JPS5930944A

JPS5930944A - 織機の電動送り出し装置

Info

Publication number: JPS5930944A
Application number: JP14132282A
Authority: JP
Inventors: 中川　利雄; 藤田　至孝
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1982-08-14
Filing date: 1982-08-14
Publication date: 1984-02-18
Also published as: JPH0210250B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、織機の積極的な電動送如出し装置に関し、特
に織布の停止段を解消する手段に係る。

緯入れ不正時に不良糸が抜き取られると、織目は、その
分だけ後退することになる。したがってその後の運転再
開に際し、織目を正規の位置まで前進させる必要がおる
が、従来この操作は、巻取シ装置および送如出し装置を
操作し、織目を正規の位置に合わせると込う複雑で、熟
練を要する作業により行なわれている。

また織目が正規の位置に調整されたとしても、織機の停
止による経糸の伸びや起動時のおさ打ちスピードの不足
などから、織布に織段が発生することもある。この停止
段は、′高速の流体噴射式織機において、特に顕著に現
われる。

このような停止段は、キックバック型式のダンサ−ロー
ルをエアＶリンダなどの駆動手段で一時的に後退させ、
織布の織目を正規の位置に合わせるとともに、経糸の張
力を制御することによって、ある程度解決できる。しか
しその解決手段によると下記の欠点がある。

（１）起動時に張力が一時点に高まるため、張力制御系
の送υ出し装置は、これを補正する方向に働き、キック
バック効果を低下させてしまう。また、キックバンクの
解除時に、一時的に経糸張力が低下するため、大きな張
力変動が現われ、制御系に乱調が起き易く、キックバッ
ク効果は、かえって逆に作用し、停止段を発生させるこ
とさえある。

（２）キックバック方式のダンサ−ロールな後退させる
ために、特別な駆動装置および制御装置が必要であり、
装置が複雑と々る。

したがって、本発明の目的は、電動送り出し装置の電気
的な回転制御によ如、停止時の織目の位置調整や、起動
時の過渡的々おさ打ちの強弱を自動的に調整できる電動
送り出し装着を提供する点にある。

さて第１図は、本発明の基本的な思想を織口１１緯糸２
および経糸３の関係で示している。不正な緯糸２が例え
ば１本抜き取られると、織口１は、正規の位置から１ビ
ック分の移動量ＬＯだけ前進する。したがって織口位置
の調整は、経糸３を移動量り、だけ引き戻すことにより
行なわれる。またこの停止中の経糸張力によシ経糸３が
伸びるため、織口１は、さらに前進方向に移動量Ｌ１だ
け変位する。したがって起動時には、経糸３の伸び分を
予め見込んで、補償する必要がある。さらに織機の運転
再開時には、織機の回転速度が一定の傾斜をもって立ち
上がるため、運転再開直後の数回にわたっておさ打ち力
が弱く、そのため織口１が後退し、その結果ひま段が発
生するため、これも補償する必要がある。

そこで本発明は、織口ｌの位置合わせ後において、織機
の再起動直前に、打ち込み密度と送シ出しビームの巻径
とによって決まる適■量だけ、送り出しを逆転すること
により、織口１を運転再開時のおさ打ち位置に合わせ、
同時に経糸張力の大きな変動を抑えるようにしている。

ところが織口１が正規の位置よりさらに後退しているた
め、そのまま運転を継続すると、浮設と々る恐れがある
。

そこで本発明は、織機の運転再開後に、一定期間にわた
って送り出しモータを過電圧によ如駆動し、経糸３の送
りを助長し、浮設の発生を未然に防止するようにしてｈ
る。

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。

まず第２図は、織機４での経糸３の送り出しおよび巻取
り経路を示している。す々わち経糸３は、送り出しビー
ム５からテンションロール６を経て、ひ道７および織口
１を形成しながら、ロール８ａ＋８ｂ、　８．を経て巻
取りビーム９に織布とＬ−て巻取られていく。送り出し
ビーム５は、可変速型の送り出しモータ１２により強制
的に駆動されており、またロール８ｂは、織機の原動モ
ータ１０によって駆動される関係にある。

