JPS5980722A - 圧延設備における加熱炉の抽出制御方法 - Google Patents
圧延設備における加熱炉の抽出制御方法Info
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- JPS5980722A JPS5980722A JP57189154A JP18915482A JPS5980722A JP S5980722 A JPS5980722 A JP S5980722A JP 57189154 A JP57189154 A JP 57189154A JP 18915482 A JP18915482 A JP 18915482A JP S5980722 A JPS5980722 A JP S5980722A
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- cycle time
- extraction
- heating furnace
- heating
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0081—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の素材を一体的に移動する炉床上に載置
して順次抽出可能とする加熱炉の下流側に、連続する複
数の圧延機が配置されてなる圧延設備lζおける加熱炉
の抽出制御力法に関する。
して順次抽出可能とする加熱炉の下流側に、連続する複
数の圧延機が配置されてなる圧延設備lζおける加熱炉
の抽出制御力法に関する。
継目無鋼管、形鋼等の圧延設備にあっては、加熱炉およ
び複数の圧延機からなる圧延ライン内に、多数の被圧延
素材が在席する。このような圧延設備lζおいては、各
素材一本毎の圧延サイクルタイムを短縮化することによ
り、生産性を向上させることが可能となる。
び複数の圧延機からなる圧延ライン内に、多数の被圧延
素材が在席する。このような圧延設備lζおいては、各
素材一本毎の圧延サイクルタイムを短縮化することによ
り、生産性を向上させることが可能となる。
しかしながら、従来の上記圧延設備においては、オペレ
ーターの経験き勘に頼った操業が行なわれており、生産
性を理想的な極限にまで向上させることは不可能である
。
ーターの経験き勘に頼った操業が行なわれており、生産
性を理想的な極限にまで向上させることは不可能である
。
本発明は、圧延ライン全体の操業状況を最適化し、生産
性を向上させることができる圧延設備における加熱炉の
抽出制御方法を提供することを目的とする。
性を向上させることができる圧延設備における加熱炉の
抽出制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、複数の素材を一
体的に移動する炉床上に載置して順次抽出可能とする加
熱炉の下流側に、連続する複数の圧延機が配置されてな
る圧延設備における加熱炉の抽出制御力法にお、いて、
加熱炉からの次抽出材について、各圧延機における圧延
開始から後続材に対する圧延準備完了までの各圧延サイ
クルタイムを求めるとともに、加熱炉に在炉している次
抽出材ないし最新仙人材について、各素材に所定の加熱
を施すに足る加熱ネックサイクルタイムを求め、各圧延
サイクルタイムおよび加熱ネックサイクルタイムの最大
値を次抽出材の抽出サイクルタイムとし、この抽出サイ
クルタイムで次抽出材を抽出するようにしたものである
。
体的に移動する炉床上に載置して順次抽出可能とする加
熱炉の下流側に、連続する複数の圧延機が配置されてな
る圧延設備における加熱炉の抽出制御力法にお、いて、
加熱炉からの次抽出材について、各圧延機における圧延
開始から後続材に対する圧延準備完了までの各圧延サイ
クルタイムを求めるとともに、加熱炉に在炉している次
抽出材ないし最新仙人材について、各素材に所定の加熱
を施すに足る加熱ネックサイクルタイムを求め、各圧延
サイクルタイムおよび加熱ネックサイクルタイムの最大
値を次抽出材の抽出サイクルタイムとし、この抽出サイ
クルタイムで次抽出材を抽出するようにしたものである
。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明を継目無鋼管の圧延設備に適用した一実
施例を示す制御系統図である。すなわち、この圧延設備
はマンネスマンープラグミル方式による継目無鋼管の圧
