JPS598121A - ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［本発明の技術分野］ 本発明は、フレキシブル・ディスクを使用した磁気情報
の動的記憶又は取出しに係り、特に、ディスク駆動装置
の製造の間、フレキシブル・ディスクによって担持さＩ
する円形のデータ・トラックに関してディスク駆動装置
の磁気ヘッドを調整することに関する。 ［本発明の背景］ フレキシブル・ディスケット駆動装置の分野においては
、駆動装置の製造の開駆動装置の磁気装置の装置ヘッド
・ギャップの６つの位置パラメータを考慮しなければな
らないことが知られている。 これら６つのパラメータは、回転ディスクの面に対する
ヘッドの侵入、ディスクの一定位置半径に沿うヘッドの
半径方向位置、データ・トラックの中心線と一定位置半
径との交差点においてディスクによって担持される円形
データ・トラックに接する線に沿うヘッドの接線方向位
置、ディスク面に垂直な軸についてのヘッドの周方向回
転、一定位置半径に平行な軸についてのヘッドのピッチ
回転、上述の接線に平行な軸についてのヘッドのロール
回転である。 例えば、ヘッドの線形ギャップは一定位置半径上に位置
することもできればこれと平行に位置することもでき、
また接線の中心に位置することもできる。また、ヘッド
の線形ギャップは、ディスクの磁気記録面とギャップと
の間に所要の距離関係（例えば非接触）を生じさせるピ
ッチ姿勢をとることもあれば、ギャップ幅に沿って（す
なわち、一定位置半径に平行なギャップ方向）ディスク
とギャップとの間に一定間隔を保つロール姿勢をとるこ
ともできる。 米国特許第４０９７９０８号は、フレキシブル・ディス
ク駆動装置のヘッドの周方向パラメータを検査し、周方
向エラーを最小にするようにヘッド位置決め機構を再配
置する方法を開示している。 この特許の方法においては、ディスク半径に対して所定
の鋭角をなす位置に情報が記録される内部トラックを有
するマスター・ディスクが使用される。このデータ・ト
ラックはディスク駆動装置のヘッドによって読取られる
。ヘッドの出力信号はオシロスコープでモニターされ、
ディスク半径と実質的に平行なヘッド・ギャップに相当
する所定の信号波形と比較される。この比較結果は、デ
ィスク駆動装置のヘッド位置決め機構を再配置するのに
使用される。 この特許には、また、ヘッドがそのリード・スクリュー
・キャリッジの所定位置に接着される前にヘッド・ギャ
ップを整列させることは光学的ヘッド整列技術分野にお
いてはすでに公知であったと記載されている。 １９７７年１０月発行のＩ　Ｂ　Ｍ　　Ｔｅｃｈｎｉｃ
ａｌＤｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔｉｎの第１８
９７頁乃至第１９０１頁には、ディスク駆動装置のヘッ
ドの周方向調整の同様な方法が開示されている。この方
法の場合、マスター・ディスクが２つの磁気ヘッドを使
用して作成される。これらのヘッドのうち一方のものは
、円形データ・トラックに書込みを行なう。この第１の
ヘッドはそのギャップがディスクの半径上に正確に位置
するように配置される。そして、このヘッドは、データ
・トラック情報を所定の鋭角位置に書込むために弓形に
調整される。 第２ヘツドは、読取ヘッドであり、このデータ・トラッ
クを読取る。第２ヘツドの出力信号は、第１ヘツドによ
るデータ・トラックへの書込みをモニターし且つ制御す
るのに使用される。すなわち、第１ヘツドは、第２ヘツ
ドの信号出力が適当なものになるまで調整される。 １９７３月９月発行のＩＢＭ　　丁ｅｃｈｎｉｃａｌＤ
ｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔｉｎの第１３３８頁
乃至第１３４０頁には、ディスク駆動装置のヘッドの半
径方向位置を測定するためにテスト・ディスクを使用す
ることが開示されている。この方法もまたマスター・デ
ィスクを使用する。マスター・ディスクには多数のデー
タ・トラックが精密に配置される。 各データ・トラックは、トラックの中心に位置する２つ
の同期ビットと、１〜ラツクの中心の両側に予め知られ
た距離をおいて配置される上記同期ビットに続くビット
とを含む。ディスク駆動装置のヘッドは、ヘッドの半径
方向位置とは無関係に、同期ビットからほぼ等しい出力
信号を発生する。 しかし、同期ビットに続く中心からずれたビットによっ
て発生される信号は、ヘッド・ギャップがデータ・トラ
ンクの中心に位置するときのみ振幅が等しくなる。 英国特許第１５３３７７８号もまた半径方向の調整を容
易にするためにテスト・ディスクを使用しており、また
、周方向調整を行なっている。 ［本発明の要約コ 本発明は、フレキシブル・ディスク駆動装置のヘッドを
可動ヘッド・キャリッジに対して位置決めするヘッド位
置決め装置であって、 前記ディスク駆動装置のスピンドルに取り付けられるよ
うになっているマスター・データ・ディスクと。 前記ディスクの複数トラック・フォーマットのトラック
Ｎにおいて円形データ・トラックとして前記ディスクに
よって担持され、データ・トラックの３６０度の円周付
近に３つのデータ・グルー前記トラックＮの中心線と前
記ディスクの一定位置の半径との交点が前記ｌ＼ラッド
変換ギャップを整列させるべき一点を画定するように、
前記ヘッド・キャリッジが前記１へラックＮのデータを
アクセスするように位置付けられたときに前記一定位置
の半径上に前記ヘッド・キャリッジに関して前記ヘッド
をゆるく保持する可海動ヘッド保持操縦装置と、 前記保持操縦装置を駆動するモータ手段と、前記一定位
置の半径に垂直な方向に前記ギャップを動かし、前記ギ
ャップの中心を前記トラックＮの位置に合わせ、前記ギ
ャップを前記一定位置半径に平行に整列させるように前
記モータ手段を制御するために、前記トラックＮの読取
りによって導出されるヘッド出力信号に応動する制御手
段と、 を具備し、 前記制御手段は、前記トラックＮの３つのデータ・グル
ープの繰返しのそれぞれについて別個の出力信号を導出
する回路手段と、前記出力信号の平均を求める手段とを
有し、前記出力信号の平均に従って前記モータ手段を制
御することを特徴とするものである。 本発明による上記回路手段は、例えば、マスター・ディ
スクのデータ・トラック信号に質問して、上記接線方向
、半径方向及び周方向のヘッド調整を制御する出力信号
を発生する。 本発明は、例えば、フレキシブル・ディスク駆動装置の
製造の間該ディスク駆動装置の上述のヘッド位置パラメ
ータを調整する装置の一部を構成する。 調整を受けるディスク駆動装置は物理的に支持され、デ
ィスク駆動装置のヘッドは該駆動装置のヘッド・キャリ
ッジ中にゆるく配置される。ロボット型保持装置操縦装
置は、駆動装置のヘッド・キャリッジかられずかに離隔
するようにヘットを把持し且つ移動可能に支持する。こ
の離隔スペースは付勢されていない接着剤を含む。接着
剤は、ヘッドの位置が適当に調整された後にのみ触媒の
注入又は紫外線によって付勢される。 上述の一般的型のマスター・フレキシブル・ディスクは
ディスク駆動装置のスピンドルに装着される。従って、
マスター・ディスクは、ディスク駆動装置の製造後該駆
動装置中で使用されるすべてのデータ・ディスクによっ
て占められるのと同じスペースを占める。このマスター
・ディスクは、例えば、４５トラツク・フォーマットの
トラック２２に位置する調整データ・トラックを含む。 （以下余白） ［侵入調整］ マスター・ディスク面に対するヘッドの侵入は、ディス
ク駆動装置のデータ面に出会うまで保持装置／操縦装置
の相対移動従ってヘッドとディスクの相対運動が続くよ
うにオープン・ループで（すなわちマスター・ディスク
から信号が読出されない状態で）行なわれる。駆動装置
のスピンドルは以前にこの同じデータに対して精確に配
置されたので、ここにおいてヘッドがディスクに対して
侵入する距離は知られていることになる。 この時点で、マスター・ディスクは回転しているかもし
れないししていないかもしれない。しかし、侵入が行な
われた後、ディスクは次の調整の準備のために動作速度
で回転する。 マスター・ディスクの回転は、駆動装置のスピンドル・
モータ又は装置装着モータによって行なわれる。 残りのヘッド調整パラメータの順序は本発明にとって重
要ではない。しかし、次の順序が好ましい。すべての場
合において、第２図のデータ・トラック２４乃至２８（
これらはマスター・ディスクのディスク・トラック２２
に配置されている）はヘッド調整を行なうためにモニタ
ーされる。 ［半径方向調整］ ヘッド信号はディスク・トラック２２の中心線２０にヘ
ッド・ギャップの中心を位置づけるためにモニターされ
る。第１双方向リニア・モータは、一定位置ディスク半
径に一致した線形のヘッド運動を発生させるように配置
される。ヘッド信号の関数としてのこのリニア・モータ
のクローズド・ループ制御により、ヘッド・ギャップの
中心がトラック２２の中心線２０に一致するように保持
装置／操縦装置及びヘッド・ギャップが位置決めされる
。 ［周方向調整コ ヘッドはマスター・ディスクのデータ・トラックを読取
