JPS5980191A - 直流電動機の電流制御装置 - Google Patents
直流電動機の電流制御装置Info
- Publication number
- JPS5980191A JPS5980191A JP57187483A JP18748382A JPS5980191A JP S5980191 A JPS5980191 A JP S5980191A JP 57187483 A JP57187483 A JP 57187483A JP 18748382 A JP18748382 A JP 18748382A JP S5980191 A JPS5980191 A JP S5980191A
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- JP
- Japan
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- motor
- current
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は直流電動機の電流制御装置、特に電動機の加
、減速時における電流指令値と実際値との偏差（以下、
オフセットともいう。）をなくすようにした直流電動機
の制御装置に関する。
、減速時における電流指令値と実際値との偏差（以下、
オフセットともいう。）をなくすようにした直流電動機
の制御装置に関する。
第１図はかかる制御装置の従来例を示すブロック図であ
る。同図において、１は電流調節器、２は電機子回路２
１、界磁要素２２１．２２２および起動時定数要素２３
等から構成される直流電動機である。
る。同図において、１は電流調節器、２は電機子回路２
１、界磁要素２２１．２２２および起動時定数要素２３
等から構成される直流電動機である。
すなわち、電動機２の電機予電θ１ｒ、（検出値または
実際値）ｉけ、電流調節器１において電流指令値（目標
値）評と等しくなるように調節演算され、電圧Ｖが出力
される。この′−圧Ｖと′ｉ４動機逆起電力Ｅωの偏差
によって電機子回路２１に電ｔＬ ｊが流れ、界磁要素
２２２の作用によシを動機２にトルクτＭが発生し、起
動時定数要素２３によって決まる時間ＴＭにしたがって
電動機２が加速される。このような制御装置において、
電動機２に発生する逆起電力が変化しない領域では、電
流指令値ｉ＊と実際値ｉとは略一致するのに対し、例え
ば加。
実際値）ｉけ、電流調節器１において電流指令値（目標
値）評と等しくなるように調節演算され、電圧Ｖが出力
される。この′−圧Ｖと′ｉ４動機逆起電力Ｅωの偏差
によって電機子回路２１に電ｔＬ ｊが流れ、界磁要素
２２２の作用によシを動機２にトルクτＭが発生し、起
動時定数要素２３によって決まる時間ＴＭにしたがって
電動機２が加速される。このような制御装置において、
電動機２に発生する逆起電力が変化しない領域では、電
流指令値ｉ＊と実際値ｉとは略一致するのに対し、例え
ば加。
減速時のよう圧電動機逆起電力が変動する領域において
Ｊ”ｔ［流指令値ｉ＊と実際値ｉとの間にオンセットが
生じ、このため良好な制御ができなくなるという欠点を
有している。
Ｊ”ｔ［流指令値ｉ＊と実際値ｉとの間にオンセットが
生じ、このため良好な制御ができなくなるという欠点を
有している。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、上述の如
きオフセットを生じないようにして制御性能を向上させ
ることを目的とするものである。
きオフセットを生じないようにして制御性能を向上させ
ることを目的とするものである。
その特徴は、直流電動機の電流制御回路に電動機に発生
する逆起電力を微分する微分回路を設け、該逆起電力機
分値を１！流指令値に加算して電流制御を行なうように
した点にある。つまシ、電動機の加、減速時にはその逆
起電力が変化する点に着目し、該逆起電力の変化（微分
値）に応じて電流指令値を補正するものである。
する逆起電力を微分する微分回路を設け、該逆起電力機
分値を１！流指令値に加算して電流制御を行なうように
した点にある。つまシ、電動機の加、減速時にはその逆
起電力が変化する点に着目し、該逆起電力の変化（微分
値）に応じて電流指令値を補正するものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は、この発明の実施例を示すブロック図である。
すなわち、同図からも明らかなように、この実施例は、
電動機２が発生する逆起電力Ｅωを微分する微分要素３
を設け、該微分出力Ｅωを電流目標値けに加算して逆起
電力の変化に応じた補償を行なうようにした点が特徴で
ある。つまシ、電動機の加、減速時には逆起電力Ｅωが
変化するので、この逆起電力の微分値、すなわち変化分
を電流指令値けに加えることＫよシ、特に電動機の加、
減速時に発生するオフセットをなくそうとするものであ
る。なｆｌその他の点は第１図と全（同様であるので、
説明は省略する。
電動機２が発生する逆起電力Ｅωを微分する微分要素３
を設け、該微分出力Ｅωを電流目標値けに加算して逆起
電力の変化に応じた補償を行なうようにした点が特徴で
ある。つまシ、電動機の加、減速時には逆起電力Ｅωが
変化するので、この逆起電力の微分値、すなわち変化分
を電流指令値けに加えることＫよシ、特に電動機の加、