延ラインであり、加熱炉11で加熱された素材はピアサ
−12で穿孔圧延され、エロンゲータ−13で拡管延伸
圧延が行なわれ、プラグミル14においてほぼ製品肉厚
に等しい長さまで圧延され、2基のリーラ−15で内外
面を磨管されると同時に若干の減肉および拡管が施され
、サイザー16で所定の外径に仕上げられて最終製品と
なる。なお、加熱炉11は、回転炉床式とされ、複数の
素材を一体的に移動する炉床上に載置して順次抽出可能
とされている。
施例を示す制御系統図である。すなわち、この圧延設備
はマンネスマンープラグミル方式による継目無鋼管の圧
延ラインであり、加熱炉11で加熱された素材はピアサ
−12で穿孔圧延され、エロンゲータ−13で拡管延伸
圧延が行なわれ、プラグミル14においてほぼ製品肉厚
に等しい長さまで圧延され、2基のリーラ−15で内外
面を磨管されると同時に若干の減肉および拡管が施され
、サイザー16で所定の外径に仕上げられて最終製品と
なる。なお、加熱炉11は、回転炉床式とされ、複数の
素材を一体的に移動する炉床上に載置して順次抽出可能
とされている。
ここで、上記圧延設備において、加熱炉11は、加熱炉
制御装置21によって制御され、各ミル12ないし16
は、それぞれ各圧延機制御装置22ないし26によって
制御されている。加熱炉制御装置21において得られる
素材の抽出実績、および各圧延機制御装置22ないし2
6において得られる素材の圧延実績は、演算装置27に
伝達される。
制御装置21によって制御され、各ミル12ないし16
は、それぞれ各圧延機制御装置22ないし26によって
制御されている。加熱炉制御装置21において得られる
素材の抽出実績、および各圧延機制御装置22ないし2
6において得られる素材の圧延実績は、演算装置27に
伝達される。
演算装置27は、以下に述べるようにして、加熱炉11
における次抽出材の最適抽出サイクルタイムを演算し、
加熱炉制御装置21に次抽出材の抽出時刻を伝達可能と
している。
における次抽出材の最適抽出サイクルタイムを演算し、
加熱炉制御装置21に次抽出材の抽出時刻を伝達可能と
している。
上記演算装置27の演算動作は第2図に示す通りである
。すなわち、演算装置27は、まず、圧延スケジュール
に基づき、加熱炉11からの次抽出材について、各ミル
12ないし16における圧延開始から後続材に対する圧
延準備完了までの各圧延サイクルタイムMCTを予測計
算する。ここで、圧延サイクルタイムMCTは、第3図
に示す圧延開始信号P1と次材圧延準備完了信号P2に
おいて、圧延開始時点から圧延準備完了時点までの時間
として定義される。そこで、次抽出材と材質、寸法等が
同一である同一ロットの先行素材がすでに各ミルを通過
している場合には、各圧延機制御装置22ないし26に
おいて収集された実績圧延サイクルタイムMCTに基づ
いて各予測圧延サイクルタイムMCTが計算され、次抽
出材と同一ロットの先行素材が各ミルを通過していない
場合には、各ミル12ないし16における圧延速度、圧
延長さおよび必要なアイドル時間等に基づいて各予測圧
延サイクルタイムMCTが計算される0すなわち、上記
圧延サイクルタイムMCTは、該当ミルにおいて圧延す
るに真に必要なサイクルタイムである。したがって、該
当ミルの次材圧延準備完了時点から圧延開始時点までの
時間は、その圧延機にきって無駄な遊び時間であり、全
てのミルにおいてそれらの無駄時間が零になることが望
ましいが、各ミル毎に圧延サイクルタイムMCTが異な
るために全てのミルで上記無駄時間を零にすることは不
可能である。そのため、最も圧延サイクルタイムの大な
るミルすなわちネック設備における無駄時間が零になる
ようにすれば、与えられた圧延スケジュールの中で最も
生産性を向上させることが可能となる。このことはとり
もなおさず、最も圧延サイクルタイムMCTの大きなミ
ルにおける圧延サイクルタイムMCTで、加熱炉11か
ら次抽出材を抽出すれば良いことを意味する。
。すなわち、演算装置27は、まず、圧延スケジュール
に基づき、加熱炉11からの次抽出材について、各ミル
12ないし16における圧延開始から後続材に対する圧
延準備完了までの各圧延サイクルタイムMCTを予測計
算する。ここで、圧延サイクルタイムMCTは、第3図
に示す圧延開始信号P1と次材圧延準備完了信号P2に
おいて、圧延開始時点から圧延準備完了時点までの時間
