JPS5982432A - 紡機における満ボビンの搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は紡機における満ボビンの搬出方法及びその装
置に関するものである。

従来技術 近来、粗紡機においては合理化の一環として、稼働効率
を向上させるために、高速化及びラージパッケージ化の
傾向が目覚しく、これにともない満管後の管替え作業、
満ボビンの排出作業等の合理化が差し迫った課題となっ
た。すなわち、ラージパッケージ化された満ボビンを手
作業で取り扱うのは作業者にとって非常に重労働である
ばかりでなく、作業に要する時間が著しく長くなって粗
紡機の稼働効率を低下させることになる。このためこれ
らの作業の自動化が望まれ、満ボビンの自動排出や空ボ
ビンの自動供給を達成するため種々の装置が考えられて
いた。

ところが従来の満ボビン排出装置においては、コンベア
手段上から排出された満ボビンは横に積み重ねられた状
態で運搬車に収容されて次工程に搬送されるので、粗糸
が損傷され易く・なるという欠点があるとともに、次工
程において満ボビンを運搬車から取り出す作業を人手で
行なわなければならず次工程の自動化を妨げる要因とな
っていた。

又、前記欠点を解消するため工場の天井梁下にコンベア
レールを配設し、満ボビン自動排出装置によりコンベア
手段から排出された満ボビンを前記コンベアレールに懸
装された搬送マガジ／に吊架して、次工程の精紡工程せ
で搬送する方法も提案されている。しかし、紡績工場に
おいては精紡（幾の効率的稼動が生産性の向上に大きな
比重を占めているので、精紡機は２４時間操業あるいは
それに近い操業が行なわれている。そのため粗紡機揚が
りの満ボビンを常にストックしておく必要があり、コン
ベア手段から精紡機までの搬送経路のｆｌ！２Ｖ？−満
ボビンの７トンク場所としてのコンベアレールを多数配
設しなければならず設備費用がかさむという欠点がある
。

目的 この発明は前記従来の欠陥を解消するためになされたも
のであって、その目的は相紡磯揚がりの満ボビンをその
粗糸を損傷することなく次工程に搬送するための台車上
に移し替えることができるとともに、次工程での自動化
が容易となる紡機における満ボビンの搬出方法及０・そ
の装置を提供すること（である。

実施例 以下この考案を具体化した一実施例を図面に従って説明
すると、第１，２図に示すように粗紡機の上部レール１
には多数のほぼ逆Ｕ字状をなすフライヤ２が、その下面
に対し前後２列Ｉ（千鳥状に整列して吊下支持されてい
る。前記各フライヤ２の中央部下面からは１本のスピン
ドル３がフライヤ２の下端位置ト１近までそれぞれ突出
され、かつ前記フライヤ２の一方の腕部の下端には水平
方向に延ひる１本のプレノサ４がそれぞれ取付けられで
いる。前記り部レール１の下方（（おいて昇降動作可能
に装設された下部枠体５は、上面が開放されたほぼ箱形
のボビンレール６と、その上面において上下方向に分離
可能に載置されたコンベア１／−ルアと、その上部を覆
うように固定され下面が開放するほぼ箱形のコンベアカ
バー８とからなり、別途、駆動機構（図示しない）によ
り、第１（財）に示す巻取上昇位置において一定昇降範
囲内で一体的１／ｍ　Ｊ’、降動作され、玉揚げ時には
第２図の玉揚げ位置まで下降して、機台下部上面に突設
されたストッパ９」二に支承されるようになっている。

前記ボビンレール６にはボビン駆動軸１０が前記各フラ
イヤ２０回転軸線と一致するように配設され、その」一
端には小径で先端テーパ状の嵌合支持筒部１０ａ及び一
対の掛止片１０１）がそれぞれ形成されている。該ボビ
ン駆動軸１０は前記下部枠体５が巻取」二昇位置にある
ときには、嵌合支持筒部１０ａがコンベアレール７及び
コンベアカバー８に形成ネれた透孔を通ってコンベアカ
バー８の」二面に突出し、ボビン１１の底部に嵌入する
とともにボビン１１の係合部１１＋）と係合してボビン
１１を回転させ、下部枠体５が第２，３図に示す玉揚げ
位置捷で下降したときＫｉｄボビンレール６がコンベア
レール７から分離されて下方に下がり、前記嵌合支持筒
部ｉｏａがコンベアカバー８の下面に没してホビン１１
との係合が解除されるようになっている。

第３図及び第４図（ａＬ　（１１）に示すように、前記
下部枠体５のコンベアレール７の上面前後両側端部には
、側面はぼＵ字状をなす前後一対のコンベアガイドレー
ル１２が前記コンベアレール７のほぼ全長にわたってそ
の長手方向に平行に延ひるように適数個のボルト１３に
より固定されている。前記コンベアレール１の右端上面
には周側に多数の爪部ｉ４ａを有する１実動スプロケッ
ト１４が回転可能に支承され、左端上面には同じく周側
に多数の爪部ｉｓａを有する被動スプロケット１５が回
転可能に支承されている。前記両スプロケット１４．１
５間に掛装された無端状のチェーンコンベア１６は前記
一対のコンベアガイトレール１２内に滑動可能に収容さ
れ、前記、駆動スプロケツト１４の回転にともない平面
トランク状の軌跡内で第４図（ａ）、　（１））Ｉｃお
ける矢印方向に移行されるようになっている。

前記チェーンコンベア１６は端部において互いに重合連
結され」ユニに平行で長手方向へ帯状に延ひる多数のチ
ェーン片１６ａと、それらの上下チェーン片１６ａの連
結部間に回転自在に介装された多数のローラ１６１）と
、前記チェーン片１６　ａの連結部下面に固定された側
面はぼ逆Ｕ字状の脚片１６Ｃとからなり、その左右両局
回部において上下のチェーン片１６ａ、間に前記両スブ
ロケント１４．１５の爪部１４ａ、１５ａが係合される
。

