JPS5978006A - 管の搬送方法 - Google Patents
管の搬送方法Info
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- JPS5978006A JPS5978006A JP57187978A JP18797882A JPS5978006A JP S5978006 A JPS5978006 A JP S5978006A JP 57187978 A JP57187978 A JP 57187978A JP 18797882 A JP18797882 A JP 18797882A JP S5978006 A JPS5978006 A JP S5978006A
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- pipes
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- pipe
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8869—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop stopping or lifting all articles from a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管の搬送方法に関し、特に管に加工、検査等の
作業を施す作業装置へ管を搬入量するための管の搬送方
法に関する。
作業を施す作業装置へ管を搬入量するための管の搬送方
法に関する。
このような管の搬送方法のうち最も簡単なものどして、
上記のような作業４１ｉｔ＋ｆｉを１台配置するととも
に、この作業装置へ管を搬入量する搬送装置を１台配置
したものが考えらｔする。すなわち、搬送装置により作
業前の管を１木ずつ作業装置ｔに送り込むとともに、作
業後の管を１木ずつ作業装置から送り出すものであり、
適宜の方法によれば、この送り込みおよび送り出しを同
時に行なうことができる。
上記のような作業４１ｉｔ＋ｆｉを１台配置するととも
に、この作業装置へ管を搬入量する搬送装置を１台配置
したものが考えらｔする。すなわち、搬送装置により作
業前の管を１木ずつ作業装置ｔに送り込むとともに、作
業後の管を１木ずつ作業装置から送り出すものであり、
適宜の方法によれば、この送り込みおよび送り出しを同
時に行なうことができる。
しかし、上記のようなものでは’ｔｆｊ木ずつしか作業
できず、量産性が良くない。そこで、１台の搬送装置ｆ
につき複数台の作業装置を配置すれば址産性の向上が可
能と考えらｎる。ところが、上記のように管を１本ずつ
作業装置に搬入量していｆｃのでは、今度はこの点で能
率低下を招くことになる。
できず、量産性が良くない。そこで、１台の搬送装置ｆ
につき複数台の作業装置を配置すれば址産性の向上が可
能と考えらｎる。ところが、上記のように管を１本ずつ
作業装置に搬入量していｆｃのでは、今度はこの点で能
率低下を招くことになる。
そこで本発明は、１台の搬送装置につき複数台の作業装
置を配置した際に、作業装置に能率良く管を搬入量する
ことを目的とするものである。
置を配置した際に、作業装置に能率良く管を搬入量する
ことを目的とするものである。
この目的を達成するため本発明は、輪台上に水平方向に
支持された管を搬送装置によυ軸心方向と直角な水平方
向に搬送し、前記搬送装置と交差する水平方向に等ピッ
チで複数並設された作業装置により、前記輪台から管を
持ち上げた状順で加工、検査等の作業を施し、この作業
中に搬送装置を前記１ピツチずつ前記作業装置の数だけ
順送りさせ、既に作業が完了して搬送装置終端の戴出位
【ばに移送された管を１本ずつ前記作業装置の数だけ搬
出するとともに、作業前の管を前記作業装置の数だけ搬
送装置始端の搬入位置に搬入し、かつこの搬入位置と作
業位置との間の距離を予め設定することにより、前記作
業装置の数だけ管を搬入したときに、作業装置の直前に
次回作業分の管が作業装置の数だけ並ぶようにし、次に
、作業完了後の管を作業装置から輪台上に降ろし、作業
