JPS5981007A - ギヤングヘツド交換式工作機械 - Google Patents
ギヤングヘツド交換式工作機械Info
- Publication number
- JPS5981007A JPS5981007A JP19189582A JP19189582A JPS5981007A JP S5981007 A JPS5981007 A JP S5981007A JP 19189582 A JP19189582 A JP 19189582A JP 19189582 A JP19189582 A JP 19189582A JP S5981007 A JPS5981007 A JP S5981007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gearing
- head
- machine
- machine tool
- storage device
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ギヤングヘッド某換式１作機械に関する。木
組出願人は、先にこの種工作機械として％細昭５６−１
６７０２２号によシ、例えば第１図に示す如く、機台Ｃ
ａＪ上に、加工ユニソト（りと、その外周の複数のギヤ
ングヘッド（ｅ）と。
組出願人は、先にこの種工作機械として％細昭５６−１
６７０２２号によシ、例えば第１図に示す如く、機台Ｃ
ａＪ上に、加工ユニソト（りと、その外周の複数のギヤ
ングヘッド（ｅ）と。
該ギヤングヘッド＜ｃ）ｔ ｇ択するその上側のインデ
ックス装Ｗ（ｃｏとから成る工作機械本体（イ）と。
ックス装Ｗ（ｃｏとから成る工作機械本体（イ）と。
その上側の架台（ｅ）上に、中心の支柱（ｆ）と、その
外周のギヤングヘッド（Ｃ）の複数個と該ギヤングヘッ
ド（Ｃ） ｅ選択゛Ｊ−るその上側のインデックス装ｋ
ｊ （ｇ）とから成る貯蔵装置（ト）とｔ備えると共に
、その外τ（Ｏに、該」−作機械本体（ＡＲＫ臨む工師
位置と該貯蔵装置Ｍ（１Ｇに臨む上昇位置との間に昇降
目在の昇μ・４！台（旬と、該工作機械本体囚と該貯蔵
装置（８との周方向−’［ｌｉ！ｌのギヤングヘッド（
Ｃ）のインデックス位置にのびて該ギヤングヘッド（Ｃ
）を下方から支承する該昇降台（ｈ）上の支持台０ンと
から成る父俣装Ｍ （ＯＪを備え、該交換装置（０）に
よシ該工［゛［倣憧本体（２）と該貯蔵装置（Ｅｌとの
間で各ギヤングヘッド（Ｃ）に相互に父供し得るように
したものを九１系した。
外周のギヤングヘッド（Ｃ）の複数個と該ギヤングヘッ
ド（Ｃ） ｅ選択゛Ｊ−るその上側のインデックス装ｋ
ｊ （ｇ）とから成る貯蔵装置（ト）とｔ備えると共に
、その外τ（Ｏに、該」−作機械本体（ＡＲＫ臨む工師
位置と該貯蔵装置Ｍ（１Ｇに臨む上昇位置との間に昇降
目在の昇μ・４！台（旬と、該工作機械本体囚と該貯蔵
装置（８との周方向−’［ｌｉ！ｌのギヤングヘッド（
Ｃ）のインデックス位置にのびて該ギヤングヘッド（Ｃ
）を下方から支承する該昇降台（ｈ）上の支持台０ンと
から成る父俣装Ｍ （ＯＪを備え、該交換装置（０）に
よシ該工［゛［倣憧本体（２）と該貯蔵装置（Ｅｌとの
間で各ギヤングヘッド（Ｃ）に相互に父供し得るように
したものを九１系した。
このものは、瞑工作輌械本体（４）と該貯蔵装置（峠と
から成るユニット内に餉える多積のギヤングヘッド（ｃ
） ＶｃＬシ多イ辰槁のワークカ■工に容易に対処し得
る利点を有するが、このユニット内のギヤングヘッド（
Ｃ）’を別にストックされる他のギヤングヘッドと交換
する場合、訳文換装［（０）が邪魔になる小都合を伴う
。
から成るユニット内に餉える多積のギヤングヘッド（ｃ
） ＶｃＬシ多イ辰槁のワークカ■工に容易に対処し得
る利点を有するが、このユニット内のギヤングヘッド（
Ｃ）’を別にストックされる他のギヤングヘッドと交換
する場合、訳文換装［（０）が邪魔になる小都合を伴う
。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、交換装置の支持
台を該装置の配置部外側方に移動自在として、該支持台
を介してユニット内のギヤングヘッドと他のギヤングヘ
