JPS5979146A - 管内面検査装置用ガイド - Google Patents
管内面検査装置用ガイドInfo
- Publication number
- JPS5979146A JPS5979146A JP57189669A JP18966982A JPS5979146A JP S5979146 A JPS5979146 A JP S5979146A JP 57189669 A JP57189669 A JP 57189669A JP 18966982 A JP18966982 A JP 18966982A JP S5979146 A JPS5979146 A JP S5979146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide plate
- tip
- guide
- support shaft
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は管内面検査装置を案内するガイドに係り、！侍
に直角や鋭角智に折曲った曲管内を確実に案内可能な管
内面検査装置用ガイドに関する。
に直角や鋭角智に折曲った曲管内を確実に案内可能な管
内面検査装置用ガイドに関する。
管内面外観検査装置は拓視器を被検査瞥の内部に挿入し
て、管内部の腐１ｉＩｉ＋や撰傷も、を検頂し、または
管内に詰った異物を検査する。しかし外から従来の管内
面外観検査装置は、第１図に示されるように、ｌ’ｔは
直角貰たは鋭角に折曲った曲管／に対しては＃２視器コ
がその折曲部を曲ることができないため、このような曲
管の検査は不可能であった０ 観視器と管外に位置する検査装置本体とを可撓性のオプ
ティカルファイバーで接続した管内面外観検査装置は、
緩く曲った緩曲管に対しては、観視器がその緩い管曲面
自体の案内により自然と管曲面に泪って曲ることかでき
るため、緩曲管の検査はｏＪ能で力）るが、しかし、直
角もしくは鋭角に折曲った曲管の場合にはやはりその折
曲部を曲がることができずその検査が不可能でｋ）つた
。
て、管内部の腐１ｉＩｉ＋や撰傷も、を検頂し、または
管内に詰った異物を検査する。しかし外から従来の管内
面外観検査装置は、第１図に示されるように、ｌ’ｔは
直角貰たは鋭角に折曲った曲管／に対しては＃２視器コ
がその折曲部を曲ることができないため、このような曲
管の検査は不可能であった０ 観視器と管外に位置する検査装置本体とを可撓性のオプ
ティカルファイバーで接続した管内面外観検査装置は、
緩く曲った緩曲管に対しては、観視器がその緩い管曲面
自体の案内により自然と管曲面に泪って曲ることかでき
るため、緩曲管の検査はｏＪ能で力）るが、しかし、直
角もしくは鋭角に折曲った曲管の場合にはやはりその折
曲部を曲がることができずその検査が不可能でｋ）つた
。
ガお、以上では管内面を直接観察する管内面外観検査装
置の問題点を述べたが、このような問題点は管内面を探
傷する超音波探傷１１ｊ：爵、渦流探傷装置または放射
線探傷装置の名センザまたは超音波発生源、渦流発生源
、放射線ｉｌＣ，Ｉを曲管内に挿入する場合にも全く同
様に生ずることである。
置の問題点を述べたが、このような問題点は管内面を探
傷する超音波探傷１１ｊ：爵、渦流探傷装置または放射
線探傷装置の名センザまたは超音波発生源、渦流発生源
、放射線ｉｌＣ，Ｉを曲管内に挿入する場合にも全く同
様に生ずることである。
そこで、本発明の目的は直角または鋭角近くに折曲った
曲管に対しても検査装面を確実に案内できるようにした
管内面検査装置用ガイドを提供することにある。
曲管に対しても検査装面を確実に案内できるようにした
管内面検査装置用ガイドを提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は先端ガイド板と、こ
の先端ガイド板の後端部を支持軸により回転可能に支持
すると共に上記先端ガイド板を駆動する駆動部と、上記
先端ガイド板の回転を所定角度範囲内に制限する制限手
段と、上記先端ガイド板の先端部に回転可能に支持され
たローラーとを具備し、土Ｍｉ沖−ラーは少なくとも一
部が上記先端ガイド板の先端から突出していると共に、
