JPS5981231A - インチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｘ発明は産業東両用トランスミッションのインチング制
？ＭＪ装置に関Ｔる。

従来産業面両用トランスミッション、特にトルクコンバ
ータを備え油「作動摩擦係合要素（一般にクラッチ）を
備えたトランスミッションのイン千ング（寸動）操作の
制御には種々の方法がある。そｎ、らのうち、例えば特
公昭５２−３４０８８に開示の如くインチングバルブを
第１図に示す通り庄カ源→ｍＦＦ−ｔｐ→セレクタパル
プ→チェンジパルプ→モジュレータパルプ→クラッチｇ
インチングバルプという油圧系において用い、モジュレ
ータパルプの調整圧をインチンダパルプによりブレーキ
ペダル踏込のストロークに応じて制御τることによりク
ラッチ汗に対Ｔるインチング制御を行う方法がある。こ
の方法は、イン千ングバルプトシてペダル踏込量が小の
聞はモジュレータパルプ出力圧に影響を与えず、所定踏
込量号こえると以降踏込量の増大に応じ減少する制御圧
をモジュレータバルブ出力ＥＦとしチクラッチに作用せ
しめるものである。

モジュレータパルプ番ゴクラッチの係合Ｐなめらか−す
戸ために配さｎでいるが、この方法では、第１図のグラ
フに示す通り、インチンダバルブの変位が最大域になっ
てもηお残圧が生ずる。この残ＦＦは１、インチングバ
ルブのフルストローク時（ペダル全踏込時）番こおいて
クラッチの引きずりを生ず為。このためクラクチカ命が
短かくなり、また残圧が大きくなる□とペダルを少しも
どしたときＣご発進ショックが生ずるおそ１．もある。

その他のタイプの装置では例えは第２図に示Ｔ如く、ク
ラッチ圧（インチンダ制御圧）が、油温、エンジン回転
ｖ！１等により変化し、クラッチ係合開始点（及び解放
点）がバルブ変位に応じて正確には定まらないという欠
点がある。

本発明は、上述の如き従来法の欠点を解消せん“　　１
とするものであり、インチングバルブの操作ストローク
に正確に対応するクラッチ圧を生じ、エンジン回“転数
による影響を受けないインチング制御圧を与えるイン千
ング制御装置を得ること、さらに、フルストローク時に
も残「の□生じないインチング制御装許を得ること、加
えてインチングバルブの操作ストロークの初期において
インチングバルプが圧力制御を始める時に急激な、ＥＦ
力変動を併発せずインチングバルブ作動領域全体にわた
って一時でも急激ｒｒＥＦ　′７ＶＷ動を生じないよう
にしたインチング制御装置を得ることを目的とする。・
即ち、本発明のイン千ング制御装置は、油ｇ：源、衷数
の摩ｆ！Ｘｆ＃−合装置ｈ、さら番ご前記油圧源に前記
摩擦係合装置を結ぶ油路中に油圧源側から順次重１ｎた
０圧弁、該調圧弁の出力圧を入力しインチング制御圧を
出力するイン千ングハルプ、及ヒ該インチンダバルブの
■制御圧を入力し、前記摩擦係合装置を選択的に保合　
解放するセレクタパルプかう成り、該インチングパルプ
は、該調圧弁の出（８） 方圧をインチンメジダｌし非踏込時にはそ（７）、まま
出力し、インチングペダルの所定踏込量以上の領域にお
いて踏込量の増大に応じて減少Ｔる制御圧を出力する。