るように動作可能であり、ヘッド信号は、回転軸がディ
スクの面に垂直であり且つトラック２２の中心が上述の
一定位置ディスク半径２９と交差する点３１と交差する
第１双方向回転モータをクローズド・ループ制御する。 この回転モータのクローズド・ループ制御によって、保
持装置／操縦装置並びにディスク半径に平行なヘッド・
ギャップが位置決めされる。 ［接線方向調整］ ヘッド信号は、データ・トラックによって担持される独
特の信号２４の発生時間を測定する為にモニターされる
。マスター・ディスクの瞬間的回転位置は、ディスク回
転モータによって担持される位置トランスジューサ２３
によって読取られるか、又は例えばマスター・ディスク
のデータ・トラックとは反対の側に担持されるタコメー
タ・トラック２３を読取ることによって知ることができ
る。 いずれにせよ、ヘッド・ギャップの位置におけるこの独
特のディスク担持信号２４の発生時間は、第２双方向リ
ニア・モータのクローズド・ループ制御に使用される。 第２双方向リニア・モータが動くと、トラック２２の中
心に接する線と一致したヘッドの動きが生じる。トラッ
ク２２の中心は一定位置ディスク半径と交差する。この
リニア・モータをクローズド・ループ制御すると、保持
装置／操縦装置及びヘッド・ギャップは、このディスク
半径との関係において、例えばこれと−・致するように
、このターゲット線に沿う所要位置３１に位置決めされ
る。 第２図において、円形トラックの中心線２０は直線とし
て示されている。従って、上述の接線及び中心線２０は
第２図において一致している。 ［ロール調整］ ヘッド信号は、ヘッド・ギャップの両端（一定位置ディ
スク半径２９に平行なギャップ方向）とトラック２２の
両端（これもこのディスク半径に沿って測定される）と
の間の距離関係を一定にするためにモニターされる。上
述の接線に一致した回転軸を有する第２の双方向回転モ
ータが設けられる。このモータは、保持装置／Ｓ縦装置
を上述の一定距離関係を満たすように位置決めするため
にクローズド・ループ制御される。 ［ピッチ調整コ この時点において、ヘッド・ギャップはトラック２２に
対して非常に正確に位置決めされている。 しかし、ヘラ１〜信号はピッチ調整によって最大にする
ことができる。 一定位置ディスク半径２９と一致する回転軸を有する第
３の双方向回転モータが設けられる。このモータは保持
装置／操縦装置従ってヘッド・ギャップを動かすことに
よってヘラ１へ信号を最大にするように制御される。 （以下余白） 最終ステップとして、上述にように位置決めされたヘッ
ドがディスク駆動装置のヘッド・キャリッジと恒久的動
作関係をもつようにクランプされる。好ましい実施例に
おいては、接着剤が作用可能とされ、接着剤がセットさ
れるまでマスター・ディスクの回転が維持される。その
後、ヘッドのクランピングの間ヘッドがシフトしなかっ
たことを確かめるためにすべてのヘッド信号が検査され
る。 ［好ましい実施例の説明］ 第１図は６つの位置パラメータが調整されるヘッド１０
１を示す。矢印、線又は軸２９．１３０及び１３２は互
いに直交している。半径線２９及び接線方向の線１３０
は上述のマスター・ディスクの面内に位置する。これら
の線の交線点は、マスター・ディスクの整列データ・１
−ラックの中心線上に位置する点３１である。侵入線１
３２は、ディスクの面に垂直であり、点３１において線
２９及び１３０と交差する。 ヘッド、１０１の周方向回転は、矢印１３３によって示
されている。この回転面は線２９及び１３０の面と平行
である。この回転軸は点３１と交差する。 ヘッド１０１のロール回転は、矢印１３５によって示さ
れている。この回転面は、ヘッド・ギャップ１３６を含
む。ロール回転面はまた半径軸２９を含む。 ヘッド１０１のピッチ回転は、矢印１３４によって示さ
れている。この回転面はギャップ１３６及びロール回転
１３５を含む面に垂直である。ピッチ回転面は、接線軸
を含む。 ロール矢印１ｈ５とピッチ矢印１３４との交差点もまた
点３１である。これら６個のヘッド移動パラメータは、
すべて、ヘッド・ギャップ１３６が整列されるべきスペ
ース中の点３１に関連している。 第２図は、マスター・ディスクのヘッド整列データ・ト
ラックの中心線３０と、データ・トラックに対して予め
知られた位置関係にある位置トランスジューサ（タコメ
ータ）の中心線２１とを示す。データ・トラックが円形
であることに留意されたい。従って、中心線２０は実際
には円形である。しかし、説明を簡単にするために、ト
ラックは直線として示されている。位置トランスジュー
サ・トラックは、ディスクそれ自体の上に担持されるか
、又はマスター・ディスクを駆動するモータによって駆
動されるタコメータによって担持される。 マスター・ディスクは、フレキシブル・ディスクと、中
心に配置される駆動ハブ（第１７図）を含む。この駆動
ハブは、モータ及びディスクの唯一の位置中においてデ
ィスク駆動モータ（これはディスク駆動装置のスピンド
ル・モータ又は整列装置に装着された別個のモータとす
ることができる）によって駆動され得る。従って、位置
１−ランスジューサ・トラックとデータ・トラックとの
間の相対位置を知ることができる。 位置トランスジューサ・トラックは、該トラックの完全
な３６０度の円について１つのインデツクス・パルスす
なわちデータ・バースト２２と、一定周波数クロック２
３を含む。クロック２３は、例えば、マスター・ディス
クの１回転につき１９２０個のパルスを発生する７、 マスター・ディスクのヘッド整列データ・トラックは、
３６０度の円周トラックについて３つのデータ・グルー
プから成る１２個の同一の連続したテスト・セルを含む
。そのうちの１つが第２図に示されている。 各テスト・セルは、データ・グループ２４．２５．２６
．２７及び２８を含む。すべてのデータ・グループは、
例えば、３３３ＫＨｚの磁気記録の同一の一定周波数デ
ータ・バーストを含む。 データ・グループ２４は接線方向整列データ・グループ
であり、その中心がトラックの中心線２０に位置するデ
ータ・グループ２５および２６は半径方向整列データ・
グループであり、トラック中心線の両側にずれている。 第２図に示されているように、すべてのデータ・グルー
プはおなしヘッドによって書込まれる。したがって、デ
ータ・必須要件ではないが、データ・グループ２５およ
び２６は、中心線２０と交差しないことが好ましい。 データ・グループ２７及び２８は周方向整列データ・グ
ループであり、これらの中心は中心線２０上に位置して
いる。これら２つのデータを含む磁気転移は、中心線２
０に対して垂直な線に対して等しいが反対方向の角度を
なす。 データ・グループ２７及び２８は調整されるべきヘッド
によって読取られ、このヘッドによって導出される信号
はヘッドの変換ギャップの周方向調整に使用される。こ
れらのデータ・グループの磁気転移は、中心線２０に対
して垂直ではない予め知られた角度をなし、ヘッド・ギ
ャップは該ギャップが各データ・グループから等しい振
幅の信号を発生するまで（マスター・ディスクの面に垂
直であって且つ中心線２ｏと交差する第１図の軸１３２
に関して）周方向に回転される。各データ・グループか
ら等しい振幅の信号を発生する位置にあるとき、ヘッド
・ギャップ（第１図の１３６）は中心線２０に対して垂
直である。 データ・グループ２５及び２６は調整されるべきヘッド
によって読取られ、これにより導出される信号は第１図
の軸２９に沿うヘッド・ギャップの半径方向の調整を行
なうのに使用される。ヘッド・ギャップの中心線が中心
線２０上に存在するときのみ、ヘッドによってデータ・
グループ２５及び２６から読取られた信号の振幅は等し
くなる。 この関係は、周方向のヘッド・ギャップ・エラーが存在
するときでも成立する。 データ・グループ２４は各テスト・セル２４乃至２８の
始点を示すのにも使用されることができ。 次に続くデータ・グループ２５乃至２８の位置を示すよ
うに動作し得るデータ・グループ２４はまたヘッド・ギ
ャップあ接線方向の整列を行なう手段でもある。 第２図の破線２９は、ディスク駆動装置のヘッド・ギャ
ップが整列されるべき動いていない固定位置のマスター
・ディスク半径の位置の例を示す。 整列データ・トラック及び位置トづンスジューサ・トラ
ックはこの半径に対して知られた位置に記録され、また
この位置に対して動く。矢印３０を参照されたい。例え
ば、インデックス・パルス２２の後に出会うべき第１デ
ータ・グループ２４の始点は、インデックス・パルス２
２の後のあらかじめ知られた数のクロック・パルス２３
により示される。 半径２９が中心線２０と交差する点３１は、ヘッド・ギ
ャップの中心が整列されるべきスペース中の点である。 第２図の面は、実際にはマスク・ディスクの面である。 位置トランスジューサ・トラックの機能は、一定位置半
径２９に対して１２個のデータ・グループ２４のそれぞ
れの絶えず変化する瞬時位置を示すことである。各デー
タ・グループ２４が半径２９に到着するときを（例えば
、インデックス・パルス２２によって初期設定してクロ
ック２３を計数することにより）知ることによって、ヘ
ッド・ギャップが半径２９へのデータ・グループ２４の
到着時間に対する所要時点において例えば同時にデータ