ッドとの交換を容易に行い得られるようにした装Ｋを提
供することをその目的とするもので１機台上に、加工ユ
ニットと、その外周のギヤングヘッドの複数個と。
台を該装置の配置部外側方に移動自在として、該支持台
を介してユニット内のギヤングヘッドと他のギヤングヘ
ッドとの交換を容易に行い得られるようにした装Ｋを提
供することをその目的とするもので１機台上に、加工ユ
ニットと、その外周のギヤングヘッドの複数個と。
該ギヤングヘッドを選択するその上側のインデックス装
置とから成る工作機械本体と、その上側の架台上に、中
心の支柱と、その外周のギヤングヘッドの複数個と、該
ギヤングヘッドを選択するその上側のインデックス装置
とから成る貯蔵装置とを備えると共に、その外側に、駄
工作機械本体に臨む工師位置とば貯蔵装置に臨む上昇位
置との間に昇降目在の昇降台と、該工作機械゛本体と該
貯蔵装置との周方向−側のギヤングヘッドのインデック
ス位置にのびテ該ギヤングヘッドを下方から支承する該
昇降台上の支持台とから成る交換装置を備えるギャング
ヘッドタ換式１作機械において、＃支持台を、該ギヤン
グヘッドのインデックス位置に臨む前進位置と該交換装
置の配置部外側方の後退位置との間に該Ｊｊ＃師台に備
える進退機構によ少進退自在としたことを特徴とする。
置とから成る工作機械本体と、その上側の架台上に、中
心の支柱と、その外周のギヤングヘッドの複数個と、該
ギヤングヘッドを選択するその上側のインデックス装置
とから成る貯蔵装置とを備えると共に、その外側に、駄
工作機械本体に臨む工師位置とば貯蔵装置に臨む上昇位
置との間に昇降目在の昇降台と、該工作機械゛本体と該
貯蔵装置との周方向−側のギヤングヘッドのインデック
ス位置にのびテ該ギヤングヘッドを下方から支承する該
昇降台上の支持台とから成る交換装置を備えるギャング
ヘッドタ換式１作機械において、＃支持台を、該ギヤン
グヘッドのインデックス位置に臨む前進位置と該交換装
置の配置部外側方の後退位置との間に該Ｊｊ＃師台に備
える進退機構によ少進退自在としたことを特徴とする。
次いで本発明を第２図以下に示す実施例に付説明する。
図面で囚は工ｆ′Ｆ−機械本体を示し、該本体囚は。
下側の機台（１）上に、加工ユニット（２）と、その外
周のギヤングヘッド（３）の複数個と、該ギヤングヘッ
ド（３）を選択する上側のインデックス装ｆ（４）とを
備えて成り、該ギヤングヘッド（３）の任意の１個を該
インデックス装置（４）によシ該力ｌエユニット（２）
の前面に選択して、これｔ″該加エユニット（２）と共
に前進６せることにより前方のワーク（５）に該ギヤン
グヘッド（３）による加工を与えられるようにした。
周のギヤングヘッド（３）の複数個と、該ギヤングヘッ
ド（３）を選択する上側のインデックス装ｆ（４）とを
備えて成り、該ギヤングヘッド（３）の任意の１個を該
インデックス装置（４）によシ該力ｌエユニット（２）
の前面に選択して、これｔ″該加エユニット（２）と共
に前進６せることにより前方のワーク（５）に該ギヤン
グヘッド（３）による加工を与えられるようにした。
これを更に詳述するに、該加工ユニット（２）はその下
側の送シテーブル（６）によシ前後動自在に構成される
ものとし、その後退位置の外周に前方の可動レール（７
ａ）と後方の固定レール（７ｂ）とから成る環状レール
（７）を上下の２段に備え、該ギヤングヘッド（３）は
その外周に吊下型に支承されてこれに沿って走行自在と
するもので、該ギヤングヘッド（３）は例えば円周上の
４個とする。
側の送シテーブル（６）によシ前後動自在に構成される
ものとし、その後退位置の外周に前方の可動レール（７
ａ）と後方の固定レール（７ｂ）とから成る環状レール
（７）を上下の２段に備え、該ギヤングヘッド（３）は
その外周に吊下型に支承されてこれに沿って走行自在と
するもので、該ギヤングヘッド（３）は例えば円周上の
４個とする。
該工作機械本体（２）の上側には貯蔵装置（神が配置さ
れ、更にその後外側には該工作機械本体囚と該貯蔵装置
（１１との間にのびる交換装置（０）が配置される。
れ、更にその後外側には該工作機械本体囚と該貯蔵装置
（１１との間にのびる交換装置（０）が配置される。
該貯蔵装置（ハ）は、該工作機械本体囚の上側に架設し