上記ローラーは上記支持軸とローラーとを結ぶ直線が、
上記駆動部から上記先端ガイド板に及はす駆動力の作用
方向に対して（１１，ｒｉ Ｉｔしていることを特徴と
１ろものである。
の先端ガイド板の後端部を支持軸により回転可能に支持
すると共に上記先端ガイド板を駆動する駆動部と、上記
先端ガイド板の回転を所定角度範囲内に制限する制限手
段と、上記先端ガイド板の先端部に回転可能に支持され
たローラーとを具備し、土Ｍｉ沖−ラーは少なくとも一
部が上記先端ガイド板の先端から突出していると共に、
上記ローラーは上記支持軸とローラーとを結ぶ直線が、
上記駆動部から上記先端ガイド板に及はす駆動力の作用
方向に対して（１１，ｒｉ Ｉｔしていることを特徴と
１ろものである。
以下本発明による管内面検査装置用ガイドの一実施例を
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
第２図において、先端ガイド板３は先端部にローラーグ
を軸Ｓを中心にして回転可能に支持している。このロー
ラーヶの外周面は先端ガイド板３の先端よりも外方に突
出している。上記先端ガイド板、７は後端部において支
持ＩＩＩＩＩｉ６によって第３カイト板７に回転用能に
支持されている。この第ａガイド板７と先端ガイド板３
との間にはリンクｇが梯続され、このリンクざは一端に
おいて軸９により先端ガイド板３に回転可能に支持され
、他端にはビン１０が突設されている。このピン１０は
第ａガイド板７に穿設された直線状ガイド孔ｌ／に嵌入
している。上記リンクｇは先端ガイド板３の矢視方向の
回動に対して支持軸６より外方に位筋゛シ、このリンク
ざは上記第ａガイド板７に突設されたストッパビンｔ２
と共に、支持１Ｐｌｉ１６を中心とする先端ガイド板３
０回転を二点鎖線Ａ 、Ｂで示した所定角度範囲内に制
限している。こうして、上記リンクｇとストッパピン１
２とは先端ガイド板７の回転を制限する制限手段を構成
する。上記第コガイド板７は後端部において第３カイト
板／３に支持軸／＋を中心に回転可能に支持されている
。この第３ガイド板１３と第λガイド板７との■１のリ
ンク／３、唱１１１ｂ、ビン／７、ガイド孔７ｇは夫々
上ｈＬ１リンクｇ、軸９、ピンＩＯ、ガイド孔ｌ／と全
く回−朴ｉ成である。
を軸Ｓを中心にして回転可能に支持している。このロー
ラーヶの外周面は先端ガイド板３の先端よりも外方に突
出している。上記先端ガイド板、７は後端部において支
持ＩＩＩＩＩｉ６によって第３カイト板７に回転用能に
支持されている。この第ａガイド板７と先端ガイド板３
との間にはリンクｇが梯続され、このリンクざは一端に
おいて軸９により先端ガイド板３に回転可能に支持され
、他端にはビン１０が突設されている。このピン１０は
第ａガイド板７に穿設された直線状ガイド孔ｌ／に嵌入
している。上記リンクｇは先端ガイド板３の矢視方向の
回動に対して支持軸６より外方に位筋゛シ、このリンク
ざは上記第ａガイド板７に突設されたストッパビンｔ２
と共に、支持１Ｐｌｉ１６を中心とする先端ガイド板３
０回転を二点鎖線Ａ 、Ｂで示した所定角度範囲内に制
限している。こうして、上記リンクｇとストッパピン１
２とは先端ガイド板７の回転を制限する制限手段を構成
する。上記第コガイド板７は後端部において第３カイト
板／３に支持軸／＋を中心に回転可能に支持されている
。この第３ガイド板１３と第λガイド板７との■１のリ
ンク／３、唱１１１ｂ、ビン／７、ガイド孔７ｇは夫々
上ｈＬ１リンクｇ、軸９、ピンＩＯ、ガイド孔ｌ／と全
く回−朴ｉ成である。
上記第３カイト板１３には図示を省略された複数個のガ
イド板がｌｉｔ次直列に連結された徐に駆動部相ｉｑが
連結されている。この駆動部杓／９と１１ガイド板以後
のガイド板７．／３・・・は、先端ガイド板３を駆動す
る駆動部を構成する。
イド板がｌｉｔ次直列に連結された徐に駆動部相ｉｑが
連結されている。この駆動部杓／９と１１ガイド板以後
のガイド板７．／３・・・は、先端ガイド板３を駆動す
る駆動部を構成する。
次に上記ローラークと支持軸６．／’ｌとの関係、およ
び各ガイド板３ 、７ 、１３の夕）形彫状をＷｉ、述