装置の数に等しいピッチ数だけ一度に搬送装置を駆動し
て、作業完了後の管を前記搬出位置に向けて一度に送り
出すとともに、次回作業分の管を作業装置に対応する搬
送装置部分に一度に送り込むものである。
支持された管を搬送装置によυ軸心方向と直角な水平方
向に搬送し、前記搬送装置と交差する水平方向に等ピッ
チで複数並設された作業装置により、前記輪台から管を
持ち上げた状順で加工、検査等の作業を施し、この作業
中に搬送装置を前記１ピツチずつ前記作業装置の数だけ
順送りさせ、既に作業が完了して搬送装置終端の戴出位
【ばに移送された管を１本ずつ前記作業装置の数だけ搬
出するとともに、作業前の管を前記作業装置の数だけ搬
送装置始端の搬入位置に搬入し、かつこの搬入位置と作
業位置との間の距離を予め設定することにより、前記作
業装置の数だけ管を搬入したときに、作業装置の直前に
次回作業分の管が作業装置の数だけ並ぶようにし、次に
、作業完了後の管を作業装置から輪台上に降ろし、作業
装置の数に等しいピッチ数だけ一度に搬送装置を駆動し
て、作業完了後の管を前記搬出位置に向けて一度に送り
出すとともに、次回作業分の管を作業装置に対応する搬
送装置部分に一度に送り込むものである。
したがって、作業中の管は搬送装装置から持ち上げられ
て分離された状１謀にあるため、この作業中の管に関係
なく作業後の管の搬出および作業前の一管の搬入を１本
ずつ順序だてて行なうことができ、しかも複数台の作業
装置と１台の搬送装置との間で一度に管の受は握しかで
きるため、能率良（・Ｕを搬送することが可能となるも
のである。
て分離された状１謀にあるため、この作業中の管に関係
なく作業後の管の搬出および作業前の一管の搬入を１本
ずつ順序だてて行なうことができ、しかも複数台の作業
装置と１台の搬送装置との間で一度に管の受は握しかで
きるため、能率良（・Ｕを搬送することが可能となるも
のである。
以ド、本発明の一実施例を１図面＆Ｃもとづいて説明す
る。本実施例では、作業装置として・Ｕの水圧試験装置
を用いたものを示す。
る。本実施例では、作業装置として・Ｕの水圧試験装置
を用いたものを示す。
第１図において、（１）は水平方向の管（２）を軸心方
向と直角な水平方向に搬送する搬送装置であり、管（２
）を水平方向に支持する輪台（３）を有している。
向と直角な水平方向に搬送する搬送装置であり、管（２
）を水平方向に支持する輪台（３）を有している。
（４）は輪台（３）の天端よりも上方に突出したローラ
フィンガー（５）を有するチェーンコン永アであり、管
の搬入位置（６）における遊転スプロケット（７）と、
管の搬出位置（８）における駆動スプロケット（９）と
に巻掛されている。１１１ｌｌ）は機枠である。
フィンガー（５）を有するチェーンコン永アであり、管
の搬入位置（６）における遊転スプロケット（７）と、
管の搬出位置（８）における駆動スプロケット（９）と
に巻掛されている。１１１ｌｌ）は機枠である。
搬送装置ｊＭ （１）の途中部分には、２台のリフト装
置０２）が並んで設けられている。各リフト装置１０２
１には、弱含（Ｊ（至）上で昇降する昇降台θ舶が設け
らｎており、この昇降台０４Ｊ上には管（２）を作業装
置中心に芯出しして支持可能な鼓形のローラ１５１が設
けられている。
置０２）が並んで設けられている。各リフト装置１０２
１には、弱含（Ｊ（至）上で昇降する昇降台θ舶が設け
らｎており、この昇降台０４Ｊ上には管（２）を作業装
置中心に芯出しして支持可能な鼓形のローラ１５１が設
けられている。
ここで、昇降台（１４）が降ドしたときにはローラ１１
５１はｌｌｌｌｉｌ台（３）よりも上方に、また昇降台
（１４）が上列したときにはローラ１５１は輪台（３）
よりも上方に位置するように構成さ１ｔている。したが
って、昇降台（１４）が上昇した１守のみｌｉｔ （２
）がローラ０５）に支持されるようになっているもので
ある。
５１はｌｌｌｌｉｌ台（３）よりも上方に、また昇降台
（１４）が上列したときにはローラ１５１は輪台（３）
よりも上方に位置するように構成さ１ｔている。したが
って、昇降台（１４）が上昇した１守のみｌｉｔ （２
）がローラ０５）に支持されるようになっているもので
ある。
一方（１６１は、リフト％Ｉｉ！ｉＩＰ！Ｊにて持ち上
