JPH04358368A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04358368A JPH04358368A JP13385091A JP13385091A JPH04358368A JP H04358368 A JPH04358368 A JP H04358368A JP 13385091 A JP13385091 A JP 13385091A JP 13385091 A JP13385091 A JP 13385091A JP H04358368 A JPH04358368 A JP H04358368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- cylinder
- magnetic head
- divided
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関し
、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シリンダとの
間を二つ以上の領域に分割し、この分割した各領域のセ
クタ数を変えるようにした磁気ディスク装置に関する。
、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シリンダとの
間を二つ以上の領域に分割し、この分割した各領域のセ
クタ数を変えるようにした磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置の中には、記憶容量を
増すために、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シ
リンダとの間を二つ以上の領域に分割し、この分割した
各領域のセクタ数を変えるようにしたものがあり、この
ような方式を採用した磁気ディスク装置をゾーンビット
レーコーディング方式の磁気ディスク装置と呼んでいる
。
増すために、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シ
リンダとの間を二つ以上の領域に分割し、この分割した
各領域のセクタ数を変えるようにしたものがあり、この
ような方式を採用した磁気ディスク装置をゾーンビット
レーコーディング方式の磁気ディスク装置と呼んでいる
。
【０００３】ゾーンビットレーコーディング方式の磁気
ディスク装置においては、磁気ヘッドの磁気ディスクに
対する位置決め動作の制御方式としてセクタサーボ方式
を採用すると、磁気ヘッドのシーク動作の最高速度をセ
クタ数が最も少ない領域に合わせて設定し、他の領域も
その最高速度で動作させなければならないため、全体の
シークタイムが遅くなる。従って、従来のゾーンビット
レーコーディング方式の磁気ディスク装置は、セクタサ
ーボ方式の位置決め動作の制御方式を採用していない。
ディスク装置においては、磁気ヘッドの磁気ディスクに
対する位置決め動作の制御方式としてセクタサーボ方式
を採用すると、磁気ヘッドのシーク動作の最高速度をセ
クタ数が最も少ない領域に合わせて設定し、他の領域も
その最高速度で動作させなければならないため、全体の
シークタイムが遅くなる。従って、従来のゾーンビット
レーコーディング方式の磁気ディスク装置は、セクタサ
ーボ方式の位置決め動作の制御方式を採用していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のゾーンビットレーコーディング方式の磁気ディスク装
置は、セクタサーボ方式の位置決め動作の制御方式を採
用すると、全体のシークタイムが遅くなるという欠点を
有している。
のゾーンビットレーコーディング方式の磁気ディスク装
置は、セクタサーボ方式の位置決め動作の制御方式を採
用すると、全体のシークタイムが遅くなるという欠点を
有している。
【０００５】本発明の目的は、上述のような従来のゾー
ンビットレーコーディング方式の磁気ディスク装置の欠
点を解消するため、セクタサーボ方式の位置決め動作の
制御方式を採用してもシークタイムの遅延を小さくでき
るようにし、その分だけ記憶容量を増大させることがで
きる磁気ディスク装置を提供することにある。
ンビットレーコーディング方式の磁気ディスク装置の欠
点を解消するため、セクタサーボ方式の位置決め動作の
制御方式を採用してもシークタイムの遅延を小さくでき
るようにし、その分だけ記憶容量を増大させることがで
きる磁気ディスク装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、スピンドルモータによって回転する少くとも１枚
の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対してデータの
読出し書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの指定されたシリンダに移動させるアク
チュエータ機構部と、前記アクチュエータ機構部の動作
を駆動する位置決め制御回路と、前記磁気ヘッドのデー
タの読出し書込み動作を制御するリードライト回路とを