た架台（８）上に１円形の支柱（９）と、その外周のギ
ヤングヘッドＱＱの複数個と、該ギヤングヘッドａｑを
選択するその上側のインデックス装置αＶとを備えてこ
れらによシ構成されるもので。
た架台（８）上に１円形の支柱（９）と、その外周のギ
ヤングヘッドＱＱの複数個と、該ギヤングヘッドａｑを
選択するその上側のインデックス装置αＶとを備えてこ
れらによシ構成されるもので。
これｔ−更に詳述すれば、該支柱曹の外周に環状レール
（６）を上下の２段に並設し、該ギヤングヘッドＣＩＱ
をその外周に吊下型に支承させてこれに沿って走行自在
に設けるものとし、この場合該ギヤングヘッドｏａ Ｂ
：円周上の複数個例えば５個に設けることが５Ｊ ｈヒ
であるが、その１個は予め除去されて変換用のスペース
ａ卯に用意されるようにした。
（６）を上下の２段に並設し、該ギヤングヘッドＣＩＱ
をその外周に吊下型に支承させてこれに沿って走行自在
に設けるものとし、この場合該ギヤングヘッドｏａ Ｂ
：円周上の複数個例えば５個に設けることが５Ｊ ｈヒ
であるが、その１個は予め除去されて変換用のスペース
ａ卯に用意されるようにした。
該工作機械本体（４）と該貯蔵装置（８１とに備える該
インデックス装置ｔ （４）ＣＬυは、ギヤングヘッド
をつれ回シするゼネバ歯車型のインデックステニブル（
４ａ）（ｌｌａ）と、モータ（４ｂＪ（ｌｌｂ）によシ
減速機（４ｃＪ（１１ｃＪを介して枢動されるゼネバビ
ン（４ｄバｌ１ｄＪとを備えたゼネバ歯車機構によシ構
成され、該ビン（４ａ）（Ｉｌｄ）の回転に伴う該テー
ブル（４ａ）（１１ａ）の所定角度の間歇回転で谷ギヤ
ングヘッドが順次Ｆｆｒ足のインデックス位置に選択さ
れるようにした。
インデックス装置ｔ （４）ＣＬυは、ギヤングヘッド
をつれ回シするゼネバ歯車型のインデックステニブル（
４ａ）（ｌｌａ）と、モータ（４ｂＪ（ｌｌｂ）によシ
減速機（４ｃＪ（１１ｃＪを介して枢動されるゼネバビ
ン（４ｄバｌ１ｄＪとを備えたゼネバ歯車機構によシ構
成され、該ビン（４ａ）（Ｉｌｄ）の回転に伴う該テー
ブル（４ａ）（１１ａ）の所定角度の間歇回転で谷ギヤ
ングヘッドが順次Ｆｆｒ足のインデックス位置に選択さ
れるようにした。
該又換装置症（０，＞は、該工作４ｆｉ械本体（２）に
臨む下降位置と該貯蔵装置 （ＩＩ Ｋ臨む上昇位置と
の間に昇降自在の昇降台ａ４と、該工作機械（４）と該
貯蔵装置（ハ）との周方向後側のギヤングヘッドのイン
デックス位置にのびて該ギヤングヘッドを下方から支承
する該昇降台（Ｊ４上の支持台（ハ）とから成り、該昇
降台θ０ハその両側のホルダ部ａＩＩＩｌ◇呻において
両外側の支柱θηαηに備える谷ガイドレール（ト）（
ハ）に昇降自在に支持され、モータその他の駆動源０１
によシチェーン（ホ）を介して昇降されるものとした。
臨む下降位置と該貯蔵装置 （ＩＩ Ｋ臨む上昇位置と
の間に昇降自在の昇降台ａ４と、該工作機械（４）と該
貯蔵装置（ハ）との周方向後側のギヤングヘッドのイン
デックス位置にのびて該ギヤングヘッドを下方から支承
する該昇降台（Ｊ４上の支持台（ハ）とから成り、該昇
降台θ０ハその両側のホルダ部ａＩＩＩｌ◇呻において
両外側の支柱θηαηに備える谷ガイドレール（ト）（
ハ）に昇降自在に支持され、モータその他の駆動源０１
によシチェーン（ホ）を介して昇降されるものとした。
以上は上記した先の提茶のものと特に異らないが、本発
明によれば、該支持台ａＱを、上記した周方向後側のギ
ヤングヘッドのインデックス位置に臨む第３図￥細氷の
前進位置と該父換装置（（ＪＪの配置部外側方即ち後外
方の仝１点細氷の後退位置との間に該昇降台＜１４１に
備える進退機構Ｑυによｐ進退自在とし、該支持台ａ１
を後退位置に退去させて、該工作機械本体囚と該貯蔵装
置０層とから成るユニット内のギヤングヘッドと別にス
トックされる他のギヤングヘッドとの父挨を＃父換装置
（０）の配置部径外方において該装置（（ＪＪに邪魔さ
れずに行い得られるようにした。
明によれば、該支持台ａＱを、上記した周方向後側のギ
ヤングヘッドのインデックス位置に臨む第３図￥細氷の
前進位置と該父換装置（（ＪＪの配置部外側方即ち後外
方の仝１点細氷の後退位置との間に該昇降台＜１４１に