前記チェーンコンベア１６の任意のチェーン片１ｓＪ−
ＶｃＱ、前記ボビン駆動軸１０の配置間隔と一致する間
隔で多数のボビンホルダ１７がその外端部ニおいて固定
されている。ボビンホルダ１７は第３図に示すように、
下部枠体５のコンベアカバー８に形成された溝ｆｌｉを
通って上方に延ひ、内端下面に固定されたスライダ１Ｂ
により前記コンベアカバー８の上面に長手方向へ摺動可
能に支承されている。前記各ボビンホルダ１１に突設さ
れた多数のボビン支持筒１γａは前記チェーンコンベア
１６が粗糸巻取り動作のため停止された時に、第３図及
び第４図（ａ、）、　（Ｉりに示すように各ボビン駆動
軸１００回転軸５線とそ汎それ同心上に配置され、前述
したように玉揚げのため下部枠体５が第２図及び第３図
に示すように下降されると、ボビン１１が全錘−斉にボ
ビン駆動軸１０の嵌合支持筒部１０＋１から離脱され、
各ホビン１１底部の輪状溝ｉ１ａ内に前記ボビン支持筒
１７ａが嵌挿された状態でボビンホルダ１７上に載置さ
れルヨうになっている。

前記駆動スプロケット１４を回転させるためのコンベア
駆動機構は第５，６図に示すようＶこ、下部枠体５側に
設けられた被動部と、その被動部に対し接離可能に対応
するように粗紡機の下部機台側に設けられた駆動部とか
ら構成されている。該被動部ｆ・まコンベアレール７の
右端部」二面に形成された収容凹部１ａ内に固定された
支持筒１９と、該支持筒７９内に軸受を介して回転可能
に支持され下端中央部にテーパ伏の嵌合孔２０ａが形成
された被動軸２０と、ｔｌＪ記収谷凹部７ａ底部に形成
された透孔を通って下方へ突出するように前記被動軸２
０の下端周側縁に一体形成され、多数の爪音１５２１　
ａを有するクラッチ盤２１とからなっている。そして、
被動軸２０の上端には前記駆動スプロケット１４が一体
回転可能に固定されている。

下部機台側に設けられた駆動部は機台に固定された増何
台２２の上面に前記被動軸２０の回転軸線と一致するよ
うに立設された支軸２３と、該支軸２３に固定され前記
嵌合孔２０ａと対応する嵌合突部２４Ｆｌを有する連結
軸２４と、前記支軸２３の外周にメタルを介して上下摺
動並ひに回転可能に支承され前記クラッチ盤２１の爪部
２１ａと係合可能な多数の爪部２５ａを有するクラッチ
体２５と、該クラッチ体２５の外側（（スライドキー２
６を介して上下方向に相対移動可能に支承されモ〜り等
の動力源（図示しない）により適宜の歯車伝達機構を介
して回転される駆動歯車２１と刀・らなっている。そし
て、第５図に示すよう液下部伜体５が玉揚げのため下降
されると、駆動部側の連結軸２４上端の嵌合突部２４Ｆ
＋が被動部ｆ＃ｌ！ｌの被動軸２０下端の嵌合孔２０ａ
に嵌挿されるとともに、被動部側のクラッチ盤２１と駆
動部側のクラッチ体２５とが連結され、その後、前記１
駆動歯中２１が回転されるとその回転が被動部（１１１
１に設けられた駆動スプロケット１４に伝達されて、チ
ェーンコンベア１６が第４図（ａ）ｔ　（ＩＪ）ＶｒＣ
おける矢印方向に移行されるようになっている。

次ニボビンホルダ１７」二に載置されているホビン１１
とボビンホルダ１７との係合を解除するためのボビン排
出機構について説明する。

さて、前記、駆動スプロケット１４には、前記チェーン
コンベア１６の移行によりこの駆動スプロケット１４の
上面を周回されるボビンホルダ１７上のボビン支持筒１
７ａの軸心と、第７図における０°〜１８０°の回動範
囲内で一致するよう罠、複数個（実施例では４個）の取
付孔２８が同一円周上に等間隔をおいて形成され、それ
らの取叶孔２Ｂ内に固定のスリーブ２９：ｌ！ｉ−介し
てそれぞれ嵌挿された複数個のは＼゛有底円筒状の突き
上げｇｊＳ拐３０に第５．６．８図に示すように、その
中央部両側に形成された」ユニ方向に延ひる長孔３０ａ
内１て前記スリーブ２９の上端周縁間に架設されたヒ／
３１が貫通されて、そのピン３１により上下方向に案内
摺動される。又、前記突き上げ部材３０の底部土面とピ
ン３１の下面との間にはコイルスプリング３２がそれぞ
れ設けられ、前記各突き上げ部材３０はそのコイルスプ
リング３２により下方に向かってｆ１勢されている。

＠記各突き上げ部材３０の底部にそれぞれ回転自在に取
トＪけられたコロ３３け第５図及び第６図に示すように
、前記支持筒１９の下部周側に嵌挿固定されたカム部材
３４のカム面３５上に転勤可能に載置されている。カム
面３５は前記駆動スプロケット１４の回転力向（第７図
の（１０→３６０°方向）に向かって、上昇傾斜面、高
い面、下降傾斜面、低い面が連続して形成され、前記駆
動スプロケット１４の回転にともない各突き上げ部材３
０底部のコロ３３がこのカム面３５に沿って転動されて
、各突き」二げ部材３０は前記コイルスプリング３２の
弾性作用に抗しであるいは弾性作用によって前記駆動７
プロケント１４から出没されるようになっている。

