JPS5981874A - 搬送台車のバツテリ−充電装置 - Google Patents
搬送台車のバツテリ−充電装置Info
- Publication number
- JPS5981874A JPS5981874A JP57192689A JP19268982A JPS5981874A JP S5981874 A JPS5981874 A JP S5981874A JP 57192689 A JP57192689 A JP 57192689A JP 19268982 A JP19268982 A JP 19268982A JP S5981874 A JPS5981874 A JP S5981874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charging
- transfer means
- battery support
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送台車のバッテリー充電装置に関するもの
であっζ、立体的に被充電バ・２テリーを支持して充電
し得るバッテリー支持棚を備え、この支持棚」二と搬送
台車との間のバッテリーの移載を１台の昇降自在なバッ
テリー移載］一段によって能率的に行わＵ得る充電装置
を提供−→るものである。
であっζ、立体的に被充電バ・２テリーを支持して充電
し得るバッテリー支持棚を備え、この支持棚」二と搬送
台車との間のバッテリーの移載を１台の昇降自在なバッ
テリー移載］一段によって能率的に行わＵ得る充電装置
を提供−→るものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、１はバッテリー支持棚であって、床面上一定経
路を走行するＩ駁送台車２の停止位ｗｇ６の真上に立設
されζいる。４はバッテリー支持棚１の一側部に立設さ
れたバッテリー移載装置であっζ、昇降自在なバッテリ
ー移載手段５を備え°ζいる。６はゲース内に収納され
たバッテリーであって、ケース前面にはＩＪ！！係止部
７を備え、ケース後面には内装のバッテリーの電極と接
続された給電端子８を備えている。９は搬送台車２に設
けられたバッテリー支持部でＪｌ、っ−（、奥端部には
、このバッテリー支持部？内の所定位置まで挿入された
バッテリー６の前記給？Ｉｉ端イ８に圧接する受電端子
１０を備えている。
すると、１はバッテリー支持棚であって、床面上一定経
路を走行するＩ駁送台車２の停止位ｗｇ６の真上に立設
されζいる。４はバッテリー支持棚１の一側部に立設さ
れたバッテリー移載装置であっζ、昇降自在なバッテリ
ー移載手段５を備え°ζいる。６はゲース内に収納され
たバッテリーであって、ケース前面にはＩＪ！！係止部
７を備え、ケース後面には内装のバッテリーの電極と接
続された給電端子８を備えている。９は搬送台車２に設
けられたバッテリー支持部でＪｌ、っ−（、奥端部には
、このバッテリー支持部？内の所定位置まで挿入された
バッテリー６の前記給？Ｉｉ端イ８に圧接する受電端子
１０を備えている。
前記バッテリー支持棚１は、」−下複斂段のバ。
テリー支持部１１ａ〜ｌｌｅを備えている。各バッテリ
ー支持部には、バ・ノテリー６を支持するフリーローラ
ーコンベヤ１２と、バッチＩＪ−６＋７） １Ｍ電端子
８に圧接する充電用端子１６とが設けられ、この充電用
端子１３は各段毎に並設された充電ａ３１４ ａ〜１４
ｅに接続されている。１５は各充電器１４ａ〜１４ｅに
給電する電源である。
ー支持部には、バ・ノテリー６を支持するフリーローラ
ーコンベヤ１２と、バッチＩＪ−６＋７） １Ｍ電端子
８に圧接する充電用端子１６とが設けられ、この充電用
端子１３は各段毎に並設された充電ａ３１４ ａ〜１４
ｅに接続されている。１５は各充電器１４ａ〜１４ｅに
給電する電源である。
前記バッテリー移載装Ｎ４に於けるバッテリー移載手段
５は、被係止部７を引っ掛けてバッテリー６を搬送台車
２のバッテリー支持部９又はバッテリー支持棚１の各段
バッテリー支持部１１ａ〜ｔｔｅからコンベヤ１６上に
引き出す作用と、逆に＝１ン・＼ヤ１６」二のバッテリ
ー６を１送送台車２のバッテリー支持部９又はバッテリ
ー支持棚１の各段バッテリー支持部１１ａ〜ｌｌｅへ押
し出ずバッテリー引出しｊｌｌｌ ｊ、込み装置１７を
倫えている。
５は、被係止部７を引っ掛けてバッテリー６を搬送台車
２のバッテリー支持部９又はバッテリー支持棚１の各段
バッテリー支持部１１ａ〜ｔｔｅからコンベヤ１６上に
引き出す作用と、逆に＝１ン・＼ヤ１６」二のバッテリ
ー６を１送送台車２のバッテリー支持部９又はバッテリ
ー支持棚１の各段バッテリー支持部１１ａ〜ｌｌｅへ押
し出ずバッテリー引出しｊｌｌｌ ｊ、込み装置１７を