備える進退機構Ｑυによｐ進退自在とし、該支持台ａ１
を後退位置に退去させて、該工作機械本体囚と該貯蔵装
置０層とから成るユニット内のギヤングヘッドと別にス
トックされる他のギヤングヘッドとの父挨を＃父換装置
（０）の配置部径外方において該装置（（ＪＪに邪魔さ
れずに行い得られるようにした。
これｉ更□に詳述するに、図示のものでは該昇降台Ｑ４
に、第４図及び第５図に明示する如く、スライドテーブ
ル＠を一方のレール（２２ａ）と他方のレール受け（１
４ａ）とで該支持台（至）の進退方向即ち前後方向に進
退自在に設けると共に、その上１１ＩＯにリフトシリン
ダ■と平行リンク■とで上下動されるリフト台に）を設
けて、該リフト台に）に、該支持台０ηを一方のガイド
ローラ（１５ａ）と他方のガイド赫（２５ａＪとでＦＩ
ｉＪ彼方向に進退自在に支持させ、該支持台Ｑｆｊにそ
の進退方向即ち前後方向にのびる第１ラツクパー四を設
け％該第１ラックパーに）に該スライドテーブル■に設
けたモータその他の駆動源に）に連結されるビニオンに
）を係合させると共に、該ビニオンに）に該第１２ツク
パー−９に対向して係合される該昇降台Ｑ４に固定の第
２ラックバ−＠を設けて％該進退＠構Ｑυを構成した。
に、第４図及び第５図に明示する如く、スライドテーブ
ル＠を一方のレール（２２ａ）と他方のレール受け（１
４ａ）とで該支持台（至）の進退方向即ち前後方向に進
退自在に設けると共に、その上１１ＩＯにリフトシリン
ダ■と平行リンク■とで上下動されるリフト台に）を設
けて、該リフト台に）に、該支持台０ηを一方のガイド
ローラ（１５ａ）と他方のガイド赫（２５ａＪとでＦＩ
ｉＪ彼方向に進退自在に支持させ、該支持台Ｑｆｊにそ
の進退方向即ち前後方向にのびる第１ラツクパー四を設
け％該第１ラックパーに）に該スライドテーブル■に設
けたモータその他の駆動源に）に連結されるビニオンに
）を係合させると共に、該ビニオンに）に該第１２ツク
パー−９に対向して係合される該昇降台Ｑ４に固定の第
２ラックバ−＠を設けて％該進退＠構Ｑυを構成した。
父１図示のものでは該支持台（へ）上に、ギヤングヘッ
ドの下部側面に係合するり２ンズ片曽を備えるものとし
％該りランツ片に）は、該り７ト台に）の上下動に伴う
該支持台に）の上下動により該支持台Ｏｒ９と該スライ
ドテーブル（２）との間に設ける連＃機構ｅルを介して
係脱操作されるようにし。
ドの下部側面に係合するり２ンズ片曽を備えるものとし
％該りランツ片に）は、該り７ト台に）の上下動に伴う
該支持台に）の上下動により該支持台Ｏｒ９と該スライ
ドテーブル（２）との間に設ける連＃機構ｅルを介して
係脱操作されるようにし。
更に該連動機構ｃＩυの該スジイドテーブル（２）に対
する保合部材を該スライドテーブル（２）に設ける前後
方向に長手のダイトバーに）に摺動自在に係合させ衣。
する保合部材を該スライドテーブル（２）に設ける前後
方向に長手のダイトバーに）に摺動自在に係合させ衣。
これを更に詳述するに、該連動機ｓ０やは、該支持台（
至）に一端を部層すると共に他端を該カイトバー０４に
揺動自在に且つ摺動自在に係合させた保合部材としての
Ｍ１リンク製を備え、該支持台０１Ｇの上下動に伴う該
第１リンク賛の揺動で第２リンク御を介して該フランジ
片（至）に当接する揺動アーム曽の揺動が与えられるよ
うに構成され、該支持台に）の、上動位置では該Ｍ５実
祿示の如く該り２ンゾ片（至）が該揺動アームに）に押
されてギヤングヘッドに係合され、該支持台ＯＦｊの進
退によるも該第１リンクＱの該ガイドバーに）に対する
摺動でこの状態に保たれるようにし、又該支持台０１の
下動によれば、第５図点細氷の如く該揺動アーム■の反
時計方向への回動でこれが該クランプ片に）から外れて
これにはね（３０ａ、）によるギヤングヘッドからの離
脱動作が与えられるようにした。
至）に一端を部層すると共に他端を該カイトバー０４に
揺動自在に且つ摺動自在に係合させた保合部材としての
Ｍ１リンク製を備え、該支持台０１Ｇの上下動に伴う該
第１リンク賛の揺動で第２リンク御を介して該フランジ
片（至）に当接する揺動アーム曽の揺動が与えられるよ
うに構成され、該支持台に）の、上動位置では該Ｍ５実
