JPS5982451A - 織機のソフトスタ−ト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機を滑らかに起動させる方法に関し、特に
起動初期でのおさ打ち力を強化し、織段の発生を未然に
防止するソフトスタート方法に係る。

Ｆｌ＆機の起動時の回転数は、すぐに定常回転数に達せ
ず、数回の主運動を繰り返した後に、初めて定常回転数
に到達する。回転数が低いとき、おさ打ち力が弱いため
、織布に織段が発生しやすい状態にある。

そこでとの織段の発生を防ぐため、大きな起動トルクの
誘導モータを使用して織機の起動時での１回転以内に、
定常回転０寸で加速するという方法がとられている。し
かしｉｔ宍が高速になると、このような急激な加速は、
織機の４３飼械系の耐久性に悪影響を及ばず。

したがって本発明の目的は、織揚の起動［ｌ￥に急激々
回転茶夕の上昇を抑えつつ、これにより発生する織段を
未然に防止するのに有効なソフトスタート方法を提供す
ることである。

上記目的のもとに、本発明は、織機のおさ打ち運動の原
動力となる誘導モータを織イ丹の始明１０キ点から一定
の時間遅れのもとにソフトスタートの状態で滑らかに起
動させ、この始動時点μ〕で上記誘導モータの起動前に
服巻きロールを−１，’ｒ的に逆方向に回転させ、これ
により織口を一時的に後退させるようＫしている。起動
期間中では脈オノ、−の回転が定常回転数に到達してお
らず、だめにおさ打ち力が弱くなっているが、織口が後
退しているため、おさはその分だけ織口に対し強く当接
することになる。したがって、ソフトスタートの状ｙｈ
Ｋもかかわらず、おさ打ち力がほぼ一定に保持されるた
め、起動初期での織段の発生は未然に防止できる。

以下、本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説
明する。

まず、第１図は、織機の概要を示している。たて糸１は
、送シ出し側のビーム２に巻き付けられておシ、テンシ
ョンロール３の経文織口４の位置でよと糸５と交錯し、
織布６となって補助ロール７．８および服巻きロール９
に巻き付けられた後１、テンションロール１０を経て巻
ｆｉｌＩ２．りビーム１１に巻き付けられていく。

上記のビーム２は、送り出し用の直流モータ１２によっ
て駆動される関係にあり、この直流モータ１２ｉ４．送
シ出し制御器１３および駆動回路１４によって制御され
る。この送り出し制御器１３は、検出器１５によシテン
ションロールの位置でのたて糸１の張力を検出し、それ
にもとづいて送り出し用の直流モータ１２の回転速度を
張カフィードバック制御方式のもとに制御する。また巻
き取りビーム１１は、巻き取り用の直流モータ１Ｇによ
って駆動される関係にあシ、この直流モータ１Ｇは、巻
き取シ制御器１７および枢動回路１Ｂによって制御され
る。この巻き取り制御器１７は、送り出し制御器１３と
同様に、検出器１９によりテンションロール１０の位置
での織布６の張力を検出し、その張力の変動に応じて張
力フィードバック制御のもとに２、直流モータ１６の回
転速度を制御し、織布６の張力を目標の値にする。

また、おさ２０は、ロッキング引ｌＩ２１に捕型１１自
在に支持されているが、このロッキング軸２１＆よ、ク
ランク軸２２と機械的に連動している。このクランク軸
２２は、織機駆動用の誘導モータ２３によって駆動され
るが、この誘導モータ２３は、インバータ方式または位
相制御方式のソフトスタート回路２４によって起動期間
に滑らかな立ち土がフ状態で起動する。また服巻きロー
ル９は、直流モータ２５によって駆動される関係にあり
、この直流モータ２５は、制御器ｆｔ！ｉ、　２６の制
御１・にｆｉｇかれている。この制ａ装置２６　ｋｌ−
５運動スイツチ２７から信−￥＋を受けだときに、送り
出し制御÷：：！、１３、巻き取シ制御器１７およびソ
フトスタート回路２４を所定の順序のもとに起動させる
ほか、パターン設定器２８からの信号により服巻き用の
直流モータ２５の回転を制御する。

次に第２図にもとづいて運転開始時の動作を説明する。

この第２図は、時間ｔに対する始動信号８％誘導モータ
２３の回転数Ｎ２Ｂおよび服巻き駆動用の直ｍｔモータ
２５の回転数Ｎ２５を示している。運転スイング２７が
オン状態に操作されると、その始動時点ｔ１で始動信Ｊ
ｊ′ＴＳは、１１　Ｌ”レベルからゝＨ“レベルに変化
する。このとき、制御装置２６は、まず服巻き用の直流
モータ２５を逆方向に回転させ、織口４を一時的に後退
させる。このときの速度特性は、パターン設定器２８に
よって例えば逆台形状に設定されており、逆転期間Ｔｌ
での直流モータ２５の総回転数は、織口４の所定の後退
量を考慮して設定される。その後適当な時間後の起動時
点ｔ２で制御装置２Ｇは、直流モータ２５を正転方向に
滑らかに起動させ、同誌にまたは前後してソフトスター
ト回路２４を起動させる。ソフトスタート回路２４は、
例えば直流モータ２５の立ち上がり速度特性とｌｉぼ同
じｔｉＹ性のもとに、誘導モータ２３を滑らかな立ち上
がりで回転させる。こび）ようにして、誘導モータ２３
および直流モータ２５は、起動時点ｔ２から起動期間Ｔ
ｗｋｌｌて定言速度の回転数に到達し、その後安定な定
速回転と々る。