倫えている。
この装置１７のような機能を持つものは、自動倉庫等に
於て従来周知のものであるから、静細構造の図示を省略
する。
於て従来周知のものであるから、静細構造の図示を省略
する。
尚、１８は１駁送台車停止位置６の左右両側に設けられ
た１１１１１送台車ガイドレールである。
た１１１１１送台車ガイドレールである。
次に使用方法を説明すると、１送送台車２が停止位置６
に於て自動停止したならば、この１送送台車２のバッテ
リー支持部９に対応するレベルに位置するバッテリー移
載手段５のバッテリー引出し押し込み装置１７を作動さ
、１゛ζ、１送送台車２のバッテリー支持部９内のバッ
テリー６を、その被係止部７を引っ掛けてコンベヤ１６
」二に引出させる。
に於て自動停止したならば、この１送送台車２のバッテ
リー支持部９に対応するレベルに位置するバッテリー移
載手段５のバッテリー引出し押し込み装置１７を作動さ
、１゛ζ、１送送台車２のバッテリー支持部９内のバッ
テリー６を、その被係止部７を引っ掛けてコンベヤ１６
」二に引出させる。
この後、空き状態のバッテリー支持部１１ｂに対応する
高さまで当該バッテリー移載手段５を」二昇移動さＵ、
かかる状態で再び前記装置１７を作動さ田てコンベヤ１
６上のバッテリー６をバッテリー支持部１１ｂのフリー
ローラｍ；１ンベヤ１２」−所定位置まで押し出し移載
する。この結果、当該バッテリー６の給電端子８はバッ
テリー支持部１１ｂに於ける充電用端子１′５と接続さ
れ、充′を器１４ｂによる充電が開始される。
高さまで当該バッテリー移載手段５を」二昇移動さＵ、
かかる状態で再び前記装置１７を作動さ田てコンベヤ１
６上のバッテリー６をバッテリー支持部１１ｂのフリー
ローラｍ；１ンベヤ１２」−所定位置まで押し出し移載
する。この結果、当該バッテリー６の給電端子８はバッ
テリー支持部１１ｂに於ける充電用端子１′５と接続さ
れ、充′を器１４ｂによる充電が開始される。
一方、空になったバッテリー移載、ゴ段５は、充電済み
のバッテリー６を支持し−ζいるバッテリー支持部、例
えばｌｌｄに対応する高さまで移ｌＩＪさＵｏ、前記バ
ッテリー引出し押し込み装置１７を作動さ・υ゛Ｃ当該
バッテリー支持部１１ｄ上の充電ｆみバッテリー６をコ
ンベヤ１６上に引出さＵる。
のバッテリー６を支持し−ζいるバッテリー支持部、例
えばｌｌｄに対応する高さまで移ｌＩＪさＵｏ、前記バ
ッテリー引出し押し込み装置１７を作動さ・υ゛Ｃ当該
バッテリー支持部１１ｄ上の充電ｆみバッテリー６をコ
ンベヤ１６上に引出さＵる。
そしてバッテリー移載手段５を再び搬送台車２のバッテ
リー支持部９に対胞・する高さまで下降させ、前記装置
１７によりコンベヤ１６上の充電済みバッテリー６を１
送送台車２のバッテリー支持部？内へ送り出す。所定位
置まで挿入されたパンテリー６は、その給電端子８が受
電端子１０と接続することにより、１送送台車２の電源
回路と接続し、搬送台車２の８進移動を可能ならしめる
。
リー支持部９に対胞・する高さまで下降させ、前記装置
１７によりコンベヤ１６上の充電済みバッテリー６を１
送送台車２のバッテリー支持部？内へ送り出す。所定位
置まで挿入されたパンテリー６は、その給電端子８が受
電端子１０と接続することにより、１送送台車２の電源
回路と接続し、搬送台車２の８進移動を可能ならしめる
。
尚、搬送台車２のバッテリー支持δ１−？及びバッテリ
ー支持棚１の各段バッテリー支持部１１ａ〜１１ｅには
、バッテリー６を所定位置にロックする出退自在なス１
ツバ−を配設することが出来る。そしてこのス１ツバ−
は、バッテリー移載手段５に面する筒所に設けた出退自
在な被操作具に連動連結し、バッテリー移載手段５に設
けた出退自在な駆動操作具によって前記被操作具を押し
°Ｃいる１１１１は、９；５記ス１ツバ−がバッテリー
６の移載を可能ならしめる退入位置に退入するように構
成することが出来る。
ー支持棚１の各段バッテリー支持部１１ａ〜１１ｅには
、バッテリー６を所定位置にロックする出退自在なス１
ツバ−を配設することが出来る。そしてこのス１ツバ−
は、バッテリー移載手段５に面する筒所に設けた出退自
在な被操作具に連動連結し、バッテリー移載手段５に設
けた出退自在な駆動操作具によって前記被操作具を押し
°Ｃいる１１１１は、９；５記ス１ツバ−がバッテリー
６の移載を可能ならしめる退入位置に退入するように構
成することが出来る。
又、１送送台車２のバッテリー支持部９の入口に開閉自
在な扉を設け°Ｃも良い。この扉は、１送送台車２が停
止位置６に到達する直１１；１又は到達したとき、開扉
手段によって自動的に開動させ、或も１は充電済みバッ
テリーの移載完了後又は停止位置６から発進した直後に
、門扉手段によつ°ζ自動的に閉動さＵｏることが出来