　　　　　　　　　　　　′　　　□該イン千ングバル
ブは、ペダルと連動するインチングロツドにより　（第
１）スプ１】ングを介して（４） 押圧ドｎかつ（第１）スプリングと対抗して（第２）ス
プリングにより付勢（スプリング背圧）さｊ、さらに互
いに対抗して働らく複数の（第１゜第２）受圧部を備え
たインチンゲスプールヲ作動ざ゛せることにより該調圧
弁の圧力庄を制御し、インチンゲロツドを（第１）スブ
ＩＩングを弾縮して変位することにより（第１）スプリ
ングと対抗する前記受圧部の一つの（杭２）受圧部への
入力圧を先ず遮断し、その後一つの（第２）受圧部を排
圧状態にＴると共に他の前記（第１）受圧部へ該インチ
ンゲスプールによる制御圧を印加Ｔることにより所定の
制御圧を出力する。即ち、該インチンメジぐルブは、シ
リンダ内転おいて％　（第１．第２）のスプリングによ
り互いに対抗方向に付勢されて配すｊｌ、入力圧を制御
Ｔるランドを有しかつ該（第１．第２・）スプリングと
夫々同じ向きに作用ｖル（第ｉ　、　ｔＩｇｇ）受圧部
を備えたインチンゲスプールと、該シリンダ内にＦＦ　
’Ｅ　ｎ　Ｍｌ　（第１）のスプリングを介してインチ
ンゲスプールに押圧力を及ばＴべくペダルに連動して作
動し、かつ該（第２）受圧部への入力圧を制御するラン
ドを備えたインチンダロツドと、該（第１）受圧部を収
容しインチンゲスプールの調圧を受ける（第１）７１室
と、（第２）受圧部に作用を及ぼＴ（第２）油室とを有
し、該インチングロツドは（第２）油室に対し所定変位
に至るまで入力圧Ｐ及ぼし、該所定変位に達すると入力
圧を遮断しその後（第２）油室内の出力を解放下へ＜　
、ｔ　ｙ＝該インチンゲスプールは該所定費位以降の領
域において（入力圧よすＩ、低くかつ）インチングロツ
ドの変位に応じて漸減する調圧を出力すべく各ボートを
該シリンダに配設［７て構成、ざｊる。

このよろな構成に基づき、本発明によＴば、インチンダ
バルブの作動ストロークに応じたクラッチ圧（従って７
クスルトルク）の変化をエンジン回ｆ数によらず一定の
変化とし、かつインチング状態（即ち半クラツチ状態）
の変化の勾酔を緩やかなものにする。

また、ペダルの全踏込に対応してインチングバルブのフ
ルストロークの際に番ゴその出力圧（従つてクラッチ圧
）の残圧を零とし、クラッチのひきずりを軽減してクラ
ッチ耐久性を増大させる。ざらに残圧の除失により、ペ
ダルをもどす際の発進ショックの発生？防止する。

さらに本発明の態様として、こゎらの油圧回路は一つの
ブロック内にユニット化して収容Ｆｎ、コンパクトで確
実なインチング制御装ｆＮ：ｒＪ［：する。

以下本発明について実施例に基づき説明７る。

第４１は本発明のイン千ング制御装置の一実施例のフロ
ーチャートを示Ｔ。即ち、油圧源→調ド弁→インチング
バルプ→セレクタパルプ→各クラッチＣ／ＬＸ、Ｃ／Ｌ
２として構成さｎ、る油路においてざらに、セレク々バ
ルブ→各りラッチ間で分岐した油路がチェンジバルブ−
モジュレータパルプと接続だｒている。

第５図（ゴ、この実施例の詳細な油圧回路を示す。油圧
源としての油ボレプ１は図示外のエンジン出力軸により
回転すｊ、る。ポンプ１の吐出口は調圧弁１０の入カポ
−）１ｒにライン３０を介して接（（７） ｆｆ、？ｎると共に分岐してオリフィス４を経てトルク
コンバータＴ／Ｃに接続Ｆｎ、、Ｆらに潤滑油としてク
ラッチの潤滑部へ供給さゎ、る。

ｍ田舟１０の出力ボートａＧゴライン８１を介してイン
チングバルブ２０のポー）ａ、ｆに接続し、その出カポ
７　トｇ　ＧＪライン８２を介してセレクタパルプ４０
の入力ボートｃに接続する。セレクタハｋ　２４０の各
出力ポートｂ、ｄＧｊ４々のクラッチＣ／Ｌｌ　、Ｃ／
Ｌ２へライン８３．８８″を介して接続すると共に、夫
々分岐して、チェンジパルプ５０の各人出ポーｈａ、ｂ
に接続する。

チェンジバルブ５０の出力ポートｃはライン８４全介し
てモジュレータパルプ６０の入力ボートａ、ｆに入力Ｔ
る。モジュレータパルプ６０の各ボート１．〜ｅからの
排油はライン８５を経てオイルパン２へもどる。一方セ
レクタバルブ４０の排出ボートａ、ｅからの排油はライ
ン８５′を経てオイルパン２へもどる。