前記カム面３５は前記各突き上は部材３０が第７図のＯ
ｏげ近において前記駆動スプロケット１４からの突出を
開始してほぼ４５°付近で最高突出状態となるように形
成され、突き」二げ部材３０」−ψｊＡＨに嵌着固定さ
れた係合板３６は前記最高突出状態において、前記ボビ
ンホルダ１７上に載置されているボビ／１１を最高に突
き沢げてボビン１１とボビンホルダ１７との保合を解除
させる。このホビン１１の突き上げ時においてホビン１
１をボビンホルダ１７上から常に一定方向へ傾斜させる
ために、前記突き上げ部材３０の上端に嵌着された係合
板３６の上面には第５，６図に示すように駆動スプロケ
ット１４の中心に向って下がる傾胴面３６ａが形成され
ている。

第９〜１１図に示すように粗紡機機台の右側端部には、
台車３７を案内する１本のレール３８が機台の長手方向
と直交する方向に延ひるように敷設されている。レール
３８には前記台車３７の横方向への移動を規制するガイ
ドローラ３９が多数組配設されている。前記台車３７は
満ボビン４０を仏いに接触しない程度の最小間隔で垂直
に積載する積載部４１を備えている。該積載部４１は四
角筒状の筒体４２が複数本等間隔に横向きに配設され、
その両側を固定板にてそれぞれ連結固定することにより
形成されている。積載部４１を構成する前記各筒体４２
の北面には４本のペッグ４３がそれぞれ等間隔に取着さ
れるとともに、積載部４１０−側下面には前記レール３
Ｂに配設されたガイドローラ３９と係合する規制板４４
が前後方向に延設されている。

前記台車３７を機台の長手方向と直交する方向に所定間
隔ずつ移動させる間欠送り装置４５は、第９，１１図に
示すように前記レール３８に沿って設けられた基台４６
上の所定位置に設けられた支軸に回動可能に支持され、
前記台車３７の筒体４２に係合し得る係合位置と係合し
ない非保合位置との間をルノイド４７の作動により回動
される２対の台車固定用レバー４８と、前記レール３８
と平行に基台４６上に固定されたガイトレール４９上を
シリンダ５０の作動により往復動される移動体５１と、
該移動体５１Ｊ−に設けられた支軸に回動可能に支持さ
れ前記台車３１の筒体４２に係合し得る保合位置と係合
し７ない非係合位置上の間をシリンダ５２の作動により
回動される２対の回ｍｒレバー５３とからなって（ハる
。そして、丙肋丁己台車固定用レバー４８が非保合位置
に回動されるとどもに１回動レバー５３が保合位置に回
動された状態で移動体５１がシリンダ５０により往動さ
れ、台車固定用レバー４８が係合位置に回動烙れるとと
もに、回動レバー５３が非係合位置に回動された状態で
移動体５１がシリンダ５０により復動されることにより
前記台車３７が筒体４２の配設間隔（この間隔は前記ペ
ッグ４３の配設間隔に等しい）分ずつ間欠的に送られる
ようになっている。

第９．ｘｏ図しで示すようにコンベアカバー８の右端上
面には前記ボビンホルダ１７上に空ボビン５４を１個ず
つ供給するための空ボビン供給箱５５が、前記チェーン
コンベア１６の移行時にボビンホルダ１γのボビン支持
筒１７８の中心が空ボビン供給箱５５の中心部を通過す
るように機台の長手方向と平行に配設されている。そし
て第１２図に示すように空ボビン５４は空ボビン供給箱
５５内に斜状に収容され、前記ボビンホルダ１７のボビ
ン支持筒１７ａが空ボビン供給箱５５の底壁５６に形成
された切欠部５６ａを通過する際に、空ボビン供給箱５
５内の最前部に保持されている空ボビン５４の下端内周
面の一部がボビン支持筒１７ａの１端外周面の一部に引
っ掛けられて、該ボビン支持筒１７ａ’に嵌挿された状
態でボビンホルダ１７上に供給載置されるようになって
いる。

粗紡機機台の右端に配設されたフレーム５７上には、第
１０．１１図に示すように前記レール３Ｂに沿って移動
される台車３７の上方でかつ前記空ボビン供給箱５５の
配設位置の延長線上に位置するように空ボビン移送装置
５８が配設されている。空ボビン移送装置５Ｂはベツグ
４３に嵌挿されて台車３７に垂直に積載された状態の空
ボビン５４を、台車３７から一列分ずつ同時に取り出し
て前記空ボビン供給箱５５に移送するようになっている
。

次に満ボビン受渡し装置５９について説明すると、第９
〜１１図に示すようにａボビン受渡し装置５９は前記空
ボビン移送装置５８の前方でかつ両装置の中心間隔が前
記台車３７０筒体４２の配設間隔と同じとなる位置にお
いて、前記空ボビン移送装置５８と平行に配設されてい
る。講ボビン受渡し装置５９は前記ボビン排出機構によ
りボビンホルダ１７との保合が解除された満ボビン４０
を垂直状態で一時的に支承保持する満ボビン保持装置６
０と、満ボビン４０をそのフランジ部４０１〕において
支承するとともに下降移動により所定本数（この実施例
においては４本）ずつ台車３７上のベツグ４３１／（挿
入する満ボビン挿入装置６１と、前記満ボビン保持装置
６０ＩＬ支承された満ボビ／４０を前記満ボビン挿入装
置６１捷で移送する満ボビン移送装置６２とからなって
いる。

満ボビン保持装置６０は第１８，１４図に示すように、
断面逆Ｕ字状の支持部材６３が支持フレーム６４の下面
にブラケソ）６５，６６を介して機台の長手方向〜と平
行に固設されている。支持部月６３の前壁６３ＦＬ及び
後壁６３１）の下部外面には、満ボビン４０をフランジ
部４０１〕において吊架支承する一対のレール６７が支
持部材６３のほぼ中央から右端まで延ひるように固着さ
れている。