備える磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの
最内周シリンダと最外周シリンダとの間を二つ以上の領
域に分割し、前記分割した各領域のセクタ数を変え、前
記分割した各領域に対するシーク動作の最高速度を変え
るようにしたものである。
置は、スピンドルモータによって回転する少くとも１枚
の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対してデータの
読出し書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの指定されたシリンダに移動させるアク
チュエータ機構部と、前記アクチュエータ機構部の動作
を駆動する位置決め制御回路と、前記磁気ヘッドのデー
タの読出し書込み動作を制御するリードライト回路とを
備える磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの
最内周シリンダと最外周シリンダとの間を二つ以上の領
域に分割し、前記分割した各領域のセクタ数を変え、前
記分割した各領域に対するシーク動作の最高速度を変え
るようにしたものである。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は図２の各分割領域における磁気ヘッ
ドのシーク動作の最高速度を示す特性図、図２は本発明
の一実施例における磁気デイスクの最内周シリンダと最
外周シリンダとの間の領域の分割状態と、その分割した
各領域のセクタとを示す平面図、図３は図２の磁気デイ
スクを使用した磁気ディスク装置の一例を示すブロック
図である。
ドのシーク動作の最高速度を示す特性図、図２は本発明
の一実施例における磁気デイスクの最内周シリンダと最
外周シリンダとの間の領域の分割状態と、その分割した
各領域のセクタとを示す平面図、図３は図２の磁気デイ
スクを使用した磁気ディスク装置の一例を示すブロック
図である。
【０００９】図２において、磁気デイスク１は、最内周
シリンダ２１と最外周シリンダ２２との間を、第二ＤＣ
イレーズ部４および第一ＤＣイレーズ部３によって三つ
の分割領域５および６および７に分割し、各分割領域５
および６および７のセクタ数を変えてそれぞれのセクタ
にセクタサーボ領域２を設けてある。
シリンダ２１と最外周シリンダ２２との間を、第二ＤＣ
イレーズ部４および第一ＤＣイレーズ部３によって三つ
の分割領域５および６および７に分割し、各分割領域５
および６および７のセクタ数を変えてそれぞれのセクタ
にセクタサーボ領域２を設けてある。
【００１０】このように構成した磁気デイスク１に対し
て、図１に示すように、各分割領域５および６および７
における磁気ヘッドのシーク動作の最高速度を、それぞ
れＶｈ３およびＶｈ２およびＶｈ１に設定している。
て、図１に示すように、各分割領域５および６および７
における磁気ヘッドのシーク動作の最高速度を、それぞ
れＶｈ３およびＶｈ２およびＶｈ１に設定している。
【００１１】このようにした磁気デイスク１を使用した
磁気ディスク装置は、図３に示すように、磁気ヘッド９
が最外周シリンダ２２の位置から最内周シリンダ２１の
位置まで移動するとき、マイクロプロセッサ１４から分
割領域７の最高速度Ｖｈ１が目標速度として位置決め制
御回路１５に与えられ、位置決め制御回路１５は、ボイ
スコイルモータ１１およびアクチュエータ１０を駆動し
て磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ１まで加速し、磁気ヘッ
ド９が最高速度Ｖｈ１に到達するとその速度で等速運動
を行わせる。磁気ヘッド９が等速運動中に第一ＤＣイレ
ーズ部３を検出すると、マイクロプロセッサ１４から分
割領域６の最高速度Ｖｈ２が目標速度として位置決め制
御回路１５に与えられ、位置決め制御回路１５は、ボイ
スコイルモータ１１およびアクチュエータ１０を駆動し
て磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ２まで減速し、磁気ヘッ
ド９が最高速度Ｖｈ２に到達するとその速度で等速運動
を行わせる。
磁気ディスク装置は、図３に示すように、磁気ヘッド９
が最外周シリンダ２２の位置から最内周シリンダ２１の
位置まで移動するとき、マイクロプロセッサ１４から分
割領域７の最高速度Ｖｈ１が目標速度として位置決め制
御回路１５に与えられ、位置決め制御回路１５は、ボイ
スコイルモータ１１およびアクチュエータ１０を駆動し
て磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ１まで加速し、磁気ヘッ
ド９が最高速度Ｖｈ１に到達するとその速度で等速運動
を行わせる。磁気ヘッド９が等速運動中に第一ＤＣイレ
ーズ部３を検出すると、マイクロプロセッサ１４から分
割領域６の最高速度Ｖｈ２が目標速度として位置決め制
御回路１５に与えられ、位置決め制御回路１５は、ボイ
スコイルモータ１１およびアクチュエータ１０を駆動し
て磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ２まで減速し、磁気ヘッ