調圧弁１０の排油番ゴ一方でボートｃからオリフィス５
．ライン８８を経てオイルパン２へもトリ（８） 、他方でボートＣ′からフィルタ８を経てオイルパン２
へもどる。

調圧弁１０Ｇゴそれ自体公知のものでよく、スプール１
１Ｇｒスブ１１　ング１５の付勢力と、こＴ１ニ対抗し
てランド１２．１８９１４に作用する入力庄即ち調圧に
よる押圧力との平衡により油室１６とボートＱ＋Ｑ″と
の間のランド１２のランドによる開口度が変化すること
により調圧が行わｒる。尚、１７Ｇ７スプール１１の１
：めのストッパヒビ二ノである。

セレクタパルプ４０は公知のものであり２ケのランドを
有するスプール４１の切換により、入カポ−・トｃを出
力ポートｌ）、ｄに選択的に連通し又は閉止する。チェ
ンジバルブ５０けセレクタパルプ４０の前進Ｆ、後退Ｒ
切換に応じ、そのいずｎかの出力を選択的にモジュレー
タパルプ６０に供給Ｔる。

モジュレータバルブ６０け公知のものでよく、詳説を省
略するが左から、ランド６１ａを有しピストン６２との
間にスジリンダ６８Ｘ！Ｆ−介在して互いに押圧し合う
スプール６１．オリフィス６４＆ヲ有しスプリング６５
により左方に付勢すｎ、る第２ピストン６４（ボートｅ
、ｆを制御）を有する０モジユレータパルプ６０はイン
チンダバルプ２０の出力圧即ち各クラッチＣ／Ｌｌ　、
Ｃ／Ｌ２へ印加Ｔるクラッチ圧の変化の度合を糾和する
。

クラッチＣ／ＬＸ　、Ｃ／Ｌ２は夫々セレクタパルプの
Ｆ、Ｎ位置に対応していずれか一方が係合し、他方が解
放される。Ｎ位置では両方とも解常ざわ、る〇 インチングバルプ２０としてはインチンダロツドがスプ
リングを介して押圧するスプールを有し該スプールは反
対方向にスプリング背圧さｎかつその制御圧と入力圧と
がスプールのピストン部に互いに対抗して作用する分離
スプールタイプのものを用いる。

：インチングバルブ２０は、シリンダ内において（第１
．第２）スプリング２８．２４により互いに対抗方向に
付勢され、て配さｎ入力圧を制御Ｔるランド２１＆・２
１ｂを有しかつ（杭１．第２）スプリング２８．２４と
夫々同じ向きに作用力を受ける段付きランド部２１ａ、
９１ｄで構成、される（＠１．第２）受［Ｆｇ（（２１
ａ　、　２１　ｃ　Ｃ夫ｋ　（第１）油室２７、（第２
）油室２５に作用面を有する）を備えだインチンゲスプ
ール２１を有する。同じくシリンダ内に同軸に配され第
１スプリンダ２８Ｔｒ−介してインチンゲスプール２１
を押圧するイン等ングロツド２２は、ペダル（図示外、
インチングペダル又をゴブレーキペダル竿のペダル）に
連動して矢印Ａの方向に一作動する。インチンダＵツド
２２はランド２２ａ、２２ｂを有しく第２）受圧部２１
Ｃを収容する（第２）油室への入力圧をボーｈａ、ｂ、
１を経てその非作動時（第５Ｉｉ２１２０上半部）に供
給し、作動時（第６図下半部）には先ずボートａを閉じ
、その後更にストロークされると排出ボートＣを開いて
、（第２）ｍＷへの入力圧を遮断・解放Ｔる。このよう
な作動を確実に行わせるためボートａとボートＣとの間
の長さく内側エツジ部の最短長ざ）ＬＸとランド２２１
と！２ｂとの間の長さくエツジ部の最短長さ）（１１） Ｌ２との関係はＬＸ＞Ｌ２とび１ており、好ましくはＬ
ｌ−Ｌ２＝ｆｉとすると１は０．５〜１．Ｏｎに設定ざ
ｎる。

スプール２１番ゴ、（第１）油室と中央油室（制御油室
）２６を連通ずる花押８を有しく第１）油室は制御圧を
第６図右方に及ぼＴ０スプール２１の中央小径＠２１ｏ
は中央油室２６を形成しくｔｌＥｌ）ランド２１＆をゴ
入カポ−ｈｆをその右動時（ペダル踏込時）に閉じる向
きに制限する。スプール２１の第２１ランド２　］、　
ｂは排出ポート丘をその非作動時に塞ぎ、作動時には開
く。スプール２１の左端に・ゴｆａ１スプリング２８の
受座兼１１１１１部２１ｄが形成さｒ＋、　第１スプリ
ング２８の左端はインチンダロツド２２の（第２）ラン
ド２２ｂに着座しかつ突［２２ｏに嵌合している。　　
　、。