として定義される。そこで、次抽出材と材質、寸法等が
同一である同一ロットの先行素材がすでに各ミルを通過
している場合には、各圧延機制御装置22ないし26に
おいて収集された実績圧延サイクルタイムMCTに基づ
いて各予測圧延サイクルタイムMCTが計算され、次抽
出材と同一ロットの先行素材が各ミルを通過していない
場合には、各ミル12ないし16における圧延速度、圧
延長さおよび必要なアイドル時間等に基づいて各予測圧
延サイクルタイムMCTが計算される0すなわち、上記
圧延サイクルタイムMCTは、該当ミルにおいて圧延す
るに真に必要なサイクルタイムである。したがって、該
当ミルの次材圧延準備完了時点から圧延開始時点までの
時間は、その圧延機にきって無駄な遊び時間であり、全
てのミルにおいてそれらの無駄時間が零になることが望
ましいが、各ミル毎に圧延サイクルタイムMCTが異な
るために全てのミルで上記無駄時間を零にすることは不
可能である。そのため、最も圧延サイクルタイムの大な
るミルすなわちネック設備における無駄時間が零になる
ようにすれば、与えられた圧延スケジュールの中で最も
生産性を向上させることが可能となる。このことはとり
もなおさず、最も圧延サイクルタイムMCTの大きなミ
ルにおける圧延サイクルタイムMCTで、加熱炉11か
ら次抽出材を抽出すれば良いことを意味する。
ただし、上記のようにして加熱炉11から次抽出材を抽
出する場合、その抽出サイクルタイムが短いと、加熱炉
11において各素材が十分に加熱、均熱されないケース
を生じ、製品の品質上好ましくない状態を生ずる。そこ
で、演算装置27は、圧延スケジュールに基づき、加熱
炉11に在炉している次抽出材ないし最新仙人材につい
て、各素材に所定の加熱を施すに足る加熱ネックサイク
ルタイムHCTを計算する。すなわち、演算装置27は
、加熱炉11に在炉している各素材に所定の加熱を施す
に足る各加熱サイクルタイムCTmを各素材の直径Dm
1長さLmに基づき、 CTm ” f(Dm 、 Lm) −(
1)によって計算し、さらに上記加熱ネックサイクルタ
イムHCTを、 HCT ”” MAX(c’r、 ”+ c’rm、C
’rn) ”’ (2)によって計算する。
出する場合、その抽出サイクルタイムが短いと、加熱炉
11において各素材が十分に加熱、均熱されないケース
を生じ、製品の品質上好ましくない状態を生ずる。そこ
で、演算装置27は、圧延スケジュールに基づき、加熱
炉11に在炉している次抽出材ないし最新仙人材につい
て、各素材に所定の加熱を施すに足る加熱ネックサイク
ルタイムHCTを計算する。すなわち、演算装置27は
、加熱炉11に在炉している各素材に所定の加熱を施す
に足る各加熱サイクルタイムCTmを各素材の直径Dm
1長さLmに基づき、 CTm ” f(Dm 、 Lm) −(
1)によって計算し、さらに上記加熱ネックサイクルタ
イムHCTを、 HCT ”” MAX(c’r、 ”+ c’rm、C
’rn) ”’ (2)によって計算する。
次に、演算装置27は、前述のようにして求めた各圧延
サイクルタイムMCTおよび加熱ネックサイクルタイム
HCTの最大値を次抽出材の最適抽出サイクルタイムと
して決定する。さらに、演算装置27は、加熱炉制御装
置21から伝達されている加熱炉11の最新実績抽出時
刻に、上記最適抽出サイクルタイムを加え、次材抽出時
刻を決定し、この決定した次材抽出時刻を加熱炉制御装
置21に伝達する。加熱炉制御装置21は、上記抽出時
刻に、加熱炉11を操作して次抽出材を抽出させる。
サイクルタイムMCTおよび加熱ネックサイクルタイム
HCTの最大値を次抽出材の最適抽出サイクルタイムと
して決定する。さらに、演算装置27は、加熱炉制御装
置21から伝達されている加熱炉11の最新実績抽出時
刻に、上記最適抽出サイクルタイムを加え、次材抽出時
刻を決定し、この決定した次材抽出時刻を加熱炉制御装
置21に伝達する。加熱炉制御装置21は、上記抽出時
刻に、加熱炉11を操作して次抽出材を抽出させる。
なお、上記実施例において、各ミル12ないし16にお
ける圧延サイクルタイムMCTを定める圧延開始信号と
次材圧延準備完了信号はそれぞれ表1に示すように定義
されている。
ける圧延サイクルタイムMCTを定める圧延開始信号と
次材圧延準備完了信号はそれぞれ表1に示すように定義
されている。
次に、第4図(5)、(B)は、それぞれ、直径300