すす・ 第２図に示した位置において先端ガイド板３に駆動力を
伝速する支持軸６．／ｌを結ぶ直線を、即ち先端ガイド
板３への駆動力の作用する方向線を１、とすると、ロー
ラーｔはこの直線１．から所定災１．だけ偏心している
。換言すると、ローラ＋ ＜１と支持軸６とを結ぶ直ｉ
ｆ３！１ｔが上記駆動力作用方向１．に対して所定角度
θだり傾斜している。
び各ガイド板３ 、７ 、１３の夕）形彫状をＷｉ、述
すす・ 第２図に示した位置において先端ガイド板３に駆動力を
伝速する支持軸６．／ｌを結ぶ直線を、即ち先端ガイド
板３への駆動力の作用する方向線を１、とすると、ロー
ラーｔはこの直線１．から所定災１．だけ偏心している
。換言すると、ローラ＋ ＜１と支持軸６とを結ぶ直ｉ
ｆ３！１ｔが上記駆動力作用方向１．に対して所定角度
θだり傾斜している。
先端ガイド板３の外形状は、ローラー弘の取付いた先端
から支持軸乙の方へほぼ直（３）的に下降する傾斜面３
ａと、この傾斜面３ａの末端に連続する凸面３ｂと、こ
の凸面３ｂと先端カイト板後端とを接続する直線面３Ｃ
と、上記先端から上り己直線１１にほぼ平行に下降する
直線面３ｄと、上記ストッパビン／２と尚接可能な切欠
状直線面３ｅとから形成されている。上記凸面３０は曲
面であっても、角のとれた多面体であってもよい。第３
ガイドｉ７は先端部付近に切欠状傾余１面７汽が形成さ
れている点を除いて、先端ガイド板３と＃１は同一形状
である。この傾斜面７ａは先端ガイド板３が矢視方向に
回転した時、軸９が第コガイド板７に当接することを防
止している。第３ガイドｉ反／、ｊは第二ガイド板７と
同一形状でｋ）る。
から支持軸乙の方へほぼ直（３）的に下降する傾斜面３
ａと、この傾斜面３ａの末端に連続する凸面３ｂと、こ
の凸面３ｂと先端カイト板後端とを接続する直線面３Ｃ
と、上記先端から上り己直線１１にほぼ平行に下降する
直線面３ｄと、上記ストッパビン／２と尚接可能な切欠
状直線面３ｅとから形成されている。上記凸面３０は曲
面であっても、角のとれた多面体であってもよい。第３
ガイドｉ７は先端部付近に切欠状傾余１面７汽が形成さ
れている点を除いて、先端ガイド板３と＃１は同一形状
である。この傾斜面７ａは先端ガイド板３が矢視方向に
回転した時、軸９が第コガイド板７に当接することを防
止している。第３ガイドｉ反／、ｊは第二ガイド板７と
同一形状でｋ）る。
以上のような構成のガイドを一対用意し、第３図に示さ
れるように、この一対のガイドを互に対向させ先端ガイ
ド板３，３０間にローラーやすべり板等のすべり部＠に
、２０を介して管内面外観検査装面の外観器２／を配置
し、両先端カイＦ板３゜、？を係止板コ；１．：１２に
より係止し外観器２／を先Ｖｊ４ガイド板Ｊ、３に取付
りる。この外観１器２／と先端ガイド板、？、３とは上
記すべり部＄４２０．２θの介在により相対的にわずか
に変位司能と々っている。また外観、器２／は図示を省
略されたオプティカルファイバーにより検査装置本体に
４９ Ｅｔされ、このオプティカルファイバーは第３ガ
イド板Φ１°により保持されている。
れるように、この一対のガイドを互に対向させ先端ガイ
ド板３，３０間にローラーやすべり板等のすべり部＠に
、２０を介して管内面外観検査装面の外観器２／を配置
し、両先端カイＦ板３゜、？を係止板コ；１．：１２に
より係止し外観器２／を先Ｖｊ４ガイド板Ｊ、３に取付
りる。この外観１器２／と先端ガイド板、？、３とは上
記すべり部＄４２０．２θの介在により相対的にわずか
に変位司能と々っている。また外観、器２／は図示を省
略されたオプティカルファイバーにより検査装置本体に
４９ Ｅｔされ、このオプティカルファイバーは第３ガ
イド板Φ１°により保持されている。
この管内面外観検査装置ｄ用ガイドの１ｊ１１作を以下
に説明する。
に説明する。
ガイドが第り図（ａ）に示されるよりに被検査ｇ／に挿
入され、矢印で示した駆動力（］により一において上方
に駆動されて先端ガイド板３のローラー弘が管／の折曲
部で管内面に当接すると、ローラー弘は駆動力の作用方
向１．に対して偏心しているので、七の偏心量ｄ、に応
じた回転モーメントが先端ガイド板３に作用する。これ