又、前記前壁６３ａ及び後壁６３１）の下端外面には前
記レール６７に近接して一対の支持ブラケン）６８．６
９が固着されている。両支持ブラケ・ストロ８．６９の
下端Ｋｌｄフランジ部４０１〕の直径より若干大きな間
隔を有するように軸支部６８ａ。

６９ａが互いに対向する位置に突設されている。

両軸支部６Ｂａ、６９ａには満ボビン４０を垂直状態に
挟持支承する支承部材７０．７１が前記レール６７と平
行に延びる軸７２．７３にまり回動可能に支持されてい
る。第１４．１６図に示すよａと直交する保合部７［１
ｂ、７ｉｂとを有し、前記軸７２．７３に巻装されたね
じりばね１４，７５により常にσ前記係合部７０ｂ、７
１ｂが前記前壁６３ａ及び後壁６３１Ｊの外面にそれぞ
れ当接するとともに前記支承部７口）１．、　７１　ａ
が前記しの支承部７０ａ、７１；ｉの先端が前記レール
６７の先端と同じ位置まで延出形成されるとともに、一
方の支承部材７０にはその下端から支承部γＯａの先端
せで連続する斜状のカム面７１が形成されている。なお
、支持ブラケノ）６８，６９１／ｎは支承部７０ａ、７
１ａ上面に案内されたフランジ部４０ｂを検知する光電
管１）［１（第１６図に図示）が°取着されている。

前記支持部材６３の左端１τはボビン排出機構によりボ
ビンホルダ１７上から排出される満ボビン４０のフラン
ジ部４０１Ｊを支承し、該フランジ部４０ｂを前記支承
部材７０，７１４で案内する２本のガイドバー７６．７
７が配設されている。第１１．１５．１６図に示すよう
に一方のガイドバー７６げ前壁６３ａ及び後壁６３１〕
に固着されたブラケソ）７８．７９の端部にそれぞれ固
着され、ボビン排出機構の作用により傾倒された満ボビ
ン４０のフランジ部４０１ノの周面が当接する垂直部７
６ａが前壁６３ａと後壁６３１〕との間隔のほぼ１４の
距離だけ後壁６３１〕から離れた所に位置し、フランジ
部４０１〕の上面を案内する傾斜部７６１）が前記垂直
部γ６ａの上端から前壁６３ａ及び後壁６３１Ｊの配設
間隔の中央部に向かって糸め」一方へ延び中間部におい
て屈曲した後、後壁６３ｂと平行にさらに上方へ延ひる
ように形成されている。

他方のガイドバー７７は後壁６３１〕の外面に固着され
たブラケット８０及び支持ブラケット６９に２箇所にお
いて固着され、前記一方のガイドバー７６の垂直部７６
ＦＬと協働して傾倒された満ボビン４０のフランジ部４
０１）の周面を支持する垂直部７７ａが後壁６３１〕の
下方に位置し、前記７２７２部４０１〕の下面を案内す
る傾斜部７７１〕が前記一方のガイドバー７６の傾斜部
７６ｂと同じ傾斜で支持ブラケット６９の軸支部６９Ｂ
先端捷で延び同所において屈曲し７た後、後壁６３１］
と平行にさらに支承部７１１１の中央下面丑で延ひる様
に形成されている。

第１３図１で示すように満ボビン挿入装置ｔｉ′、６１
に前記満ボビン保持装置６０の右端に近接して配設され
、支持フレーム６４」二面にはノリンダ８１が垂直に固
定されるとともにその両側には一対のカイト筒８２が７
リンダ８１と平行に固定されている。・／リンダ８１の
ピストンロッド８３の先端には取１寸フ゛ラケント８４
が・固着され、該月又ｆ＝ｔフ゛ラケット８４の下面に
は取付板８５が機台の長手方向と平行に延ひるようにボ
ルト８６及びナンド８γにより固定されている。前記ガ
イド筒８２と対応する位置において前記取付板８５の上
面に固着された支持筒８Ｂには前記ガイド筒８２に貫挿
されるガーｒドロント８９の基端が嵌着されている。前
記支持筒８８の外周面には雄ねじ部８８　ａが螺刻され
るとともに、前記支持フレーム６４の下面に当接して前
記取付板８５の上方への移動を規制するだめの規制筒９
０が螺着されている。

前記取げ板８５の」二面左右両端部には支持ブラケット
９１がそれぞれ固着され、両支持ブラケント９１１では
支持軸９２が取付板８５の長手方向に沿って延ひ、かつ
その両端部が前記支持ブラケット９１から突出する状態
で嵌着されている６、支持軸９２の突出部には一対の取
付片９″′が回動可能に支持きれている。各取付片９３
はε、’７．１９図に示すようにその底面が前記取付板
８５の上面から離れ、取付部９３ａ、の内側が前記支持
ブラケット９１に当接する状態に支持されている。取例
片９３の」〕面には前記取付板８５と同じ長さを有し、
下端に満ボビン４０を吊下支承する支承部９４ａが折曲
形成された一対のレール９４が１．その」二部折曲部の
下面において固着されている。前記支承部９４＋１の上
面は前記満ボビン保持装置６０のレール６７の上面と同
一高さにあることが重要であるが、この装置においてＶ
ｉ組付は時に、前記取１勺ブラケット８４へのピストン
ロッド８３先端の螺入量及び支持筒８Ｂの雄ねじ部８８
ａへの規制筒９０の螺入量を調節することにより、前記
支承部９４ａの上面とレール６７の」二面とを同一高さ
に容易に位置させ得るようになっている。

