JPS6364373B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6364373B2 JPS6364373B2 JP56139693A JP13969381A JPS6364373B2 JP S6364373 B2 JPS6364373 B2 JP S6364373B2 JP 56139693 A JP56139693 A JP 56139693A JP 13969381 A JP13969381 A JP 13969381A JP S6364373 B2 JPS6364373 B2 JP S6364373B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- armature
- motor
- control
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はセンタードライブ方式巻取機における
巻取材の張力制御を行う巻取機制御装置に係り、
特に界磁制御応答に生じる時間遅れの不具合を解
消せしめた巻取演算制御装置に関する。
巻取材の張力制御を行う巻取機制御装置に係り、
特に界磁制御応答に生じる時間遅れの不具合を解
消せしめた巻取演算制御装置に関する。
一般にセンタードライブによる巻取を行う巻取
機運転においては、その巻取機の駆動電動機とし
て巻取速度に比例した電機子逆起電圧となるよう
界磁制御を行えばよい直流分巻電動機（以下単に
電動機という）が適用されている。かかる電動機
の巻取運転の場合、電動機トルクγ、張力Ｔおよ
び巻取半径ｒの関係は、 τ∝Ｔ・ｒ ……(1) で表わされる。また巻取速度Ｖ、電動機速度Ｎお
よび巻取半径ｒの関係は(2)式で表わされる。
機運転においては、その巻取機の駆動電動機とし
て巻取速度に比例した電機子逆起電圧となるよう
界磁制御を行えばよい直流分巻電動機（以下単に
電動機という）が適用されている。かかる電動機
の巻取運転の場合、電動機トルクγ、張力Ｔおよ
び巻取半径ｒの関係は、 τ∝Ｔ・ｒ ……(1) で表わされる。また巻取速度Ｖ、電動機速度Ｎお
よび巻取半径ｒの関係は(2)式で表わされる。
Ｖ∝2πr・Ｎ ……(2)
したがつて(1)、(2)式より電動機出力Ｐはつぎの
ように表わされるものとなる。
ように表わされるものとなる。
Ｖ・Ｔ∝τ・Ｎ∝Ｐ ……(3)
かくの如く、Ｖ、Ｔを一定とすればＰを一定に
制御すればよいことになる。一方電動機出力Ｐ、
電機子逆起電圧EMF、および電機子電流の関
係は(4)式で示される。
制御すればよいことになる。一方電動機出力Ｐ、
電機子逆起電圧EMF、および電機子電流の関
係は(4)式で示される。
Ｐ＝EMF・ ……(4)
さらに(3)、(4)式より、
Ｖ・Ｔ∝EMF・ ……(5)
となる。したがつて巻取制御においては、設定張
力を一定とする通常の場合電機子電流を一定と
して、 Ｖ∝EMF ……(6) となるよう電動機の界磁制御が行われている。こ
れより電機子電流の制御においては、 Ｔ∝ ……(7) の関係を満たせばよい。
力を一定とする通常の場合電機子電流を一定と
して、 Ｖ∝EMF ……(6) となるよう電動機の界磁制御が行われている。こ
れより電機子電流の制御においては、 Ｔ∝ ……(7) の関係を満たせばよい。
しかしながら、前述の如き電動機の界磁制御に
よつて電機子逆起電圧の制御が行われるものにあ
つては、界磁制御系の制御応答が遅いものとなつ
て(6)式の関係が満たされなくなる場合が生じる。
特に急激な巻取速度の変化に対する追従性に支障
を生じることによつて張力変動をきたすことにな
る。
よつて電機子逆起電圧の制御が行われるものにあ
つては、界磁制御系の制御応答が遅いものとなつ
て(6)式の関係が満たされなくなる場合が生じる。
特に急激な巻取速度の変化に対する追従性に支障
を生じることによつて張力変動をきたすことにな
る。
本発明は上述したような欠点を除去するために
なされたものであり、巻取速度検出値と電機子逆
起電圧検出値の比率（Ｖ／EMF）の補正信号を
制御応答の早い電機子制御系に与えることにより
急激な巻取速度の変化より界磁制御応答の遅れが
生じる如き張力変動を発生することなく、安定し
た張力制御が実現できる巻取演算制御装置を提供
するものである。以下本発明を実施例図面を参照
して説明する。
なされたものであり、巻取速度検出値と電機子逆
起電圧検出値の比率（Ｖ／EMF）の補正信号を
制御応答の早い電機子制御系に与えることにより
急激な巻取速度の変化より界磁制御応答の遅れが
生じる如き張力変動を発生することなく、安定し