・グループ２４を読取り始めるようにヘッドが接線方向
に調整される。中心線２０は第２図において直線として
示されているので、中心線２０はまたヘッドの接線方向
調整の方向にも相当する。 ピッチ及びロール調整には、いずれのすなわちすべての
データ・グループ２５乃至２８を使用できる。ただし、
データ・グループ２４を使用するのが好ましい。これら
２つの調整は、データ・グループ２４を読取ることによ
って発生されるヘッド信号振幅を最大にするように行な
われる。 整列データ・１−ラックの円周に関して多数のデータ・
グループ２４乃至２８を使用すると、種々の信号を平均
化でき、平均位置エラーに基づくヘッド調整の大きさを
計算できる。この平均化技術においては、信号脱落のよ
うな場合に、無効データを無視できることは明らかであ
る。平均エラーが計算された後、このエラーの大きさ及
び符号は、次に続く平均エラー信号を零に低減するのに
必要なヘッドの動きの大きさ及び方向を決定するのに使
用され得る。、１つより多くのヘッド調整ステップを使
用することによってエラー零ヘツ１〜位置に近づけるの
が好ましい。結果として生じる反対符号の平均エラー信
号を使用することによってヘッド位置オーバーシュート
を修正できる。 動作ステップは、例えば、線形運動が０．５０８ミクロ
ン（２０マイクロインチ）、強回転運動がＯ，１分であ
る。 位置トランスジューサ・トラックが一定位置半径２９の
スペース中の一定位置に対する１２個のデータ・グルー
プのそれぞれの瞬時位置を正確に示すために、この位置
トランスジューサ・トラックはマスター・ディスクの整
列データ・トラックに対して正確に配置されなければな
らない。 パルス２２及びクロック２３がマスター・ティスフ駆動
モータに結合されたタコメータによって発生されるとき
、この精度は、モータの駆動軸がマスター・ディスクの
駆動ハブに結合され得る１つの位置の精度とタコメータ
の精度とによって決定される。 パルス２２とクロック２３がマスター・ディスクそれ自
体によって担持されるタコメータ・トラックによって発
生されるとき、この精度はマスター・ディスクへのパル
ス２２とクロック２３の書込み精度を高めることにより
高まる。ディスク・タコメータ・トラックをこのように
書込む１つの構成は、マスター・ディスクの駆動モータ
・タコメータと、書込みヘッドを制御する書込回路とを
使用する。書込ヘッドは、基本的に、タコメータのパル
ス出力をディスク・タコメータ・トラックとして書込む
。このような構成においては、モータ・タコメータから
のインデックス・パルス２２が書込パルスを磁気ヘッド
に通すように作用する。 そして、このヘッドはインデックス・ノ（ルス２２をデ
ィスク・タコメータ・トラックに書込む。その後、モー
タ・タコメータ・クロック２３の各）（ルスによって、
クロック・パルスがディスク・タコメータ・トラックに
書込まれる。このようにしてディスク・タコメータ・ト
ラックに記録されたクロック・パルス２２の間の距離は
均一であり、゛ディスク・タコメータ・１−ラックの書
込みの間に生じ得るモータ速度の変動とは無関係に、モ
ータ・タコメータ・クロック２３にそれぞれ識別可能に
関連付けられている。 本明細書において、″接線方向″整列という語は。 データ・トラック中心線２０（第２図）の円周に沿うヘ
ッド・ギャップの動きをも意味するものとする。 第８図はマスター・フレキシブル・ディスク１０３の垂
直回転軸１０９（第７図）に関して同心をなす実際の円
形状のトラック中心線２０を示す。 参照番号２９は、上述の一定位置ディスク半径を示す。 この半径は点３１において中心線２０と接する線である
。上述のパ接線方向″ヘッド調整は、線１３０に沿う線
形運動を発生する双方向リニア・モータ１１４（第７図
、後述）によって行なわれる。 第８図は″接線方向″運動の改良された形を示す。 この改良された形において、ヘッド保持装置／操縦装置
１１９（第１３図、後述）は、５つの積重ねられたモー
タ１１４乃至１１８によってサポートされる。（ヘッド
の侵入調整は、後述のようにディスク駆動装置１０２と
ディスク１０３の相対運動によって行なわれる）接線方
向モータ１１４（第７図）は、ディスク１０３と平行な
菌中で回転軸１０９に関して枢動するプレート１３１　
（第８図）によって定着物１００のベース・プレートに
取り付けられた底部に位置するモータである。 リニア・モータ１１４はプレート１３１の枢動を発生す
るように連続されている。△２ツ１〜は点３１に実質的
し；一致するように保持装置／操縦装置１１９によって
支持されているので、この線形運動は接線１３０ではな
く中心線２０に沿うヘッドの動きを生じさせる。 接線方向の整列を行なうこれらの手段はともに″接線方
向″という語を使用して示すことにする。 第３図及び第４図は、接線方向のヘッド・ギャップ整列
を行なうマスター・ディスクの整列データ・トラックの
一部及び１つの回路を示す。離隔された破線３５及び３
６は、整列データ・トララフオーマツ１へを含むテスト
・セルに分割するものとして示されている。、１２個の
これらのテスト・セルは、３６０度整列データ・トラッ
クを含む。 各テス１〜・セルは、セクタ１乃至１０として示された
１０個の等しい寸法のセクタに概念的に分割される。（
第３図において、セクタはＳとして示されている。）接
線方向ヘッド整列に使用されるデータ・グループ２４は
各テスト・セルのセクタ２に存在する。 セクタ１乃至１０の境界位置だけでなく破線３５及び３
６は、第２図のインデックス・パルス２２の検出によっ
て初期設定され且つマスター・ディスクの１回転の間化
じる１９２０個のクロック２３のパルスを計数する位置
カウンタによって決定される。このように、これらの境
界は、整列データ・グループ２４乃至２８に対して正確
に決定される。前進する位置カウンタを復号することに
より、１つのセクタにつき１６個のタロツク２３のパル
ス（第２図）を含み且つ１つのテスト・セルにつき１０
個のセクタを含む１２個のテスト・セルが得られる。各
セクタの中間位置はカウント８と呼ぶことにし、カウン
ト１６はセクタ間の境界を示すものとする。 第４図は、例えばヘッド・ギャップと上述の一定位置デ
ィスク半径２９との一致のような所要の関係を発生させ
るのに必要な接線方向整列ステップの大きさ及び方向を
計数するディスクリート論理回路を示す。この図におい
て、参照番号３７．３８．３９．４０及び４１はＡＮＤ
ゲー１−を示す。 ＯＲゲート４２及び４３はセット／リセット・ラッチ５
２を構成する。参照番号４４はインバータを、参照番号
４５は排他的ＯＲゲートを、参照番号４６は１６ビツト
・アップ／ダウン・カウンタをそれぞれ示す。 この回路の入力導体は、一定位置半径がテスト・セルの
セクタ１又は２の範囲内に入ることを上述の位置カウン
タが示す時間の間付勢される接線方向整列付勢線４７を
含む。 導体４８は、第２図のインデックス・パルスの発生によ
って付勢され、■ディスク回転接線方向整列処理手順が
始まろうとしていることを示す。 導体４７と４８がともに付勢されると、ＡＮＤゲート３
７が付勢され、その出力により】６進値″００２０”を
１６ビツト・カウンタ４６にロードする。 導体４９乃至５１、ＡＮＤゲート３８及び３９、並びに
セット／リセット・ラッチ５２は、整列データ・トラッ
ク・セクタ窓を画定する。この窓の間、第４図の回路が
動作する。 導体４９乃至５１の信号は、上述の位置カウンタの状態
を復号することによって得られる。一定位置半径がセク
タ１内にあることをとのＢ１数値が示す限り、導体４９
は付勢される。この半径がセクタ２内にあると、導体５
１が付勢され、セクタ１および２のそれぞれの中間があ
られれると、導体５０の付勢パルスが生じる。ＡＮＤゲ
ート３８がセクタ１の中間（第３図）で最初に付勢され
、ラッチ５２がセットされる。これによりＡＮＤゲート
４０が付勢される。ＡＮＤゲート４０の出力はＡＮＤゲ
ー１〜４１に付勢入力を与えるだけでなく、インバータ
４４によってカウンタ４６を付勢する。 接線方向位置が例えばセクタ１とセクタ２の境界（すな
わちデータ・グループ２４の始点）と一致するヘッド・
ギャップは接線方向整列の前に一致しない６ヘツド整列
装置の精度は粗いため、ヘッド・ギャップはセクタ１及
びセクタ２によって測らオシた距離中のどこかに存在す
る。 調整されるべきヘッドが第３図のデータ・グループ２４
に対してあまり右に配置されすぎたものとする。この場
合、データ・ブロック２４はヘッドによって読取られる
一方、位置カウンタは第３図のセクタ１を示す。すなわ
ち、ヘッドは、それがデータ・ブロックに出会うべきと
きより前に運動３０の間にデータ・ブロックに出会う。 ヘッドによるデータ・グループ２４の検出により、導体
５５が細分される。その結果、導体５６がカウンタ４６
の計数値低減を可能にし、導体５７は、クロック・パル
スの導体５８がカウンタ４６の計数値低減を開始させる
ように排他的ＯＲゲー１−４５がＡ、　Ｎ　Ｄゲート４
Ｊを条件づ（プることかできる。 導体５８は一定周波数電子クロック（図示せず）の出力
に接続されている。 」二記ヘッド接線方向位置エラーの上記仮定された条件
の下に、次に行なわれるべきことは、セクタ２の信号５