さて、起動期間Ｔ２でロッキング軸２１は、クランク軸
２２の揺動運動を受けて、おざ２０ＫＫ９回のおさ打ち
運動を匈える。このときのおさ２０のおさ打ち力は、誘
導モータ２３が定常回転数に到達していないから、定常
回転数のときよりも弱くなっている。しか１−始動時点
ｔ１から直流モータ２５が服巻きロール９を逆転させて
おり、紡［］４が後退しているため、おさ２０は、遅い
速度であるが、織口４の後退量に対応する分だけ強い押
任力つまシ定常時と同じ押圧力で、よこ糸５を織口４に
押し込むことになる。したがって、織機の起Ｘ「１１時
における過渡的な運動状態でも、織布６に＆；Ｌ　Ｍ＆
段が発生しなくなる。もちろん、直流モータ２５の逆方
向の回転速度パターンや誘導モータ２３および直流モー
タ２５の立ち上がシ特性は、織段の発生を防止すること
を目標として、実験的に適当に設定されている。

ところで服巻きロール９が一時的に逆方向に回転すると
、たて糸１および織布６の張力が所定の張力よりも低下
または上昇することになる。しかしその時、送シ出゛し
制御器１３および巻き取シ制御器１７が検出器１５．１
９でだて糸１および織布６の張力を検出し、その張力を
目標の張力値に補′正する方向に送υ出しおよび巻きＪ
ＩＳ！υ用の直流モータ１２．１６を駆動するため、そ
れらの張力は、張力フィードバック系によシ、自動的に
補償されることになる。

なお、上記ソフトスタート回路２４は、インバータを用
いて出力周波数を低い方から商用周波数へと上昇させる
か、または電源と誘導モータ２３との間にトライアック
を挿入し、その位相制御により駆動電圧を変化させるこ
とによシ行なえる。

また、上記実施例は、服巻きロール９を直接直流モータ
２５により駆動しているが、服巻きロール９の回転方向
および速度バクーンは、この直流モータ２５と服巻きロ
ール９の機械的回転伝達光に差動歯車装置の入出力＋ｌ
Ｉ；Ｉ＋を結合し、差動由京装ｈ’ｆの他の制御軸を可
変速モータで正転または逆方向に制御することによシ、
入力軸１と出力軸との間の伝達特性を変化させることに
よっても行々える。

さらに上記実施例は、張力フィードバック系の送シ出し
制御および巻き取り制御により起動時の張力補正をかけ
ているが、たて糸１の張力補正Ｖユ、パターン設定器２
８の速度特性にしたがって送り出し用および巻取り用の
直流モータ１２．１６を同時に制御し、たて糸１の張力
変動を抑えることによってもできる。なお、織（ｊ長は
、停市１．〒に１１１ｊ１７＋１ 転〜以内に急停止するが、そのときの制動力番１１、−
すれぞれの回転部分に設けられた複数の制ｊｉｌｔ　’
Ｊ参（Ｆ’（によって行なわれる。このため１個の制動
装置あ゛たりの負担は、軽減されている。

本発明では、織機が起動時に急激な回転をぜす、滑らか
な速度特性のもとに回転するから、織機の機械系に無理
な力が作用せず、またこのソフトスタートの初期に服巻
きロールが一時的に逆転し、織目が後退するため、おさ
打ち力が遅い速度のもとでも定常時とほぼ同じ値に設定
されるだめ、停止織段などの発生が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する場合の駆動系のブロッ
ク線図、第２図は起動時のタイムチャート図である。 １・・・たて糸、　４・・・織口、　６・・・織布、　
９・・・服巻きロール、　　２０・・・おさ、　　２３
・・・誘導モータ、　２４・・・ソフトスタート回路、
　２５．１．直流モータ、　２６・・・制ｆＩＩｌ装置
、　　２８・・・パターン設定器。 −３（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機駆動用の誘導モータを滑らかに起動させるとともに
   、予め設定された速度パターンにしたがって上記誘導モ
   ータの起動前に服巻きロールを一時的に逆方向に回転さ
   せて、織機の起動初期のおさ打ち力を強化することを特
   徴とする織機のソフトスタート方法。