によりローラーｑは軸Ｓを中心に矢印り方向に回転し、
先端ガイド板３は矢印Ｅ方向に回動する。この際先端ガ
イド板３は傾斜面３ａの存在により曲管内面に沿ってス
ムーズに移動する。この先端ガイド板３の回転の反力と
して第り図（ｂ）に示されるように後続の第一、第３ガ
イド板７．／３は管ｌの背側に押付けられる。また第９
図（１））において、先端ガイド板３と管ｌの内面との
接触点Ｐと支持軸６とは距離ｄ、たけずれているので、
駆動力の作用により先端ガイド板３はその傾斜面３ａ、
凸面３ｂが管／の内面をすべりながら矢印Ｆ方向へ移動
する。さらに駆動を続けると、第弘図（Ｃ）と第り図（
ｄ）に示されるように、第二ガイド板７と第３ガイド板
１３が管／の折曲部を順次的がる。ローラーｑは第り図
（ｄ）に示されるように管ｌの下面に当接すると、矢印
Ｇ方向に回転し、先端ガイド板３が矢印Ｈ方向に管内を
進行する。こうして、先端ガイド板３は外観器を管内の
所望箇所まで案内する。
入され、矢印で示した駆動力（］により一において上方
に駆動されて先端ガイド板３のローラー弘が管／の折曲
部で管内面に当接すると、ローラー弘は駆動力の作用方
向１．に対して偏心しているので、七の偏心量ｄ、に応
じた回転モーメントが先端ガイド板３に作用する。これ
によりローラーｑは軸Ｓを中心に矢印り方向に回転し、
先端ガイド板３は矢印Ｅ方向に回動する。この際先端ガ
イド板３は傾斜面３ａの存在により曲管内面に沿ってス
ムーズに移動する。この先端ガイド板３の回転の反力と
して第り図（ｂ）に示されるように後続の第一、第３ガ
イド板７．／３は管ｌの背側に押付けられる。また第９
図（１））において、先端ガイド板３と管ｌの内面との
接触点Ｐと支持軸６とは距離ｄ、たけずれているので、
駆動力の作用により先端ガイド板３はその傾斜面３ａ、
凸面３ｂが管／の内面をすべりながら矢印Ｆ方向へ移動
する。さらに駆動を続けると、第弘図（Ｃ）と第り図（
ｄ）に示されるように、第二ガイド板７と第３ガイド板
１３が管／の折曲部を順次的がる。ローラーｑは第り図
（ｄ）に示されるように管ｌの下面に当接すると、矢印
Ｇ方向に回転し、先端ガイド板３が矢印Ｈ方向に管内を
進行する。こうして、先端ガイド板３は外観器を管内の
所望箇所まで案内する。
上記先端ガイド板３０回転制限手段として第一図のスト
ッパビン／２０代りに、第コガイド板７に形成した切欠
２３を用いることもできる。この切欠コ３の形状は第２
図に二点鎖線Ａ、Ｂによって示された形状と同一である
。
ッパビン／２０代りに、第コガイド板７に形成した切欠
２３を用いることもできる。この切欠コ３の形状は第２
図に二点鎖線Ａ、Ｂによって示された形状と同一である
。
第６図は本発明の他の実施例を示し、先端ガイド板３の
形状をローラー弘の位置を頂点とするほぼ二等辺三角形
状とし、支持軸６とローラー弘との偏心関係を保つため
に、支持軸６を先端ガイド板３の中心から端部へずらし
たものである。先端ガイド板３と第コガイド板７とに夫
り突設されたビン！＜７ 、 、ｕは先端ガイド板３０
回転制限手段として働く。
形状をローラー弘の位置を頂点とするほぼ二等辺三角形
状とし、支持軸６とローラー弘との偏心関係を保つため
に、支持軸６を先端ガイド板３の中心から端部へずらし
たものである。先端ガイド板３と第コガイド板７とに夫
り突設されたビン！＜７ 、 、ｕは先端ガイド板３０
回転制限手段として働く。
以上の実施例においては、外観器を一対のガイドで保持
する構成であったが、一つのガイドで保持する構成とし
てもよい。またガイド板３，７゜／３・の数は必要に応
じて増減することができ、例え１管の折曲部近傍のみを
検査するためには先端ガイド板３のみで充分でありこれ
を駆動部材／９に直接取付けれはよく、逆に上記折曲部
から充分遠方′までも検査するためには、多数のガイド
板が必映となる。
する構成であったが、一つのガイドで保持する構成とし
てもよい。またガイド板３，７゜／３・の数は必要に応
じて増減することができ、例え１管の折曲部近傍のみを
検査するためには先端ガイド板３のみで充分でありこれ
を駆動部材／９に直接取付けれはよく、逆に上記折曲部
から充分遠方′までも検査するためには、多数のガイド