１がセクタ１とセクタ２との境界で細分されることであ
る。導体５９はここにおいて（＝Ｊ勢され、ＡＮＤゲー
ト４１は禁止される。さらに、ラッチ５２はリセットさ
れ、ＡＮＤゲー１−４０及びインバータ４４によってカ
ウンタ４６が消勢される。 カウンタ４６の計数値は、ヘッド・ギャップを一定位置
ディスク半径の位置にもってくるのに必要なヘッドの左
方向の動き（すなわち第３図の方向３０）の程度の測度
である。 実際には、上記処理手段は各テスト・セルにつき１０回
繰返される。その結果、カウンタ４６はその値を累積的
に１０回低減し、単一低減の平均値は、ヘッド・ギャッ
プの必要な接線方向の動きを発生するのに使用される。 ヘッド・ギャップが当初あまりにも左にあるときには、
ヘッドはセクタ１と２との境界ではなくセクタ２中のど
こかのデータ・グループ２４を検出する。この状態にお
いて、セクタ２の導体はデータ・グループ２４　（第３
図）が検出されるまえに細分される。排他的ＯＲゲート
４５はＡＮＤゲート４１を付勢し、カウンタ４６は開数
を開始する。しかし、ヘッドがデータ・グループ２４に
出会うまで導体５５は付勢されない。導体５６が付勢さ
れていないと、カウンタ４６は計数値を増加させる。 その後、データ・グループ２４が整列されるべきヘッド
と出会とき、導体５５が付勢される。排他的ＯＲゲート
４５が消勢され、同様にＡＮＤゲート４１が消勢され、
カウンタ４６の計数値増加が停止する。 カウンタ４６の計数値が前進する程度は、位置クロック
・トラック２３（第２図）を復号することによって位置
が画定されるセクタｌ及び２（第３図）の境界にヘッド
を置くためにヘッドを右へ動かさなければならない距離
の測度である。 ヘッド・ギャップが適当に位置決めされると、導体５１
及び５５は同時に付勢され、排他的ＯＲゲート４５はＡ
ＮＤゲート４１を付勢できず、この場合、カウンタ４６
は計数値を増加も低減もしない。 第３図はヘッド・ギャップの接線方向の調整を行なうの
にデータ・グループ２４をどのように使用するのかを説
明するのに使用される。この図に示された１０個のセク
タを第２図のデータ・グループの残りの部分に関連付け
ることも助けになる。 より具体的に述べると、データ・グループ２５はセクタ
４の全体を占め、データ・グループ２６はセクタ５のす
べてを占める。同様に、データ・グループ２７及び２８
はそれぞれセクタ７及び８を占める。セクタ１．３．６
．９及び１０中にはデータは存在しない。 ヘッドの半径方向の調整を行なうために第２図のデータ
・グループ２５及び２６がヘッドによつて読取られる。 前述のように、ヘッド・ギャップの中心がマスター・デ
ィスク整列データ・トラックの中心線２０に位置しない
ときには、１つのデータ・グループ２５又は２６からの
ヘッド出力信号の振幅はより大きなものになる。 一旦、ヘッド・ギャップの接線方向の整列が達成される
と、第３図の種々のセクタ境界が接線方向に調整された
ヘッド・ギャップの位置に到着したときに、ヘッド・ギ
ャップの瞬時位置力１セクタ境界に一致していることが
わかる。 クロック２３によって前進させられて（箋る位置カウン
タを復号することによって、セクタ４．５、データ・ブ
ロック２５．２６の境界の到着を識５３１できる。第５
図に示されてＶ）るようし；、半径２９にセクタ４の先
の境界が到着すると、データ・グループ２５に対するヘ
ッドの読取信号６３の振幅をサンプルでき且つ保持でき
るようしこ振幅感知読取回路６２が付勢される。同様に
、半径２９番；データ・グループ２６が到着すると、デ
ータ・グル−プ２６に対するヘッドに読取信号６５の振
幅を６２が付勢さ九る。 導体６６はセクタ６の間比較回路６７を付勢し、比較回
路６７は、振幅感知読取回路６２及び６４から等しい出
力を発生するのに必要な半径方向のヘッドの動きの大き
さを示す振幅を有し、動かなければならない向きすなわ
ちマスター・ディスクの中心へ向けての内側方向又はデ
ィスクの外周へ向けての外側方向を示す符号を有する出
力信号を発生する。 第５図の回路はヘッドの周方向調整を行なうのにも使用
することができる。この場合、振幅感知読取回路６２及
び６４は夫々セクタ７及び８の間付勢され、比較回路６
７に出力６８は、データ・グループ２７及び２８からの
読取信号出力６３及び６５を等しくするのに必要な周方
向回転の量を示す振幅を有する信号を含む。出力信号６
８の符号はこの回転ヘッド調整ステップを行なわなけれ
ばならない方向を示す。 実際には、他の調整を行なう曲番こ接線方向の調整を行
なう必要はない。前述のようｔ′−１最初ｔこヘッドの
接線方向位置を調整しておくと便利である。 何故なら、この調整を行なっておくと、その後、ヘッド
・ギャップの位置はセクタ境界し二対する予め知られた
パラメータとなるカーらである。 しかし、半径方向調整用データ・グル−プ２５及び２６
のトラック幅は、データ・グル−プ２４．２７及び２８
のトラック幅よ番ノ広く、ｇすえ（工２倍の幅を有する
ことに留意されたし１゜ ヘッド保持装置／操縦装置番よマスター・ディスクのデ
ータ・トラック２２の中Ｉら）線２０ト；対して半径方
向にヘッドをきわめて正確番こイ立置決めするので、初
期調整としてヘッドの半径位置を調整することができる
。この場合、ヘッドの初期オープン・ループ機械的位置
決め

【；より、セクタ３乃至６が半径２９を通るとき番
；へッドカ１セクタ３乃至６の位置中に初期的に位置決
めされる。各セクタは例えば０．０１９ｃｍ　（０，０
０７５インチ）の幅を有し、４つのセクタすなわち０．
０７６ｃｍ（７）、０３インチ）の長さの領域中のどこ
力）しこヘッドを初期的に位置決めする構成ζよ容易１
尋ることができる。 この別の方法においては、第５図の回路番よ、ヘッドの
ギャップの中心を中心線２０し；位置付番するためにヘ
ッドの半径方向の調整をｆテなうのし；使用される。 この初期調整に続いて、第５図の回路を使用して上述の
ように周方向の調整力へ行なオ〕オし、・・・・・・・
・続いて上述のように接線方向の調整力１９テなわれる
。 ヘッドのピッチ及びロール調整もまたデータ・フォーマ
ット２４乃至２８を使用する。し力駕し、位置クロック
２３から供給されるセクタ情報を使用する必要はない。 ヘッドのピッチ及びロール調整は、ヘッドのディスク侵
入、半径方向、周方ＶｉＩ及び接線方向調整が行なわれ
た後【こ行なＪ）Ｉ′Ｌる。 ピッチ及びロール調整は、ヘッド・ギャップをデータ・
フォーマット２４乃至２８の読取り（′：、よって発生
する信号の強さの最大の領域りこ位置決めするだめにピ
ッチ態様及びロール態様でヘッドを動かす連続繰返処理
によってともに行なわＪしる。ピッチ調整とロール調整
の順序はどちらでもよい。 ピッチ及びロール調整は唯一の振幅感知回路を必要とす
るのみなので、第５図に示されたような回路を使用でき
る。この場合、ピッチ及びロールが繰返し調整されてい
るときに、信号振幅の最大の位置を検出するために、サ
ンプル・ホールド回路６２及び６４が種々のヘッド位置
の信号振幅を比較するにのに使用される。より具体的に
述べると、振幅がヘッド位置の関数としてプロットされ
るときに、ヘッドは、理想的には、通常比較的平坦な振
幅範囲の中心に位置決めされる。 第６図は、ＡＮＤゲート７５から接線方向調整出力信号
９５を発生する別の回路例を示す。この回路は、 （１）セクタ１の中央が半径２９（第３図）に到着した
時点から、整列されるべきヘッドがデータ・ブロック２
４の始点を検出するまでクロック２３のパルスの数を計
数し、 （２）データ・ブロック２４の端がヘッドによって検出
された時点から、セクタ３の中央が半径２９に到着する
までクロック２３のパルスの数を計数し、 （３）上記２つの計数値が”１６”に等しいことを確か
めるために上記２つの計数値を加算し、（４）適正な和
すなわち有効データを検出したら、接線方向調整出力信
号９５を発生するために２つの計数値を比較する。 第４図の回路と同様に、第６図の回路は所与のセクタ窓
の開動作する。第６図の窓はセクタ１の中央からセクタ
３の中央まで存在する。これは２つのセクタ長すなわち
クロック２３の３２個のパルスに等しい。 ここにおいて２つのことが知られていることになる。す
なわち、ヘッドはこの２つのセクタ領域中のどこかのデ
ータ・グループ２４の始点と終点を検出し、データ・グ
ループ２４はタロツク２３の１６個のパルスに等しい長
である。第６図の回路は、ヘッド・ギャップがデータ・
グループ２４の存在を最初に検出し、且つその後データ
・グループ２４の欠落を最初に検出した上記２つのセク
タ領域中の正確な位置を求めることによってヘッド・ギ
ャップの接線方向の位置を決定する。この回路は、信号
の欠落が１６個のタロツク２３のパルスの間に存在すべ
きであることを知る能力を有する。この条件が検出され
なければ、すなわち、エラーが非常に大きければ、この
回路はマスターディスクの調整データ・トラックの３６
０度の円周付近の多数のテスト・セルについての接線方
向位置エラーの平均値を計算するときに結果を使用しな
い。 第６図のカウンタ７６は、整列データ・トラックの３６
０度の円周付近の１２個のテスト・セルを画定するため
に第２図のクロック−トラック２３を復号するのに使用