ド９が最高速度Ｖｈ２に到達するとその速度で等速運動
を行わせる。
【００１２】また、第一ＤＣイレーズ部３を検出したと
き、セクタサーボ領域２の読込みタイミングを、分割領
域７のときの読込みタイミングから分割領域６のときの
読込みタイミングに切替える。この切替え動作が行われ
なかった場合は、図１に示してある最外周シリンダ２２
から最内周シリンダ２１まで一直線になっているセクタ
サーボ領域２によって、分割領域５および６および７に
共通な読込みタイミングでセクタサーボ情報を読込むこ
とができるため、磁気デイスク１の１回転中に３回のセ
クタサーボ情報が得られ、これによって磁気ヘッド９が
どのシリダ上にあるかが分るため、その時点で読込みタ
イミングを切替えることができる。
き、セクタサーボ領域２の読込みタイミングを、分割領
域７のときの読込みタイミングから分割領域６のときの
読込みタイミングに切替える。この切替え動作が行われ
なかった場合は、図１に示してある最外周シリンダ２２
から最内周シリンダ２１まで一直線になっているセクタ
サーボ領域２によって、分割領域５および６および７に
共通な読込みタイミングでセクタサーボ情報を読込むこ
とができるため、磁気デイスク１の１回転中に３回のセ
クタサーボ情報が得られ、これによって磁気ヘッド９が
どのシリダ上にあるかが分るため、その時点で読込みタ
イミングを切替えることができる。
【００１３】磁気ヘッド９が最高速度Ｖｈ２で等速運動
中に第二ＤＣイレーズ部４を検出すると、マイクロプロ
セッサ１４から分割領域５の最高速度Ｖｈ３が目標速度
として位置決め制御回路１５に与えられ、位置決め制御
回路１５は、ボイスコイルモータ１１およびアクチュエ
ータ１０を駆動して磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ３まで
減速し、磁気ヘッド９が最高速度Ｖｈ３に到達するとそ
の速度で等速運動を行わせ、セクタサーボ領域２の読込
みタイミングを、分割領域６のときの読込みタイミング
から分割領域５のときの読込みタイミングに切替える。 この切替え動作が行われなかった場合は、上記の場合と
同様に、最外周シリンダ２２から最内周シリンダ２１ま
で一直線になっているセクタサーボ領域２によって修正
する。磁気ヘッド９が最高速度Ｖｈ３で移動し、特定の
シリンダに到達すると、磁気ヘッド９を減速プロファイ
ル曲線に従って減速して最内周シリンダ２１の位置に停
止させる。
中に第二ＤＣイレーズ部４を検出すると、マイクロプロ
セッサ１４から分割領域５の最高速度Ｖｈ３が目標速度
として位置決め制御回路１５に与えられ、位置決め制御
回路１５は、ボイスコイルモータ１１およびアクチュエ
ータ１０を駆動して磁気ヘッド９を最高速度Ｖｈ３まで
減速し、磁気ヘッド９が最高速度Ｖｈ３に到達するとそ
の速度で等速運動を行わせ、セクタサーボ領域２の読込
みタイミングを、分割領域６のときの読込みタイミング
から分割領域５のときの読込みタイミングに切替える。 この切替え動作が行われなかった場合は、上記の場合と
同様に、最外周シリンダ２２から最内周シリンダ２１ま
で一直線になっているセクタサーボ領域２によって修正
する。磁気ヘッド９が最高速度Ｖｈ３で移動し、特定の
シリンダに到達すると、磁気ヘッド９を減速プロファイ
ル曲線に従って減速して最内周シリンダ２１の位置に停
止させる。
【００１４】なお、セクタサーボ領域２に記録する情報
は、その一部が隣接シリンダにはみ出す位置に書かれる
ため、分割領域の境界のシリンダにおいては、サーボ情
報とデータ情報の干渉が生ずる。従って、このシリンダ
をデータシリンダとして使用できないため、ＤＣイレー
ズ部として使用しても、磁気ディスク装置の記憶容量を
減少させることにはならない。
は、その一部が隣接シリンダにはみ出す位置に書かれる
ため、分割領域の境界のシリンダにおいては、サーボ情
報とデータ情報の干渉が生ずる。従って、このシリンダ
をデータシリンダとして使用できないため、ＤＣイレー
ズ部として使用しても、磁気ディスク装置の記憶容量を
減少させることにはならない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シ
リンダとの間を二つ以上の領域に分割し、この分割した
各領域のセクタ数を変え、分割した各領域に対するシー
ク動作の最高速度を変えることにより、磁気ヘッドのシ
ークタイムを短縮することができるというという効果が
あり、従ってゾーンビットレーコーディング方式の磁気
ディスク装置に対してセクタサーボ方式の位置決め動作
制御方式を採用できるという効果がある。
スク装置は、磁気ディスクの最内周シリンダと最外周シ
リンダとの間を二つ以上の領域に分割し、この分割した
各領域のセクタ数を変え、分割した各領域に対するシー
ク動作の最高速度を変えることにより、磁気ヘッドのシ
ークタイムを短縮することができるというという効果が
あり、従ってゾーンビットレーコーディング方式の磁気
ディスク装置に対してセクタサーボ方式の位置決め動作
制御方式を採用できるという効果がある。