た張力制御が実現できる巻取演算制御装置を提供
するものである。以下本発明を実施例図面を参照
して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図
で、１は例えば長尺物のシート態様の巻取材、２
は巻取機の巻取ボビン、３は電動機、４は電機子
制御回路、５は界磁制御回路、６は巻取材１の巻
取速度検出体である検出ロールの回転に応じて巻
取速度Ｖの信号を送出する巻取速度検出器、７は
電動機速度Ｎを与える電動機１に具備された電動
機速度検出器、８は電機子逆起電圧EMFの信号
を与える電圧検出器である。ここでかくの如き符
号１より符号８に示される部分はいずれも公知で
あるからその各部分の機能についての説明を省略
する。９は本発明に係る巻取演算装置の一例とし
て示される巻取演算制御回路部分であり、比較器
９ａ、積分演算器９ｂ、張力設定器９ｃ、除算器
９ｄ、乗算器９ｅ、加算器９ｆおよび損失補償例
としての機械損補償信号を与える機械損補正器９
ｇから構成されるものである。
で、１は例えば長尺物のシート態様の巻取材、２
は巻取機の巻取ボビン、３は電動機、４は電機子
制御回路、５は界磁制御回路、６は巻取材１の巻
取速度検出体である検出ロールの回転に応じて巻
取速度Ｖの信号を送出する巻取速度検出器、７は
電動機速度Ｎを与える電動機１に具備された電動
機速度検出器、８は電機子逆起電圧EMFの信号
を与える電圧検出器である。ここでかくの如き符
号１より符号８に示される部分はいずれも公知で
あるからその各部分の機能についての説明を省略
する。９は本発明に係る巻取演算装置の一例とし
て示される巻取演算制御回路部分であり、比較器
９ａ、積分演算器９ｂ、張力設定器９ｃ、除算器
９ｄ、乗算器９ｅ、加算器９ｆおよび損失補償例
としての機械損補償信号を与える機械損補正器９
ｇから構成されるものである。
このように示されるものは、巻取材１が電動機
３の巻取ボビン駆動より巻取速度Ｖにより巻取ボ
ビン２に巻取られる巻取機運転が行われるもので
あつて、電動機３は電機子側に電機子制御回路４
出力が供給され界磁側に界磁制御回路５出力が与
えられて制御される系統からなる。
３の巻取ボビン駆動より巻取速度Ｖにより巻取ボ
ビン２に巻取られる巻取機運転が行われるもので
あつて、電動機３は電機子側に電機子制御回路４
出力が供給され界磁側に界磁制御回路５出力が与
えられて制御される系統からなる。
さてかくの如き電動機運転において、界磁制御
回路５に積分演算器９ｂ出力例えば電流設定信号
が与えられて界磁制御回路５によつて電動機３の
界磁巻線を電流制御するものであり、その電機子
逆起電圧EMFが電圧検出器８より検出されて巻
取速度Ｖに見合つたものになるよう制御される。
また電機子制御においては、張力設定器９ｃの設
定出力に機械損補正器９ｇの出力が加算器９ｆよ
り加えられる設定信号に対し、さらに除算器９ｄ
の信号発生よりこれらの二入力が乗算器９ｅに与
えられ、この乗算器９ｅ出力を得ることによつて
電機子制御回路４を制御する。
回路５に積分演算器９ｂ出力例えば電流設定信号
が与えられて界磁制御回路５によつて電動機３の
界磁巻線を電流制御するものであり、その電機子
逆起電圧EMFが電圧検出器８より検出されて巻
取速度Ｖに見合つたものになるよう制御される。
また電機子制御においては、張力設定器９ｃの設
定出力に機械損補正器９ｇの出力が加算器９ｆよ
り加えられる設定信号に対し、さらに除算器９ｄ
の信号発生よりこれらの二入力が乗算器９ｅに与
えられ、この乗算器９ｅ出力を得ることによつて
電機子制御回路４を制御する。
かかる制御系統からなるものは、特に巻取速度
が急変した際に後述の如く界磁制御応答の遅れを
効果的に補正して安定した張力制御運転を実現す
る。すなわち、巻取速度Ｖが変化したとするに、
積分演算器９ｂ入力の巻取速度Ｖと電機子逆起電
圧EMF間に差分が生じ、積分演算器９ｂおよび
界磁制御回路５より電動機３の界磁調整から電機
子逆電圧EMFを変化させることになる。しかる
にこの界磁制御のみに依存するものとすれば、制
御系がもつ時定数が大きいことから生じる時間遅
れより界磁電流が整定されるまで無視できない期
間を必要とするものとなつてしまう。そして本実
施例は、前記界磁制御に、除算器９ｄの演算出力
による電機子電流の補正信号を得ることによつて
電機子制御を併用せしめる機能をもつものであ
る。つまりかくの如き補正制御によれば前記補正
信号が加えられることによりつぎのようになる。
が急変した際に後述の如く界磁制御応答の遅れを
効果的に補正して安定した張力制御運転を実現す