る。
在な扉を設け°Ｃも良い。この扉は、１送送台車２が停
止位置６に到達する直１１；１又は到達したとき、開扉
手段によって自動的に開動させ、或も１は充電済みバッ
テリーの移載完了後又は停止位置６から発進した直後に
、門扉手段によつ°ζ自動的に閉動さＵｏることが出来
る。
１送送台車２にバッテリー６が複叡列、並列支持されて
いるときは、バッテリー移載装′Ｗ１４にも各列のバッ
テリー６に対応し且つ−・体に胃降移動′→″る複数の
バッテリー移載手段５を１１一般し、又、バッテリー支
持棚１に於ける各段には、各バ・ソテリー移載手段５に
対応する複数のバッテリー支持部を並設ずれば良い。
いるときは、バッテリー移載装′Ｗ１４にも各列のバッ
テリー６に対応し且つ−・体に胃降移動′→″る複数の
バッテリー移載手段５を１１一般し、又、バッテリー支
持棚１に於ける各段には、各バ・ソテリー移載手段５に
対応する複数のバッテリー支持部を並設ずれば良い。
バッテリー支持棚１は、バッテリー移載装置４に対して
１射込台車イヤ止位置６のある側とけ反対の側に立設す
ることも出来るが、特に実施例のように搬送台車停止位
ｔＦｌの真上に立設するときは、１駁送自３ｐ−移動経
路の上方空間を有効に活用し、全体の占有床面積を一層
小ならしめ得る。
１射込台車イヤ止位置６のある側とけ反対の側に立設す
ることも出来るが、特に実施例のように搬送台車停止位
ｔＦｌの真上に立設するときは、１駁送自３ｐ−移動経
路の上方空間を有効に活用し、全体の占有床面積を一層
小ならしめ得る。
ト発明の充′亀装置は以上のように実施し使用し得るも
のであっ°ζ、搬送台車の停止位置脇に、昇降可能なバ
ッテリー移載手段を備えたバッテリー移載装置を配設し
、前記バッテリー移載手段の昇降経路脇には、複数段の
バッテリー支持部を有するバッテリー支持棚を配設し、
前記各段のパンテリー支持部に支持された被充電バッテ
リーを充電する充電器を設けると共に、これ等各段のバ
ッテリー支持部上と前記停止位置に停止した搬送台車の
バッテリー支持部との間のバッテリーの移載を、前記昇
降可能なバッテリー移載手段によって行わけ得るように
構成したものであるから、多数のバッテリーを立体的に
支持した状態で充電することが出来、充電設備の占有床
面積を縮小するのに役立−）。しかも各段のバッテリー
支持部と１歓送台ルとの間のバッテリー１駁送は、昇降
自在なバッテリー移載手段を備えた唯１つのバッテリー
移載装置によっ°Ｃ行うものであるから、バッテリーの
移載を能率的に行わせ得ると共に、多数のバッテリーを
取り扱える設備であり乍ら比較的安価に実施し得る。
のであっ°ζ、搬送台車の停止位置脇に、昇降可能なバ
ッテリー移載手段を備えたバッテリー移載装置を配設し
、前記バッテリー移載手段の昇降経路脇には、複数段の
バッテリー支持部を有するバッテリー支持棚を配設し、
前記各段のパンテリー支持部に支持された被充電バッテ
リーを充電する充電器を設けると共に、これ等各段のバ
ッテリー支持部上と前記停止位置に停止した搬送台車の
バッテリー支持部との間のバッテリーの移載を、前記昇
降可能なバッテリー移載手段によって行わけ得るように
構成したものであるから、多数のバッテリーを立体的に
支持した状態で充電することが出来、充電設備の占有床
面積を縮小するのに役立−）。しかも各段のバッテリー
支持部と１歓送台ルとの間のバッテリー１駁送は、昇降
自在なバッテリー移載手段を備えた唯１つのバッテリー
移載装置によっ°Ｃ行うものであるから、バッテリーの
移載を能率的に行わせ得ると共に、多数のバッテリーを
取り扱える設備であり乍ら比較的安価に実施し得る。
第１図は正面図、第２図及び第３図は要部の横断平面図
、第４図は一部切り欠き側面図であろう１・・・バッテ
リー支持棚、２・・・搬送台車、６・・・搬送台車停止
位置、４・・・バッテリー移載装置、５・・・昇降自在
なバッテリー移載手段、６・・・バッテリー、７・・・
引出し用被係止部、８・・・給電端子、？・・・バッテ
リー支持部、１０・・・受電端イ、ｌｌａ〜１１ｅ・・
・バッテリー支持部、１２・・・フリーローラーコンベ
ヤ、１ｉ５・・・充電用端子、１４ａ〜１４ｅ・・・充
’１ｉ’Ｌ１６・・・コンベヤ、１７・・・バッテリー
引出し第２灰 第、３図 第４図
、第４図は一部切り欠き側面図であろう１・・・バッテ
リー支持棚、２・・・搬送台車、６・・・搬送台車停止
位置、４・・・バッテリー移載装置、５・・・昇降自在
なバッテリー移載手段、６・・・バッテリー、７・・・
引出し用被係止部、８・・・給電端子、？・・・バッテ
リー支持部、１０・・・受電端イ、ｌｌａ〜１１ｅ・・
・バッテリー支持部、１２・・・フリーローラーコンベ
ヤ、１ｉ５・・・充電用端子、１４ａ〜１４ｅ・・・充