wm、長さ2269 mの素材を外径341.09
m、厚み12.19 m 。
wm、長さ2269 mの素材を外径341.09
m、厚み12.19 m 。
長さ12520 wasの鋼管に圧延する場合の、従来
の操業方式によるネック設備の無駄時間と素材本数Nと
の関係、本発明の操業方式によるネック設備の無駄時間
と素材本数Nとの関係を示すヒストグラムである。この
第4図(5)、但)によれば、従来方式による場合に平
均無駄時間が0.96秒であるのに対し、本発明によれ
ば平均無駄時間が0.47秒に低減し、圧延設備全体の
生産性が顕著に向上可能きなることが認められる。
の操業方式によるネック設備の無駄時間と素材本数Nと
の関係、本発明の操業方式によるネック設備の無駄時間
と素材本数Nとの関係を示すヒストグラムである。この
第4図(5)、但)によれば、従来方式による場合に平
均無駄時間が0.96秒であるのに対し、本発明によれ
ば平均無駄時間が0.47秒に低減し、圧延設備全体の
生産性が顕著に向上可能きなることが認められる。
なお、本発明は、マンドレルミル力式、アラセルミル力
式による継目無鋼管の圧延設備にも適用可能であり、さ
らに各種の条鋼圧延、線材圧延等の圧延設備にも適用可
能である。なお、圧延設備内に配置される圧延機の台数
が何台であっても適用可能であり、圧延機の台数が多く
なればなる程大きな効果を得ることが可能となる。
式による継目無鋼管の圧延設備にも適用可能であり、さ
らに各種の条鋼圧延、線材圧延等の圧延設備にも適用可
能である。なお、圧延設備内に配置される圧延機の台数
が何台であっても適用可能であり、圧延機の台数が多く
なればなる程大きな効果を得ることが可能となる。
以上のように、本発明は、複数の素材を一体的に移動す
る炉床上に載置して順次抽出可能とする加熱炉の下流側
に、連続する複数の圧延機が配置されてなる圧延設備に
おける加熱炉の抽出制御方法において、加熱炉からの次
抽出材について、各圧延機における圧延開始から後続材
に対する圧延準備完了までの各圧延サイクルタイムを求
めるとともに、加熱炉に在炉している次抽出材ないし最
新仙人材について、各素材に所定の加熱を施すに足る加
熱ネックサイクルタイムを求め、各圧延サイクルタイム
および加熱ネックサイクルタイムの最大値を次抽出材の
抽出サイクルタイムとし、この抽出サイクルタイムで次
抽出材を抽出するようにしたので、圧延ライン全体の操
業状態を最適化し、生産性を向上させるこ七が可能とな
る。
る炉床上に載置して順次抽出可能とする加熱炉の下流側
に、連続する複数の圧延機が配置されてなる圧延設備に
おける加熱炉の抽出制御方法において、加熱炉からの次
抽出材について、各圧延機における圧延開始から後続材
に対する圧延準備完了までの各圧延サイクルタイムを求
めるとともに、加熱炉に在炉している次抽出材ないし最
新仙人材について、各素材に所定の加熱を施すに足る加
熱ネックサイクルタイムを求め、各圧延サイクルタイム
および加熱ネックサイクルタイムの最大値を次抽出材の
抽出サイクルタイムとし、この抽出サイクルタイムで次
抽出材を抽出するようにしたので、圧延ライン全体の操
業状態を最適化し、生産性を向上させるこ七が可能とな
る。
第1図は本発明を継目無鋼管の圧延設備に適用した一実
施例を示す制御系統図、第2図は同実施例における演算
装置の制御手順を示す流れ図、第3図は同実施例におけ
る圧延サイクルタイムの定義を示す説明図、第4区内は
従来方式によるネック設備の無駄時間と素材本数との関
係を示すヒストゲラム、第4図CB)は本発明によるネ
ック設備の無駄時間と素材本数との関係を示すヒストグ
ラムである。 11・・・加熱炉、 12・・・ピアサ−11
3・・・エロンゲータ−114・・・プラグミル、15
・・・リーラ−116・・・サイザー、21・・・加熱
炉制御装置、 22〜26・・・圧延機制御装置、27・・・演算装置
、MCT・・・圧延サイクルタイム、 HCT・・・加熱ネックサイクルタイム。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第1図 7 第2vl 第3図 第4図 (A) (B)
施例を示す制御系統図、第2図は同実施例における演算
装置の制御手順を示す流れ図、第3図は同実施例におけ
る圧延サイクルタイムの定義を示す説明図、第4区内は
従来方式によるネック設備の無駄時間と素材本数との関