げらｎた管（２）の両端開口を挾んで密閉するとともに
、一端開口から管（２）内に圧力水を供、給する水圧試
験装置であり、各リフト装置（１２Ｉごとに対応して設
けらｎている。なお、第１図では、管（２）の上記圧力
水を供給すべき一端開口を密閉する開口密閉装置１ｔ（
Ｉ７）のみを示し、他端開゛口を密閉する方のものは図
示していない。この開口密閉装置Ｑηにおいて、Ｕυは
管（２）の一端開口に密接するフェースプレー）、Ｑｉ
ｌ＋ハフエースプレー）［８１から・ｕ（２）内への充
水口、１２０＋は管（２）の口径に応じて複数段けら１
また、・Ｒ（２）内の空気抜き用の排気口である。
げらｎた管（２）の両端開口を挾んで密閉するとともに
、一端開口から管（２）内に圧力水を供、給する水圧試
験装置であり、各リフト装置（１２Ｉごとに対応して設
けらｎている。なお、第１図では、管（２）の上記圧力
水を供給すべき一端開口を密閉する開口密閉装置１ｔ（
Ｉ７）のみを示し、他端開゛口を密閉する方のものは図
示していない。この開口密閉装置Ｑηにおいて、Ｕυは
管（２）の一端開口に密接するフェースプレー）、Ｑｉ
ｌ＋ハフエースプレー）［８１から・ｕ（２）内への充
水口、１２０＋は管（２）の口径に応じて複数段けら１
また、・Ｒ（２）内の空気抜き用の排気口である。
第２図により搬送装置（１）を詳細に説明する。チェー
ンコンベア（４）にハ倶数のローラフィンガー（５）が
取り付けられており、その取付ピッチは、水圧試験装置
１ＩＱＲ１どうしの設置ピッチの２分の１とされている
。したがって、図示のようにローラフィンガー（５）の
１個とびごとに管（２）を搬送すれば、この管（２）の
搬送ピッチを水圧試験装置０頓どうしの設置ピッチに等
しくすることができる。また、図示のように、両水圧試
験装置０６１の位置に２木、かつ両水圧試験装置Ｕ・の
前後に２本ずつ、合計６木の管（２〉がｏｉ 台ｔａ）
上に乗せられており、チェーンコンベア（４）を水圧試
験装置鱈どうしの設装置ピッチと等しいピッチだけ駆動
させることによって、各ｖ （２）が順送りされるもの
である。
ンコンベア（４）にハ倶数のローラフィンガー（５）が
取り付けられており、その取付ピッチは、水圧試験装置
１ＩＱＲ１どうしの設置ピッチの２分の１とされている
。したがって、図示のようにローラフィンガー（５）の
１個とびごとに管（２）を搬送すれば、この管（２）の
搬送ピッチを水圧試験装置０頓どうしの設置ピッチに等
しくすることができる。また、図示のように、両水圧試
験装置０６１の位置に２木、かつ両水圧試験装置Ｕ・の
前後に２本ずつ、合計６木の管（２〉がｏｉ 台ｔａ）
上に乗せられており、チェーンコンベア（４）を水圧試
験装置鱈どうしの設装置ピッチと等しいピッチだけ駆動
させることによって、各ｖ （２）が順送りされるもの
である。
輪台（３）は複数の支柱圓によって支持さｎており、そ
の前端部１２′Ａには、前工程からの管（２）を受けて
これを搬入位置（６）へ転送する転送装置（図示せず）
＋＠黴１イキ菱千ま之その後端部のには、搬出位置（８
）からの・ｇ（２）を受けてこれを次工程へ転送する転
送装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。
の前端部１２′Ａには、前工程からの管（２）を受けて
これを搬入位置（６）へ転送する転送装置（図示せず）
＋＠黴１イキ菱千ま之その後端部のには、搬出位置（８
）からの・ｇ（２）を受けてこれを次工程へ転送する転
送装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。
さらに、搬出位置（８）における輪台（３）部分には隆
起部（２）が形成されてお）、この搬出位ｉｆ ｆ８）
に搬送された管（２）が自信により転がって後端部ｌに
移動するようにされている。
起部（２）が形成されてお）、この搬出位ｉｆ ｆ８）
に搬送された管（２）が自信により転がって後端部ｌに
移動するようにされている。
以上の構成にもとづき、本発明方法を第６図により説明
する。
する。
置
（リ 水圧試験業Ｕυに対応する輪台（３）部分には、
管（２Ａ）（２Ｂ）が搬送された後停止している。
管（２Ａ）（２Ｂ）が搬送された後停止している。