次に第３図は、本発明の電動送り出し装置１１を示して
いる。この電動送り出し装置１１は、送り出しモータ１
２との関連で、巻径検出装置１３と、モータ駆動装置１
４．逆転補正部１５．起動補正部１６により構成しであ
る。巻径検出装置１３は、送り出しビーム５での経糸３
の巻径を検出し、その巻径の変化に逆比例する速度信号
Ｓｖを発生し、これを調整器１７．常閉型の接点１８．
３７および増幅器１９．２０を経てモータ駆動装置１４
に送り込む。またモータ駆動装＃１４は、駆動制御回路
２１．タコジェネレータ２２および接点２３゜２４．２
５により構成されており、駆動制御回路２１は、入力電
圧す々わち速度信号Ｓｖなどの電圧に比例した速度で、
送シ出しモータ１２を駆動し、同時にタコジェネレータ
２２からのフィードバック信号により、常に目標の速度
に制御している。

送り出しモータ１２は、入力電圧が正のとき、正転方向
に回転し、またそれが負のときには、逆転方向に回転す
る。そして接点２３は織機４の運転（正転）時に動作し
、また接点２４は逆転時に動作し、さらに接点２５は運
転開始前に一定の時間だけオンとなる。

そして逆転補正部１５は、正転運転開始前に一定時間お
よび逆転運転時に、巻径検出装置１３の速度信号ＳＹと
の関連で、上記増幅器２０を通じてモータ駆動装置１４
に逆転方向の逆転補正信号ＳＲを出力するもので、接点
２７．２８、反転増幅器３０および調整器３１を組合わ
せて構成しである。

並列接続の接点２７．２ｇ、反転増幅器３０および調整
器３１は、調整器１７の出力端および増幅器２０の入力
端との間に、直列に接続されている。

また接点２７．２８は、上記接点２４．２５とそれぞれ
連動関係にある。

さらに起動補正部１６は、正転運転時に過渡的な起動補
正信号Ｓｓをモータ駆動装置１４に出力するもので、調
整器１７の出力端と増幅器２０の入力端との間に、接点
２３と関連する接点２６．積分器３２．可変型の調整器
３３．接点２９．（８を直列に接続して構成しである。

力お、積分器３２の入力端および増幅器２０の入力端は
、それぞれ調整器３４．３５によシアース３６に接続し
である。

つぎに第４図を参照しながら、動作を説明する。

モータ駆動装置１４の接点２３，２４．２５がともにオ
フの状態にあるとき、駆動制御回路２１は、動作せず、
したがって送り出しモータ１２は、停止状態にある。

そしてまず、逆転運転時には、モータ駆動装置１４の接
点２４が逆転運転時点ｔ１でオンになり、これと連動し
て接点１８．２９がオフの状態になり、また接点２７が
オンになる。このとき巻径検出装置１３の速度信号ＳＶ
は、接点２７および反転増幅器３０で反転増幅され、さ
らに調整器３１を経て増幅器２０で増幅され、モータ駆
動装置１４に送句込まれる。ここで速度信号ＳＶは、送
り出しビーム５の巻径に逆比例する関係に桑るから、送
り出しモータ１２は、送シ出しビーム５の巻径に対応し
た速度で、逆転方向に回転する。この逆転指令は、人為
的に必要な時間だけ行なわれる。このようにして、織口
１は不正系の抜取りによって前進した変位量だけ、引き
戻されることになる。

つぎに運転再開時には、まず送わ出しモータ１２が起動
時点ｔ！で起動し、その後の起動時点ｔ３で織＠４の原
動モータ１０が起動する。す々わち起動時点１．では、
接点２５がオンになり、これと連動して接点２８が一定
の時間だけオンとなる。このため速度信号ＳＶは、接点
２８を経て反転増幅器３０で）反転し、負の逆転補正信
号ＳＲとしてモータ駆動装置１４に送シ込まれ、逆転方
向の指令を一時的に与える。このときの負の逆転補正信
号ＳＲの波高値は、調整器３１で設定する。この逆転量
は、織機４の停止による経糸３の伸びおよび起動時の回
転不足による織口１の後退量と対応している。このよう
にして、織口１は、起動時に一時的に、織りきすになら
ないように適量だけ引き戻されることになる。この一定
の時間のあいだ、接点３７゜３８がオフの状態にあるか
ら、増幅器１９および起動補正部１６は、モータ駆動装
置１４に出力信号を与え彦い。