される。１つのテスト・セルがデータ・グループ２４乃
至２８を含むものとして示されている。インデックス・
パルス２２が検出されるとき、カウンタ７６が初期設定
される。 その後、カウンタ７６はクロック２３のパルスを計数す
る。１２個のカウンタ出カフ７は、個々のテスト・セル
がそれぞれ一定位置半径２９上に存在することを示す。 カウンタ７８がテスト・セルｌに関係づけられていると
、テスト・セル１が半径２９を通るとき導体７９がカウ
ンタ２８を付勢する。この時間の間、カウンタ７８はク
ロック２３のパルスを計数可能であり、カウンタの１０
個の出力８ｏは、テスト・セル１内の半径２９の存在の
精密位置表示、すなわちテスト・セルの１０個のセクタ
の１つが半径の位置にあることの表示（第３図参照）を
与える。 半径２９がセクタｌ内にあるとき、導体８１が付勢され
、これによりカウンタ８２はセクタ１が一定位置半径２
９を横切るときに生じるクロック２３の１６個のパルス
を計数するように付勢される。カウンタ８２の出力導体
８３はカウント８で付勢され、セクタ１の中心が半径２
９の位置にあることを示す。 カウンタ８４はカウント８導体８３によって付勢され、
クロック２３の計数を開始する。 次に起こるべき事象は可変であり、整列されるべきヘッ
ドがデータ・グループ２４の先頭ビットに出会うとき、
すなわちセクタ１とセクタ２との境界に出会うときに生
じる。半径２９がこの境界に出会うと同時にこの事象が
起こると、カウンタ８４はカウント８を含み、ヘッドの
接線方向位置は適正である。しかし、接線方向のエラー
が存在すると、データ・グループ２４の先頭ビットがヘ
ッドによって読取られるときに導体５５が付勢され、カ
ウンタ８４はこれ以上計数を行なうことが禁止される。 接線方向ヘッド位置エラーが存在すると、カウンタ８４
は、８より小さいが又は大きい開数値を含む。ヘッドが
半径２９の左に位置すると（第２図）、ヘッドはクロッ
ク２３に比較して非常に早くデータ・グループ２４に出
会い、計数値は８より小さくなる。ヘッドが半径２９の
右に位置するときには、ヘッドはデータ・グループ２４
に非常に遅く出会い、計数値は８より大きくなる。 ヘッド・ギャップの位置にデータ・グループ２４の最後
のビットがくると、カウンタ８５がイリ勢される。しか
し、これは、セクタ２の中心すなわちデータ・グループ
２４の中心が半径２９の位置に到着するまで許容されな
い。より具体的に述べると、セクタ１および２の境界が
半径２９に到着するとき、カウンタ８６がクロック２３
のパルスを計数し始めるように付勢される。クロック２
３のパルスを８個計数した後、導体８７が付勢され、Ａ
ＮＤゲート８８が部分的に付勢される。その後、ヘッド
・ギャップの位置にデータ・グループ２４が存在しない
ことを読取信号が示すと、カウンタ８５はクロック２３
のパルスの計数を開始するように、導体８９によって付
勢される。カウンタ９】はセクタ３の先縁が半径２９に
到着したときに付勢される。セクタ３の中央において、
すなわちカウンタ９１のカラン１〜８において、カウン
タ８５は、付勢された導体９ｏによって計数を停止する
。 ヘッド・ギャップが半径２９の位置において接線方向に
正しく位置付けられていれば、半径２９へのセクタ３の
始点の到着は導体８９によるカウンタ８５の細分と一致
し、カウンタ８５はセクタ３の最初の半分が半径２９を
通るときに発生されるクロック２３の最初の８個のパル
スを計数するヘッド・ギャップが半径２９の左に位置し
ているときには、ヘッドはクロック２３に比較してデー
タ・グループ２４の最後のビットを非常に早く感知し、
セクタ３の中心が半径２９に到着したときにカウンタ８
５の計数値は８より大きい。反対に、ヘッド・ギャップ
位置が半径２９の右の方へ接線方向のエラーを有すると
きには、データ・グループ２４の不存在を示す信号が非
常に遅く発生し、セクタ３の中央が半径２９に到着する
ことによりカウンタ８５の計数がこれ以上禁止されると
きカウンタ８５の計数値は８より小さい。 すべての場合において、カウンタ８４及び８５中に存在
する２つの開数値の和は’１６”でなければならない。 回路９２はこの和を検査し、データ・グループ２４を読
取ることによって有効データが発生されたならば導体９
３を付勢する。 ヘッド位置の接線方向エラーの大きさは、カウンタ８４
及び８５中の２つの計数値の差によって決定される。こ
のエラーの存在は、カウンタがより大きな計数値を有す
ることによって検出される。 回路９４はこの情報を接線方向調整出力信号として出力
導体９５へ与える。接線方向調整出力信号は、これに続
いて両カウンタの内容を８にするために必要なヘッド・
ギャップ運動の距離及び方向を得るために使用される。 前述のように、接線方向エラー信号９５は有効データを
提供する１２個のテスト・セルのそれぞれについて導出
され、これらの信号は最終的なエラー信号を得るために
平均化されることが好ましい。さらに、第６図の回路は
１２個のテスト・セルのそれぞれによって使用前に初期
設定される。 第６図において、論理回路の上部を占める種々のカウン
タは、一定位置半径２９に対するインデックス・パルス
２２の位置が絶え間なく変化し、該位置が位置トランス
ジューサ・クロック２３を計数することによって求めら
れるとき、該位置に関する情報を提供する。この位置情
報はは第４図および第５図において、必要とされた種々
のセクタ位置（第３図参照）を画定するのにも使用され
る。 第７図は整列装置の第１の例を示す。この図において、
参照番号１００は、破線の輪郭中に示されたフレキシブ
ル・ディスク駆動装置１０２のヘッド１０１を位置決め
するのに使用される本発明による整列装置を示す。マス
ター・ディスク１０３は、前述のように、ディスク駆動
装置のスピンドル（図示せず）に接着される。このマス
ター・ディスクは、矢印１０５によって示されているよ
うに、ディスク・トラック位置において整列データ・ト
ラックを担持する。ディスク駆動装置は、ヘッドが一旦
適正に位置決めされると、ヘッド１０１をクランプする
可動ヘッド・ギヤリッジ（図示せず）を含む。ヘッド・
キャリッジはヘッド整列の間、トラック２２の位置に位
置決めされる。 なお、説明を簡単にするために、ヘッド１０１の−寸法
は過大に示されていることに留意されたい。 整列装置１００は、テーブル１０６を含む。このデープ
ル１０６は右位置決めデータ面１０７と後位置決めデー
タ面（図示せず）を含む。これら２つのデータ面は、外
部ハウジングが方形状のディスク駆動装置１０２の１つ
のすみが手動的に入り込める直角を画定する。駆動装置
１０２がこのように配置されると、ヘッド１０１はディ
スクのデータ・トラックとほぼ整列し、駆動装置１０２
のスピンドルの回転軸１０９はモータ１１０の回転出力
軸１０９に一致する。 モータ１１０は整列装置１００の固定位置に取り付けら
れ、第２図のクロック２３及びパルス２２に関連して説
明した出力を有するタコメータ１１１を含む。前述のよ
うに、このタコメータ出力は、マスク・ディスク１０３
で担持されるトラックによって二者択一的に供給され得
る。 参照番号１１２は積重ねられた６個のモータを示す。モ
ータ１１３はモータ１１４乃至１１８を並びにヘッド保
持装置／操縦装置１１９を垂直上向きに持上げるために
付勢される。これにより、ヘッド１０１はフレキシブル
・ディスクがモータ１１０によって回転されているとき
にディスク１０３の回転面に侵入する。このヘッド侵入
運動は。 例えば、保持装置／操縦装置１１９の上面がディスク駆
動装置のデータ面１２０の係合するときに完了すること
ができる。 その後、ヘッドの出力信号１２０及び上述のタコメータ
信号１２２は制御手段１２３への入力信号として供給さ
れる。信号１２４．１２５．１２６及び１２７は、モー
タ１１８．１１７．１１６．１１５及び１１４の制御を
可能にするために１度に作用し、ヘッド１０１すなわち
読取／書込ギャップが上述のように調整される。 制御手段１２３は、当業者には明らかなように、多くの
形態をとることができる。手動手段の例は、ヘッド１０
１を動かすためにモータ１１４乃至１１８の手動付勢を
可能にする可視出力を有するオシロスコープを使用する
ことである。この場合、オシロスコープの可視出力が所
要のものとなるまでヘッド１０１が動かされる。自動手
段の例は、モータ１１４乃至１１８を制御する出力を有
するプログラム制御電子計算機である。手動と自動の組
合せ例としては、ヘッドをプログラム制御電子計算機の
制御範囲内に最初に確実に配置するためにオシロスコー
プを使用し、モータ１１４乃至１１８の手動制御により
ヘッドを粗く位置決めした後、モータの制御を精密位置
決めのために電子計算機に切換えるものである。 ヘッドは、適正に位置決めされた後、ディスク駆動装置
の可動ヘッド・キャリッジ（図示せず）に対して動作可
能にクランプされる。 整列装置１００の詳細は、第２実施例に関連させて説明
する。 第９図は整列装置１００の側面図である。整列装置１０
０は、第７図のモータ１１４乃至１１８と同様な５つの
積重ねられたモータ（第１０図）のための支持プレート
１４１が配置されるベース・プレート１４０を有する。 第９図を簡略化するために、この図にはモータが示され