両レール９４の内側上部には壮１止紗）９５が２対取阿
けられ、両掛止′ｔＪ９５間には引張りはね９６が用装
されている。又、両レール９４の左右両端の内側上部寄
りには２対のカム９７が突設されている。両レール９４
の内側下部ｖｃＨ一端が前記支持部拐６３の前壁６３Ｆ
Ｌ及び後壁６３１Ｊの内側においてそれぞれ固定され、
他端がフレーム５７に固着された前後１対のブラケット
９日の内側に固定された断面り字状の１対の数日バー９
９がそれぞれ設けられている。該取げバー９９は前記レ
ール９４の内面に近接した位置において該レール９４の
長手方向と平行に延ひるように配設され、前記カム９７
と対応する位置１’ｌｔ２対のカムローラ１００がそれ
ぞれ回転自在に取付けられている。

次に満ボビン移送装置６２について説明すると、前記支
持部材６３の左端部内側には回転軸１０１が前壁６３ａ
及び後壁６３１）により回転自在に支承され、該回転軸
１０１には駆動プーリ１０２が一体回転可能に嵌着され
ている。又、前記レール９４の右側に配設された前記１
対のブラク−ソト９ＢＶＣＩｄ、レール９４の長手方向
と平行に延ひるように溝９Ｂ＋１がそれぞれ形成され、
被動プーリ１０３を回転自在（（支承する支持軸１０４
がその両端部が前記溝８８ａを貫通した状態で配設され
ている。支持軸１０４の両端部は前記溝ｓｅａに沿って
位置調節可能に設けられた１対の位高調節ボルト１０５
の先ｉ／１ｆｉｉに数例けられた支持部材１０６にそれ
ぞれ嵌着されている。前記両ブー１）　１０２　。

１０３間１ては歯付きベルト１０７が掛装され、該歯付
きベルｌ−１０７は前記位置調節ボルト１０５の突田量
を調節することによりその張りが調整されるようになっ
ている。

前記駆動プーリ１０２が嵌着された回転軸１０１の一端
は第１０．１４図に示すように前記支持部（シロ３の前
壁６３ａの外側へ突出され、その突出端部にはプーリ１
０Ｂが嵌着されている。一方第９図ＶＣ示すように前記
支持フレーム６４の下方に配設されたブラケフト６６の
上面にげモータ１０９が配設され、その駆動軸１０９　
ａに嵌着されたプーリ１１０と前記プーリ１０８との間
には−＼ルｌ−１１１が掛装されている。該駆動軸１０
９　＋１はモータ１０９の出力軸（図示しない）とクラ
ッチ（図示しない）を介して連結されるとともにブレー
キ（図示しない）により急制動可能になっている。そし
て駆動軸１０９ａの駆動によりプーリ１１０、ベルト１
１１及びプーリ１０８を介して駆動軸１０９ルの駆動が
回転軸１０１に伝達されて駆動プーリ１０２が第１３図
の反時計方向に回動され、歯側きベルト１０７が同図の
矢印方向−＼移行するようになっている。

前記歯付きベルト１０７の外周面には前記両支承部材７
０．７１間、前記レール６７間又は前記レール９４間に
吊下支承された満ボビン４０のフランジ部４０１）Ｋ係
合可能な係合ハ１１２ａ、１１’２　ｂが突設されてい
る。保合片１１２ａ、１１２１〕は第１３図に示すよう
に長い保合片１１２　）１と短い保合片１１２ｂとが前
記フランジ部４３１）の直径とほぼ等しい間隔で交互に
配設されている。

’　　歯Ｈきベルト１０７は常には短い保合片１１２１
）の１個が前記支承部利７０．γ１の右端に近接した停
止位置に待機し、前記満ボビン排出機構の作用により満
ボビン４０のフランジ部４０１）が前記支承部イ珂７０
，７１の支承面７０　ａ、　７１　”Ｊ：Ｊ支承これた
ことを前記光電管ＰＨ１が検知するとトモｌ／Ｃ１第９
　、　１．０図に示すようにボビンホルダ１７の周回部
に配設されたリミットスイッチ、Ｌ８が前記ボビンホル
ダ１７に係合して該ボビンホルダ１７が前記満ボビン４
０と突き上げ部材３０との保合が完全に解除される位置
に達したことを検知した時点で、前記駆動軸１０９　ａ
の駆動により係合片１１２ａの配設間隔分だけ移行する
ようンてなっている。そして歯付きベルト１０７を所定
位置で確実に停止させるため、前記長い保合片１１２ａ
の先端部を検知する光電管（図示しない）を所定位置に
配設し、その検知信号により前記駆動軸１０９　ａの駆
動が停止されるようになっている。

なお、第９．１１図に示すようにフレーム５７の右側に
は前記満ボビン移送装置６２によりレール９４上を間欠
的に移送される満ボビン４０が、レール９４の右端に達
したことを検知するための反射式光電管Ｐｌ−Ｌ２がフ
ラケンｌ−１１３を介して取「−１けられている。そし
て該ツＬ電管１）　ｌ−１２の検知信号により前記／リ
ンダ８１が作動されるようになっている。

前記のように構成された満ボビン排出装置Ｖてついて、
次にその作用を説明する。

さて、粗紡機の運転によりボビン１１ｔＬ粗糸がいっば
いに巻き取られて満ボビン４０が形成されると巻さ取り
運動が停止され、第１図の巻取」−！１位置にある下部
枠体５が前記巻取昇降範囲から一体となって下降され、
第２図に示すよう］で各フライヤ２のスピンドル３が各
ボビン１１の上端から一斉に抜き取られる。そして、コ
ンベアレール７に固定されたガイドロッド８９の下端面
かストッパ９に当接した時点でコンベアレール１の下降
動作が規制され、ボビンレール６のみがコンベアレール
７から分離してさらに下降される。その下降動作により
ボビン１１に嵌挿されていたボビン駆動軸１０も一斉に
下降され、ボビン１１けボビン駆動軸１０の嵌合支持筒
部１０ａから分離されるとともにボビン支持筒１７ＦＬ
ＶＣ嵌挿された状態でボビンホルダ１７上に載置される
。