祿示の如く該り２ンゾ片（至）が該揺動アームに）に押
されてギヤングヘッドに係合され、該支持台ＯＦｊの進
退によるも該第１リンクＱの該ガイドバーに）に対する
摺動でこの状態に保たれるようにし、又該支持台０１の
下動によれば、第５図点細氷の如く該揺動アーム■の反
時計方向への回動でこれが該クランプ片に）から外れて
これにはね（３０ａ、）によるギヤングヘッドからの離
脱動作が与えられるようにした。
次いでその作動を説明するに％工作機械本体（Ｎと貯蔵
装Ｗｔ、（Ｑとからの各ギヤングヘッド（３７（１１の
取外しは、リフト台に）による支持台（１１９の上動で
各ギヤングヘッド（３Ｊ ０１を持上げて環状レール（
７）（６）との係合金屑くと共にクランプルーによりこ
れヲ該支持台ａＱ上に同定し５次いでビニオンに）によ
る第１２ツクパーに）を介しての該支持台Ｑｌの少許の
後退で谷ギヤングヘッド＜３） ｊＪＱを該レール（７
）θ路の後方に引出すことに行われ、又各ギャンクヘッ
ド（３７（１９の数句けは、逆に該支持台（ト）の前進
と下動とによシ行われるもので、常時はこの着脱作動と
ＪＡ−降台（１４の昇降作動とにより工作機械本体囚と
ＪＦｆ蔵装置（ｉｆとから成るユニット内でのギヤング
ヘッドの又換金性う。
装Ｗｔ、（Ｑとからの各ギヤングヘッド（３７（１１の
取外しは、リフト台に）による支持台（１１９の上動で
各ギヤングヘッド（３Ｊ ０１を持上げて環状レール（
７）（６）との係合金屑くと共にクランプルーによりこ
れヲ該支持台ａＱ上に同定し５次いでビニオンに）によ
る第１２ツクパーに）を介しての該支持台Ｑｌの少許の
後退で谷ギヤングヘッド＜３） ｊＪＱを該レール（７
）θ路の後方に引出すことに行われ、又各ギャンクヘッ
ド（３７（１９の数句けは、逆に該支持台（ト）の前進
と下動とによシ行われるもので、常時はこの着脱作動と
ＪＡ−降台（１４の昇降作動とにより工作機械本体囚と
ＪＦｆ蔵装置（ｉｆとから成るユニット内でのギヤング
ヘッドの又換金性う。
次いで、このユニット内のギヤングヘッドの何れかを別
にストックしである他のギヤングヘッドと交換〕る場合
は、ユニット内の交換すべきギヤングヘッドを支持台０
１９に支承させ、昇降台ａ４を下降位置としてビニオン
＠を回転きせるもので、これによればビニオンに）と第
２２ツクパーに）との保合によシスライドテーブルに）
が後方に移動すると共に、該ビニオン（ホ）に第１ラツ
クパーに）において係合する支持台に）にも該スライド
テーブル＠に対する相対的な後方への移動が与えられ、
結局該支持台（ハ）は倍速移動を生じて、前進位置から
交換装置Ｃの後側方の後退位置に速やかに退去される。
にストックしである他のギヤングヘッドと交換〕る場合
は、ユニット内の交換すべきギヤングヘッドを支持台０
１９に支承させ、昇降台ａ４を下降位置としてビニオン
＠を回転きせるもので、これによればビニオンに）と第
２２ツクパーに）との保合によシスライドテーブルに）
が後方に移動すると共に、該ビニオン（ホ）に第１ラツ
クパーに）において係合する支持台に）にも該スライド
テーブル＠に対する相対的な後方への移動が与えられ、
結局該支持台（ハ）は倍速移動を生じて、前進位置から
交換装置Ｃの後側方の後退位置に速やかに退去される。
尚、この退去動に際しリフト台に）は上動位置としてク
ランプルーによｐ支持台（至）上のギヤングヘッドを固
定しておくもので、後退位置において該リフト台に）を
下動させて該クランズルーによるギヤングヘッドの固定
を解き、他のギヤングヘッドとの交換を行う。
ランプルーによｐ支持台（至）上のギヤングヘッドを固
定しておくもので、後退位置において該リフト台に）を
下動させて該クランズルーによるギヤングヘッドの固定
を解き、他のギヤングヘッドとの交換を行う。
この様に本発明によるときは、工作機械本体とその上側
の貯蔵装置とから成るユニット内のギヤングヘッドを、
その外側の又換装ｆｔ［備えるギヤングヘッドの支持台
を介して該交換装置の配置部外側方において他のギヤン
グヘッドと交換出来、ぞの文換作桑を該交換装置に邪魔
されず作業性良く行い得られる効果を有する。
の貯蔵装置とから成るユニット内のギヤングヘッドを、
その外側の又換装ｆｔ［備えるギヤングヘッドの支持台