ていない。 一対の支柱１４３，１４４によって垂直方向に直立に支
持される支持パネル１４２はベース・プレート１４０に
取り付けられる（第１１図も参照）。 支持パネル１４２には、２対の静止スライド・ブロック
１４５及び１４６が取り付けられる。これらのスライド
・ブロック１４５及び１４６は、調整されるべきディス
ク駆動装置１０２が配置される第１の下方に配設された
水平テーブル１０６を可動的に支持する。上方に配設さ
れる支持テーブル１４７は、マスター整列ディスクの回
転モータを保持する。テーブル１０６とヘッド１０１と
の相対的垂直位置を関知するように配置される１〜ラン
スジユーサ１４８はプレート１４０上に取り付けられる
。トランスジューサ１４８は、テーブル１０６が垂直方
向に動くときにヘッド１０１がフレキシブル・マスター
・ディスク１０３の回転面に侵入する距離を求める。 テーブル１０６は、該テーブル１０６、一対の支持ブラ
ケット１５２及び取付板１５３が下方のスライド・ブロ
ック１４５，１４６上で垂直に動くことができるように
取付板１５３に取り伺けられる一対の側方配置ブラケッ
ト１５２によって支持される。テーブル１４７はプレー
ト１５５に取り付けられる一対の側方配置ブラケツ１〜
１５４によって同様に支持される。プレート１５５は、
空気シリンダ】４９の出力部材１５７に連結された一対
の延長アーム１５６を含む。プレート１５５は、上部ス
ライド・ブロック１４５，１４６上で垂直方向に動くこ
とができる。 第９図及び第１０図の装置は、ヘッドの侵入が適正に行
なわれるような位置にテーブル１０６及び１４７がある
ものとして示されている。これより前の、空気シリンダ
１４９はテーブル１４７を上昇させるために付勢される
。テーブル１４７が上方に動くとき、モータの駆動軸１
５０　（第１７図）は上昇してディスクから離れる。テ
ーブル１０６は重り１５１によって上方に偏倚している
。 しかし、テーブル１０６は短距離ではあっても上方に動
くことができ、ストップ（図示せず）に出会う。空気シ
リンタ１４９によって決定されるテーブル１４７の上方
移動距離は非常に大きなものである。これによるテーブ
ル１０６と１４７の分離は大きいため、オペレータは調
整済のディスク駆動装置１０２を取り出し、ヘッドを調
整すべき別の駆動装置を配置することができる。 第９図および第１０図の平面図である第１１図は、ディ
スク駆動装置の後部布すみが位置決めストップ１０７お
よび１０８に対して正しく位置合せされるように配置さ
れたディスク駆動装置を示す。ストップ１０７および１
０８はテーブル１０６によって担持されている。ディス
ク駆動装置が適正に位置決めされているときには、モー
タ１１０の回転軸（すなわち、種々の図の軸１０９）は
ディスク駆動装置のスピンドルの回転軸に一致する。 第１Ｏ図は整列装置の正面図であり、積重ねられた５つ
のモータを示す。接線方向モータ１１４はリニア・モー
タであり、周方向モータ１１６、ピッチ・モータ１１７
及びロール・モータ１１８は回転モータである。図を簡
略化するために、第１０図には、半径方向モータすなわ
ち上述のヘッド保持装置／操縦装置は示されていない。 この操縦装置は、上方配置ロール・モータ１１８の可動
出力部材１５８に取り付けられている。 第１１図は、マスター整列ディスク１０３の整列データ
・トラックの中心線２０の下に配置されたヘッドを示す
とともに、ディスク駆動モータ１１０及びディスクの共
通回転軸１０９を示す。この図には、ピッチ・モータ１
１７及び接線方向モータ１１４も示されている。他のモ
ータはテーブル１０６によって見えなくなっている。 第１４図は積重ねられた５つのモータ１１４乃至１　］
、　８の詳細を示す。上方配置取付板１５８には、第１
２図及び第１３図のヘッド保持装置／操縦装置が取り付
けられる。ディスク１０３の面は第１４図の面と垂直で
ある。第１４図の面は、ロール運動１３５だけでなく、
一定位置ディスク半径２９及び侵入軸１３２を含む。 接線方向モータ１１４は、ハウジング】５９と可動出力
部材１６０を含む。出力部材１６０はブレート１６＋に
連結されている。プレー１−　’１６１は４つの上方の
モータ１１５乃至１１８を担持する。 同様の態様で、モータ１１５乃至１１８のそれぞれの可
動出力部利はその次に高く配置されたモータのハウジン
グを担持する。このように、ヘッド保持装置／操縦装置
と同様にすべてのより高く配置されたモータが支持され
る。 接線方向モータ１１４によって得られる接線方向の運動
は、第８図の実施例に関連して説明したタイプのもので
ある。すなわち、プレート１１６は、プレー１−１６１
　　（ディスク回転軸１０９に垂直）がディスク回転軸
１０９に関して回転するよう顛】６２に関して枢動する
。 第１６図から明らかなように、回転軸１０９に関するプ
レート１６０のこの回転によって、（ヘッド保持装置／
操縦装置によって点３１付近に配置された）ヘッド・ギ
ャップは、円弧状の接線方向の動きにしたがってトラッ
ク中心線に沿って動く。 第１４図及び第１５図においては、半径方向モータ１］
５は垂直方向の相対的積重ね位置にあるものとして示さ
れている。第１６図の平面図は、モータ１】５の可動出
力軸が矢印２９によって示される半径方向に沿ってモー
タ１１６乃至１】８をどのように動かすかを示す。 次により高く配置されたモータは周方向モータ１１６で
ある。このモータは、侵入軸１３２を中心とし且つ該軸
１３２に垂直な血中の回転を発生する。この動きのベク
トルは第１６図の平面図中に周方向動きベクトル１３３
として示されている。 これは第１図に示された同方向ベクトル１３３に対応す
る。 ピンチ・モータ１１７及びロール・モータ１１８（５つ
の積重ねられたモータのうち上から２つのモータ）は、
回転出力スライド１６４　（第１５図）及び１６５　（
第１４図）をそれぞれ有する。 これらの出力スライド１６４及び１６５の回転中心は点
３１を含む（第１図も参照されたい）。第１５図に示さ
れているように、ピッチ・モータ１１７の回転出力スラ
イド１６４はモータ１１８の出力部材とハウジングをと
もに担持している。ロール・モータ１１８の出力部材１
６５は、積重ねられた５つのモータの出力すなわちプレ
ー１−１５８を担持する（第１４図及び第１５図参照）
。 前述のように、ヘッドのピッチ調整１３４及びロール調
整１３５（それぞれモータ１１７及び１１８）は、ヘッ
ドの出力信号を最大化することによって行なわれる。こ
の信号は、マスター・ディスク１０３上の第２図の整列
データ・トラックを読取ることによって得られる。ヘッ
ドのピッチ又はロール調整の関数として信号の強さをプ
ロットしたものが、通常比較的広く平坦な最大信号応答
を示すことが判明した。その結果、ピッチ及びロールを
調整する方法の例として、先行する接線方向、半径方向
及び周方向調整の間モータ１１８及び１１７並びにヘッ
ド１０１が維持される公称中心位置から離れるようにヘ
ッドを所与のモータ・ステップ分双方向に調整すること
があげられる。 信号の強さがこれらヘッド位置の３つすべて（両方向に
おける公称位置及び公称位置から所与の数のモータ・ス
テップ分ずれた位置）について平坦であれば、ヘッドは
公称位置又はその付近にあるといえる。しかし、一つの
方向における公称位置から離れた位置で信号の強さの低
減が検出されると、ヘッドは例えば公称位置がら離れた
他の位置にある事になる。両方向における公称位置がら
離れた位置において、信号の強さの低減が検出されれば
、ヘッドは勿論公称位置にある事になる。 上述の信号の強さは、マスター・ディスクの１回又はそ
ｈより多くの回転中に第２図のデータ・パターン２４乃
至２８のすべてから導出さ４した信号の強さの平均値と
することができる。 第１３図は、破線で囲まれた」二連のビッヂ及びロール
出力部材１６４及び１６５を示すとともに、プレーｈ　
ｌ　５８すなわち積重ねられた５つのモータの出力にポ
ル１−締めされて水平方向に配設さＪした取付Ｆｉ１．
６７並びにヘッド保持装置／操縦装置１６６を示す。 第１３図は、ヘッド保持装置／＋Ｍ縦装置が、へラド調
整されるべきフレキシブル・ディスク駆動装置１０２の
駆動装置スピンドル（図示せず）に係合しているフレキ
シブル・マスター・ディスク１０３へ適当に侵入するよ
うに点３１　（第１図参照）の近傍でヘッド・ギャップ
を脂ホするときに、ディスク駆動装置のヘッド・ギヤリ
ッジ１６８（第１９図も参照）に関してゆるく配置され
たｔ＼ラッド０１を示す。 第１２図は、駆動装置のヘッド・キャリッジ１６８を示
す平面図である。第１２図は、また、それぞれ垂直軸１
７１及び１７２に関して枢動する操縦装置の一対の可動
アーム１６９及び】７０をも示す。これらのアームの他
端は、制御ボール１７５と協働する傾斜面１７３及び１
７４を含む。 第１３図に示されている様に、ボール１７５は点１７６
に関して枢動し、ばね１７７によって垂直方向にほぼ直
立した位置にバイアスされる。リニア・モータ１７８は
付勢されると、ボール１７５をその破線位置１７９へ引
っばる（第１３図）。 この位置において、一対のばね１８０．１８１（第１２
図）はアーム１６９及び１７０を一緒に動かす。アーム