（ｂ） リフト装置０ＺｖｃＬ リ両庁（２Ａ）（２
Ｂ）ヲ持チ上ケ、水圧試験を実施する。これとともに輪
台（３）の前端部ｔ２２に管（２Ｇ） を受は入れ、搬
入位１ｆｔ（１）に転送する。
Ｂ）ヲ持チ上ケ、水圧試験を実施する。これとともに輪
台（３）の前端部ｔ２２に管（２Ｇ） を受は入れ、搬
入位１ｆｔ（１）に転送する。
（６） 次にチェーンコンベア（４）を１ピツチだけ
移動させて・ｔｃ２０）を移動させ、搬入位＃ （６）
Ｋは次の管（２Ｄ）を搬入する。
移動させて・ｔｃ２０）を移動させ、搬入位＃ （６）
Ｋは次の管（２Ｄ）を搬入する。
（Φ 水圧試験が終了したならリフト装置（１２１を降
下させて管（２Ａ）（２Ｂ）を輪台（３）上に戻し、チ
ェーンコンベア（４）を２ピツチ移動させる。これによ
って、管（２Ａ）（２Ｂ）（２Ｃ）（２Ｄ） カ移動さ
ｎることになる。その後、前端部ｅ２ｚには−ＦＩｌ（
２町を受は入ｆＬる。
下させて管（２Ａ）（２Ｂ）を輪台（３）上に戻し、チ
ェーンコンベア（４）を２ピツチ移動させる。これによ
って、管（２Ａ）（２Ｂ）（２Ｃ）（２Ｄ） カ移動さ
ｎることになる。その後、前端部ｅ２ｚには−ＦＩｌ（
２町を受は入ｆＬる。
（ｅ） ＃吊位置（８）の隆起部九を越えた管（２Ａ
）を後端部（至）から次工程へ渡し、かつ管（２句を搬
入位置（６）へ転送する。また、管（２Ｇ）（２Ｄ）に
水圧試験を実施例 （ｆ） チェーンコンベア（４）を１ピツチ移動させ
、管（２Ｂ）を搬出するとともに管（２ｆ”）を搬入す
る。
）を後端部（至）から次工程へ渡し、かつ管（２句を搬
入位置（６）へ転送する。また、管（２Ｇ）（２Ｄ）に
水圧試験を実施例 （ｆ） チェーンコンベア（４）を１ピツチ移動させ
、管（２Ｂ）を搬出するとともに管（２ｆ”）を搬入す
る。
（２）水圧試験後の管（２Ｃ）（２Ｄ）を１台上に戻し
、チェーンコンベア（４）を２ピツチ移動させる。する
と、（ｄ）と同様の状−となる。（２Ｇ）はさらに次の
管である。
、チェーンコンベア（４）を２ピツチ移動させる。する
と、（ｄ）と同様の状−となる。（２Ｇ）はさらに次の
管である。
（？Ｉ） 管＜ｚｇ＞（２Ｆ’＞を水圧試験する。こ
れは（θ）と同様の状帳となっている。
れは（θ）と同様の状帳となっている。
以上述べたように本発明によると、水圧試験等の作業中
の管は搬送装置から持ち上げられて分離さｎた状態にあ
るため、この作業中の管に関係なく作業後の管の搬出お
よび作業前の・Ｗの搬入を１本ずつ順序だてて行なうこ
とができ、しかも複数台の作業装置と１台の搬送装置と
Ｃ・間で一度に管の受は渡しができるため、能率良＜ｔ
ｔ−搬送することが可能となる。
の管は搬送装置から持ち上げられて分離さｎた状態にあ
るため、この作業中の管に関係なく作業後の管の搬出お
よび作業前の・Ｗの搬入を１本ずつ順序だてて行なうこ
とができ、しかも複数台の作業装置と１台の搬送装置と
Ｃ・間で一度に管の受は渡しができるため、能率良＜ｔ
ｔ−搬送することが可能となる。
第１図は本発明方法を実施するための装置を示す図、第
２図は搬送装置を詳細に示す図、第３図は搬送方法を説
明する図である。 （１）・・・搬送装置、１２）（２Ａ）〜（２Ｇ）・・
・管、（３）・・・輪台、（６）・・・搬入位置、（８
）・・・搬出位置、（１６）・・・水圧試験装置（作業
装置） 代［！ｆｉ人 森 木 義 弘第３
図
２図は搬送装置を詳細に示す図、第３図は搬送方法を説
明する図である。 （１）・・・搬送装置、１２）（２Ａ）〜（２Ｇ）・・
・管、（３）・・・輪台、（６）・・・搬入位置、（８
）・・・搬出位置、（１６）・・・水圧試験装置（作業
装置） 代［！ｆｉ人 森 木 義 弘第３
図
Claims (1)
- １、輪台上に水平方向に支持された管を搬送装置により
軸心方向と直角な水平方向に搬送し、前Ｉｒ８搬送装置
と交差する水平方向に等ピッチでａ数並設された作業装
置により、前記輪台から管を持ち上げた状帳で加工、検
査等の作業を施−し、この作業中に搬送装置を前記１ピ
ツチずつ前記作業装置の数だけ順送シさせ、既に作業が
完ｒして搬送装置終端の搬出位置に移送さ−れた・ｇを
１木ずつ前記作業装置の数だけ＃呂するとともに、作業
前の管を前記作業装置の数だけ搬送装置ｉｔ＃４の搬入