を介して該交換装置の配置部外側方において他のギヤン
グヘッドと交換出来、ぞの文換作桑を該交換装置に邪魔
されず作業性良く行い得られる効果を有する。
第１図は先の提案に係る工作機械の側面図、第２図ｔよ
本発明工作機械の１例のτ（０面図、第３図はその平面
図、第４図は第３図のｙ−ｙＨ截断側面図、第５図は第
４図の■−ｖ線截線面断面図る。 （ＡＪ・・・工作機械本体 （Ｂ）・・・貯蔵装置（
υう・・・交換装置
本発明工作機械の１例のτ（０面図、第３図はその平面
図、第４図は第３図のｙ−ｙＨ截断側面図、第５図は第
４図の■−ｖ線截線面断面図る。 （ＡＪ・・・工作機械本体 （Ｂ）・・・貯蔵装置（
υう・・・交換装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 、１． 機台上に、加工ユニットと、その外周のギヤ
ングヘッドの複数個と、該ギヤングヘッドを選択するそ
の上側のインデックス装置とから成る工作機械本体と、
その上側の架台上に、中心の支柱と、その外周のギヤン
グヘッドのａａ個と％該ギヤングヘッドｔ″選択するそ
の上側のインデックス装置とから成る貯蔵装置とを備え
ると共に、その外側に、該工作機械本体に臨む下降位置
と該貯蔵装置に臨む上昇位置との間に昇降自在の昇降台
と、該工作機械本体と該貯蔵装置との周方向−側のギヤ
ングヘッドのインデックス位置にのびて該ギヤングヘッ
ドを下方から支承する該昇降台上の支持台とから成る交
換装置ｘｔを倫えるギヤングヘッド変換式１作機械にお
いて、該支持台ヲ、該ギヤングヘッドのインデックス位
置に臨む前進位ｌと該交換装置の配置部の外側方の後退
位置との間に該昇降台に備える進退機構によシ進退自在
としたことを特徴とするギヤングヘッド交換式１作機械
。 ２、該昇降台に該支持台の進退方向に進退自在のスライ
ドテーブルを設けると共に、その上側に１乍動自在のリ
フト台を設けて、該リフト台に該支持台を進退自在に支
持ざぜ、該支持台にその進退方向にのびる第１２ツクバ
ーを設け１該第１″ニアツクパーに該スライドテーブル
に設けた躯動源に連結されるビニオンを係合させると□
共に、該ビニオンに該第１ランクパーに対向し□て
保合される該昇降台に固定のＭ２ラックパーを設けて該
進：ｋｈ機構を構成したことを特徴とする％＃ｆ請求の
範囲第１項Ｈ己載のギヤングヘッド又換式１作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189582A JPS5981007A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189582A JPS5981007A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981007A true JPS5981007A (ja) | 1984-05-10 |
| JPS6224202B2 JPS6224202B2 (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=16282229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19189582A Granted JPS5981007A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981007A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102806A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械におけるヘッド昇降案内機構付きヘッド交換装置 |
| JPS63102808A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械におけるインデックスアームとヘッド間の自動係脱機構付きヘッド交換装置 |
| JPS63102810A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘツド交換式工作機械 |