１６９．１７０の左端（第１２図において）は、整列処
理手順の最後においてキャリッジ１６８にクランプされ
ていたヘッドＩＣＩを解放するか、又はヘッドの整列を
行なう前にテーブル１０６上の適正な位置に挿入された
ディスク駆動装置１０２のキャリッジ１．６８にゆるく
配置されたヘッドを受は入れる為に分離さｈる。 アーム１６９．１７０の左端がヘラ１くの受は入れのた
めに分離される場合には、モータ１７８は消勢され、ヘ
ッド１０１が把持され、回転面がディスク駆動装置のス
ピンドルによって確立されたときにヘッド１０１はディ
スク駆動装置１０２の回転面に対してあらかじめ知られ
た垂直位置に保持される。 第１９図はキャリッジ１６８から分離して取り出された
ヘッド１０１を示す。ヘッド１０１は、位置決めピン１
９３及び１９４に対応して１８０度離Ｌｒ配設された２
つの配置決め溝１９１及び１９２を含む。紫外線感知接
着剤１９５が最初ピン１９３及び１９４にあるいはこれ
らのピンと面１９６に配設される。オペレータは、ディ
スク駆動装置１０２をテーブル１０６上に配置する前に
ヘッド１０１をキャリッジ１６８上にゆるく配置する。 溝１９１．１９２はピン１９３．１９４よりも大きく、
従って両者はゆるく嵌合しているので、ヘッド１０１は
溝１９１．１９２の内面とピン１９３，１９４との間に
拘束を生じさせることなく調整できる。 別の例では、接着剤１９５はヘッド１０１がピン１９５
に配置された後に付与される。また、接着剤の能力を接
着されるべき部材間のギャップに及ぶようにするために
、小さなガラス粒子すなわちガラス粉末を接着剤に付加
するのが好ましい。 このガラス粉末の寸法は直径が４５ミクロン程度が好ま
しい。 ヘッドがいったん正確に位置決めされると、接着剤は紫
外線エネルギを与えることによって固められる。 ヘッド１０１は、また一対のピック・アップ・ノツチ１
９７を含む。第１９図にはその一方が示されている。こ
れら２つのノツチもまた１８０度離Ｌｒ配置されている
。第１９図に示されているように、各ノツチは三角柱を
形成する３つの内部平坦面を含む。第１２図及び第１８
図は、これらのノツチがヘッド保持装置／操縦装置アー
ム１６９．１７０とどのように協働するかを示す。 このように構成することにより、ヘッドはしっかりと把
持され、しかも接着剤の接触面は妨害されない。従って
、接着剤は、ヘッドが調整された後、紫外光によってあ
ふれ出ることができる。 次に、第１８図を参照して、ヘッド１ｏ１を指示するア
ーム１６９．１７０の端部の構成について説明する。ヘ
ッド１０１特にヘッドの２つのピック・アップ・ノツチ
１９’７と協働する保持装置／操縦装置１６９．１７０
の端部は構成及び機能が同一である。各アームは、剛性
部材２００と、上部に配置されたばねアーム２０１とを
含む。部材２００は、第１９図中で参照番号２０４によ
って示された一般的位置において、ヘッド１０１の下側
と協働する２つのヘッド・ピックアップ傾斜函２０２及
び２０３を含む。アーム１６９．１７０のこれらの端部
がともに揺動するとき、傾斜面２０２．２０３によって
ヘッドの底面は持ち上げられアーム１６９．１７０の２
つの水平面上に配置される。而２０５はマスター・ディ
スクの回転面と平行な共通面を有する。ヘッド１０１を
正確に配置するのは而２０５である。ばねアーム２゜１
は、ヘッド１０１の両側に１８０度離して形成された三
角柱１９７　（第１９図）の頂点に偏向される。このよ
うにして、アーム２０１はヘッド１０１を面２０５へ向
けて降下させる。 第２０図は、侵入モータ２１３（第９図）がディスクの
回転面へのヘッドの所要の侵入を達成するために、可動
マスター・ディスク１０３と静止ヘッド１０１との間の
適正な相対的垂直運動を発生する態様を示す。 前述のように、テーブル１０６は重り１５１の作用によ
り垂直方向に浮く。第２０図の破線によって示されてい
るように、ヘッド１０１及びセンサ１４８はともにベー
ス・プレート１４０に固定されているので垂直方向に動
くことができない。 テーブル１４７は侵入モータ２】３の動作によって垂直
方向下向きに駆動され得る。 ディスク駆動装置１０２は、正確に位置決めされた水平
基準面１８２を含む。ディスクの回転面がディスク駆動
スピンドル１８３によって確立されたとき、面１８２は
ディスクの回転面に対して垂直方向に正確に配置される
。スピンドル１８３はデータ而１８２に対して垂直方向
に正確に配置される。センサ１４８が而１８２に係合す
る。図示されているように、モータ駆動＃１１５０がス
ピンドル１８３との係合が解かれると、センサの可動出
力ブランジャ１８８は而１８２とプランジャ１８８との
衝突のためにセンサ１４８中に引込めらるれる。 静止ヘッド１０１による所要のディスク侵入を行なうた
めに、オペレータは制御口ＭＩ８４に１県下指令を発す
る。制御回路１８４の出力はモータ２１３を付勢する。 矢印１８７によって示されるモータ２１３の機械的出力
によってテーブル１４８は降下し始める。モータ１１０
及びその出力軸１５０は、テーブル１４７によって担持
され、これらもまた降下する。 このような動きが短い距離にわたって行なわれると、軸
１５０はスピンドル１８３に出合う。この時点では、セ
ンサ１４８は面１８２と係合していない。しかし、プラ
ンジャ１８８はセンサ・ハウジンクからの降下を完了し
ている。モータ２１３は動作し続け、テーブル１４７を
押し下げる。 テーブル１０６もまた、軸１５０及び１８３の衝突によ
り押されろために降下する。ディスク１゜３及びプラン
ジャ１８８と同様に、テーブル１０６及び１４７もまた
ともに降下する。 ヘッド１０１によるディスク１０３への所要の侵入が達
成されると、プランジャ１８８はセンサ１４８のハウジ
ングから垂直方向下向きに動き、センサ１４８は導体１
８９に停止指令を発する。 制御回路１８５はモータ２１３を消勢するように制御す
る。テーブル１０６及び１４７は、ヘッド１０１が積重
ねられた５つのモータ１１４乃至１１８の動作により整
列させられるまでそれぞれの位置に存在する。ヘッド１
０１が整列されると。 上述の紫外線感応接着剤を使用することによってヘッド
１０１がディスク駆動装置のヘッド・キャリッジ１６８
（第１２図）にクランプされる。 調整されたヘッド１０１がクランプされた後、ヘッド保
持装置／操縦装置のモータ１７８（第１３図）が付勢さ
れ、これによりアーム１６９及び１７０とヘッド１０１
との係合が解かれる。ここで、オペレータは導体１９０
に上昇指令を発し、制御回路１８５がテーブル１４７を
上昇させるためにモータ２１３を付勢する。テーブル１
０６はス１−ツブに出会でまで追従する。テーブル１４
７がさらに上昇すると、オペレータは整列された駆動装
置１０２を除去し、次に整列されるべき別の駆動装置を
かわりに配置することができる。 第１２図に示されているように、オペレータは調整済の
駆動装置１０２を左へ動かすことによってこれを取り去
ることが理想的である。このような動作の開駆動装置を
ガイ１くするために、機械的ス１〜ツブをテーブル１０
６に配置することができる。 このようにするかわりに、ヘット保持装置／操縦装置を
ディスク駆動装置から移動させるために半径方向モータ
１１５及び接線方向モータ１１４を付勢することができ
る。別の駆動装置が手動的に配置され且つテーブル１０
６上ですみか正しく位置合せされると、第１２図の上部
に示されているように、半径方向モータ１１５及び接線
方向モータ１１４は、アクチュエータ１７８の細分によ
りアーム１６９．１７０が新たなディスク駆動装置のゆ
るく配置されたヘッドを把持する位置へヘッド保持装置
／操縦装置を動かすように付勢される。 上述のモータ１１４乃至１１８及びモータ２１３は、精
度の高いものであれば市販のどのステップ・モータでも
よい。 モータ軸１５０をマスター整列ディスク１０３に結合す
るための好ましい構成が第１７図に示されている。この
図には、ディスク駆動装置の２部分金属ハブ２１０．２
１１はディスク駆動装置のスピンドル１８３上に置かれ
ているものとして示さ扛ている。ハブ部分２］０は、モ
ータ軸］、　５０によって担持されるピン２１２に対応
する１つのピン収容孔３】１を含む。第２図の１〜ラツ
ク２１乃至２３を発生するためにモータ・タコメータを
使用する場合には、パルス２２の位置は、整列データ・
１〜ランク２０に対して正確に決定される。 金属ボール２１３が整列されるべき種々のディスク駆動
装置１０２とモータ軸１５０との間のコンブイアンスを
確保するときに、ピン２１２はディスク１０３に回転駆
動力を与える。この構成の重要な特徴は、ボール２１３
の中心が、ディスク２０３の回転面中及び回転軸１０９
１にあることである。 次に、第２１図を参照して、ヘッド侵入動作１３２を行
なう別の方法について説明する。第２１図において、ヘ
ッド１０１がヘッド保持装置／操縦装置１６６（便宜上
輪郭が図示されているが、第１２図及び第１３図により
明確に図示されている）によって保持されるとき、ヘッ
ド１０１が調整されるべきディスク駆動装置１０２はテ
ーブル１０６によって保持される。マスター整列ディス
ク１０３はディスク駆動装置のスピンドル１８３」二に
置かれている。ディスク駆動装置のヘッド・キャリッジ