位置に搬入し、かつこの搬入量１ｄと作業装置との間の
距離を予め設定することにより、前記作業装置の数だけ
・ｉ′ｆｒｓ人したときに、作業装−の直前に次回作業
分の管が作業装置の数だけ並ぶようにし、次に、作業完
了後の・ぎを作業装置から輪台上°に降ろし、作業装置
の数に等しいピッチ数だけ一度に搬送装置を駆動して、
作業完了後の管を前記搬出位置に向けて一度に送り出す
とともに、次回作業分の管を作業装置に対応する搬送装
置部分（（一度に送り込むことを特徴とする管の搬送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187978A JPS5978006A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 管の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187978A JPS5978006A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 管の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978006A true JPS5978006A (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=16215465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187978A Pending JPS5978006A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 管の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978006A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292466A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 沈靖林 | 一种海底管道铺设用管件智能整理输送设备 |
| CN110712986A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-21 | 诸暨利心输送机械科技有限公司 | 一种流水线用输送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110017A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Aichi Electric Mfg Co Ltd | 巻鉄心の成形装置 |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57187978A patent/JPS5978006A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110017A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Aichi Electric Mfg Co Ltd | 巻鉄心の成形装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292466A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 沈靖林 | 一种海底管道铺设用管件智能整理输送设备 |
| CN109292466B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-09-18 | 江苏泰华消防电气设备有限公司 | 一种海底管道铺设用管件智能整理输送设备 |
| CN110712986A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-21 | 诸暨利心输送机械科技有限公司 | 一种流水线用输送装置 |
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