前記のように全ての満ボビン４０がホビンホルダ１７上
に載置された後、全てのペッグ４３に空ボビン５４を挿
入した台車３７を機台の一端部に１般入する。台車３７
はレール３８に沿って移動し、第１１図に示すように一
番＠に配設された筒体４２が間欠送り装置４５の回動レ
バー５３に係合され、第１列目の空ボビ１５４が空ボビ
ン移送装置５８と対応した位置において停止する。空ボ
ビン５４が空ボビン移送装置５８と対応した位置に配置
されると、光電管ＰＨ３（第１１図に図示）が空ボビン
５４を検知してその検知信号に基づいて前記５駆動歯車
２７を駆動するためのモータ（図示しない）が起動され
、駆動歯車２７が駆動されることによりその回転が前記
スライドキー２６．クラッチ体２５．フランチ盤２１及
び被動軸２０を介して前記駆動スプ「コケット１４に伝
達されて、前記チェーンコンベア１６が、駆動される。

そして、ｆ　ｘ　−ンコ７−＜ア１６ＰＩＮ”ｌけられ
たボビンホルダ１７は満ボビン４０を載置した伏軒で第
１０図の矢印方向へ移動する。前記モータは異常事態が
生じない限り全錘の管替えが完了する捷で駆動を続ける
。

一方、前記光電管Ｐ↓（３の検知信号に基づいて空ボビ
ン移送装置５８が作動され、台車３７の第１列目に積載
されていた４本の空ボビン５４が台車３７から取り出さ
れて空ボビン供給箱５５へと移送される。そして所定位
置に装備された光電管（図示しない）により、前記空ボ
ビン５４の空ボビン供給箱５５への移送完了が確認され
るとその信号により間欠送り装置４５が作動する。まず
、第１１図に示すように回動レバー５３が台車３７の筒
体４２に係合するとともに台車固定用レバー４βが非保
合位置に保持された状態でシリンダ５０が作動し、台車
３７が移動体５１と一体にペッグ４３の配設間隔分だけ
前方（第１１図における左方）に移動される。そして、
第２０図に示すように第２列目の空ボビン５４が前記空
ボビン移送装置５８と対応し、第１列目の空ボビン５４
が載置されていた筒体４２が満ボビン挿入装置６１と対
応する状態となる。次いで台車固定用レバー４８を非係
合位置に保持していたソレノイド４１がＯＦＦ状態とな
って該台車固定用レバー４Ｂが筒体４２との保合位置に
回動するとともニ、前記回動レバー５３作動用のシリン
ダ５２が作動して該回動レバー５３が非係合位置まで回
動する１、この状態で前記シリンダ５０が再ひ作動し、
移動体５１だけが第２０図の右方へと移動して第１１図
に示す元の位置に復帰する。そして回動レバー５３がシ
リンダ５２の作動により筒体４２との保合位置まで回動
され、ソレノイド４７がＯＮ状態となることにより台車
固定用レバー４８が非保合位置へ回動されるとともに同
位置に保持される。

一方、台車３７の移動により第２列目の空ボビン５４が
前記空ボビン検知用の光電管ＰＩ（３に検知され、その
検知信号に基づいて空ボビン移送装置５８が作動する。

そして空ボビン移送装置５Ｂは第２列目の空ボビン５４
をペッグ４３から抜き取り、空ボビン供給箱５５へ移送
せずに吊下状態に保持する。

さて、駆動スプロケット１４０回転によるチェーンコン
ベア１６の移行により満ボビン４０を載置したボビンホ
ルダ１７が第１０図の矢印方向へと移動する。ボビンホ
ルダ１７が周回部首で移動すると、ボビン支持筒ｉ　７
　Ｆｌの一軸心が駆動スプロケット１４上に設けられた
４個の取口孔２８のうちの１個の取付孔２８の軸心と一
致する。この状態から駆動スプロケット１４が回動する
と該取付孔２８内に嵌挿された突き上げ部材３０がカム
面３５０作用によりコイルスプリング３２０弾恰−に抗
して取付孔２８から突出を開始する。ボビンホルダ１７
が第７図における１０°付近甘で移動した時点で突き上
げ部材３０の係合板３６が満ボビン４０と係合して満ボ
ビン４０を突き上げ、満ボビン４０は係合板３６の傾斜
面３５ａの作用により駆動スプロケット１４の回動中心
方向へと傾いて、第２１〜２３図に示すようにフランジ
部４０１］の外周がガイドバーγ６，７γの垂直部γ６
ａ、γ７ａに２点で当接した状態で支持される。

この状態からボビンホルダ１７が周回部における移動を
続けると、フランジ部４０１）は前記ガイドバー７６．
７７の垂直部７６ａ、７７１Ｃ沿って」二昇した後一方
のガイドバー７６の傾斜部７６１］１（その上部が係合
するとともに他方のガイドバー７７の傾斜部７７１）に
その下部が係合した状態で副文承部ｉ７０，７１の中心
方向−・と移動し、晶ボビ７４０の傾きは徐々に少なく
なる。副文承部材７０．７１間に案内されたフランジ部
４ｏ１〕は第２４．２５図に示すように捷ず一方の支承
部材７０のカム面７０ｃに係合して該支承部材７゜をね
じりばね７４のばね力に抗して上方へ回動させ、次いで
他方の支承部材７１の支承部７１ａの下面に係合して該
支承部材７１を上方へ回動させる。そしてさらｒ（満ボ
ビン４０が上昇すると副文承部材７０，７１はフランジ
部４ｏ１〕との係合が解除され、ねじりばね７４，７５
のばね力により元の状態に復帰する。そして第７図にお
けるほぼ４５°付近で突き」−げ部材３０の上昇が最高
点Ｖｒｃ達して満ボビン４０はほぼ垂直状態になり、さ
らに駆動スプロケツト１４が回動されて突き上げ部月３
０が下降を始めるとフラ／ジ部４’ａｌｌＨ両支承部４
７Ｉ７０．７１の支承部７０　ａ　、　　７１＋＋　Ｊ
：面１’（支持されるとともに光電管Ｐ］（１によりフ
ランジ部４０１Ｊが検知される。このとき満ボビン４０
Ｈ第２１．２２図に実線で示す↓う（（、その大径部４
０ａがボビン支持筒１７ａから完全に抜き増られた状態
で吊下される。