係を示すヒストゲラム、第4図CB)は本発明によるネ
ック設備の無駄時間と素材本数との関係を示すヒストグ
ラムである。 11・・・加熱炉、 12・・・ピアサ−11
3・・・エロンゲータ−114・・・プラグミル、15
・・・リーラ−116・・・サイザー、21・・・加熱
炉制御装置、 22〜26・・・圧延機制御装置、27・・・演算装置
、MCT・・・圧延サイクルタイム、 HCT・・・加熱ネックサイクルタイム。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第1図 7 第2vl 第3図 第4図 (A) (B)
Claims (1)
- (1)複数の素材を一体的に移動する炉床上に載置して
順次抽出可能とする加熱炉の下流側に、連続する複数の
圧延機が配置されてなる圧延設備における加熱炉の抽出
制御方法において、加熱炉からの次抽出材について、各
圧延機における圧延開始から後続材に対する圧延準備完
了までの各圧延サイクルタイムを求めるとともに、加熱
炉に在炉している次抽出材ないし最新仙人材について、
各素材に所定の加熱を施すに足る加熱ネックサイクルタ
イムを求め、各圧延サイクルタイムおよび加熱ネックサ
イクルタイムの最大値を次抽出材の抽出サイクルタイム
とし、この抽出サイクルタイムで次抽出材を抽出するこ
とを特徴とする圧延設備における加熱炉の抽出制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189154A JPS5980722A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延設備における加熱炉の抽出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189154A JPS5980722A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延設備における加熱炉の抽出制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980722A true JPS5980722A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH032930B2 JPH032930B2 (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=16236338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189154A Granted JPS5980722A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延設備における加熱炉の抽出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253429A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-11 | Toshiba Mach Co Ltd | 給湯装置の湯面検出回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923965A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-02 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57189154A patent/JPS5980722A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923965A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253429A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-11 | Toshiba Mach Co Ltd | 給湯装置の湯面検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032930B2 (ja) | 1991-01-17 |
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