る。すなわち、巻取速度Ｖが変化したとするに、
積分演算器９ｂ入力の巻取速度Ｖと電機子逆起電
圧EMF間に差分が生じ、積分演算器９ｂおよび
界磁制御回路５より電動機３の界磁調整から電機
子逆電圧EMFを変化させることになる。しかる
にこの界磁制御のみに依存するものとすれば、制
御系がもつ時定数が大きいことから生じる時間遅
れより界磁電流が整定されるまで無視できない期
間を必要とするものとなつてしまう。そして本実
施例は、前記界磁制御に、除算器９ｄの演算出力
による電機子電流の補正信号を得ることによつて
電機子制御を併用せしめる機能をもつものであ
る。つまりかくの如き補正制御によれば前記補正
信号が加えられることによりつぎのようになる。
∝（Ｖ／EMF）・Ｔ ……(8)
Ｐ∝（EMF）・∝Ｖ・Ｔ ……(9)
したがつてこれは(3)式に一致するものとなる。
なお本実施例は定張力設定例によるものである
が、これに限定されることなくテーパーを有する
張力設定のものであつても同一の効果を奏するこ
とは明白である。また巻取作用と逆方向な巻出機
に適用可能であることは明らかであり、さらに張
力設定回路や始動あるいは巻太りなどの補償回路
が付加された巻取機運転においても本発明が適用
されることは言うまでもない。
なお本実施例は定張力設定例によるものである
が、これに限定されることなくテーパーを有する
張力設定のものであつても同一の効果を奏するこ
とは明白である。また巻取作用と逆方向な巻出機
に適用可能であることは明らかであり、さらに張
力設定回路や始動あるいは巻太りなどの補償回路
が付加された巻取機運転においても本発明が適用
されることは言うまでもない。
以上説明したように本発明によれば、巻取速度
が急激に変化した場合においても安定な張力制御
を実現し得る簡便な巻取演算制御装置を提供でき
る。
が急激に変化した場合においても安定な張力制御
を実現し得る簡便な巻取演算制御装置を提供でき
る。
第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図で
ある。 ３……直流分巻電動機（電動機）、４……電機
子制御回路、５……界磁制御回路、６……巻取速
度検出器、８……電圧検出器、９……巻取演算制
御回路部分。
ある。 ３……直流分巻電動機（電動機）、４……電機
子制御回路、５……界磁制御回路、６……巻取速
度検出器、８……電圧検出器、９……巻取演算制
御回路部分。
Claims (1)
- １ 直流分巻電動機の電機子逆起電圧を巻取速度
に比例せしめるよう界磁制御を行うとともに、こ
の直流分巻電動機の電機子電流を張力設定器の設
定値に比例するよう電流制御を行う巻取機制御装
置において、前記巻取速度と電機子逆起電圧との
比率を演算する演算回路を設け、この演算回路の
出力を電機子電流補正信号として前記張力設定器
出力に乗算するようにしたことを特徴とする巻取
演算制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139693A JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139693A JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842549A JPS5842549A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6364373B2 true JPS6364373B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=15251212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139693A Granted JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842549A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186862A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP56139693A patent/JPS5842549A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842549A (ja) | 1983-03-12 |
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