（第２）油室のボート１は常時（第２）油室２５と連通
している。

排出ボー）ｄ、ｅは第１スプリング２８の収容室を常時
排出ライン８７と連通Ｔる。なお第１ピストンの作用面
は、第２ピストンの作用面に比べ（１２） て小である。

インチングロツド２２は両ランド間の小径部２ｚｄによ
りボー）ａ、ｂ　ｈ　ｏ間の通路を成Ｔ０以下このイン
チングバルプ２００作勧について詩明する。ペダルの非
踏込時の状態を第５図２０の上半部に示すが、調圧弁ｌ
Ｏの出力庄番ゴライン８１を経てボートａ、ｆに入力し
、ボートａからはボートｂ、ｉを経て第２油室に至り、
第２スプリング２４と共にスプール２１を左方へ押圧す
る。こｎｋ：対しボーｈｆから中央油室２６．孔２８を
経て第１油室へも入力圧が作用し、第１スプリング２８
と共にスプール２１を右方へ押ＦＥＴる。

左向き押圧力が大であるため、第５図２０の上半部の状
態が保持され、排出ボートｈは閉じており、出カポ−ｈ
ｇからは入力圧がそのままライン圧としてライン８２を
経てセレクトパルプ４０へ導かわる。

この場合、セレクトパルプ４０の中立Ｎ（第６図の？態
）、前進Ｆ及び後進Ｒの位置に応じて各クラッチに対し
切、Ｃ／Ｌｌへ入力、Ｃ／Ｌｇ（７）入力と切換わり、
チェンジバルブ５０を介してモジュレータバルブ６０に
緩やかに調整ヒ１シた圧力が各クラッチへ印加ｐｎる。

ペダルを踏み込み始めると、インチシダロッド２２Ｇｒ
矢印Ａの向きに移動し始め、入力ボートａ号閉じるに至
る。更にペダルが踏込まｎ、ると続いて排出ボートｃが
開き第２油室２５の圧力を解放Ｔる。この「め、スプー
ル２】け、第２油室２５の圧力は第１スプリング２８と
第２スプＩ】ング２４との弾撥力の差分の力に対応しｙ
、＝、　ＥＦ力だけであるため、排出ボートｃの開きに
応じ穏やかに右動し、第５図２０の下半図の位置との中
間位置をとる。このとき排出ボートｈが開き始め、かつ
入力ボートｆが閉じ始めることにより、中央油室２６内
の油圧は当初の圧力から段差をもって降下する。

その際、第１油室の圧力は中央油室２６の油田と等しく
なるので、スプール２１Ｇゴロツド２２の右かによる第
１スプリングの右向き押圧力と第１ピストン部２　ｌ、
　ａに作用する第１油室からの右向き押圧力の合力と、
第２スプリンダ２４の力との平衡に従った位置をとる。

コｒＬまでの過ｉＧゴ第８図のグラフにおいてｐ　−ｑ
　−ｒから６に至る曲綾として表わＩｎ、るクラッチ匝
をインチングバルプの変位に従いたどる。このとｆｒ点
に於いて、圧力がＶ動し、例えば２点＃線で示した如き
なるようなこともない。

サラニペダルを踏込むと該第１スプリング２８の押圧力
が増大するため第１油室２７内の圧力が漸減し、スプー
ル２１は徐々に右方へ移行しついに入力ボートｆを閉じ
る位置に至る（第５図下半部）。この際、同時に排出ボ
ートｈが開となり、その結果、ライン８２への出力ＥＦ
は零となる。なおほぼ同時にインチングロツドの先端２
１ｏがインチンゲスプール２１と当接しさらに踏込まｎ
たときにＧゴスプリシダ２８を介することなく、インチ
ンゲスプール２１を右動させ出力圧を０に保持Ｔる。（
第８図グラフの点８）。

ペダルを全踏込位置から徐々にもどテと以上の行程が逆
向きに経過し、所定位置に復原したとき点ｒ　−ｑの段
部に至り、調圧弁ｌＯの出力圧がそ（１５） のままライン８２に出力Ｆｎ、る。さらにペダルを戻す
と、インチングロツド２２はもとの位置に完全に復原し
、その間の出力圧は等しい。