すなわちホビンホルダ１７が周回部を第２３図の矢印１
／ｉｌ−沿って移動するに従って、満ボビン４゜のフラ
ンジ部４０Ｉ〕は同図に鎖線で示すＡ、Ｅ。

０、Ｄ、Ｅの順に移動し、フランジ部４ｏ１〕がＣ位置
にあるときに満ボビン４ｏは最も傾き、Ｅ位置ゼはぼ垂
直になる。

この状態から満ボビン４００大径部ｄＱａ内に突出して
いた突き上げ部材３ｏが大径部４０３１外まで降下する
位置にボビンホルダ１７が移動すると、ボビン支持筒１
γａの外周面がリミットスイッチＬ　Ｓに係合する。そ
して前記光電管、ＰＨ１の検知信号と該リミットスイッ
チＬ８のＯＮ信号とにより、前記駆動軸１０９ａのクラ
ッチがモータ１０９の出力軸と接続される。モータ１０
９は前記チェーンコンベア１６の駆動と同時に駆動され
、以後異常事態が生じない限り全錘の管替えが完了する
まで駆動を続けるようになっている。従って、前記駆動
軸１０９ａがクラッチによりモータ１０９の出力軸に接
続されると駆動軸１０９Ｆ１．、プーリ１１０．ベルト
１１１及びプーリ１０８を介してモータ１０９の出力軸
の駆動が回転軸１０１に伝達され、駆動プーリ１０２が
第２１図の反時計方向に回動されて歯付きベルト１０７
が同図の矢印方向へ移行する。これにより前記副文承部
材７０Ｉ　７１上に吊下されていた満ボビン４ｏは、フ
ランジ部４０１）が保合片１１２ａ、、１１２１．１間
に位置し係合片１１２ａｌＣ押動されて満ボビン保持装
置６０のレール６７上へ移送される。歯付きベルト１０
７が係合片１１２ａの配設間隔分だけ移行すると、該係
合片１１２　＋１の先端部が所定位置に配設された光電
管（図示しない）により検知され、その検知信号により
前記駆動軸１０９　ｆｌのクラッチとモータ１０９の出
力軸との接続が解除されるとともにブレーキが作動して
駆動軸１０９　＋１の回転が停止するとともに歯付きベ
ルｌ−１０７も停止する。そして満ボビン４０は第２６
図に実線で示すように、満ボビン保持装置６０のし・−
ル６７の中央に吊下支持される。

以後、前記と同様にしてボビンホルダ１フ上］で載置さ
れていた満ボビン４０が、満ボビン排出機構とガイドバ
ー７６、γγとの作用により前記支承部利７０．７１上
に吊下され、光電管Ｐ１１１とリミットスイッチＬＳと
がＯＮ状態となるたびに歯付きベルト１０１が所定量移
行されて満ポビン４０が順次満ボビン挿入装置６１のレ
ール９４」−へと移送される。そして、第２６図に鎖線
で示すように４本の満ボビン４０が前記レール９４上に
吊汗されると光電管ＰＩ（２が右端の満ボビン４０を検
知し、その検知信号により７リンダ８１が作動される。

／リンダ８１の作動によりピスト／ロッド８３が下方に
突出されて満ボビン挿入装置６１が下降を始める。満ボ
ビン挿入装置６１が下降し７てレール９４の支承部９４
ａ間に吊下された満ボビン４０の大径部４０ａ内に台車
３７のペッグ４３が挿入された時点で、レール９４の内
面に突設されたカム９７がカムローラ１００への当接を
開始する。

これにより両レール９４は第２７図に鎖線で示すように
、引張りばね９６のばね力に抗して外側−・、回動され
、満ボビン４０のフランジ部４０１）とレール９４の支
承部９４ａとの係合が解除される。

そして満ボビン４０は第２９図に示すようにペッグ４３
に嵌挿された状態で台車３７の筒体４２上に垂直に載置
される。次いで図示しないリミントスインチ（（よりピ
ストンロッド８３の所定位置までの突出が確認されると
、ピスト／ロッド８３がシリンダ８１内に引き込捷れて
満ボビン挿入装置６１け元の位置まで上昇する。満ボビ
ン挿入装置６１の上昇により前記カム９７とカムローラ
１００との保合が解除されると、両レール９４げ引張り
ばね９６により元の位置捷で回動される。

ピストンロッド８３の所定位置−＼の復帰がリミントス
イソチ（図示しない）により確認されると間欠送り装置
４５が作動され、前記と同様にして台車３７が移動され
第３列目の空ボビン５４が空ボビン移送装置５８と対応
する位置に来る。そし７て光電管ＰＨ３が空ボビン５４
を検知することにより、前記と同様にして空ボビン移送
装置５日が作動し、第３列目の空ボビン５４がペッグ４
３から抜き取られて空ボビン移送装置５８に吊下状態で
保持される。なお、前記間欠移送装置４５が作動される
＠１でに、前記光電管Ｐ１１２の倹’ｔ：ｎ　（言置に
基づいてそれ寸で空ボビン移送装置５８に、ｌ−＋脣Ｆ
されていた第２列目の空ボビン５４は全て空ボビン供給
箱５５へと移送される。

