜
る）、重畳点５１ｉ／（：おいて、Ｓイパス路５２から
の位相比較信号を屯畳するよ′；ｌにし、ている。 第１０図は、この発明の他の実施例を示すもので、兜６
図のようにバイパス路５２を設けずに、位相比較信号と
平均直流電圧ｖＤｏの取前を行なっている。 すなわち、第１０図においては位相比較１す路１９の出
力ラインＤりを直接ループフィルタ４３に従続するとと
もに、出カライン関とアース間に４廷抗Ｒ６、コンデン
サＣ？直列接続した時冗数１」路６０を接続し、でいる
。このような構成においては、コンデ／すＣ６の両端に
は位相比較信号を平滑しまたイ百号（すなわち、第７図
（ｄ）に示す平均面流′電圧ＶＬ）Ｃ）か帰られている
。出力ライン；）６の゛電圧は位相比較回路１９から比
較出力（＋Ｂｖ−ｔたはＯｖ）か出ているときはその゛
電圧か七の１ま現われる。また、比車父出力が出て１（
いとさく＋ＢｖでもＯＶでもないときンは、位１目比較
回路］９の出力インピーダンスが尚いのでコンデンサＣ
８０）屯圧すなわち平均直流電圧ｖ１〕ｃが出力ライン
ｂ６に境われる。し、たがって、出力ライ１５６には第
７図（ｅ）と同様に、平均直流電圧”ＤＣに位相比軟信
号を車前し、た１ぎ号か優られる。 なお、上記央ＪＭｌ＋ｌｌではこの発明′ｆａＯ′付連
朋一定（ＣＬＶ　）方式の再生装置に導出し、た場合に
ついて／Ｔ：し、たが、回献速度一定（ＣＡＶ　）　方
式ｏ＞１４生ｊ（酋にも適用することができろ。この場
合はＣＡＶ万式におけるターンテーブル回転１芙出１ｇ
−号（ターンテーブルの一ボ回転角ことに〕ξルスｆａ
−発生させる信号）を位相比較回路１９の検出信号人力
に人力すねはよい。 以上説明し、１こよつにこσ）発明ｒ（よれは、位相比
較イｇ号ン時定数回路で平滑し、た侶袖にもとの位相比
較信号を直置してディスク回転モータを制御すΦように
したので、位相比較４ｇ号だけで一曲Ｈ−ｆ合場会に比
べて制御信号中に含まれるパルス成分が減少し、モータ
鳴きを防止″ｆることかでさる。１茫、嵐覚されるパル
ス成分は位相遅れがないので、淑費消号全体としても見
かけ上時定数１．ｒ！Ｊ略による位相遅れがなく、サー
ボループの位相余裕が十分確保でき、発根を防止するこ
とかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図はディジタルオーディオディスク再生装置におけ
る開側１系統全体を示すブロック図、第２図は第１図に
おけるディスク回転サーボＬｃＪＪ路乙の従来における
構成例を示すプロッタ図、第３図（ａ）〜（ｄ）は第２
図の（ａ）〜（ｄ）の各部の波形１￥１．４４図はディ
スク回転サーボ回路ρの従来Ｖこおける他の構成例を示
すブロック図、第５図は第４図の回路な伝４関数を用い
てボし、たブロック図、第６図は第１図のアイスフ回転
サーボ１す］路四内に構ＩＮ　Ｌ−ムニζ。 の発明の一実軸例を示すブロック図、第７図（ａ）〜（
ｅ）は第６図の（ａ）〜（、）の谷部の波形図、第８図
ｔａ）はループフィルタ４：３の人力信号を第２図の１
１路（点線）と第６図の回路（実線）とで比較し、てホ
し、た波形図、第８区１（ｂ）は（−タ市１：＠１亀圧
Ｖ。がＶ。′に震化し、ムニ場合の同様の波形図、第９
図は第６図の符号５９で囲んだ回路の具体例を示’１”
’回路図、第１０図は第１図のディスクＵ転す−ボＩ！
ｌ！ｌ路な内に慣成し、たこの発明の他の実施例を下す
ブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・ターンチーゾル、３・・・
ディスク回転子・−タ、５・・・フォーカス市１１飼１
コイル、６・・・トラッキング制岬コイル、７・・・対
物レンズ、加・・・マスタクロンク発生回路、友・・・
ディスク回転サーボ回路、４２・・・表示部、４２・・
・表示部、関、６０・・・時定数１ｑ＋路、）ｌ・・・
暇費Ｉ！２回路、５２・・・パイノξス路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクの機体度（捷たは旧鴨速度）偵出悟号と４準１
   ｄ＋５とを位相比較し２、その位相差ｖｃｈ、Ｎ、じた
   パルス措号を出力−［金位相比較１ｉ田路と、ＭｔＴ　
   ｎｌＬ位用凡用比較回路）月ｄ号ケ平滑する時矩数回路
   と、目１１目閲促数回路の出カイｄ号に前記位相比較１
   ！−！Ｊ路の出力１百号を重畳する重畳１す路とを具え
   、Ｌ９１１記小膏回路の出力情−弓にもとついてディス
   ク回りシ；モ７夕をｉＢＩ制御するようｉｃｊ、たＴイ
   スク再生装随におけろディスク回私市１１偵ｔ１装置直
   。