板が必映となる。
第７図は、本発明の更圧別の実施例を示し、第コ、第３
ガイド板等の代りにベローズムを用い、このベローズ２
乙に先端ガイド板３を数句りだ例である。
ガイド板等の代りにベローズムを用い、このベローズ２
乙に先端ガイド板３を数句りだ例である。
以上の各実施例はいずれも管内面外観検査装置用ガイド
に関するものであったが、本発明によるガイドは超音波
探傷装置や渦流探傷装置や放射線探傷装置のガイドにも
適用でき、この場合には先端ガイド板はそれらの探傷装
置のセンサまたは超追波発生源、渦流発生源、放射線源
を保持することになる。
に関するものであったが、本発明によるガイドは超音波
探傷装置や渦流探傷装置や放射線探傷装置のガイドにも
適用でき、この場合には先端ガイド板はそれらの探傷装
置のセンサまたは超追波発生源、渦流発生源、放射線源
を保持することになる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば先端ガイ
ド板の後端部を支持軸により駆動部に所定角度範囲内で
回転可能に支持すると共に、この先端ガイド板にこの先
端から突出するようにローラーを回転可能に取利け、こ
のローラーの位置を上記支持軸から偏心させる構成とし
たから、ローラーが管の折曲部において管内面に前接す
ると上記偏心に起因した回転モーメントが生じ、先端ガ
イド板は支持軸を中心に自動的に回転し、その折曲部を
曲ることかできる。したがって本発明によるガイドを用
いると、前内面検査装闇は直管や緩曲官はもちろんのこ
と直角または鋭、角に折曲った曲管を非碩壊検査するこ
とができる。
ド板の後端部を支持軸により駆動部に所定角度範囲内で
回転可能に支持すると共に、この先端ガイド板にこの先
端から突出するようにローラーを回転可能に取利け、こ
のローラーの位置を上記支持軸から偏心させる構成とし
たから、ローラーが管の折曲部において管内面に前接す
ると上記偏心に起因した回転モーメントが生じ、先端ガ
イド板は支持軸を中心に自動的に回転し、その折曲部を
曲ることかできる。したがって本発明によるガイドを用
いると、前内面検査装闇は直管や緩曲官はもちろんのこ
と直角または鋭、角に折曲った曲管を非碩壊検査するこ
とができる。
第１図は従来の管内面外観検査装置の外観器と曲管との
関係を示す概略図、第２図は本発明による層内面検査装
置用ガイドの一実施例を示す正面図、第３図は上記実施
例のガイドに外観器を取付けた状態を示す平面図、第ｑ
図（ａＪ（’ｂＨｃ）（ｄ）は、上記実施例の動作を概
略的に示す正面図、第Ｓ図は上記実施例の変形例を示す
断面図、第６図は本発明の別の実施例を概略的に示す正
面図、第７図は本発明の史に別の実施例を概略的に示す
正面図で２〕石。 ３・・・先端ガイド板、り・・・ローラー、６・・支持
軸、７・・・第λガイド板、ｇ・・す；／り、／２・・
・ヌトノパビン、／３・・第λガイド板、／９・・・駆
動部材、ｇ、ｔ２・・・制限手段、？、／３．／９・・
駆動部。 出原自人代理人 猪 股 清粥６図 ４
関係を示す概略図、第２図は本発明による層内面検査装
置用ガイドの一実施例を示す正面図、第３図は上記実施
例のガイドに外観器を取付けた状態を示す平面図、第ｑ
図（ａＪ（’ｂＨｃ）（ｄ）は、上記実施例の動作を概
略的に示す正面図、第Ｓ図は上記実施例の変形例を示す
断面図、第６図は本発明の別の実施例を概略的に示す正
面図、第７図は本発明の史に別の実施例を概略的に示す
正面図で２〕石。 ３・・・先端ガイド板、り・・・ローラー、６・・支持
軸、７・・・第λガイド板、ｇ・・す；／り、／２・・
・ヌトノパビン、／３・・第λガイド板、／９・・・駆
動部材、ｇ、ｔ２・・・制限手段、？、／３．／９・・
駆動部。 出原自人代理人 猪 股 清粥６図 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／、先端ガイド板と、この先端ガイド板の後端部を支持
軸により回転可能に支持すると共に上記先端ガイド板を
駆動する駆動部と、上記先端ガイド板の回転を所定角度
範囲内に制限する制限手段と、上記先端ガイド板の先端