一定時間後の起動時点ｔ３では、接点２３がオンになシ
、これと連動して接点３７．３８がオンに切如換えられ
、同時に接点２５．２８がオフの状態となる。このよう
にして逆転補正部１５は、速度信号Ｓｖを取り入れない
状態となるが、増幅器１９および起動補正部１６は、モ
ータ駆動装置１４に関与できる状態になる。起動補正部
１６の積分器３２には、速度信号Ｓｖに比例した一定の
電荷が蓄わえられているが、その電荷は、起動時点ｔ３
から起動補正信号Ｓｓと、して可変型の調整器３３．接
点２９．３８を経て増幅器２０の入力端に印加させる。

この起動補正信号Ｓｓは、指数関数的に減少し、最終的
にゼロになる。このようにしてモータ駆動装置１４は、
送シ出しモーＪ１１２を起動時点ｔｓ＋から一定時間だ
け逆転し、次に織機４の起動時点ｔ８で急速に正転方向
に増速し、その後に巻径検出装置１３の速度信号Ｓｖで
与えられる速度で送り出しモータ１２を駆動する。起動
補正部１６の過渡的な起動補正信号８ｓは、織口１が起
動時点ｔ１１から織機４の起動時点ｔ、までの間に逆転
により引き戻された量に対応して、送シ出しモータ１２
を起動時に急速に立ち上がらせ、おさ打ち力を定常時の
おさ打ち力に等しくなるように補償している。したがっ
て段の発生が未然に防止できる。しかも積分器３２の充
電電圧が常に速度信号Ｓｖの電圧値と比例する関係にあ
シ、また積分器３２からの起動補正信号Ｓｓが可変型の
調整器３３によって適当な値に調整されているから、起
動初期の過渡的な送如出し量は、逆転補正部１５の起動
時の逆転量とほぼ一致している。もちろんその後の定常
運転状態では、巻径検出装置１３は、送り出しビーム５
の巻径を検出し、その巻径の変化に逆比例する速度信号
ＳＶを増幅器１９．２０を経て、モータ駆動装置１４に
与えているから、モータ駆動装置１４は、巻径の変化に
対応してそれに追従するように送り出しモータ１２を所
定の傾きの特性で増速していく。そして起動補正信号Ｓ
ｓがゼロに々つだ後の時間遅れΔｔつまり時点ｔ４で、
接点２９がオフにカリ、同時に接点２６がオンになるた
め、積分器３２は、次の動作に備えて、再び充電される
ことに々る。

なお、上記電動送り出し装置１１は、経糸３の張力を検
出し、その張力によるフィードバック補正制御系を備え
ていないが、本発明は、その制御系を附設した状態で実
施することもできる。

本発明では、織機の起動直前に逆転補正部が送り出しモ
ータを一時的に起転方向に駆動するから、経糸の伸びに
よる織目位置変位や回転速度不足によるおさ打ち位置の
変位が補正でき、また起動時に起動補正部が過渡的に送
り出しモータを増速するから、起動時のおさ打ち力の変
化による影響が未然に防止でき、したがって織布の織段
の発生が有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織目の位置関係を示す説明図、第２図は経糸の
送り出しおよび巻取りの概略的説明図、第８図は本発明
の電動送り出し装置のブロック線図、Ａ１４図は動作時
のタイムチャート図である。１・・・織口、　２・・・緯糸、　３・・・経糸、　４
・・・織機、　５・・・送シ出しビーム、　１１・・・
電動送り出し装置、　　１２・・・送り出しモータ、　
　１３・・・巻径検出装置、　１４・・・モータ駆動装
置、　１５・・・逆転補正部、　　１６・・・起動補正
部、　　２３，２４，２５゜２６．２７．２８．２９．
３７．３８・・・接点、　３０・・・反転増幅器、　　
３２・・・積分器。

Claims

【特許請求の範囲】

送如出しビームの巻径を検出し巻径の変化に逆比例する
速度信号を発生する巻径検出装置と、上記速度信号の正
負および信号レベルに比例した駆動電圧を発生するモー
タ駆動装置と、上記駆動電圧を入力して上記送〕出しビ
ームを積極的に送シ出す可変速型の送如出しモータと、
この送り出しモータの起動時の一定時間および逆転運転
時に上記巻径検出装置の速度信号との関連で上記モー」
駆動装置に逆転方向の補正信号を出力する逆転補正部と
、上記一定時間の経過後の織機起動時に過渡的々正転方
向の起動補正信号を上記モータ駆動装置に出力する起動
補正部とを具備することを特徴とする織機の電動送り出
し装置。