以後、前記と同様にしてボビンホルダ１７」−に載置さ
れた満ホビン４０は順次台車３７」ユに移され、満ボビ
ン４０が抜き取られたボビンボルダ１７」ニには空ボビ
ン供給箱５５から空ボビン５４が順次供給載置される。

そして、チェーンコンベア１６が１周接行する間に、管
替え作業が完了する。

管替え作簗を短時間で効率よく行なうために（づチェー
ンコンベア１６の移行速度を速くすることが必要である
が、常に高速で移行きせた場合には４！＋１ボヒン挿入
装置６１が昇降動作を行なっている間にボビンホルダ１
７から満ボビン４ｏが抜き取られて支承部材７０．７１
上への吊下が完了し、満ボビン挿入装置６１のレール９
４の支承部９４ン１」二面と磯ボビン保持装置６ｏのレ
ール６７の上面との高でか一致していない状態で満ボビ
ン移送装置６２が作動して運転に支障をきたす。ところ
がこの実施例の装置においてはチェーンコンベア１６が
２段階の速度、すなわち、満ボビン挿入装置６１の昇降
移動時及６それに続く台車３７の移動中には低速で、そ
の他の場合は高速で移動するので、前記のような支障は
なく管替え作業が短時間で効率よく行なわれる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、台車３７を満ボビン４０の搬送ニのみ使用し
ホビンホルダ１７Ｕ−、への空ボビン５４の供給は、多
数の空ボビン５４を貯留する貯留部を備えた空ボビン供
給装置により行なうようにしてもよい。父、第３０図に
示すように、紡機のボビン１／−ル６とは別体にコンベ
ア１１４を機台に沿って配設し、玉揚装置１１５により
ホビンレール６上から満ボビン４０を取り出してコンベ
ア１１４上に受は渡すようにした形式のものに本発明を
適用してもよい。この場合には既設の紡機１（対しても
簡単１（適用できる。

効果 以上詳述したようにこの発明は満ボビンをコンヘベア手
段により紡機機台の長手方向に沿って該機台端部捷で移
送し、同所において該満ボビンを立てた状態で台車に移
し替えるので、粗紡槻賜がりの満ボビンをその粗糸を損
傷することなく次工程に搬送するための台車上に移し替
えることができるとともに、次工程での自動化が容易と
なるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した粗紡機の巻取り状態を示
す側面図、第２−図は玉揚げ状態を示す側面図、第３図
は第２図における枠体部分の一部破断正面図、第４図（
ａ）はコノベアカバーを取り外した伏襲におけるコンベ
ア手段の左側」二面を示す概略平面図、第４図（ｂ）は
同じく右側上面を示す概略平面図、第５．６図はコンベ
ア手段の駆動機構及Ｏ・ボビン排出機構部の拡大縦断面
図、第７図は駆動スプロケット部分を示す拡大平面図、
第８図は突き」二げ部材の拡大側面図、第９図は管替え
装置の正面図、第１０図は同じく平面図、第１１図は同
じく側面図、第１２図は空ボビン供給箱の断面図、第１
３図１−を満ボビン受渡し装置の縦断面図、第１４図は
第１３図のＡ−Ａ線における一部省略拡大断面図、第１
５図は第１４図の０−０線における一部省略断面図、第
１６図は満ボビン保持装置の要部拡大斜視図、第１′７
図は第１３図のＢ　−］３線における拡大断面図、第１
８図Ｖｉ取付板への取ト１片の取付状態を示す分解斜視
図、第１９図はレールの固定状態を示す要部斜視図、第
２０図は間欠送り装置が台車を移動させた状態を示す側
面図、第２１図は満ボビンが支承部材」−に吊下された
状態を示す正面図、第２２図は同しく左側面図、第２３
図は満ボビンが支承部材」−に吊下される寸でのフラン
ジ部の移動状態を示す概略平面図、第２４．２５図は同
じく要部側面図、第２６図は漏ボビン保持装置及び満ホ
ビン挿入装置に満ボビンが吊下された状態を示す一部省
断面図、第２７゜２８図は満ボビン挿入装置の開閉作用
を示す断面図、第２９図は満ボビンが台車」、に載置さ
れた状態を示す一部破断正面図、第３０図は変ヂ例を示
す概略側面図である。 駆動スプロケット１４、チェーンコンベア１６、ボビン
ホルダ１７、台車３７、満ボビン４０、間欠送り装置４
５、満ボビン受渡し装＠５９、満ボビン保持装置６０、
満ボビン挿入装置６１、満ボビン移送装置６２゜ 特許出願人　　　　株式会社鴬田自動織機製作所代理人
　　弁理士恩田博宣 第１４図 第１７図 ９２ ソＪ 第１９図 第羽図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　満ボビンをコンベア手段により紡機機台の長手方向
   に沿って該機台端部まで移送し、同所において該満ボビ
   ンを立てた状態で台車に移し替えることを％徴とする紡
   機における満ボビンの搬出方法。 ２　満ボビンを紡機機台の端部まで移送するコンベア手
   段と、 前記機台の一側に配設され、満ボビンを複数列で各列接
   数個、垂直に積載する積載部を備えたＵ車を前記機台の
   長手方向と直交する方向に所定間隔ずつ移動させる間欠
   送り装置と、 前記機台の一端に配設され、前記コンベア手段により機
   台端部まで移送された満ボビンを吊下し、順次前記台車
   上方へ移送するとともに下降移動により所定本数ずつ前
   記台車上に載置する満ボビン受渡し装置と を備えたことを特徴とする紡機における満ボビン搬出装
   置。