【図１】図２の各分割領域における磁気ヘッドのシーク
動作の最高速度を示す特性図である。
動作の最高速度を示す特性図である。
【図２】本発明の一実施例における磁気デイスクの最内
周シリンダと最外周シリンダとの間の領域の分割状態と
、その分割した各領域のセクタとを示す平面図である。
周シリンダと最外周シリンダとの間の領域の分割状態と
、その分割した各領域のセクタとを示す平面図である。
【図３】図２の磁気デイスクを使用した磁気ディスク装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
１ 磁気デイスク
２ セクタサーボ領域
３ 第一ＤＣイレーズ部
４ 第二ＤＣイレーズ部
５ 分割領域
６ 分割領域
７ 分割領域
９ 磁気ヘッド
１０ アクチュエータ
１１ ボイスコイルモータ
１４ マイクロプロセッサ
１５ 位置決め制御回路
２１ 最内周シリンダ
２２ 最外周シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルモータによって回転する少
くとも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対し
てデータの読出し書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気
ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダに移動
させるアクチュエータ機構部と、前記アクチュエータ機
構部の動作を駆動する位置決め制御回路と、前記磁気ヘ
ッドのデータの読出し書込み動作を制御するリードライ
ト回路とを備える磁気ディスク装置において、前記磁気
ディスクの最内周シリンダと最外周シリンダとの間を二
つ以上の領域に分割し、前記分割した各領域のセクタ数
を変え、前記分割した各領域に対するシーク動作の最高
速度を変えることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13385091A JPH04358368A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13385091A JPH04358368A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358368A true JPH04358368A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15114496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13385091A Pending JPH04358368A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04358368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5677808A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-14 | Conner Peripherals, Inc. | System and method for controlling a seek operation in a disk drive |
| WO2000002193A1 (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP13385091A patent/JPH04358368A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5677808A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-14 | Conner Peripherals, Inc. | System and method for controlling a seek operation in a disk drive |
| WO2000002193A1 (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
| US6169382B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-01-02 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
| GB2354365A (en) * | 1998-07-02 | 2001-03-21 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
| GB2354365B (en) * | 1998-07-02 | 2003-02-12 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
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