１６８（第１２図により明確に示されている）もまた輪
郭のみが示されている。 ヘッド１０１及びその保持装置／操縦装置１６８は、支
持ビーム２１５に取り付けられた容量プローブと同様に
一定の垂直位置に取り付けられる。 ビーム２１５は、また、ディスク１０３へのヘッドの侵
入が適正なものであるときにプローブ２】５に下端に苅
する所要ギャップ２１７を形成するＬ型枢動金属アーム
２１６を担持している。 所要ギャップ２１７を得るために、駆動装置１０２はデ
ィスク１０３が回転する時に垂直方向に降下するアーム
２１６は最初ディスクを歪ませる。 ヘッド１０１がディスクの回転面の下にあるときギャッ
プ２１７は存在しない。静止ヘッド１０１が（ディスク
駆動装Ｗ１０２及びディスク１０３の下方への動きによ
って）相刺的に」二方へ動くとき、アーム２１６はヘッ
ド１０１及び中間のディスク１０３と係合し、アーム２
１６は枢動軸２１８に関して枢動する。これにより、所
要のギャップ２１７の寸法が確立し、駆動装置１０２の
下方への動きが停止する。 上記実施例においては、ヘッド整列が行なわれるディス
ク駆動装置に印加される種々の機械的力を、実際に使用
されるときにディスク駆動装置に印加される力と実質的
に同一となるようにしている。このような力の一例は、
マスター・ディスクを整列が行なわれるディスク駆動装
置のスピンドルにロードする力である。従って、最終的
にヘッドが取り付けられていない実質的に完全に製造さ
れたディスク駆動装置を提供することはもちろん。 （１）マスター・ディスクを駆動装置のスピン１ヘルに
クランプするために駆動装置のコレラ１−機構を使用す
ること、（２）マスター・ディスクを（上述の点３１に
おいて）整列されるべきヘン１〜に抑圧するために駆動
装置の圧カベイル又、はパッドを使用すること、（３）
マスター整列ディスクを回転させるためにディスク駆動
装置のモータを使用することも本発明の範囲内に含まれ
る。この場合、もちろん、整列データ・トラック２４乃
至２８（第２図）を担持するのみならず位置情報トラッ
ク２２．２３を担持するマスター整列ディスクを提供す
ることも必要である。定着物に取り付けられたヘラｌく
は、第３図のセクタのような整列１−ラック位置情報を
確立するのに使用される上述の信号を発生するために位
置情報１ヘラツク２２．２３と協働する。 ヘット整列モータの自動制御を行なう場合には、例えば
ＭｏＬｏｒｏｌａ　　６８００プロセツサを使用できる
。整列されるへきヘッドから導出される読取信号に従っ
て、ヘッド整列モータの」二連の制御をサポー１−する
プログラムは種々の多くの形態を取り得る。次に示すブ
ロクラム・モジュールはＭｏｊ。 ｒｏＪ、ａ　　　６８００を使用して上述の半径方向整
列動作を行なわせるプログラムの一例である。 次のブロクラム・モジュールにおいては、（１）第２図
のデータ２５（以下、Ｉく２５と相称）から導出された
ヘッド信号の大きさの平均、及び（２）第２図のデータ
２６（以下、■（２６と略称）から導出されたヘッド信
号の大きさの平均を削算するために、メモリ位置がアク
セスされる。これらはともにマスター・ディスクのデー
タ・１〜ラツクの１回転（３６０度回転）についての平
均である。 そして、プログラム・モジュールは、値Ｒ２５−Ｒ２６ を削算する。この計算結果は、Ｒ２５がＲ２６に等しく
なる状態を作り出すために半径２９に沿ってヘッドが動
かなければならない距離を示す。この計算結果の正又は
負の符号は、ヘラ１くが動かされなければならない方向
を示す。 く １２１− ＜　　　　　　　＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜　　＜　　
＜＜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
匡＜＜＜　　　　　＜ｃｏ＜ｃｏ＜釦　＜ｍ＜ｃｏ＜国
　くく　ωｍ　　　　　両Ｉ−ＩＱ＋ 替　　Σ ヘ　　　　　■へぐ　　　　　ω　　寸力―り−Ｓ）φ
−リー力力ロリーリー ＜＜＜＜＜＜　　＜＜＜＜＜＜ １リーリーＱ二〇（１）−くめ−くり区

【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブル・ディスク駆動装置のヘット並び
に本発明により調整される６つの位置パラメータを示す
説明図、第２図はディスク位置１〜ラツクに対する位置
が予め知られているマスター・ディスク整列データ・ト
ランクを示す説明図、第３図は別のマスター・ディスク
整列データ・トランクを示すと共に各グループのデータ
・パターンが例えば１０個にセクタに分断される態様を
示す説明図、第４図は本発明による接線方向のヘッド調
整を行なう回路の一例を示すブロック図、第５図は本発
明による半径方向のヘッド調整及び／又は周方向のヘッ
ド調整を行なう回路の一例を示すブロック図、第６図は
本発明による接線方向ヘッド調整を行なう回路の別の例
を示すブロック図、第７図は第１の整列装置を示すとと
もにヘッド操縦装Ｗ／保持装置駆動するため積重ねられ
た６個の回転モータ及びリニア・モータを示す概略構成
図、第８図は接線方向のヘッド調整を行なう別の手段を
示す説明図、第９図は第２の整列装置を示す側面図、第
１０図は第９図の装置を５つの積重ねられたモータとと
もに示す正面図、第１１図は第９図の装置の平面図、第
１２図はヘッド保持装置／操縦装置を示す第１１図と同
様な平面図、第１３図は５つの積重ねられたモータのう
ち上から３つをヘッド保持装置／操縦装置とともに示す
正面図、第１４図は第１図のロール運動及び半径方向の
運動の血中でみた５つのモータを示す側面図、第１５図
は第１図のピッチ運動及び接線方向運動の血中でみた第
１４図から９０度回転した側面図、第１６図は第１４図
及び第１５図に示された積重ねられたモータの平面図、
第１７図はマスター・ディスクの中心に配設される駆動
ハブを示すとともに第９図乃至第１１図の駆動モータが
コンプライアンスに高いボール・インターフェースによ
って駆動ハブにピン結合する態様を示す部分断面図。 第１８図は第１図のヘッドを支持するヘッド保持装置／
操縦装置の２つの可動アームの詳細を示す分解斜視図、
第１９図はディスク駆動装置の可動キャリッジとの関係
で第１図のヘラ１くを示すとともにヘッドが適当に配置
された後にヘッドをキャリッジにクリンプする粘着物を
示す分解斜視図、第２０図はマスター・ディスクに対す
るヘッドの侵入が第９図乃至第１１図の装置中でいかに
制御されるかを示す説明図、第２１図はヘッドを第１図
の軸１３２に沿って侵入させる別の方法を示す説明図で
ある。 １００・・・・整列装置、１０１・・・・磁気ヘッド、
１０２・・・・フレキシブル・ディスク駆動装置、１０
３・・・・マスタ・ディスク、１１０・・・・モータ、
１１１・・・・タコメータ、１１３・パ・・侵入モータ
、１１４・・・・接線方向モータ、１１５・・・・半径
方向モータ、１１６・・・・周方向モータ、１１７・・
・・ピッチ・モータ、１１８・・・・ロール・モータ、
１１９・・・・ヘッド保持装置／操縦装置、１６８・・
・ヘッド・キャリッジ、１６９．１７０・・・・可動ア
ーム。 ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　３ 一 １　　　）　　　ｌ　　　ｌ　　　ｌ　　　Ｉ’ｌ　　
　ｌ　　　ｌ　　　ｌ　　　ｌ　　　ｌ　　　１”！１
０ｉ１：２：３ｊ４：５１６＋７＋８１９１１０＋ｌ＋
ＦＩＧ、　１４ ＦＩＧ、　１５ 電 −１３２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレキシブル・ディスク駆動装置のヘッドを可動ヘッド
   ・キャリッジに対して位置決めするヘッド位置決め装置
   において、 前記ディスク駆動装置のスピンドルに取り付けられるよ
   うになっているマスター・データ・ディスクと、 前記ディスクの複数トラック・フォーマットのトラック
   Ｎにおいて円形データ・トラックとして前記ディスクに
   よって担持され、データ・トラックの３６０度の円周伺
   近に３つのデータ・グループの繰返しを含む整列データ
   ・フォーマットと、前記トラックＮの中心線と前記ディ
   スクの一定位置の半径との交点が前記ヘッドの変換ギャ
   ップを整列させるべき一点を画定するように、前記ヘッ
   ド・キャリッジが前記トラックＮのデータをアクセスす
   るように位置付けられたときに前記一定位置の半径上に
   前記ヘッド・キャリッジに関して前記ヘッドをゆるく保
   持する可動ヘッド保持操縦装置と、 前記保持操縦装置を駆動するモータ手段と、Ｎの位置に
   合わせ、前記ギャップを前記一定位置半径に平行に整列
   させるように前記モータ手段を制御するために、前記ト
   ラックＮの読取りによって導出されるヘッド出方信号に
   応動する制御手段段と、 を具備し、 前記制御手段は、前記トラックＮの３つのデータ・グル
   ープの繰返しのそれぞれについて別個の出力信号を導出
   する回路手段と、前記出力信号の平均を求める手段とを
   有し、前記出力信号の平均に従って前記モータ手段を制
   御することを特徴とするヘッド位置決め装置。