JPS598171A - ヘツド切換方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は、磁気ヘッド切換方式に係り、特に複数の磁気
ディスクを同一スピンドルに有スる磁気ディスク装置に
おいて、複数の磁気ディスクの同一シリンダに位置付け
られた磁気ヘッドを切換える磁気ヘッド切換方式に関す
る。

従来技術 一般に複数の磁気ディスクを同一スピンドルを有する磁
気ディスク装置は、磁気ディスク上。

の同一シリンダに複数の磁気ヘッドが位置付けされてい
る際１例えば読出し命令が下方の磁気ヘッドから上方の
磁気ヘッド圧切換えることが行なわれる。然し乍ら磁気
ディスク装置は、第１図に示す如くキャリッジ１００が
温度差あるいは慣性力により傾斜した場合、データのリ
ードライトを行なう磁気ヘッド８と位置決め情報を読み
出すサーボヘッド８とが同一シリンダに位置付けされな
いため、サーボヘッド７と上端の磁気ヘッド８とではズ
レ量２が生じる。このズし債を防止する従来の方法とし
て、米国特許第３１８５９７２号公報に記された様な方
式が提案されている。これは、第２図に示す如く、サー
ボディスク１の他に、データディスク６の各シリンダ４
の各セクタ５毎に付加位置決め信号６をちりばめておき
、ヘッド切換の際はサーボディスク１上の位置決め信号
とデータディスク８上の付加位置決め信号と両者を用い
て位置決めを行なうものである。この従来方法は、同一
シリンダで他のディスクの磁気ヘッドに切換える場合で
も１選択されたディスク毎にそのデータディスク上の付
加位置決め信号を読み出して、サーボディスクから読出
した位置決め信号を補正していた。この補正は、付加位
置決め信号がトラック上に分散していること及び、メカ
応答遅れにより約５ｍＳの時間が必要である。

従って従来技術による位置決め方式は、たとえ隣接した
データディスクで位置決め補正を行なう必要がない場合
でも、付加位置決め情報を読み出していたため、不要な
応答時間がかかり近年特尾高速の読出しが要望されてお
り、従来技術はこの高速読出しの障害となるものであっ
／こ。

発明の目的 本発明の目的は、上述の従来技術による問題点を除去す
ることであり、ヘッド切り換え待ち時間を最小限に保持
しつつ・＼ラドを正確に位置付けすることができるヘッ
ド切り換え方式を提供することである。

上記目的を達成するため本発明にあっては。

隣接する磁気ディスクにおいては位置付けられた磁気−
＼ノドの位置ずれが微少で位置決め許容範囲内であるこ
とに着し、現在選択されているヘッド番号と要求されて
いるー＼ラッド号との差をとり、その差が許容範囲内で
ある場合には、付加位置決め信号による補正量を加えず
にヘッドを切り換えることを特徴と１゛る。

発明の実施例 以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第６図は、磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの切
り換え待ち時間を決定し。

磁気ヘッドのリードライトを許可する回路を説明するた
めの図である。

まず１本実施例に適用される磁気ヘッドは。

サーボヘンドアから順次番号が符与されており選択され
た磁気ヘッド番号は１本回路にヘッドセレクト信号１２
として入力されるものである。

さて本回路は、現在選択されているヘッド番号Ａを記憶
するヘッド番号レジスタ１０と、このヘッド番号Ａから
新らたに要求されたヘッドセレクト信号１２により指示
されたヘッド番号Ｂを除算する除算回路１１と、該除算
回路１１の除算絶対値によりヘッド切り換え持ち時間を
決定する・＼ラド切換待時間決定回路１５と、この決定
結果により駆動され所定の待時間後にリードライトを許
可する信号を発生するタイマ１４とから構成されている
。

この様に構成された本回路は、ヘッド番号レジスタ１０
に現在選択されているヘッド番号Δが格納されている状
態で、まず新らたに要求されたヘッド番号Ｂがヘッドセ
レクト信号が入力された場合、除算回路１１がヘツ゛ド
番号Ａからヘッド番号Ｂを除算した絶対値をヘッド切換
待時間決定回路１５に入力する。ヘッド切換待時間決定
回路１３は、前記絶対値が０又は１（同一ディスクか隣
接するディスク）の場合、信号ａ２ｏに付加位置決め情
報を用いずにヘッド切り換えを行なう指令を発すると共
に、タイマ１４にタイマアウト信号１６（０５μＳ分）
を発生する。これにより選択されたディスクが隣接して
いる場合、０５μＳでヘッドの切換えを行なうことがで
きる。またヘッド切換待時間決定回路１５は、前記絶対
値が２以上の場合、信号線２０に付加位置決め情報を用
いたヘッド切り換えを指示すると共に、タイマ１４にタ
イマアウト信号１７（５ｍ５分）を発生する。これＫよ
り離れたディスクの磁気ヘッドが選択された場合、付加
位置決め信号とサーボディスクのサーボ情報を用いた位
置決め及びヘッド切換えを行なうことができる。尚１本
発明は。

ロータリ式のアクチーエータにも実施することができる
。

発明の効果 本発明によれば、サーボディスクの位置決め信号とデー
タディスク上に分布された付加位置決め信号を用いて制
御する磁気ディスク装置のヘッド切り換え時間を低減出
来るので、装置のスルーブツトを向上させる効果がある
。特に。

ファイル容量の大きいデータを扱う時には、ヘッド番号
が連続するケースが多いので、この場合には、ヘッド切
り換え毎に発生していた不要時間５１７（ｓを無視する
ことが出来、スループットが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ボイスコイルモータを用いた磁気ディスク装
置の概略構成を示す図、第２図は。 データディスク上に分布された付加位置決め信号を説明
するための図、第３図（ａｌ及び（ｂｌは１本発明の一
実施例による回路ブロック図及びタイムチャートを示す
図である。 符号の説明 １・・・サーボディスク、２・・・ズレ量、！Ｉ・・・
データディスク、４・・・シリンダ、５・・・セクタ、
６・・・付加位置決め信号、７・・・サーボヘッド、８
・・・データヘッド、９・・・ヘッド切換え時間、　Ｉ
Ｑ・・・ヘッドレジスタ、１１・・・引き算回路、１２
・１．ヘッドセレクト信号、１５・・・ヘッド切り換え
待ち時間決定回路、１４・・・タイマ回路、１５・・・
０，５μｓタイマアウト。 １６・・・５ｍＳタイマアウト、１７・・・要求ヘッド
番号。 オ　３　口 ｙ ／ｚ−−一一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 位置決め情報を記録したサーボディスクと付。 加位置決め情報がデータ上にちりばめられた複数のデー
   タディスクとが同一スピンドル上に装着され、データヘ
   ッド及びサーボヘッドが同一アクチュエータで一体的に
   動作される磁気ディスク装置のヘッド切換方式において
   、前記複数のデータディスクに順次増加するヘッド番号
   を付与し、現在選択されているヘッド番号と次に要求さ
   れてヘッド番号との差を演算し、該演算値が所定値より
   大なる場合サーボディスクの位置決め情報とデータディ
   スク上の付加位置決め情報を用いてヘッドの位置付は及
   び切換えを行ない、前記演算値が所定値より小なる場合
   サーボディスクの位置決め情報のみを用いてヘッドの位
   置決め及び切換えを行なうことを特徴とするヘッド切換
   方式。