本発明は、以上のような構成に基づき、第８図に示す如
く、インチング作動時におけるインチンダバルブの出力
圧（制御圧）は、スプール２１がペダルの踏込により直
接性１ｈｐれす、インチングロツドと第１スプリングを
介してスプール２１に云えられかつスプール２１（ズ対
抗するスプリングの作用下にあってかつスプール２１に
よる制御圧の作用力との合力に従って移動するため、出
力圧はバルブの変位に応じて一定のｒ化を示す。このた
め、第８図点線に示す如く、エンジン回転数が低く、調
圧弁からの出力圧が低い場合でも１インチンダバルブの
出力圧の変化は、バルブの変位に応じた一定の変化が可
能となる。Ｒ口ち、油圧源からの油量の変化によるアク
スルトルク（クラッチ圧）のペダル踏込時における開動
が緩和Ｈｎる。

インチンダロツド２２の変位に応じ更に、先ず第２油室
への入力Ｊを遮断しその後、第２油室２５（１６） 丙を排圧するのでインチングバルプ２１け穏やかに調庄
状態（第５図の下半部に示す状態）に移行できるため、
第８図のｒ点に於て２点鎖卿で示すような圧力変動を生
ずることもない。従って、インチングペダルリターンと
同時に変速した時の発進ショックが防止ｉｎる。又、調
圧弁１ｏに於てもスプールが上記圧力変動に誘発され急
作動し、ストッパとの当接部、或番ゴスプリングの保持
部等の損傷なども防止される。

以上の説明から明らかな通り、ペダル全踏込時には、イ
ンチングバルブの出力は零となり残圧は生じない。

なお上記実施例では一対のスプリング（第１゜第２）と
一対の受圧部（第１．第２）をスプール２１に対して１
設したが、こ１らの各要素は夫々２以上の要素の組合せ
として構成することができる。

次に、第６図に上述の実施例を一つのブロックとして組
込んだ装置の断面図を示す。このように、本発明の装置
ハコンパクトなユニットとして構成可能であり、憲両へ
の組付は容易であり、保守もａ紙である。

【図面の簡単な説明】

第１ｍ、第２図は従来法によるバルブ斐位とクラッチ圧
との関係を示すグラフ、第８図は本発明の一実施例によ
るバルブ斐位とクラッチ圧との関係を示すグラフ、第４
図は本発明の一実施例の７０−チャート、第５図は本発
明の装置の一実施例を示Ｔ油圧回路図、第６図は第５図
に示す実施例をユニット化した組付ブロックの断面図を
、夫々示す。 １０・・・調ＥＦ１２０・・・インチングバルブ、２１
・・・インチンゲスブール、２２・・・インチングロツ
ド、２８．２４・・・第１．第ｊｉ！スプリング、２５
．２６．２７・・・第２．中央、　第１油室、４０・・
・セレクタバルブ、５０・・−チェンジバルブ、６０・
・・モジュレータバルブ、Ｃ／ＬＸ、２・・・クラッチ
、Ｔ／Ｃ・・・トルクコンバータ （１９） 第１図　　　　　　　第２ｍ ′ゝ／Ｌ、”７”変イｆＬ　　　　　　　　　　　　　
　　　／＼゛ノＬ７ブ“遍仁ト位バルブ麦イ立

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧源、複数の摩擦係合装置、さらに前記油圧源に前記
   ！！擦係合装置を結ぶ油路中に油圧源側から順次重ざわ
   た調圧弁、該調圧弁の出力圧を入力しインチング制御！
   ｌｌ庄企出力するインチンダバルブ、及び該インチング
   バルプの制御圧を入力し前記摩擦係合装置を選択的に係
   合、解放Ｔるセレクタハルツカラ成り、該インチングバ
   ルプはペタルト７１ｈｖるイン千ングロツＦによりスプ
   リングを介して抑圧ひわかつ該スプリングと対抗しそス
   プリング背圧ＦｎＦらに互いに対抗して働らく複数の受
   圧部を備えたインチンゲスブールを作動させることによ
   り該調圧弁の出力圧を制御し、前記インチンダロツドは
   前記スプリングと対向する前記受圧部の一つに連通Ｔる
   制御圧ボートと前記調圧弁からの出力圧が導入サワる入
   力ボートとを連通している状態から前記スジリンダ２弾
   縮して変位びｎ、ると前記制＃ｌｌＦボートと入力ボー
   トとの連通を遮断しその後制御圧ボートを排出ボートに
   連通し、前記９ＦＦａの一方へインチンゲスプールによ
   る制御圧を印加Ｔることを特徴とＴるインチング制御装
   置。