’１ｉ’Ｌ１６・・・コンベヤ、１７・・・バッテリー
引出し第２灰 第、３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■Ｉ駁送送台車停止位置脇に、昇降可能なバッテリー移
載手段を備えたバッテリー移載装置を配設し、前記バッ
テリー移載手段のイ降経路脇には、複仙段のバッテリー
支持部を有するバッテリー支持棚を配設し、前記各段の
バッテリー支持部に支持された被充電バッテリーを充電
する充′ｌＴＸ器を設けると共に、これ等各段のバッテ
リー支持部上と前記停止位置に停止した搬送台車のバッ
テリー支持部との間のバッテリーの移載を、前記昇降可
能なバッテリー移載手段によって行わＶ得るように構成
した搬送台車のバッテリー充電装置。 ■ｎ；Ｊ記バソデリー支持棚が１１送台車のｆヶ止位置
の真」二に設けられている第０項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192689A JPS5981874A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 搬送台車のバツテリ−充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192689A JPS5981874A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 搬送台車のバツテリ−充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981874A true JPS5981874A (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=16295402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192689A Pending JPS5981874A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 搬送台車のバツテリ−充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981874A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5077514A (en) * | 1990-09-28 | 1991-12-31 | Motorola, Inc. | Battery charging apparatus and method |
| WO1994013508A1 (en) * | 1992-12-07 | 1994-06-23 | Windsor Industries, Inc. | Battery transfer technique for vehicle |
| JPH06293251A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Nippon Home Keizai Kenkyusho:Kk | 電気自動車用二次電池の充電装置 |
| US5427490A (en) * | 1992-06-09 | 1995-06-27 | Amada Company, Limited | Bar storage apparatus |
| CN113635812A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-12 | 先控捷联电气股份有限公司 | 一种电动重卡电池充换电系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4887514A (ja) * | 1972-02-23 | 1973-11-17 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57192689A patent/JPS5981874A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4887514A (ja) * | 1972-02-23 | 1973-11-17 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113635812A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-12 | 先控捷联电气股份有限公司 | 一种电动重卡电池充换电系统 |
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