部に回転可能に支持されたローラーとを具備し、上記ロ
ーラーは少なくとも一部が上記先端ガイド板の先端から
突出【−ていると共に、 上記ローラーは上記駆動部から上記先端ガイド板に及は
す駆動力の作用方向に関し、上記支持軸から偏心してお
り即ち上記支持軸と上記ローラーとを結ぶ直線が上記駆
動力の作用方向に対して傾が１シていることを特徴とす
る管内面構イト装舶用ガイド・ コ、上ｈ１２先ｉＭｆＡカイト板は上記ローラーの支持
部から上記支持軸の方へ１降する傾４１面とこの傾斜面
の末端から続く凸面とを具佃、′１−ることを特徴とす
る特許６ｊ１４求の範囲第ｉ ９Ｈに１載のも内面検査
装置用ガイド。 ３、上記駆動部は上記支持軸により上記先端ガイド板を
支持する第ａガイド板と、この第λガイド板を回転可能
に支持する第３カイト板とを具（ｉｔｔｉすることを特
徴とする特許ｄ青水の範囲第１項に記載の管内面検査装
置用ガイド。 ケ、上記駆動部は上記支持軸により上記先端ガイド板を
支持するベローズを具備することを特徴とする特許請求
の範囲第７功に記載の管内面検査装置用ガイド。 Ｓ上記制限手段は上記先端ガイド鈑と上記駆動部との間
に設けられたリンクを具備し、このリンクは一端におい
て上記先端ガイド板に軸支され、他端においてビンを突
設し、このビンは上記駆動部に穿孔されたガイド孔に嵌
入されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の管内面検査装置用ガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189669A JPS5979146A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 管内面検査装置用ガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189669A JPS5979146A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 管内面検査装置用ガイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979146A true JPS5979146A (ja) | 1984-05-08 |
Family
ID=16245186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189669A Pending JPS5979146A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 管内面検査装置用ガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5979146A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612069A (ja) * | 1984-05-17 | 1986-01-08 | ナシヨナル ニユークリア コーポレーシヨン リミテツド | 走査装置 |
| JP2019184542A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 新日本非破壊検査株式会社 | 配管検査装置 |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP57189669A patent/JPS5979146A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612069A (ja) * | 1984-05-17 | 1986-01-08 | ナシヨナル ニユークリア コーポレーシヨン リミテツド | 走査装置 |
| JP2019184542A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 新日本非破壊検査株式会社 | 配管検査装置 |
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