| JPS63102807A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械における昇降体安定支持機構付きヘッド交換装置 |
| JPS63102804A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械におけるヘッド位置検出機構付きヘッド交換装置 |
| JP2012240154A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド用搬送装置 |
| JP2012254520A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-27 | Honda Motor Co Ltd | 工具ヘッド用交換装置 |
| US10686333B2 (en) | 2013-08-08 | 2020-06-16 | Ihi Corporation | Method for manufacturing wireless power-transmitting device, and resonator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430586A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱電装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249582A (en) * | 1975-08-26 | 1977-04-20 | Rushierushie Puuru Rabikiyuruc | Movementtfree type aerial conveyor provided with transfer course that can be deformed |
| JPS5618322A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | Hitachi Ltd | Threeephase group gas insulating switching device breaker |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19189582A patent/JPS5981007A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249582A (en) * | 1975-08-26 | 1977-04-20 | Rushierushie Puuru Rabikiyuruc | Movementtfree type aerial conveyor provided with transfer course that can be deformed |
| JPS5618322A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | Hitachi Ltd | Threeephase group gas insulating switching device breaker |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63102806A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械におけるヘッド昇降案内機構付きヘッド交換装置 |
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| JPS63102810A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘツド交換式工作機械 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224202B2 (ja) | 1987-05-27 |
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