減速時に発生するオフセットをなくそうとするものであ
る。なｆｌその他の点は第１図と全（同様であるので、
説明は省略する。
以上のように、この発明によれば、電動機に発生する逆
起電力の微分値によって電流指令値を補正する回路を付
加するだけで、電動機の加、減速時の如くその逆起電力
が変動する場合における電流指令値と実際値との偏差を
なくすことができ、したがって、制御性能が向上すると
いう利点を有するものである。このため、例えば直流電
動機を用いて媒体の巻取シ制御を行なう場合に、上述の
如きオフセットにもとづく媒体のクルミ、引張シ等の現
象をなくすことができ、これによって媒体の損傷を防止
することができる効果をもたらすものである。
起電力の微分値によって電流指令値を補正する回路を付
加するだけで、電動機の加、減速時の如くその逆起電力
が変動する場合における電流指令値と実際値との偏差を
なくすことができ、したがって、制御性能が向上すると
いう利点を有するものである。このため、例えば直流電
動機を用いて媒体の巻取シ制御を行なう場合に、上述の
如きオフセットにもとづく媒体のクルミ、引張シ等の現
象をなくすことができ、これによって媒体の損傷を防止
することができる効果をもたらすものである。
なお、この発明は、上述の如き直流電動機ばかシでなく
、これと同様の伝達特性をもつ制御対象におけるオフセ
ット補償装置として適用することができる。
、これと同様の伝達特性をもつ制御対象におけるオフセ
ット補償装置として適用することができる。
第１図は電流制御装置の従来例を示すブロック図、第２
図はこの発明の実施例を示すブロック図である。 符号説明 １・・・・−・電流調節器、２・・・・−・電動機、２
１・・・・・・電機子回路、２２１，２２２−・・・・
界磁要素、２３・・・・・・起動時定数要素、３・・・
・・・微分要素代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
図はこの発明の実施例を示すブロック図である。 符号説明 １・・・・−・電流調節器、２・・・・−・電動機、２
１・・・・・・電機子回路、２２１，２２２−・・・・
界磁要素、２３・・・・・・起動時定数要素、３・・・
・・・微分要素代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- 直流電動機の電機子電流を目標値恍一致させるべく調節
演算を行なう電流調節器を備えてなる直流電動機の電流
制御装置において、前記電動機に発生する逆起電力成分
を微分する微分手段を設け、該逆起電力微分値を前記電
流指令値に加算することによシ、電動機の加、減速時罠
おける電流目標値と検出値との偏差をなくすことを特徴
とする直流電動機の電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187483A JPS5980191A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 直流電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187483A JPS5980191A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 直流電動機の電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980191A true JPS5980191A (ja) | 1984-05-09 |
| JPH0127673B2 JPH0127673B2 (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=16206856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187483A Granted JPS5980191A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 直流電動機の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980191A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5276586A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-28 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic control unit |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP57187483A patent/JPS5980191A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5276586A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-28 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127673B2 (ja) | 1989-05-30 |
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